JPH0858590A - 列車の混雑度検出装置 - Google Patents
列車の混雑度検出装置Info
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- JPH0858590A JPH0858590A JP19925294A JP19925294A JPH0858590A JP H0858590 A JPH0858590 A JP H0858590A JP 19925294 A JP19925294 A JP 19925294A JP 19925294 A JP19925294 A JP 19925294A JP H0858590 A JPH0858590 A JP H0858590A
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Abstract
(57)【要約】
【構成】列車の天井に設置した赤外線放射器１５０より
赤外線を床面１６０に設置した反射部１６１に向け放射
し、反射鏡１６２ａ〜１６２ｄからの反射波を天井に設
置した検出器１５１で検出し、予め割り当てた列車内の
検出区画２１１，２１２毎の混雑度数１３０を管理部１
１０で区画順混雑度テーブル１１２に集計することによ
り、列車の混雑度を求める。 【効果】太陽光線等のノイズの影響がなく、乗客に不安
感や疑心を与えない。また、一つの検出器で複数箇所の
検出ができ、混雑率検出の精度を上げられる。
赤外線を床面１６０に設置した反射部１６１に向け放射
し、反射鏡１６２ａ〜１６２ｄからの反射波を天井に設
置した検出器１５１で検出し、予め割り当てた列車内の
検出区画２１１，２１２毎の混雑度数１３０を管理部１
１０で区画順混雑度テーブル１１２に集計することによ
り、列車の混雑度を求める。 【効果】太陽光線等のノイズの影響がなく、乗客に不安
感や疑心を与えない。また、一つの検出器で複数箇所の
検出ができ、混雑率検出の精度を上げられる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は列車のドア毎、車両毎の
混雑度が分かり、次到着駅での客案内や、列車群管理，
運転整理の判断データとして用いることができる列車の
混雑度検出装置に関する。
混雑度が分かり、次到着駅での客案内や、列車群管理，
運転整理の判断データとして用いることができる列車の
混雑度検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】列車内の乗客数検出方法では、列車の床
面に設置した感圧スイッチにより、混雑度を検出し次駅
の客案内を行う混雑車両検出システム（特開平1−25540
1 号公報）があった。またエレベータの分野では、かご
内で天井からの照明光を床面の光センサで検出すること
による混雑度検出装置（特開平4−191268 号公報）があ
った。
面に設置した感圧スイッチにより、混雑度を検出し次駅
の客案内を行う混雑車両検出システム（特開平1−25540
1 号公報）があった。またエレベータの分野では、かご
内で天井からの照明光を床面の光センサで検出すること
による混雑度検出装置（特開平4−191268 号公報）があ
った。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】大きな荷物を持った乗
客がいる場合は、荷物のとるスペースを考慮しなけれ
ば、実際の車内の混雑度と一致しない。そのため乗客の
数を計測するのではなく、乗客の乗れるスペースがどの
くらいあるのかにより、混雑度を計る必要がある。つま
り、天井から見たときの床の空きスペースの有無が実質
の混雑度であると考えられる。そこで天井からの放射エ
ネルギを床面で検出する方法が有効であると考える。と
ころが、列車は屋外を走行するためエレベータかご内混
雑度検出装置のように光学的検出器を床面に設置する方
式では、太陽光線によるノイズにより測定できない。同
様の理由で現在の画像処理技術は列車内の混雑度検出に
は適していない。また、マイクロ波は太陽光線の影響を
受けないが、床には受信機を直接設置できない為、列車
混雑度検出には適用出来ない。
客がいる場合は、荷物のとるスペースを考慮しなけれ
ば、実際の車内の混雑度と一致しない。そのため乗客の
数を計測するのではなく、乗客の乗れるスペースがどの
くらいあるのかにより、混雑度を計る必要がある。つま
り、天井から見たときの床の空きスペースの有無が実質
の混雑度であると考えられる。そこで天井からの放射エ
ネルギを床面で検出する方法が有効であると考える。と
ころが、列車は屋外を走行するためエレベータかご内混
雑度検出装置のように光学的検出器を床面に設置する方
式では、太陽光線によるノイズにより測定できない。同
様の理由で現在の画像処理技術は列車内の混雑度検出に
は適していない。また、マイクロ波は太陽光線の影響を
受けないが、床には受信機を直接設置できない為、列車
混雑度検出には適用出来ない。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、列車の天井から赤外線を床面に設置した反射板に向
け放射し、床の反射板からの反射波を天井に設置した検
出器で検出する。
に、列車の天井から赤外線を床面に設置した反射板に向
け放射し、床の反射板からの反射波を天井に設置した検
出器で検出する。
【０００５】
【作用】検出器を天井に設置することにより、太陽光線
等のノイズの影響がない。
等のノイズの影響がない。
【０００６】可視光を用いないので、乗客に不安感や疑
心を与えない。
心を与えない。
【０００７】一組の赤外線放射器・検出器対し反射板を
複数枚設置し順次赤外線を反射板に向け放射することに
より一つの検出器で複数箇所の検出ができ、混雑率検出
の精度を上げられる。
複数枚設置し順次赤外線を反射板に向け放射することに
より一つの検出器で複数箇所の検出ができ、混雑率検出
の精度を上げられる。
【０００８】列車が揺れにより乗客も揺れるので、セン
シングを複数回行いそれらの受信データの論理和をとる
ことにより、乗客の所持品や他の反射板など本来検出す
べき反射板以外からのノイズを取り除くことができる。
シングを複数回行いそれらの受信データの論理和をとる
ことにより、乗客の所持品や他の反射板など本来検出す
べき反射板以外からのノイズを取り除くことができる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例について説明する。
【００１０】図１には、本発明の混雑度検出装置のブロ
ック図を示している。まず主な構成要素を説明する。混
雑度検出部１２０ａ，赤外線放射器１５０，赤外線検知
器１５１及び反射鏡１６２ａを備えた反射部１６１が、
一組みで混雑検出を行う。管理部１１０は列車内の全混
雑度検出部１２０ａを管理し、混雑度を集計し、データ
インタフェース１１４を介し、列車内乗務員モニタや地
上とのデータ伝送を行う車上装置に混雑度データを渡
す。
ック図を示している。まず主な構成要素を説明する。混
雑度検出部１２０ａ，赤外線放射器１５０，赤外線検知
器１５１及び反射鏡１６２ａを備えた反射部１６１が、
一組みで混雑検出を行う。管理部１１０は列車内の全混
雑度検出部１２０ａを管理し、混雑度を集計し、データ
インタフェース１１４を介し、列車内乗務員モニタや地
上とのデータ伝送を行う車上装置に混雑度データを渡
す。
【００１１】ドア閉確認装置１４１とドア閉スイッチ１
４２の論理和をＡＮＤ１４０でとり混雑度検出のトリガ
として管理部１１０を起動する。起動を受けた管理部１
１０では処理プログラム１１３が列車内全ての混雑度検
出部１２０ａを起動し、タイマ１１１により混雑度検出
のタイムアウト監視をする。区画順混雑度テーブル１１
２は、各混雑度検出部１２０ａよりデータインタフェー
ス１３３を介して送られてくる混雑度データ１２９を区
画順に記憶する。列車の床の区画分けは図２に示す。
４２の論理和をＡＮＤ１４０でとり混雑度検出のトリガ
として管理部１１０を起動する。起動を受けた管理部１
１０では処理プログラム１１３が列車内全ての混雑度検
出部１２０ａを起動し、タイマ１１１により混雑度検出
のタイムアウト監視をする。区画順混雑度テーブル１１
２は、各混雑度検出部１２０ａよりデータインタフェー
ス１３３を介して送られてくる混雑度データ１２９を区
画順に記憶する。列車の床の区画分けは図２に示す。
【００１２】管理部１１０より起動を受ける混雑度検出
部１２０ａは、混雑度検出プログラム１２１，混雑度デ
ータ１２９を作成するのに検出回数を決める検出回数定
数１２２，混雑度検出プログラム１２１で用いる検出カ
ウンタ１２３，検出データを記憶する受信データテーブ
ル１２４，放射した赤外線が反射板ですべて反射したと
きの受信データ１２５(以下背景データと呼ぶ)，検出の
タイムアウトを計るタイマ１２６，受信データのチェッ
クを行う合理性チェックプログラム１２７，合理性チェ
ックプログラム１２７でチェックに用いる合理性チェッ
ク定数１２８，混雑度データ１２９，３ビットで表現し
た混雑度数１３０からなる。
部１２０ａは、混雑度検出プログラム１２１，混雑度デ
ータ１２９を作成するのに検出回数を決める検出回数定
数１２２，混雑度検出プログラム１２１で用いる検出カ
ウンタ１２３，検出データを記憶する受信データテーブ
ル１２４，放射した赤外線が反射板ですべて反射したと
きの受信データ１２５(以下背景データと呼ぶ)，検出の
タイムアウトを計るタイマ１２６，受信データのチェッ
クを行う合理性チェックプログラム１２７，合理性チェ
ックプログラム１２７でチェックに用いる合理性チェッ
ク定数１２８，混雑度データ１２９，３ビットで表現し
た混雑度数１３０からなる。
【００１３】列車内の天井部に設置した赤外線放射器１
５０は、指向性が高く、また波長が１.０μ の近赤外線
を放射するようにレンズ及びフィルタを取り付けてあ
る。また列車の床１６０に埋め込んだ反射部１６１に直
線上に設置した反射鏡１６２ａ，１６２ｂ，１６２ｃ，
１６２ｄに向けて一回の放射工程で順番に赤外線が届く
ように、赤外線放射機１５０にはモータ及びカムで首振
り運動の機能を持たせてある。赤外線検出器１５１は硫
化鉛の検出器である。反射鏡１６２ａ，１６２ｂ，１６
２ｃ，１６２ｄは、赤外線放射器１５０からの赤外線を
検出器１５１に向け反射するように反射面を決めて反射
部に組む込んである。床１６０の表面や反射鏡１６２
ａ，１６２ｂ，１６２ｃ，１６２ｄ以外の反射部１６１
の表面は、赤外線の放射率が１に近い黒色である。乗客
１７０，荷物１７１により本来反射鏡１６２ａ，１６２
ｂ，１６２ｃ，１６２ｄで反射し検知器１５１で検出す
る赤外線が吸収されたり乱反射することにより、床１６
１が空いているときのみ反射波が検出器１５１で検出で
きることにより床１６１の空きを検出する。検出器151
で検出した受信波は増幅器１４３を経てＡ／Ｄ変換器１
４５でデジタル信号に変換し、データインタフェース１
３２を介して混雑度検出部１２０ａに送る。
５０は、指向性が高く、また波長が１.０μ の近赤外線
を放射するようにレンズ及びフィルタを取り付けてあ
る。また列車の床１６０に埋め込んだ反射部１６１に直
線上に設置した反射鏡１６２ａ，１６２ｂ，１６２ｃ，
１６２ｄに向けて一回の放射工程で順番に赤外線が届く
ように、赤外線放射機１５０にはモータ及びカムで首振
り運動の機能を持たせてある。赤外線検出器１５１は硫
化鉛の検出器である。反射鏡１６２ａ，１６２ｂ，１６
２ｃ，１６２ｄは、赤外線放射器１５０からの赤外線を
検出器１５１に向け反射するように反射面を決めて反射
部に組む込んである。床１６０の表面や反射鏡１６２
ａ，１６２ｂ，１６２ｃ，１６２ｄ以外の反射部１６１
の表面は、赤外線の放射率が１に近い黒色である。乗客
１７０，荷物１７１により本来反射鏡１６２ａ，１６２
ｂ，１６２ｃ，１６２ｄで反射し検知器１５１で検出す
る赤外線が吸収されたり乱反射することにより、床１６
１が空いているときのみ反射波が検出器１５１で検出で
きることにより床１６１の空きを検出する。検出器151
で検出した受信波は増幅器１４３を経てＡ／Ｄ変換器１
４５でデジタル信号に変換し、データインタフェース１
３２を介して混雑度検出部１２０ａに送る。
【００１４】図２は混雑度検出箇所を区画分けした図で
ある。ドア付近部の区画２１１，２１３，２１５，２２
１，２２３，２２５，…、と座席前の通路部の区画２１
２，２１４，２１６，２２０，２２２，２２４，２２
６，…、とに区画分けしていき、区画毎の検出器１２０
ａから送られてくる混雑度数１３０を、管理部１１０が
区画順混雑度テーブル１１３に集計する。
ある。ドア付近部の区画２１１，２１３，２１５，２２
１，２２３，２２５，…、と座席前の通路部の区画２１
２，２１４，２１６，２２０，２２２，２２４，２２
６，…、とに区画分けしていき、区画毎の検出器１２０
ａから送られてくる混雑度数１３０を、管理部１１０が
区画順混雑度テーブル１１３に集計する。
【００１５】図３は区画順混雑度テーブル１１２のデー
タフォーマットで一区画のデータを４ビットとし、上第
一ビット３１１，３２１，…、は有効無効の判定ビット
でビットオンのとき有効データである。下３ビット３１
２，３２２，…、は区画ごとの混雑度数１３０である。
タフォーマットで一区画のデータを４ビットとし、上第
一ビット３１１，３２１，…、は有効無効の判定ビット
でビットオンのとき有効データである。下３ビット３１
２，３２２，…、は区画ごとの混雑度数１３０である。
【００１６】図４は管理部１１０の処理プログラム１１
３のフローチャートである。ドア閉確認装置１４１とド
ア閉スイッチ１４２の論理和をトリガとし起動する管理
部１１０は、ステップ４１０で混雑度検出のタイムアウ
ト監視を始める。ステップ４２０で列車内に設置した区
画ごとの混雑度検出部に起動をかける。ステップ４３０
でタイムアウトの判定を行い、タイムアウトしていなけ
れば、ステップ４４０で各区画の混雑度検出部１２０ａ
からの混雑度数１３０が送られてくるのを一定時間待
つ。送られてきた混雑度数１３０を区画別に区画順混雑
度テーブル１１２の下３ビットに登録し、上１ビットの
有効無効判定ビットをオンする。ステップ４３０でのタ
イムアウトで混雑度検出終了とし、ステップ４６０で列
車乗務員モニタに区画順混雑度テーブル１１２のデータ
を送信し、ステップ４７０で車上装置に区画順混雑度テ
ーブル１１２のデータを送信する。ステップ４８０で区
画順混雑度データをゼロクリアする。
３のフローチャートである。ドア閉確認装置１４１とド
ア閉スイッチ１４２の論理和をトリガとし起動する管理
部１１０は、ステップ４１０で混雑度検出のタイムアウ
ト監視を始める。ステップ４２０で列車内に設置した区
画ごとの混雑度検出部に起動をかける。ステップ４３０
でタイムアウトの判定を行い、タイムアウトしていなけ
れば、ステップ４４０で各区画の混雑度検出部１２０ａ
からの混雑度数１３０が送られてくるのを一定時間待
つ。送られてきた混雑度数１３０を区画別に区画順混雑
度テーブル１１２の下３ビットに登録し、上１ビットの
有効無効判定ビットをオンする。ステップ４３０でのタ
イムアウトで混雑度検出終了とし、ステップ４６０で列
車乗務員モニタに区画順混雑度テーブル１１２のデータ
を送信し、ステップ４７０で車上装置に区画順混雑度テ
ーブル１１２のデータを送信する。ステップ４８０で区
画順混雑度データをゼロクリアする。
【００１７】図５は混雑度検出部１２０ａの処理のフロ
ーチャートである。管理部１１０より起動をかけられた
後、ブロック５０１で一定時分ウエイトする。これは乗
客が乗る位置に移動するのにドアが閉じた後少し時間が
かかるためである。ステップ５０３では受信データテー
ブル１２４をゼロクリアする。ステップ５０５では、検
出カウンタ１２３を初期値０にセットする。ステップ５
０７でタイマ１２６を起動する。ステップ５０９では、
検出が検出回数定数１２２回行ったかを判断する。未だ
規定の検出回数を行っていないなら、ステップ５１１で
タイムアウトになっていないかをチェックする。タイム
アウトしていなければ、ステップ５１３で混雑度の検出
を開始するため、赤外線放射器１５０，増幅器１４３，
Ａ／Ｄ変換器１４５に起動をかける。検出終了後ステッ
プ５１５で受信データ合理性チェックプログラム１２７
を起動する。合理性チェックの方法は、受信データと背
景データ１２５の排他的論理和を採り、ビットオンの個
数が合理性チェック定数１２８以内のときチェックＯＫ
とする。合理性チェックがＯＫならば、検出カウンタ１
２３の値を一つ増やす。ステップ５１１でタイムアウト
の時は、ステップ５２１で検出カウンタ１２３の値によ
り有効検出が一回以上行われているか判定する。有効な
検出がなければ、管理部にはデータを送らないで処理を
終了する。ステップ５０９で検出回数が検出回数定数１
２２になったとき、またはステップ５２１で有効データ
の検出が確認できたときは、ステップ５２５で混雑度デ
ータ１２９を作成する。受信データテーブル１２４の有
効データと背景データ１２５の論理和をとり、混雑度デ
ータ１２９とする。ステップ５２５で混雑度データ１２
９のビットオンの数をカウントし混雑度数１３０に設定
する。ステップ527で管理部に混雑度数１３０を送信し
処理を終了する。
ーチャートである。管理部１１０より起動をかけられた
後、ブロック５０１で一定時分ウエイトする。これは乗
客が乗る位置に移動するのにドアが閉じた後少し時間が
かかるためである。ステップ５０３では受信データテー
ブル１２４をゼロクリアする。ステップ５０５では、検
出カウンタ１２３を初期値０にセットする。ステップ５
０７でタイマ１２６を起動する。ステップ５０９では、
検出が検出回数定数１２２回行ったかを判断する。未だ
規定の検出回数を行っていないなら、ステップ５１１で
タイムアウトになっていないかをチェックする。タイム
アウトしていなければ、ステップ５１３で混雑度の検出
を開始するため、赤外線放射器１５０，増幅器１４３，
Ａ／Ｄ変換器１４５に起動をかける。検出終了後ステッ
プ５１５で受信データ合理性チェックプログラム１２７
を起動する。合理性チェックの方法は、受信データと背
景データ１２５の排他的論理和を採り、ビットオンの個
数が合理性チェック定数１２８以内のときチェックＯＫ
とする。合理性チェックがＯＫならば、検出カウンタ１
２３の値を一つ増やす。ステップ５１１でタイムアウト
の時は、ステップ５２１で検出カウンタ１２３の値によ
り有効検出が一回以上行われているか判定する。有効な
検出がなければ、管理部にはデータを送らないで処理を
終了する。ステップ５０９で検出回数が検出回数定数１
２２になったとき、またはステップ５２１で有効データ
の検出が確認できたときは、ステップ５２５で混雑度デ
ータ１２９を作成する。受信データテーブル１２４の有
効データと背景データ１２５の論理和をとり、混雑度デ
ータ１２９とする。ステップ５２５で混雑度データ１２
９のビットオンの数をカウントし混雑度数１３０に設定
する。ステップ527で管理部に混雑度数１３０を送信し
処理を終了する。
【００１８】
【発明の効果】列車のドア毎、車両毎の混雑度が分か
り、適切な車内客誘導ができる。また混雑度データを列
車運行管理システムに伝送することにより、次到着駅で
の客案内，列車群管理や運転整理の判断データとして用
いることができる。これにより列車運行遅延の発生の防
止，遅延発生時の遅延拡大の防止が可能となる。
り、適切な車内客誘導ができる。また混雑度データを列
車運行管理システムに伝送することにより、次到着駅で
の客案内，列車群管理や運転整理の判断データとして用
いることができる。これにより列車運行遅延の発生の防
止，遅延発生時の遅延拡大の防止が可能となる。
【図１】列車混雑度測定装置のブロック図。
【図２】列車を混雑度検出箇所に区画分けした説明図。
【図３】区画順混雑度テーブル１１２のデータフォーマ
ットの説明図。
ットの説明図。
【図４】管理部１１０の処理プログラム１１３のフロー
チャート。
チャート。
【図５】混雑度検出部１２０ａの処理のフローチャー
ト。
ト。
１１０…管理部、１２０ａ…混雑度検出部、１５０…赤
外線放射器、１５１…赤外線検出器、１６１…反射部、
１６２ａ〜１６２ｄ…反射鏡。
外線放射器、１５１…赤外線検出器、１６１…反射部、
１６２ａ〜１６２ｄ…反射鏡。
Claims (3)
- 【請求項１】赤外線を列車の天井から床面に設置した反
射板に向け放射し、前記反射波を前記天井に設置した検
出器で検出し混雑度を検出することを特徴とする列車の
混雑度検出装置。 - 【請求項２】請求項１において、センシングを複数回行
い受信データの論理和を取り混雑度検出の精度を上げる
列車の混雑度検出装置。 - 【請求項３】請求項１において、一組の赤外線放射器・
検出器対し反射板を複数枚床面に設置し、一回の検出行
程で反射板に向け赤外線を複数回放射する構造を持つ放
射器を用いることにより検出点を増やす列車の混雑度検
出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19925294A JPH0858590A (ja) | 1994-08-24 | 1994-08-24 | 列車の混雑度検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19925294A JPH0858590A (ja) | 1994-08-24 | 1994-08-24 | 列車の混雑度検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0858590A true JPH0858590A (ja) | 1996-03-05 |
Family
ID=16404700
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19925294A Pending JPH0858590A (ja) | 1994-08-24 | 1994-08-24 | 列車の混雑度検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0858590A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011207303A (ja) * | 2010-03-29 | 2011-10-20 | Saxa Inc | 車両混雑度判定システム |
| CN114822261A (zh) * | 2022-05-10 | 2022-07-29 | 成都唐源智控技术有限责任公司 | 一种地铁乘客候车引导方法 |
| WO2022176195A1 (ja) * | 2021-02-22 | 2022-08-25 | 三菱電機株式会社 | 情報提供システム |
-
1994
- 1994-08-24 JP JP19925294A patent/JPH0858590A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011207303A (ja) * | 2010-03-29 | 2011-10-20 | Saxa Inc | 車両混雑度判定システム |
| WO2022176195A1 (ja) * | 2021-02-22 | 2022-08-25 | 三菱電機株式会社 | 情報提供システム |
| CN114822261A (zh) * | 2022-05-10 | 2022-07-29 | 成都唐源智控技术有限责任公司 | 一种地铁乘客候车引导方法 |
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