JPH0858135A - 感熱ヘッド駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】サーマルヘッドの駆動状況にかかわらず、安定
した濃度で画像形成できるような感熱ヘッドの駆動装置
を提供することを、目的としている。 【構成】線状に配置された複数の発熱抵抗体を有するサ
ーマルラインヘッドを用いて、記録紙に画像形成を行な
うプリンタにおいて、前記複数の発熱抵抗体を複数のブ
ロックに分割して駆動する駆動手段と、前記複数のブロ
ックのそれぞれのブロックにおいて前回発熱駆動された
発熱抵抗体の数を記憶する記憶手段と、前記複数のブロ
ックのそれぞれのブロックにおいて今回発熱駆動される
発熱抵抗体の数をカウントするカウント手段と、前記複
数のブロックのそれぞれのブロックにおける、前回発熱
駆動された発熱抵抗体の数と今回駆動される発熱抵抗体
の数に応じて、各ブロックにおいて今回駆動される発熱
抵抗体の駆動時間を決定する決定手段と、を有する構成
とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、サーマルラインヘッ
ドにより画像形成を行なう、サーマルプリンタの感熱ヘ
ッド駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、発熱抵抗体を線状に配置した
サーマルラインヘッドを用いて、所定のサイズの感熱紙
に画像形成を行なうプリンタが知られている。通常、サ
ーマルラインヘッドは、複数のブロックに分割されて駆
動制御される。すなわち、画像形成が行なわれる場合に
は、感熱記録紙を所定の速度で搬送しつつ、各ブロック
を時間をずらして順次駆動することにより、２次元の画
像が形成される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】サーマルプリンタは、
印字率の高い状態（ブロック中の発熱抵抗体中、発熱駆
動される発熱抵抗体の数の比率が高い状態）で駆動され
ると、サーマルヘッドの温度が上昇する。サーマルヘッ
ドは通常一定のエネルギーを出力するように駆動されて
いるが、印字率が低いデータの印字のああと印字率が比
較的高いデータを印字する際に、サーマルヘッド自体が
暖まっていないために、発熱素子により発生された熱が
ヘッド自体の温度上昇に用いられ、感熱記録紙を十分に
加熱できなくなる場合がある。このように、印字率の低
い画像の後に印字率の高い画像が形成される場合、印字
率の高い部分がかすれたりして、全体として濃度むらの
ある画像が形成される場合がある。

【発明の目的】上記の事情に鑑み、本発明は、印字率の
変化にかかわらず、安定した濃度で画像形成できるよう
な感熱ヘッドの駆動装置を提供することを、目的として
いる。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の感熱ヘッド駆動装置は、線状に配置された
複数の発熱抵抗体を有するサーマルラインヘッドを用い
て、記録紙に画像形成を行なうプリンタにおいて、前記
複数の発熱抵抗体を複数のブロックに分割して駆動する
駆動手段と、前記複数のブロックのそれぞれのブロック
において前回発熱駆動された発熱抵抗体の数を記憶する
記憶手段と、前記複数のブロックのそれぞれのブロック
において今回発熱駆動される発熱抵抗体の数をカウント
するカウント手段と、前記複数のブロックのそれぞれの
ブロックにおける、前回発熱駆動された発熱抵抗体の数
と今回駆動される発熱抵抗体の数に応じて、各ブロック
において今回駆動される発熱抵抗体の駆動時間を決定す
る決定手段と、を有する構成とした。

【０００５】さらに、前記決定手段は、今回発熱駆動さ
れる発熱抵抗体の数が前回駆動された発熱抵抗体の数よ
り所定値以上多い場合には第１の時間を前記駆動時間と
し、それ以外の場合には、前記第１の時間より短い第２
の時間を前記駆動時間とすることにより、印字率が高い
場合にも十分に感熱紙が加熱されるようにする事が出来
る。さらに、少なくとも前々回に発熱駆動された前記複
数のブロックのそれぞれにおける発熱抵抗体の数を記憶
する第２の記憶手段を更に有し、前記決定手段は、少な
くとも前々回に発熱駆動された発熱抵抗体の数と今回発
熱駆動される発熱抵抗体の数とに応じて、前記決定手段
により決定された駆動時間を修正する構成とする事が出
来る。

【０００６】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例につい
て説明する。

【０００７】図１は本発明の実施例としての、サーマル
ラインプリンタ１の外観を示す斜視図である。本実施例
のプリンタ１は、Ａ４サイズの幅の感熱紙を記録紙とし
て用いるもので、ほぼ直方体の形状のハウジング３を有
している。ハウジング３には、制御回路・駆動回路・駆
動モータ・サーマルラインヘッド・プラテンなどが収納
されている。

【０００８】ハウジング３には、カバー２が設けられて
いる。カバー２は、ハウジング３の上面の２箇所２Ｘ、
２Ｘで回動可能に支持されている。図１中実線でカバー
２を閉じた状態を、２点鎖線でカバー２を開いた状態を
示す。記録紙Ｐは、カバー２の支持部２Ｘ、２Ｘ間でカ
バー２とハウジング上面との間に形成された、記録紙挿
入口４からプリンタ１内部へ導入され、画像形成が行な
われる。プリンタ１の内部に導入された記録紙Ｐは、そ
の紙面に画像が形成されて、カバー２と、ハウジング前
面との間に形成された記録紙排出口５から排紙される。

【０００９】カバー２には、プリンタ１の動作状態を示
す表示器（ＬＥＤ）７、８、９が設けられている。表示
器７は、電源のオン・オフ及びエラーが発生しているか
どうかを示す。表示器８は、データが受信可能であるか
どうかを示す。表示器９は、内蔵バッテリに関する情報
を表示する。

【００１０】また、ハウジング３の上面には、パワース
イッチ６が設けられている。本実施例のプリンタ１にお
いては、パワースイッチ６の操作方法（操作時間・回
数）に応じて、プリンタ１の電源のオン・オフ、内蔵バ
ッテリのリフレッシュ放電・充電といった動作モードの
切換が行なわれるようになっている。ＣＰＵ１０は、ポ
ートPort８に入力される信号ＳＷにより、パワースイッ
チ６の操作状態を検知する。

【００１１】図２は、本実施例のプリンタ１の制御を説
明するブロック図である。プリンタ１の駆動を制御する
ＣＰＵ（中央処理装置）として、１６メガバイトのアド
レス空間を有する１チップＣＰＵ１０が用いられてい
る。ＣＰＵ１０は、アドレスポート AB0〜AB23 および
データポート DB0〜DB15を介して、ＥＰＲＯＭ２１、Ｄ
ＲＡＭ２２、フォントＲＯＭ２３、Ｇ／Ａ（ゲートアレ
イ）２６と接続されている。ＣＰＵ１０はアドレスポー
ト AB0〜AB23 を介してアドレスバスＡＢへアドレスを
指定するアドレスデータを送出し、また、データポート
DB0〜DB15 を介してデータをデータバスＤＢより送受
信する。

【００１２】ＥＰＲＯＭ２１にはプリンタ１の駆動を制
御するプログラムや各種初期データが書き込まれてい
る。ＤＲＡＭ２２は、ホストコンピュータ等からプリン
タ１に転送された印字データに基づいて画像出力のため
のビットマップを展開する領域、インターフェースから
のデータを蓄える領域、その他各種処理の作業領域とし
て使用されるダイナミックラムである。フォントＲＯＭ
２３には、印字データをＤＲＡＭ２２上にビットマップ
展開する際に使用する文字フォントデータが格納されて
いる。

【００１３】また、ＣＰＵ１０は、ゲートアレイ（Ｇ／
Ａ）２６を介して、インターフェイス（Ｉ／Ｆ）２７と
のデータのやりとりや、ＬＥＤ７、８、９の駆動などの
処理を行う。インターフェース（Ｉ／Ｆ）２７は、ホス
トコンピュータなどから転送されてくる印字データを受
信するためのプリンタインターフェース（セントロニク
ス社仕様準拠）で、８本のデータ線と３本の制御線を有
している。８本のデータ線ＰＤＡＴＡ１〜８は、ホスト
コンピュータからの印字データの転送に用いられ、３本
の制御線は、印字データをプリンタに読み込ませる信号
(/DATASTB)、プリンタがデータを受け取れないことを示
す信号(BUSY)、プリンタがデータを読みとったことを示
す信号(ACK)、の信号の転送にそれぞれ用いられる。な
お、本明細書においては、ロー・アクティブの信号およ
びロー・アクティブの信号を受けるポートは、その信号
あるいはポートを表す文字列の前に「/」を付して示す
ものとする。

【００１４】ＣＰＵ１０のアナログポート AN2 には、
バッテリ電圧（または外部電源電圧）の分圧 V_Batt が
印加される。ＣＰＵ１０はポート AN2 に印加された電
圧値のＡ／Ｄ変換値に基づきバッテリ電圧（外部電源電
圧）を検知している。

【００１５】リセットＩＣ２４は、検知された電源電圧
がある値以下になると、リセット信号（/RESET）をＣＰ
Ｕ１０のポート/RESETに出力する。ＣＰＵ１０は、リセ
ット信号を受けると、動作を停止する。従って、電源電
圧が所定の電圧値以下になると、印字動作は停止するこ
とになる。

【００１６】カバー２には用紙センサ２５が設けられて
おり、用紙センサの出力信号が、ＣＰＵ１０のポートPT
OPに入力される。用紙センサ２５は、カバー２を閉じた
状態で用紙搬送路に臨むように配置されており、用紙搬
送路の記録紙の有無を検知する。カバー２を開いた状態
では、用紙センサ２５は常に用紙を検出しないようにな
っている。従って、このセンサ２５の出力信号をモニタ
することにより、記録紙がセットされて画像形成動作が
可能な状態かどうかを知ることができる。

【００１７】Ｘｔａｌ１５は、基準クロックの発生回路
である。Ｘｔａｌ１５が発生した基準クロックに基づい
て、ＤＲＡＭ２２に印字データがビット展開される。Ｄ
ＲＡＭ２２上のデータはゲートアレイ２６に転送され、
さらに転送クロックＣＬＫに同期して、２分割された印
字データＤＡＴＡ１およびＤＡＴＡ２としてサーマルヘ
ッド４０に転送される。

【００１８】なお、サーマルヘッド４０の発熱抵抗体
（図示せず）の発熱エネルギーは、ＣＰＵ１０の Port1
〜Port4 から送出されるストローブ信号（詳しくは後
述）により制御される。言い換えれば、印字データＤＡ
ＴＡ１およびＤＡＴＡ２により駆動されるべき発熱抵抗
体が特定され、印字データ転送後に印加されるストロー
ブ信号によって当該発熱抵抗体が画像形成に必要なエネ
ルギーを発生するよう駆動される。

【００１９】サーマルヘッド４０の温度検出のためにサ
ーミスタ４１が設けられている。サーミスタ４１の出力
電圧はＣＰＵ１０のアナログ入力ポート AN1 に印加さ
れる。ＣＰＵ１０は、印加された値（アナログ値）のＡ
／Ｄ変換値に基づいて、サーマルヘッド４０の温度を検
知している。

【００２０】また、ＣＰＵ１０はポート A・/A・B・/B
からモータ駆動回路３１へ、モータ３２の駆動を制御す
るための駆動制御信号を送出している。モータ駆動につ
いては後に詳述する。

【００２１】ポート PON1 は、スイッチ素子としてのＦ
ＥＴ５２をオン・オフするための信号を送出する。ポー
ト PON2 は、スイッチ素子としてのＦＥＴ５１をオン・
オフするための信号を送出する。なお、外部電源（ＡＣ
アダプタ）が接続されている時にはスイッチ素子として
のトランジスタ５３がオンとなり、ポートPort７に入力
される信号/ADPT.INが”Ｌ”となる。ＣＰＵ１０は、/A
DPT.INのレベルに基づいて、外部電源が接続されている
時にはＦＥＴ５１、外部電源が接続されていない時には
ＦＥＴ５２を、選択的にオンする。パワースイッチ６が
オンされると、ＦＥＴ５１およびＦＥＴ５２がオンさ
れ、ＤＣ−ＤＣコンバータ５０に外部電源またはバッテ
リから電圧が供給される。ＤＣ−ＤＣコンバータ５０
は、ＣＰＵ１０、ＥＰＲＯＭ２１、ＤＲＡＭ２２、ＲＯ
Ｍ２３等の駆動電源Ｖｃｃ（５ボルト）を出力する。

【００２２】なお、一旦信号 PON1 および PON2 によっ
てＦＥＴ５１・ＦＥＴ５２が共にオフされると、ＤＣ−
ＤＣコンバータ５０に電源が供給されなくなり、ＣＰＵ
１０に駆動電圧Ｖｃｃが供給されなくなる。従って、Ｆ
ＥＴ５１・５２がオフされた場合には、パワースイッチ
６を再度操作して、再起動することになる。

【００２３】本プリンタ１は駆動電源として、ニッケル
−カドミウム電池１００を内蔵しており、これから約 1
4.4 ボルトの電圧を得ている。また、本実施例のプリン
タ１には電源コネクタ７０が設けられており、ＡＣアダ
プタ８０が接続可能となっている。ＡＣアダプタ８０
は、プリンタ１の駆動電圧を供給するための定電圧回路
８２に加えて、定電流回路８１を有している。定電圧回
路８２は、コネクタ７０、ＦＥＴ５１を介して、ＤＣ−
ＤＣコンバータに接続される。定電流回路８１は、コネ
クタ７０を介して、充電制御回路６０に接続される。

【００２４】本実施例のプリンタ１は、プリンタ１側の
制御によって、ＡＣアダプタ８０内部の定電流回路８１
により出力される電流を用いて内蔵バッテリの充電を行
なっている。充電時にのみ必要となる定電流回路８１を
プリンタ１本体ではなく、ＡＣアダプタ８０側に設けた
ことにより、プリンタ１の軽量化・コンパクト化が図ら
れることになる。

【００２５】本実施例のプリンタ１は、内蔵バッテリ
（ニッケル−カドミウム電池）１００のリフレッシュ放
電・充電機能を有する。内蔵バッテリ１００のリフレッ
シュ・充電制御は、充電制御回路６０により行なわれ
る。ＣＰＵ１０のPort5より/CHARGE信号が充電制御回路
６０に出力されると、充電制御回路６０は、定電流回路
８１からの電流により、バッテリ１００の充電を開始す
る。充電の終了は、バッテリ１００の電圧をモニタする
ことにより行なわれる。

【００２６】リフレッシュ放電が行なわれる場合には、
ＣＰＵ１０のPort6から/REFRESH信号が出力されて定電
流回路８１からの電流はバッテリ１００には印加されな
くなる。さらに、ＡＣアダプタ８０が接続されているに
もかかわらず、ＦＥＴ５１がオフＦＥＴ５２がオン状態
とされ、バッテリ１００のリフレッシュが実行される。

【００２７】本実施例のプリンタのサーマルヘッド４０
は２５６０ドット（２５６０個）の発熱抵抗体が横一列
に並んだラインサーマルヘッドである。１番目から１２
８０番目のドットのデータ（オン・オフを示すデータ）
はＤＡＴＡ１として、１２８１番目から２５６０番目の
ドットデータはＤＡＴＡ２として、ＣＰＵ１０からサー
マルヘッド４０へと送られる。なお、前述のように、サ
ーマルヘッド４０に送られるドットデータはシリアルデ
ータとして、転送クロックＣＬＫに同期して送られる。

【００２８】感熱紙への印字は、２５６０個の発熱抵抗
体を４ブロックに分割し、それぞれタイミングをずらし
て駆動している（４分割駆動）。発熱抵抗体の４つのブ
ロックは、ストローブ信号/STB1〜/STB4を順次、所定時
間"Ｌ"にすることにより、印字データ（ドットデータ）
に従って通電され発熱する。

【００２９】図３は、サーマルラインヘッド４０の構成
を表す概念図である。上述のように１番目から１２８０
番目までの発熱抵抗体４０Ｈに対応したデータがＣＰＵ
１０から転送されてくると、データはサーマルラインヘ
ッド４０に設けられたシフトレジスタ４０Ａに転送クロ
ックＣＬＫに同期して格納される。サーマルヘッドの発
熱抵抗体４０Ｈとシフトレジスタ４０Ａおよび４０Ｂの
各ビットとは１対１に対応しており、シフトレジスタの
内容が"１"ならば/STBn（n=1、2、3、４）が"Ｌ"になっ
た時に、対応する発熱抵抗体が発熱する。

【００３０】図４は、サーマルヘッド４０および駆動モ
ータ３２の制御を示すタイミングチャートである。

【００３１】ＤＲＡＭ７４上にビットマップが展開され
ると、ゲートアレイ２６からサーマルヘッド４０へ１行
分の印字データが転送される。前述のように、まず、Ｄ
ＡＴＡ１（発熱抵抗体の１個目から１２８０個目までに
対応するデータ）をＣＬＫに同期して転送する。

【００３２】ＤＡＴＡ１の転送が完了すると、モータ３
２を駆動して用紙の搬送を開始し、/STB1、/STB2を順
次"Ｌ"にして発熱抵抗体（１〜１２８０個目）を駆動す
る。/STB2は/STB1が"Ｌ"から"Ｈ"になると直ちに"Ｌ"に
している。また、/STB1が"Ｌ"になると、シフトレジス
タＢにデータを書き込んでもシフトレジスタＡの内容は
書き換えられないので、/STB1が"Ｌ"になると、速やか
にＤＡＴＡ２の転送を開始している。すなわち１個目か
ら１２８０個目の発熱抵抗体を駆動している間にＤＡＴ
Ａ２（発熱抵抗体１２８１個目〜２５６０個目に対応す
るデータ）をＣＬＫに同期させて転送している。/STB2
による発熱抵抗体の駆動が完了した時点ではすでにＤＡ
ＴＡ２の転送も完了しているので、次に/STB3、/STB4を
順次"Ｌ"にして残りの発熱抵抗体（発熱抵抗体１２８１
個目〜２５６０個目）を駆動する。こうして/STB1〜/ST
B4を所定時間ずつ順次"Ｌ"とすることにより、サーマル
ラインヘッドの一列の発熱抵抗体の駆動が完了する（１
行分の画像形成が終了する）。

【００３３】図４において、/STB1を時間Ｔ1、次いで/S
TB2を時間Ｔ2の間"Ｌ"とすることにより発熱抵抗体の１
個目から１２８０個目までの駆動が完了し、/STB3を時
間Ｔ3、次いで/STB4を時間Ｔ4の間"Ｌ"とすることによ
り、１２８１個目から２５６０個目までの発熱抵抗体の
駆動が完了する。２行目の印字も、１行目と同様に、そ
れぞれ時間Ｔ1、時間Ｔ2、時間Ｔ3、時間Ｔ4 の間/STB1
〜/STB4を"Ｌ"とすることにより実行する。

【００３４】モータ駆動パルス A・/A・B・/B は、図に
示すように/STB1および/STB2による発熱抵抗体の駆動が
終わると次のパターンに移行する。すなわち、Ｔ11およ
びＴ21の間は、A="H"、/A="L"、B="L"、/B="H" という
パターンであり、Ｔ31およびＴ41の間は、A="H"、/A="
L"、B="H"、/B="L" というパターンになる。以降、同様
にして４分割された発熱抵抗体の２つが駆動される毎に
励磁パターンが更新される。本プリンタにおいては、駆
動モータ３２に１パルス（１パターン）の駆動パルスが
印加されると用紙が１／２行分進むようになっている。
すなわち、２パルスの駆動パルスが駆動モータ３２に印
加されると、用紙は１行分搬送され、その間に発熱抵抗
体が全て駆動されることになる。このようにして、用紙
を１行分搬送し、その間に１行分の印字を行うという処
理を繰り返すことにより、１ページ分の印字を完了す
る。

【００３５】本実施例のプリンタ１は、１ラインの発熱
抵抗体の各ブロック毎に、前回の印字率と今回の印字率
を比較し、今回の印字率が前回の印字率より所定量大き
い場合には当該ブロックの駆動ストローブパルス幅を補
正している。

【００３６】図５は、駆動ストローブパルス幅を決定す
る処理を示すフローチャートである。印字率は、発熱駆
動される発熱抵抗体の発熱抵抗体の総数に対する比とし
て定義できる。発熱抵抗体の総数は固定値であるため、
以下の説明では、各ブロックの発熱駆動される発熱抵抗
体の数に基づいて駆動ストローブパルス幅を決定してい
る。尚、発熱駆動される発熱抵抗体の数は、シフトレジ
スタ４０Ａ・４０Ｂ中に格納されているデータ中、黒ド
ットに対応する値である”１”の数をカウントすること
により、知ることが出来る。上述の /STB1 〜 /STB4 に
より駆動されるブロックをそれぞれブロック１、ブロッ
ク２、ブロック３、ブロック４とする。また、ブロック
１〜ブロック４のそれぞれにおいて次回の印字処理で発
熱駆動される発熱抵抗体の数を配列変数 COUNT(X)（X=
1、2、3、4）で表わすこととする。図５では、Ｘの初期
値を０とし（Ｓ１）、Ｓ３〜Ｓ１３までのストローブ幅
決定処理を行なった後にＸをインクリメントし（Ｓ１
５）、Ｘが所定値ｎ（ブロックの数）に達するまでＳ３
〜Ｓ１３の処理を繰り返すことにより、ブロック１〜ブ
ロック４のそれぞれについて駆動ストローブパルス幅
（駆動時間）Ｔ1〜Ｔ4 を決定している。

【００３７】まず、変数BEFOREにブロック１の前回発熱
駆動された発熱抵抗体の数COUTN[1]を代入する。COUNT
[1]にはＳ７にて、発熱駆動される発熱抵抗体の数が代
入される。このため、Ｓ３の処理が行なわれる場合に
は、COUNT[1]には前回発熱駆動された発熱抵抗体の数が
残っている。ただし、初めて図５の処理が行なわれる場
合には、COUNT[1]には初期値として1が入っている。

【００３８】次に、今回の印字で発熱駆動される発熱抵
抗体の数をCOUNT[1]に代入する。変数BEFOREには前回発
熱駆動された発熱抵抗体の数が代入されており、COUNT
[1]には今回発熱駆動される発熱抵抗体の数が代入され
ている。ここで、両者の差を所定値（ここではそのブロ
ックに含まれている全発熱抵抗体数の２分の１）と比較
し、その差が所定値以下（すなわち、全発熱抵抗体の数
の２分の１以下）の場合には、前回の印字の際に発熱駆
動された発熱抵抗体の数が今回駆動される発熱抵抗体の
数に比べて著しく低いものではなく、したがってサーマ
ルヘッドは画質に影響するほど冷却されてはいないと考
えられるため、駆動ストローブパルス幅は基準ストロー
ブパルス幅ＳＴＲＯＢとされ、ブロック１のストローブ
パルス幅を表わす配列変数STR[1]に代入される。

【００３９】もしも今回発熱駆動される発熱抵抗体の数
が前回発熱駆動された発熱抵抗体の数よりも前記所定値
以上増加している場合には（Ｙ：Ｓ９）、サーマルヘッ
ドは今回発熱駆動される発熱抵抗体の発熱量に影響する
程度に冷却されていると考えられるため、基準ストロー
ブパルス幅ＳＴＲＯＢに補正率ＣＲを掛けたものを駆動
ストローブパルス幅として、配列変数STR[1]に代入す
る。ここで、補正率ＣＲは、１より大きい所定の値とな
っている。

【００４０】上記の処理を、ブロック２〜４について繰
り返すことにより、ブロック１〜４の駆動ストローブパ
ルス幅が、STR[X]（X=1〜4）にセットされる。すなわ
ち、本実施例では、全発熱抵抗体は４つのブロックに分
割されており、Ｓ３〜Ｓ１７のループの回数を定める変
数ｎを４として、図５のフローチャートが実行される。
しかし、分割数が４以外のものでも、変数ｎに分割数を
代入することにより、図５のフローチャートを適用する
ことができる。また、各ブロックの発熱駆動される発熱
抵抗体数および駆動ストローブパルス幅は配列変数に代
入しているが、変数BEFOREをレジスタ変数に割り当てて
計算に用いることにより、演算処理が高速化される。

【００４１】図６は、駆動ストローブパルス幅を決定す
る処理の別の実施例を示すフローチャートである。図６
のフローチャートにおいても、Ｘの初期値を1とし（Ｓ
１０１）、Ｓ１０３〜Ｓ１１３までの駆動ストローブパ
ルス幅決定処理を行なった後にＸをインクリメントし
（Ｓ１１５）、Ｘが所定値ｎ（ｎは分割ブロック数）に
達するまでＳ１０３〜Ｓ１１３の処理を繰り返すことに
より、ブロック１〜ブロック４のそれぞれについて駆動
ストローブパルス幅を決定している。

【００４２】まず、変数BEFORE2に、ブロック１におい
て前々回発熱駆動された発熱抵抗体数COUTN2[1]を代入
する（Ｓ１０３）。さらに、COUNT2[1]には前回発熱駆
動された発熱抵抗体数COUNT[1]を代入する（Ｓ１０
４）。その後、COUNT[1]にはＳ１０７にて、今回発熱駆
動される発熱抵抗体数が代入される。Ｓ１０３の処理が
行なわれる時点では、COUNT2[1]には前々回発熱駆動さ
れた発熱抵抗体数が残っており、Ｓ１０４の処理が行な
われる時点ではCOUNT[1]には前回に発熱駆動された発熱
抵抗体数が残っている。ただし、初めて図６の処理が行
なわれる場合には、COUNT2[1]およびCOUNT[1]には初期
値として1が入っている。次に、今回の印字で発熱駆動
される発熱抵抗体の数をCOUNT[1]に代入する（Ｓ１０
５、Ｓ１０７）。

【００４３】今回発熱駆動される発熱抵抗体数と前回発
熱駆動された発熱抵抗体数との差がそのブロックに含ま
れる全発熱抵抗体数の２分の１以下の場合には（Ｎ：Ｓ
１０９）、サーマルヘッドは印字に影響を与えるほどに
は温度低下していないと考えられるため、ストローブパ
ルス幅としては、基準ストローブパルス幅ＳＴＲＯＢが
設定される（Ｓ１１０）。今回発熱駆動される発熱抵抗
体数と前回発熱駆動された発熱抵抗体数との差がそのブ
ロックに含まれる全発熱抵抗体数の２分の１より大きい
場合には、駆動ストローブパルス幅は、補正率をＣＲ０
として、基準幅ＳＴＲＯＢ×ＣＲ０と計算される（Ｓ１
１１）。ここで、補正率ＣＲ０は、１より大きい所定の
実数である。

【００４４】次に、前々回発熱駆動された発熱抵抗体数
と今回発熱駆動される発熱抵抗体数とが比較され、その
差がそのブロックの全発熱抵抗体数の２分の１を越えて
いれば（Ｙ：Ｓ１１３）、前々回の発熱駆動時の影響を
も考慮して、Ｓ１１０またはＳ１１１で決定されたスト
ローブパルス幅に更に補正率ＣＲ１を掛けて補正する
（Ｓ１１５）。ここで補正率ＣＲ１は前々回の影響を包
含させるための補正率であり、１より大きい所定の実数
である。こうして前回および前々回の発熱駆動の状況を
考慮して補正されたストローブパルス幅ＳＴＲ［Ｘ］
（X=1、2、3、4）が、今回の発熱駆動時の駆動ストロー
ブパルス幅T1〜T4として用いられる。なお、前々回発熱
駆動された発熱抵抗体数と今回発熱駆動される発熱抵抗
体数との差が全発熱抵抗体数の２分の１以下であれば、
前々回の影響は十分に小さく、無視できると考えられる
ため、Ｓ１１０またはＳ１１１で決定されたストローブ
パルス幅がそのまま駆動ストローブパルス幅として用い
られる。なお、上記の実施例においては、サーマルライ
ンヘッドにより感熱紙を発色させる構成となっている
が、この構成に限られるものではなく、本発明は、感熱
インクシートを用いて普通紙にインクを転写させる方式
のプリンタにも適用可能である。

【００４５】

【発明の効果】上記の様に、本発明のサーマルヘッド駆
動装置によれば、前回発熱駆動された発熱抵抗体数と今
回発熱駆動される発熱抵抗体数との差に応じて、十分な
エネルギーが記録紙に印加されるよう、今回の発生エネ
ルギーを制御しているため、発熱抵抗体が常に最適な駆
動エネルギー発生し、印字率の変化に起因するサーマル
ヘッドの温度変化に拘わらず、濃度むらの無い高品質の
画像を形成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例であるサーマルラインヘッドプ
リンタの外観を示す斜視図である。

【図２】サーマルラインヘッドプリンタの制御を説明す
るためのブロック図である。

【図３】サーマルヘッドの構成を示す図である。

【図４】ストローブパルスとモータ駆動の関係を示すタ
イミングチャートである。

【図５】本発明の実施例の印字制御を説明するフローチ
ャートである。

【図６】本発明の実施例の別の印字制御を説明するフロ
ーチャートである。

【図７】

【符号の説明】

１ プリンタ ２ カバー ３ ハウジング １０ ＣＰＵ ２６ ゲートアレイ ４０ サーマルヘッド

【手続補正書】

【提出日】平成７年８月３１日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図７

【補正方法】削除

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ４１Ｊ 3/20 １１５ Ｃ １１５ Ａ (72)発明者 堀江 幹生 東京都板橋区前野町２丁目36番９号 旭光 学工業株式会社内 (72)発明者 織田 洋 東京都板橋区前野町２丁目36番９号 旭光 学工業株式会社内 (72)発明者 鈴木 克佳 東京都板橋区前野町２丁目36番９号 旭光 学工業株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】線状に配置された複数の発熱抵抗体を有す
   るサーマルラインヘッドを用いて、記録紙に画像形成を
   行なうプリンタにおいて、 前記複数の発熱抵抗体を複数のブロックに分割して駆動
   する駆動手段と、 前記複数のブロックのそれぞれのブロックにおいて前回
   発熱駆動された発熱抵抗体の数を記憶する記憶手段と、 前記複数のブロックのそれぞれのブロックにおいて今回
   発熱駆動される発熱抵抗体の数をカウントするカウント
   手段と、 前記複数のブロックのそれぞれのブロックにおける、前
   回発熱駆動された発熱抵抗体の数と今回駆動される発熱
   抵抗体の数に応じて、各ブロックにおいて今回駆動され
   る発熱抵抗体の駆動時間を決定する決定手段と、を有す
   ることを特徴とする、感熱ヘッド駆動装置。
2. 【請求項２】前記決定手段は、今回発熱駆動される発熱
   抵抗体の数が前回駆動された発熱抵抗体の数より所定値
   以上多い場合には第１の時間を前記駆動時間とし、それ
   以外の場合には、前記第１の時間より短い第２の時間を
   前記駆動時間とすることを特徴とする、請求項１の感熱
   ヘッド駆動装置。
3. 【請求項３】少なくとも前々回に発熱駆動された前記複
   数のブロックのそれぞれにおける発熱抵抗体の数を記憶
   する第２の記憶手段を更に有し、前記決定手段は、少な
   くとも前々回に発熱駆動された発熱抵抗体の数と今回発
   熱駆動される発熱抵抗体の数とに応じて、前記決定手段
   により決定された駆動時間を修正することを特徴とす
   る、請求項１または２に記載の感熱ヘッド駆動装置。
4. 【請求項４】今回発熱駆動される発熱抵抗体の数が前々
   回発熱駆動される発熱抵抗体の数より第２の所定値だけ
   大きい場合に、前記駆動時間を増加させる変更手段を有
   することを特徴とする、請求項１から３のいずれかに記
   載の感熱ヘッド駆動装置。