JPH0855298A

JPH0855298A - 地図表示方法

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Publication number: JPH0855298A
Application number: JP21174294A
Authority: JP
Inventors: Michio Izawa; 沢道雄伊
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1994-08-15
Filing date: 1994-08-15
Publication date: 1996-02-27
Anticipated expiration: 2012-10-15
Also published as: JP2663336B2

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】カーナビゲーション等における矩形の表示画
面で、現在地点や目標地点又は目的地点など、目的とす
る道路や施設等を視認、把握するのに必要かつ十分な情
報を一見して看取することのできる表示方法を提供す
る。【構成】ナビゲーション表示等で、現在地点Ｎｐは、
その所要半径内の円形範囲と該現在地点Ｎｐから目標地
点乃至は目的地点Ｏｐ側に向って所要角度で拡開した略
扇形乃至は逆三角形に囲まれた扇形範囲とを表示エリア
Ｃａ，Ｆａとし、この表示エリアＣａ，Ｆａ内に含まれ
る地図情報を、また、目標地点Ｓｐ又は目的地点Ｏｐ
は、その所要半径内の円形の範囲と該目的地点から前記
現在地点Ｎｐ側に向って所要角度で拡開した略逆扇形乃
至は三角形に囲まれた逆扇形範囲とを表示エリアＣａ，
Ｆａとしこの表示エリアＣａ，Ｆａ内に含まれる地図情
報を、それぞれ表示画面１に表示させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、カ−ナビゲ−
ションシステムの地図表示に用いて特に有用な地図情報
の表示方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】現在のカ−ナビゲ−ションシステムで
は、表示部に提示される地図情報の看取し易さ、いわゆ
る即時情報（渋滞、事故発生等）の提示の仕方、並び
に、これらの看取、或は、聴取をし乍らいかに安全運転
が確保できるかが課題である。このような課題解決の一
手法として、運転者の視覚のほか聴覚も利用して運転者
に地図情報等を認識させることが試みられているが、実
際には、車輌運転中の運転者が視覚上，聴覚上、或は、
体感上その時点で認識，把握している現実空間と、視聴
覚による相乗的，継続的な情報提示空間とが時として交
錯し、優先すべき現実状況への判断を阻害させ、安全運
転をおびやかすという問題がある。

【０００３】特に、人の聴覚に訴える即時情報等の提示
は、一過性であること、提示情報が半ば強制的、或は、
指示的にとられ易いこと、並びに、運転に意識を集中し
ていると音声情報はきわめて聴取し難いことなどの問題
がある。この点、視覚的表示は、提示する情報の提示状
態を必要な時間保持でき、また、他の経由ル−ト等の選
択もその表示の中から比較的容易に選択したり、判断す
ることができるなど、音声による一過性の情報提示に比
べて有用性が高く、従って、現在のカ−ナビゲ−ション
の情報提示手段は視覚的表示が主流を占めている。

【０００４】ところで、カ−ナビゲ−ションに用いられ
る地図表示は、液晶又はＣＲＴによるほぼ矩形の表示画
面一ぱいに、所要地域の地図を表示させ、表示された地
域の地図情報の上に、現在地点と目標地点又は目的地点
とを矢印や丸印等を重畳して表示することが行なわれて
いる。なお、表示させる地図の縮尺率は、同一地域に関
して複数の縮尺率のものが予め用意され、その中から任
意の縮尺率の地図表示が選択できる。

【０００５】しかし、従来の表示態様であると、例え
ば、現在地点と目的地点とが同一画面に表示できるとし
ても、それら両点の周囲の表示は勿論のこと、表示画面
に入る両地点やその周囲以外の地図情報も、同レベルで
表示されるため、情報量過多となり、現在地点から目的
地点に到る合理的経路や通過点を容易かつ迅速に見付け
たり設定したりするには、上記のような情報過多の地図
表示に慣れ、その判読に習熟する必要があった。

【０００６】このため、従来のカ−ナビゲ−ションシス
テムにおける地図表示は、仮に現在地点なり目的地点の
周囲の限られた範囲を拡大した表示態様をとったとして
も、その表示は矩形の表示画面一ぱいになされるため、
この表示内容を車輌を運転しながら視ることは、安全上
問題があるし、また、背景情報として不必要な表示が多
すぎるため、迅速かつ正確に視認，把握したい現在地点
や目的地点とそれら両地点の周囲並びにその間の情報に
関して、目的とする道路や施設等の視認，把握に必要，
十分な情報を一見して看取することは、事実上不可能と
いってもよい。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記のよう
な現在のカ−ナビゲ−ションにおける矩形の表示画面に
対する地図情報の表示態様に鑑み、現在地点或は目標地
点又は目的地点、若しくは、現在地点と目標地点又は目
的地点を矩形の表示画面に表示するに当り、不必要な背
景情報乃至は周囲情報の表示を抑制し、一見して目的地
点なり現在地点の視覚的認識及び地理的認識に必要かつ
十分な背景乃至は周囲の情報、或は、現在地点と目的地
点とに関連付けられる視覚的認識及び地理的認識に必要
かつ十分な表示態様をとることができる表示方法を提供
することを課題とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決すること
を目的としてなされた本発明方法の構成は、液晶又はＣ
ＲＴなどによる表示画面上に適宜地域の地図を表示させ
るに際し、ナビゲ−ション表示等における現在地点と目
標地点乃至は目的地点、又は、ナビゲ−ション等におけ
る現在地点若しくは目標地点乃至は目的地点を、現在地
点は、その所要半径内の円形範囲と該現在地点から目標
地点乃至は目的地点側に向って所要角度で拡開した略扇
形乃至は逆三角形に囲まれた扇形範囲とを表示エリアと
しこの表示エリア内に含まれる地図情報を、また、目的
地点は、その所要半径内の円形の範囲と該目的地点から
前記現在地点側に向って所要角度で拡開した略逆扇形乃
至は三角形に囲まれた逆扇形範囲とを表示エリアとしこ
の表示エリア内に含まれる地図情報を、それぞれ前記表
示画面に表示させることを特徴とするものである。

【０００９】

【作用】現在地点の表示範囲を、該地点を中心とする所
要半径内の円形範囲とその地点から目的地点に向った略
扇形をなす範囲に限定し、前記現在地点から目的地点に
向って移動するとき、通過する可能性がある範囲につい
てのみ、その範囲内に含まれた地図情報を画面に表示す
るので、移動する現在地点がこのあと通過する可能性の
ある範囲を示す指向性に沿った範囲において、現在地点
とその背景となる地図情報のみを、或は、目的地点から
見て可能性がある進入方向の範囲において目的地点とそ
の背景となる地図情報のみを、表示画面に表示すること
となり、従って、表示画面一ぱいに過剰な地図情報が表
示されないので、現在地点や目的地点、或は、これらの
地点の周囲の地理的情況の視覚的認識のために、見易く
て判断しやすい地図表示が可能になる。

【００１０】

【実施例】次に本発明の実施例について、図に拠り説明
する。図１は本発明による現在地点の表示例を示す正面
図、図２は現在地点が移動して表示画面が更新される場
合の一例を示す正面図、図３は本発明による目的地点の
表示例を示す正面図、図４は本発明方法による現在地点
と目的地点の相対関係を表わすための表示状態の一例を
示す正面図、図５は本発明方法による現在地点と目的地
点の相対関係を表わした表示の別例を示す正面図、図６
は本発明方法による現在地点と目的地点の相対関係を表
わした表示の他の例を示す正面図、図７は現在地点と複
数の目標地点の相対関係を示す一例の正面図、図８は本
発明方法を実施するための装置の一例の機能ブロック
図、図９は図８の装置における本発明方法による動作の
一例を示すフロ−チャ−ト図である。

【００１１】図１，図２において、１は例えばカ−ナビ
ゲ−ションシステム（以下、ＣＮＳという）の液晶又は
ＣＲＴによる表示画面で、従来公知のＣＮＳでは、この
画面１の全範囲に、指定した地域の地図乃至は地図情報
が表示されていた。

【００１２】しかし乍ら、上記のような表示画面１の全
範囲にある地域の地図情報が全面表示であると、却って
その表示の中に目標地点乃至は目的地点、現在地点、或
は、その周辺であって通過する可能性のある地点や地域
の地図情報が判読，識別し難いということは、先に述べ
た通りである。

【００１３】本発明では、公知ＣＮＳにおける上記のよ
うな表示態様に対して、以下に述べるような表示態様を
とるものであるので、次にこの点について説明する。

【００１４】まず、本発明表示方式においては、一例と
して、現在地点Ｎｐを、画面１の下半側、具体的には、
表示画面１の上下幅の下から１／４程度であって左右幅
の略中間部に設定すると共に、該現在地点Ｎｐを中心と
する小半径の円形の表示エリアＣａと、該表示エリアＣ
ａ又は現在地点Ｎｐから次の目標地点Sp₁（又は目的地
点Ｏｐ）に向って略扇形に拡開した扇形の表示エリアＦ
ａとを設定する。

【００１５】図１の現在地点Ｎｐを含む円形の表示エリ
アＣａと扇形の表示エリアＦａは、表示画面１に対して
上向きに拡開した態様で設定したが、前記両表示エリア
Ｃａ，Ｆａの向きは画面１に対して右向き（又は左向
き）に設定してもよい。

【００１６】本発明では、現在地点Ｎｐに関して設定し
た前記表示エリアＣａ，Ｆａに対し、そのエリア内に含
まれる地図情報、つまり主要な道路Ｒや主要な施設Ｅな
ど、必要な地図情報を表示するので、上記両表示エリア
Ｃａ，Ｆａの外側のワイプ範囲Ｄｇには、原則として何
も表示されない。

【００１７】上記２つの表示エリアＣａ，Ｆａ内に表示
される道路Ｒや施設Ｅなどの地図情報は、デジタル化さ
れてＩＣカ−ドやＣＤ−ＲＯＭ等に格納されている公知
の地図情報を、例えば、表示画面１の全範囲に対応する
範囲において呼出し、この呼出した情報に前記の外側の
ワイプ範囲Ｄｇに対応するワイプパタ−ンやマスク等を
施して表示する。このような表示態様であれば、公知Ｃ
ＮＳにおける地図デ−タをそのまま利用することができ
る。

【００１８】また、上記の表示態様による現在地点Ｎｐ
の表示は、これから向う次の目標地点Sp₁（又は目的地
点Ｏｐ）に対して通過する可能性がある範囲を、扇形で
示される通過可能性地域を指向性を以て表示することと
なるので、不必要な地図情報、具体的には、例えば現在
地点から目標地点Ｓｐ（又は目的地点Ｏｐ）を見て逆側
に位置するような地域の情報が表示画面１に表示されな
いので、現在地点Ｎｐやこれから向う可能性を含んだ地
域の地図情報を視認したり、移動における次の目標地点
Ｓｐを設定する上できわめて便利である。

【００１９】上記のようにして設定して表示画面１に表
示させた現在地点Ｎｐは、従来公知のＣＮＳと同様に、
車輌の移動に同期，追従して表示された２つの表示エリ
アＣａ，Ｆａ内において選択される道路Ｒの上を移動す
る。一方、図１の画面１の２つの表示エリアＣａ，Ｆａ
において表示された道路Ｒ上には、現在地点Ｎｐから見
た第一の目標地点Sp₁が設定されている。

【００２０】この目標地点Sp₁は、図１の画面１に表示
されている表示エリアＣａ，Ｆａにおいて、望ましく
は、表示画面１の下辺１ｂから３／４程度（上辺１ａか
ら１／４程度）の位置に設定しておき、現在地点Ｎｐが
移動してその第一目標地点Sp₁に到達すると、この地点S
p₁を、次の現在地点Ｎｐとするように、表示画面１に表
示される地図情報がスクロ−ルされる。

【００２１】上記のように本発明表示方法では、表示画
面１に表示される現在地点Ｎｐの表示エリアＣａ，Ｆａ
の内部において設定される第一の目標地点Sp₁を始めと
する予定経路上の複数の目標地点Sp₂nを、最終的な目的
地点Ｏｐに到達するまでの間において、順次予め設定し
ておき、現在地点Ｎｐがその表示エリアＣａ，Ｆａ内に
おいて目標地点Sp₁〜Sp₂nに順次到達するつどに、表示
画面１の表示内容を逐次更新するのである。

【００２２】一方、最終目的地点Ｏｐは、スタ−ト時の
現在地点Ｎｐから最終目的地点Ｏｐに到るまでの間にお
いて、移動に伴って逐次更新される現在地点Ｎｐから見
た直近の目標地点Spnの次の目標地点Spn₊₁が、その時点
での目的地点Ｏｐとして表示される。従って、最終目的
地点Ｏｐ（又は次の目標地点Spn₊₁）は、図３に例示す
るように、最終目的地点Ｏｐ（又は次の目標地点Sp
n₊₁）を表示画面１の上辺１ａから１／４程度下方の略
中央に設定して表示させ、この点Ｏｐ（又はSpn₊₁）を
中心にした円形の表示エリアＤａと、この表示エリアＤ
ａから車輌が進入して来る指向性の範囲に則して下向き
に形成される扇形、つまり逆扇形の表示エリアＣａとを
設定し、両表示エリアＤａ，Ｆａに囲まれた範囲に入る
地図情報、即ち、道路Ｒや施設等Ｅを表示するのであ
る。

【００２３】目的地点Ｏｐ（又は次の目標地点Spn₊₁）
に関して、図３に示すような態様の地図表示をするの
は、目的地点Ｏｐ（又は現在地点Ｎｐからみた目標地点
Spn）に進入して来る道路Ｒは、スタ−ト時乃至は中間
での現在地点Ｎｐとその地点Ｎｐからみた目標地点Spn
（又は次の目標地点Spn₊₁、或は、目的地点Ｏｐ）との
関係から、進入路がある程度、乃至は、相当程度限られ
るため、経由する可能性が無いような地図情報の表示を
回避するためである。

【００２４】このような表示態様をとることによって、
目的地点や目標地点の地図表示上での視認や判別が容
易，迅速にでき、また、現在地点Ｎｐとの関係で、どの
ような道路Ｒを通れば、目的地点Ｏｐにより近いとか、
早く到達できるといった予測が、表示画面１を見ただけ
で直観的に可能になる。

【００２５】上記の現在地点Ｎｐと目的地点Ｏｐ（又は
次の目標地点Spn₊₁）との位置関係と方位関係がどのよ
うなものであるかを、本発明は、一例として図４に示す
ような態様で表示する。例えば、現在地点Ｎｐと最終目
的地点Ｏｐが比較的近い場合には、この現在地点Ｎｐを
中心とした円形，扇形の表示エリアＣａ，Ｆａの表示
と、最終の目的地点Ｏｐを中心とした円形，逆扇形の表
示エリアＤａ，Ｇａの表示とを、図４に例示するよう
に、両者の相対位置関係と，方位関係が視覚的に一目で
判るようにするため、中間部分Ｍａを置いて表示させ
る。

【００２６】上記両表示シンボルの扇形部分Ｆａ，Ｇａ
が示す２つの地点Ｎｐ，Ｏｐの方位関係は、各々の地点
の表示エリアに実際に設定される領域の縮尺レベルによ
り表示内容が変化する。即ち、両地点Ｎｐ，Ｏｐの表示
シンボルとも同率の縮尺レベルで同一画面１に表示出来
る場合と、例えば現在地点Ｎｐと目的地点Ｏｐの距離が
大きい場合等のように、同率縮尺レベルでは両地点Ｎｐ
とＯｐの表示エリアによる表示が困難な場合は、一例と
して目的地点Ｏｐを含む表示シンボルＤａ，Ｇａに表示
される領域の縮尺レベルを高め、同一画面１に２つの地
点ＮｐとＯｐの表示エリアによる表示を常に可能なよう
にする。この場合、両表示シンボル内の表示の各々の縮
尺レベルの差異については、該シンボル内の表示の色分
けや色の濃淡、または、縮尺レベルを示す数値等を各々
に付与することなどにより明示する。

【００２７】また、２つの地点ＮｐとＯｐ（又はSpn）
の中間部分Ｍａには、現在地点Ｎｐ又は目的地点Ｏｐ
（又は目標地点Spn）からみた当該中間部分Ｍａの距離
感や方位を把握する目的で、当該中間部分の代表的地点
や施設を示す簡易な図形を表示する場合もある。例え
ば、目的地点Ｏｐ（又は次の目標地点Spn）に到達する
ためには必らず通過しなければならない、いわば絶体的
乃至は必須の通過点として、例えば橋Ma1や踏切Ma2等が
必らずあるので、これを図５に例示するように中間部分
Ｍａのエリア内に表示させるのである。

【００２８】一方、出発点である現在地点Ｎｐと最終目
的地点Ｏｐの距離が大きいため、両地点ＮｐとＯｐを同
一画面１内へ表示ができない場合には、図６に例示する
ように、現在地点Ｎｐと同一画面内に入る中間地点、つ
まり目標地点Spnの表示を目的地点Ｏｐの表示の間に入
れて表示させるようにしてもよい。この場合、目的地点
Ｏｐについての表示エリアＤａ，Ｇａは、図６に例示す
るように前記画面１におけるワイプ範囲Ｄｇを利用し
て、別縮尺によって参考表示Ｃｄするようにしてもよ
い。また、本発明の表示方法では、現在地点Ｎｐと目的
地点Ｏｐの間に設定した複数の目標地点Sp₁〜Spnのうち
のいくつかを、現在地点Ｎｐの表示エリアＣａ，Ｆａに
隣接する形式で、順次連続的に表示してもよい（図７参
照）。このようにすると、現在地点Ｎｐから何段階も先
の目標地点或は目的地点Ｏｐへ向う経路のおよその方向
や距離感などを視認，把握する上で有用である。

【００２９】上記のような本発明方法による表示態様
は、図８に例示する機能ブロックを具備した、例えば、
ＣＮＳ装置により図９に例示するフロ−チャ−トに従っ
て、実行するので、次にこの点について説明する。

【００３０】図８において、２は現在地点Ｎｐの入力
部、３は目的地点Ｏｐ、又は、目標地点Spnの入力部、
４は中央処理装置であって、処理部４ａ，記憶部４ｂ，
検索部４ｃ，演算部４ｄを具備し、前記２つの入力部
２，３からの入力をそれぞれに処理して、表示部５の表
示画面１に、入力された現在地Ｎｐの表示エリアＣａ，
Ｆａと、入力された目的地点Ｏｐ、又は、目標地点Spn
の表示エリアＤａ，Ｇａとを、夫々に表示させるように
機能する。

【００３１】現在地点の入力部２は、いわゆるアナログ
地図上において自分が現在いる地点で、この現在地点Ｎ
ｐは、通常、地図マッチング方式やＧＰＳ、或は、位置
情報ビ−コン等により自動入力するが、この地点Ｎｐの
住所やその地名、或は、その地点の施設名、その地点の
座標を示すコ−ドなどによって入力してもよい。そして
前記現在地点Ｎｐから最終目的地点Ｏｐに到る経路上の
当該現在地点Ｎｐに最も近い第一の目標地点Sp₁が設定
され、以下、同じ要領で次の目標地点Sp₂とその次の目
標地点Sp₃といった具合に、最終目的地点Ｏｐまでのデ
−タが入力設定される。

【００３２】現在地点Ｎｐと、その地点Ｎｐからの第一
の目標地点Sp₁、つまり、現在地点Ｎｐが移動して次の
現在地点となる第一目標地点Sp₁とのデ−タが、現在地
点入力部２において入力設定されると、その入力デ−タ
が中央処理装置４の処理部４ａにおいて処理され、記憶
部４ｂに格納されている地図情報のデ−タが検索部４ｃ
において検索される。

【００３３】検索部４ｃでは、記憶部４ｂに格納されて
いる地図情報の中で、上記２点Ｎｐ，Sp₁のデ−タを有
する特定地域の地図情報を検索抽出し、該検索デ−タを
演算部４ｄにおいて画像デ−タに演算処理して表示部５
に出力し、表示部５ではその表示画面１に、前記画像デ
−タによる地図を、前記表示エリアＣａ，Ｆａの範囲内
において表示する。これが図１に示した現在地点Ｎｐと
第一目標地点Sp₁の地図表示である。

【００３４】図１における現在地点Ｎｐと第一目標地点
Sp₁を、２つの表示エリアＣａ，Ｆａに背景となる地図
情報とともに表示したあと、当該現在地点Ｎｐは、例え
ば、本発明システムを塔載した車輌の移動に伴って道路
Ｒの上を移動する。この点は、公知のＣＮＳと同じであ
るが、本発明では、図１の表示において現在地点Ｎｐが
第一目標地点Sp₁に到達すると、当該目標地点Sp₁が次の
現在地点Ｎｐとなるように、画面上の地図情報がスクロ
−ルされる。

【００３５】そのスクロ−ルは、車輌の移動によって現
在地点Ｎｐになった第一目標地点Sp₁と次の目標地点Sp₂
が、表示画面１の表示エリアＣａ，Ｆａに対して、図１
における現在地点Ｎｐと第一目標地点Sp₁と同じ態様で
表示される。このようにして、車輌の移動に伴って現在
地点Ｎｐと複数の目標地点Spnが次々と更新されるが、
実際の車輌の走行においては、現在地点Ｎｐと目標地点
Sp₁〜Spnの関係は、常に、現在地点Ｎｐが次の目標地点
Sp₁〜Spnに順次到達するとは限られない。

【００３６】例えば、通行止めや渋滞などの事情があっ
て急遽、通過ル−トを変えたような場合である。本発明
では、原則として、移動する現在地点Ｎｐが表示エリア
Ｃａ，Ｆａの輪郭内において、図１，図２に示した表示
更新エリアＤｃに到達すると、その到達時点で表示が更
新される。しかし、移動する現在地点Ｎｐが表示エリア
Ｃａ，Ｆａの輪郭から外れると、一例として、移動して
いる現在地点Ｎｐが前記表示エリアの輪郭に交叉したこ
とを条件とし、当該交叉した点を現在地点Ｎｐとして表
示が更新され、ル−ト変更に基づいた現在地点Ｎｐを円
形の表示エリアＣａの略中心に位置付けると共に、予め
設定されていた次の目標地点Sp₂とともに、表示エリア
Ｃａ，Ｆａ内に表示させる。これによって運転者はル−
ト変更をして到達し、かつ表示画面１に新たに表示され
る現在地点Ｎｐから次の目標地点Sp₂を目指して運転す
ればよい。

【００３７】上記の本発明方法の表示は、図９のフロ−
チャ−トによる手順を経て実行されるので、次にこの点
について述べる。まず、装置をオンしステップＳ１で表
示動作のスタ−トをさせる。次に、ステップＳ２におい
て地図マッチング方式やＧＰＳ、或は、位置情報ビ−コ
ン等の電波受信により現在地点Ｎｐを自動的に入力す
る。なお、現在地点Ｎｐは、その住所，地名，その地点
を代表する施設名，電話番号などを手動的に入力するこ
ともできる。また、この入力を移動体通信手段を介し
て、例えば、そのような情報提供サ−ビスを行う媒体を
通して行うことも可能である。

【００３８】出発点となる現在地点Ｎｐの入力設定が完
了すると、目的地点Ｏｐ，該目的地点Ｏｐに至るル−
ト、つまり、通過予定の道路Ｒの名称等と、その通過ル
−ト上に適宜のピッチで設定する複数の目標地点Sp₁〜S
pnを、ステップＳ３とステップＳ４において入力する。
目標地点Sp₁〜Spnの入力の要領は、上記現在地点Ｎｐの
手動入力の場合と同じように、住所，地名，地点を代表
する施設名，電話番号により行う。なお、中間の目標地
点Sp₁〜Spnは自動経路設定等の演算プログラムを応用し
て、例えば、演算された経路上の適宜の一定距離先の区
間内にある例えば代表的交叉点、或は、前記区間内の経
路上にあって、かつ、設定された表示更新ゾ−ンに入っ
ている地点を目標地点として確定することにより、順
次、目的地点Ｏｐまでの複数の目標地点Sp₁〜Spnを、自
動設定することも可能である。

【００３９】ステップＳ２〜ステップＳ４により、出発
点となる現在地点Ｎｐ、通過地点となる複数の目標地点
Sp₁〜Spn、及び、最終目的地点Ｏｐの設定入力がなされ
ると、ステップＳ５において、現在地点Ｎｐと第一目標
地点Sp₁、第一目標地点Sp₁と第二目標地点Sp₂といった
具合に、走行経過に伴って経時的に現在地点になる地点
とこの地点からみて次の目標地点となる地点Sp₁〜Spn
を、現在地点側の地図情報として表示エリアＣａ，Ｆａ
に順に表示させるため、表示順序が前記通過地点の順に
設定される。

【００４０】一方、第６ステップＳ６においては、第二
目標地点Sp₂を現在地点とすると共に第三目標地点Sp₃を
その段階での目的地点Ｏｐ、第三目標地点Sp₃を現在地
点とすると共に第四目標地点Sp₄をその段階での目的地
点Ｏｐとするといった具合に、目的地点側からみた表示
エリアＤａ，Ｇａが通過地点の順に設定される。

【００４１】上記のようにして現在地点側から目標地点
乃至は目的地点を見る表示エリアＣａ，Ｆａと、目標地
点側又は目的地点側から現在地点を見る表示エリアＤ
ａ，Ｇａとが設定されると、夫々の表示段階における各
表示エリアＣａ，Ｆａ、及び、表示エリアＤａ，Ｇａに
表示させる地図情報の種類、例えば、道路や地名、或
は、施設名等が、ステップＳ７とＳ８において設定され
る。

【００４２】第９，第１０ステップＳ９，Ｓ１０では、
各段階の各表示エリアＣａ，Ｆａ、同じくＤａ，Ｇａに
おける表示内容の更新条件の一例として、更新ゾ−ンＤ
ｃの設定がなされる。第１１ステップＳ１１において
は、現在地点Ｎｐと目的地点Ｏｐ（又は次の目標地点Sp
n）との相対的位置、及び、扇形，逆扇形の両表示エリ
アの方位関係を、ステップＳ５，Ｓ６の設定によるシン
ボル図形によって、同一画面で切り替え表示したり、或
は、表示画面１のワイプ範囲Ｄｇへの表示やヘッドアッ
プディスプレイ（ＨＵＤ）への表示をさせるための、表
示条件の設定を行う。

【００４３】第１２ステップＳ１２においては、上記手
順によって設定された表示内容，表示条件に対し、現在
地点Ｎｐ等の表示エリアＣａ，Ｆａ等を指定して表示指
令を入力することにより、例えば、表示画面１に現在地
点Ｎｐから最終目的地点Ｏｐまでの地図情報の表示を、
前記の各表示エリアにおいて自動的に、又は、手動的に
表示を更新させ乍ら、表示させる。

【００４４】このとき、現在地点Ｎｐと目的地点Ｏｐと
の表示シンボルの図形Ｃａ，ＦａとＤａ，Ｇａの中間部
分Ｍａに、必須通過点Ma1，Ma2等の表示をさせることが
設定された地図デ−タがある場合には、ステップＳ１１
によって相対表示させたシンボル表示に同期させて、当
該必須通過点のデ−タMa1，Ma2の表示をする。また、ス
テップＳ５，Ｓ６における地図情報の縮尺レベルは、あ
らかじめ設定しておいた表示形態において処理し、例え
ば、両表示シンボルＣａ，ＦａとＤａ，Ｇａにおける表
示の縮尺の違いを、色分け，色の濃淡，あるいは表示数
値等において識別出来るように表示する。

【００４５】第１３ステップＳ１３は、本発明方法を実
施する装置を、リアルタイム情報を受信したり、或は、
送受信できるＣＮＳ装置に形成した場合、情報センタ−
ＩＦや設置ビ−コンＢｅ等より、渋滞，通行止め，事故
等の交通即時情報を、現在位置Ｎｐや目標位置Spn、或
は、それらのエリアでの情況変化として、ステップＳ
７，Ｓ８における設定部に、前記の各情報やデ−タを伝
達させ、表示エリアＣａ，Ｆａ、同じくＤａ，Ｇａに表
示された道路の色を変化させたり、予め定めた簡易なシ
ンボル記号を用いて表示したり、或は、表示エリアＣ
ａ，Ｆａ、同Ｄａ，Ｇａやそれらの中間部分Ｍａに、表
示領域の中の情況変化を知らせるサイン、例えば、点滅
表示等を用いて表示させる。

【００４６】一方、交通コントロ−ルとして、表示エリ
アの地域に交通規制等がなされている場合、当該表示シ
ンボルの図形である扇形の向きを電波により角度変更さ
せることも可能である。この場合、先にステップＳ５，
Ｓ６において設定されている表示領域の変更は、自動的
にあるいは任意に情報センタ−との送受信により行な
う。

【００４７】

【発明の効果】本発明表示方法は、上述のようにして出
発地の現在地点から最終目的地点までについて、中間の
複数の目標地点を含む設定領域を経由するに当り、必要
且十分な地図情報と、必要に応じた目的地点への進行方
向や進入方向を判断するための相対的な位置関係や方位
関係を表示させるようにしたので、次のような効果が得
られる。

【００４８】目的地点に対する現在地点からのおよその
経路に関する地図情報を、現在地点の回りとその先に指
向性をもって設定した範囲を、これから通過する可能性
がある範囲とし、この範囲内における地図情報を、予め
所定形状に設定した表示エリア内に表示させるので、こ
れから走行する可能性が高い道路やその回りの施設、或
は、目標地点の視認，判別、或は、把握をきわめて迅速
かつ正確に行うことができる。

【００４９】また、次の目標地点乃至は目的地点からみ
て、車輌が進入して来る方向とその方向での指向性をも
った道路等を、所定形状の表示エリア内に表示させるの
で、目的地点或は目標地点からみて、現在どのような地
点に居るかの判断も、地図表示を見るだけで容易かつ迅
速に視認，把握することが出来る。

【００５０】本発明表示方法は上記のように、現在地点
と目的地点又は目標地点を、両地点を中心にした指向性
を与えた表示エリアに含まれる道路，施設、その名称等
の地図情報によって通過する可能性がある範囲に絞って
表示するから、例えば、従来の自動経路設定による線に
よる設定経路の表示と異なり、自分が走行したい経路を
走行する可能性がある複数のル−トを含んで視覚的に確
認，把握することができる。これにより、交通の自主的
分散化を伴う走行支援を行うことが可能になる。

【００５１】また、本発明方法による表示態様によれ
ば、音声ガイドや交叉点付近の拡大表示といった付加機
能がないＣＮＳであっても、そのような付加機能付きの
ＣＮＳに何ら遜色なく把握でき、また、提示情報量が削
減された分だけ視認負担が軽減し、容易な認識が可能に
なる。従って、本発明表示方法はＣＮＳ自体の構成の簡
素化、或は、低コスト化、易操作性にも大きく寄与す
る。

【００５２】更には、近時、サ−ビスが開始されたＣＮ
Ｓ用の交通情報を本発明表示方法を採用したＣＮＳに取
込む場合、本発明によって設定される現在地点から最終
目的地点までの間において、表示画面に表示される地域
に直接関連した交通情報のみを、本発明方法により表示
された地図情報にリアルタイムでマッチングさせて取込
み表示するようにすれば、本発明の表示エリアにおいて
走行経路の変更等の必要性の判断や変更する場合の別ル
−トの設定を迅速かつ容易に行うことができることとな
る。

【００５３】本発明は以上の通りであって、カ−ナビゲ
−ションシステム（ＣＮＳ）を例にとれば、過剰な情報
の表示を避け、現在地点から目的地点に移動する上で必
要かつ十分な地図情報を表示するようにしたので、ＣＮ
Ｓ自体の簡素化と、表示の判り易さとを同時に実現する
ことができる。

【００５４】本発明では、背景情報は、コンソ−ル部の
表示画面に、またＨＵＤでは、現在地点と目標地点又は
目的地点との相対的シンボル図形のみとを分離表示する
ことが可能で、表示情報の更新ル−ル（設定条件）が習
得されると、ＨＵＤの表示のみでも有効な運転支援が、
自分の認識，把握に間違いがないという安心感を伴って
可能になる。この場合において、例えば、停止時や他の
任意のタイミングにおいて、目的地に至る複数の目標地
点を含むシンボル図形を連続して、又は、同時に表示さ
せることにより、現在地点から目的地点に到達する概略
の経路乃至は方向をパタ−ンで認識し、それを正確にイ
メ−ジ化する事が可能になる。

【００５５】以上のような本発明の表示方式によれば、
例えばホバ−クラフトやオフロ−ド車輌のように、水面
や陸地、あるいは湿地帯など、走行路が道路に限定され
ない車輌に対する道路，水路を含んだオフロ−ドエリア
のナビゲ−ション表示をすることが可能になる。これ
は、従来のＣＮＳが、移動体は限定された道路に沿って
移動するとする前提の下に、必要な情報を道路を中心に
して表示する方式であるのに対し、本発明の表示方式
は、目標地点や目的地点に含んで指向性を与えた所定の
領域の情報を表示エリア内に表示するので、例えば、表
示エリア内に表示された領域にホバ−クラフトやオフロ
−ド車輌であっても通過不可能なポイントや接近しない
方がよい危険区域等を、予め区画表示したり、点在表示
することにより、運転者自身が進行可能な部分を通路乃
至は経路として自主的に選択し、進行するためのナビゲ
−ションとしての利用も可能になる。

【００５６】更には、本発明の表示方法によれば、水
中，空中，宇宙等の空間についても、これまでの実施態
様と同じように、２次元表示することができる。また、
本発明表示方法は、有指向性３次元フレ−ムにより領域
設定を行い、この表示フレ−ムに３次元グラフィックス
や立体ホログラフィ−による３次元背景情報を表示する
ことにより、３次元空間に対する有効なナビゲ−ション
表示とする応用が期待できる。例えば、移動体が超高速
で走行中の前方視野や暗黒の中での視界、或は、マイク
ロテクノロジ−による超小型ロボットの操作等のよう
に、通常では視認不可能な移動体操作の対象となる３次
元空間に対し、移動体の移動能力特性に応じて、前記３
次元フレ−ムへ背景情報を表示することにより、実際に
は、直接に現実情報を視認することが出来ない前記移動
体の操縦士が、その移動体の操作中に安全策を構じた
り、不安感の解消を図ることが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による現在地点の表示例を示す正面図。

【図２】現在地点が移動して表示画面が更新される場合
の一例を示す正面図。

【図３】本発明による目的地点の表示例を示す正面図。

【図４】本発明方法による現在地点と目的地点の相対関
係を表わした表示例を示す正面図。

【図５】本発明方法による現在地点と目的地点の相対関
係を表わした表示の別例を示す正面図。

【図６】本発明方法による現在地点と目的地点の相対関
係を表わした表示の他の例を示す正面図。

【図７】現在地点と複数の目標地点の相対関係を示す一
例の正面図。

【図８】本発明方法を実施するための装置の一例の機能
ブロック図。

【図９】図８の装置における本発明方法による動作の一
例を示すフロ−チャ−ト図。

【符号の説明】

１表示画面２，３入力部４中央処理装置４ａ中央処理装置のプロセッサ４ｂ記憶部４ｃ地図デ−タ検索部４ｄ検索デ−タ演算部５表示部Ｎｐ現在地点Ｏｐ目的地点Ｃａ円形の表示エリアＦａ扇形の表示エリアＤａ円形の表示エリアＧａ逆扇形の表示エリアＤｇワイプ範囲 Sp₁〜Spn 目標地点Ｒ道路Ｅ施設

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】液晶又はＣＲＴなどによる表示画面上に
適宜地域の地図を表示させるに際し、ナビゲ−ション表
示等における現在地点と目標地点乃至は目的地点、又
は、ナビゲ−ション等における現在地点若しくは目標地
点乃至は目的地点を、現在地点は、その所要半径内の円
形範囲と該現在地点から目標地点乃至は目的地点側に向
って所要角度で拡開した略扇形乃至は逆三角形に囲まれ
た扇形範囲とを表示エリアとしこの表示エリア内に含ま
れる地図情報を、また、目的地点は、その所要半径内の
円形の範囲と該目的地点から前記現在地点側に向って所
要角度で拡開した略逆扇形乃至は三角形に囲まれた逆扇
形範囲とを表示エリアとしこの表示エリア内に含まれる
地図情報を、それぞれ前記表示画面に表示させることを
特徴とする地図表示方法。
【請求項２】扇形範囲の表示エリアでは、現在地点か
ら所要距離離れて位置した道路を含む通過予定点を、扇
形範囲の表示エリアにおける拡開辺側の略中央に位置付
けて表示する請求項１の地図表示方法。
【請求項３】扇形範囲の表示エリアでは、現在地点か
ら行ける所要距離離れ、かつ、目標地点乃至は目的地点
までの経路の一部を形成する主要道路を、該扇形範囲の
表示における拡開辺側の略中心を通るように表示する請
求項１の地図表示方法。
【請求項４】逆扇形範囲の表示エリアでは、目標地点
乃至は目的地点の所要距離手前に位置した道路を含む通
過予定点を、該逆扇形範囲の表示エリアにおける拡開辺
側の略中央に位置付けて表示する請求項１〜３のいずれ
かの地図表示方法。
【請求項５】逆扇形範囲の表示エリアでは、目標地点
乃至は目的地点の所要距離手前にあり、かつ、目的地点
に到る経路の一部を形成する主要道路を、該逆扇形範囲
の表示エリアにおける拡開辺側の略中心を通るように表
示する請求項１〜３のいずれかの地図表示方法。
【請求項６】表示される通過予定点は、主要な建物
名，施設名，地名，住所のいずれかによって特定される
地点である請求項２又は４の地図表示方法。
【請求項７】表示される主要道路は、道路幅又は走行
車線数若しくは主要施設に面した道路であることにより
特定される請求項３又は５の地図表示方法。
【請求項８】表示の中には、少なくとも、道路幅，道
路名称，表示される道路に面した主な施設名，地名，道
路規制の各内容を、選択的に若しくは一緒に、かつ、夫
々を異なる表示態様によって表示する請求項１〜７のい
ずれかの地図表示方法。
【請求項９】現在地点の表示エリアにおいて、移動す
る現在地点が前記表示エリアに予め設定した所要位置を
超えることを条件として、この現在地点の表示エリアの
画面を更新する請求項１〜８のいずれかの地図表示方
法。
【請求項10】扇形範囲及び逆扇形範囲の表示エリアの
向きは、上下方向、又は、左右方向のいずれかである請
求項１〜９のいずれかの地図表示方法。
【請求項11】現在地点と目標地点又は目的地点との相
対的位置関係を、扇形表示シンボルと逆扇形表示シンボ
ルを用いて、表示画面に表示する請求項１〜10のいずれ
かの地図表示方法。