JPH085365A

JPH085365A - 弾性ブレードの稜線検査・印字装置と稜線検査・印字方法

Info

Publication number: JPH085365A
Application number: JP6162995A
Authority: JP
Inventors: Hisashi Samejima; 寿鮫嶋; Sadanobu Fukui; 定信福井
Original assignee: Bando Chemical Industries Ltd
Current assignee: Bando Chemical Industries Ltd
Priority date: 1994-06-21
Filing date: 1994-06-21
Publication date: 1996-01-12

Abstract

(57)【要約】【目的】ほこりや汚れ等の付着に起因する誤判定を極
力削減して検査精度を高められ、また検査に合格した弾
性ブレードにロット番号などの印字が自動的に行え、生
産効率を向上できる稜線検査・印字装置を提供する。【構成】触針４に対し弾性ブレードＢを移動させる際
の触針４の接触圧変動を圧電型加速度検出器１１を介し
て電圧信号に変換しさらに２値化し、この２値化した信
号値に基づいて弾性ブレードＢの稜線の良否を検査する
ようにした稜線検査装置において、取付台１の移動開始
位置付近に、ロット番号などの印字装置２１を設けると
ともに、取付台１に取り付けられた弾性ブレードＢのエ
ッジ部の移動経路上で触針４と取付台１の移動開始位置
との間に、弾性ブレードＢのエッジ部の稜線Ｃに対し接
触可能な洗浄液注出部３７を昇降可能に設けている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、電子写真方式の複写
装置やプリンターなどのトナー掻き落とし用クリーニン
グブレードなどの、エッジ部の稜線がその製品の機能に
直接影響する弾性ブレードにおいて、その稜線の良否を
自動的に検査するとともに、合格した弾性ブレードにロ
ット番号などを印字するための稜線検査・印字装置と稜
線検査・印字方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の弾性ブレードの稜線検査装置と
して、特開平１−２１３５０２号公報に記載の装置があ
る。この装置は、図１の一部に示すように、検査用の弾
性ブレードＢを取り付ける取付台１と、この弾性ブレー
ドＢのエッジ部の稜線Ｃに接触可能に圧電型加速度検出
器５を介して支持された触針４と、この触針４に対し取
付台１上の弾性ブレードＢを移動させるための移動装置
２とを備えている。そして、一定圧で弾性ブレードＢの
稜線Ｃに接触している触針４に対し弾性ブレードＢを所
定の速度で移動させることにより、稜線Ｃの凹凸によっ
て触針４が変位する際の触針４の接触圧変動が、触針４
を支持する圧電型加速度検出器５によって電圧信号に変
換され、変換された電圧信号値があらかじめ設定した基
準電圧信号値と比較されてそれより絶対値が高いか又は
低いかで２値化される。そして、前記基準電圧信号値よ
りも高くなる信号が発生した場合には、弾性ブレードＢ
のエッジ部の稜線Ｃに欠陥があると判定する。このた
め、トナー掻き落とし用のクリーニングブレードなどの
製品の致命的な欠陥となる急俊な凹凸だけを簡単に検査
でき、また検査に要する時間が短くて済み、大量本数の
弾性ブレードの検査に好適であるという利点を備えてい
る。

【０００３】ところで上記した稜線検査装置を用いて弾
性ブレードＢを検査する場合、作業者が取付台１に弾性
ブレードＢを取り付けて、作業開始用のスイッチを押せ
ば、弾性ブレードＢの稜線Ｃの良否が自動的に判定さ
れ、たとえば合格であると判定された場合には、ランプ
が点灯するので、作業者はそのランプの点灯で確認する
ことができる。こうして、合格と判定された弾性ブレー
ドＢには、通常、ロット番号などを印字する必要がある
ため、作業者が取付台１から弾性ブレードＢを取り外し
たのち、印字装置に取り付けて印字している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来の稜線検査装置を使用して弾性ブレードの稜線を
検査したのち、ロット番号などを印字する場合には下記
のような不都合がある。

【０００５】(1) 上記の検査装置は多少のほこりが付着
しても誤作動を起こしにくいが、弾性ブレード、とくに
クリーニングブレードに使用されるポリウレタン製ブレ
ードは表面が粘着性を有するため、ほこりなどがいった
ん付着すると取れにくく、また検査装置（の取付台）へ
の弾性ブレードの取付作業は手作業で行われているた
め、手垢などが付着することがある。このため、ほこり
や手垢等が付着することによって、本来、合格品である
べき弾性ブレードが不合格と判定されることがある。

【０００６】(2) 作業者がランプ等により検査の合格を
確認した弾性ブレードを、検査装置とは別の（離れた）
印字装置に取り付けたうえで印字しなければならないの
で、合格した弾性ブレードに印字しなかったり、反対に
不合格の弾性ブレードに印字したりするおそれがあり、
またそれらの印字作業は手作業で行われるため、手間が
かかり、作業能率が悪かった。

【０００７】この発明は上述の点に鑑みなされたもの
で、ほこりや汚れ等の付着による上記した従来の稜線検
査装置の誤判定を極力削減して弾性ブレードの稜線検査
の精度を高めることができ、また検査に合格した弾性ブ
レードに対するロット番号などの印字が自動的に行え、
人的な作業ミスを完全に防止し、生産効率を向上するこ
とができる、弾性ブレードの稜線検査・印字装置と稜線
検査・印字方法を提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明の弾性ブレードの稜線検査・印字装置は、a)
検査用の弾性ブレードを取り付ける取付台と、該弾性ブ
レードのエッジ部の稜線に接触可能に圧電型加速度検出
器を介して支持された触針と、該触針の昇降機構と、前
記取付台を往復移動させる駆動装置とを備えるととも
に、前記触針を弾性ブレードの稜線に一定圧で接触さ
せ、その触針に対し弾性ブレードを移動させる際の該触
針の接触圧変動を前記圧電型加速度検出器を介して電圧
信号に変換し、その変換した電圧信号値をあらかじめ設
定した基準電圧信号値と比較して絶対値が高いか又は低
いかで２値化し、この２値化した信号値に基づいて前記
弾性ブレードの稜線の良否を判定するように構成した弾
性ブレードの稜線検査装置において、b)前記取付台の移
動開始位置付近に、ロット番号などの印字装置を設ける
とともに、c)前記取付台に取り付けられた前記弾性ブレ
ードのエッジ部の移動経路上で前記触針と前記取付台の
移動開始位置との間に、前記弾性ブレードの稜線に対し
接触可能な洗浄液注出部を昇降可能に設けている。

【０００９】請求項２記載のように、d)前記取付台の前
記弾性ブレード取付面を後方上向きに傾斜させて形成
し、e)前記印字装置は、ゴム印などの印字部材と、前記
取付面の傾斜方向に沿ってその延長面上に配置されるス
タンプ台と、前記取付面からこれに直交する方向に所定
距離離れた位置と前記スタンプ台のインク塗布面からこ
れに直交する方向に所定距離離れた位置との間で、前記
印字部材を選択的に移動するためのシリンダ装置と、該
シリンダ装置のロッド先端に直交して連結され、前記取
付面および前記インク塗布面に対し前記印字部材を移動
するためのシリンダ装置とから構成することができる。

【００１０】請求項３記載のように、f)前記洗浄液注出
部をシリンダ装置を介して昇降自在に支持するととも
に、前記洗浄液注出部をこの上方に配置した洗浄液貯留
タンクと開閉弁を介設した配管により接続してもよい。

【００１１】本発明の弾性ブレードの稜線検査・印字方
法は、請求項４記載のように触針を弾性ブレードの稜線
に一定圧で接触させ、触針に対し弾性ブレードを移動さ
せる際の該触針の接触圧変動を前記圧電型加速度検出器
を介して電圧信号に変換し、その変換した電圧信号値を
あらかじめ設定した基準電圧信号値と比較して絶対値が
高いか又は低いかで２値化し、この２値化した信号値に
基づいて前記弾性ブレードの稜線の良否を判定する弾性
ブレードの稜線検査方法において、前記取付台に弾性
ブレードを取り付けた状態で、取付台の移動を開始する
ステップと、前記取付台の移動開始後に前記洗浄液注
出部を下降させて前記弾性ブレードの稜線に洗浄液注出
部を接触させ、前記取付台の移動によって弾性ブレード
の稜線を清掃するステップと、前記取付台が終端位置
まで移動すると、一旦停止して前記取付台の移動方向を
逆向きに変更するステップと、前記取付台の停止の間
に、前記弾性ブレードの稜線の一端上に前記触針を前記
昇降機構を介して下降させるステップと、前記取付台
の逆方向への移動時に、前記した検査方法に基づいて前
記弾性ブレードの稜線の良否を判定するステップと、
合格と判定されると、前記取付台が移動開始位置へ戻っ
た状態で前記弾性ブレードに印字するステップと、不
合格と判定されると、前記のステップに戻し、前記
までの各ステップを繰り返し行わせ、合格と判定される
と前記のステップに戻すが、再び不合格であると判定
されるとブザー等で警報するステップとを備えている。

【００１２】

【作用】上記した構成を有する本発明の稜線検査・印字
装置によれば、取付台に弾性ブレードを取り付けたの
ち、検査開始位置の方向へ取付台を移動させることによ
って、弾性ブレードの稜線を洗浄液注出部との接触によ
って自動的に清掃することができる。この結果、弾性ブ
レードの稜線に付着しているゴミや汚れが検査の直前に
拭き取られ、稜線検査装置の良否の判定の誤りが大幅に
減少する。そして弾性ブレードの稜線上から前記洗浄液
注出部が上昇して離れるとともに、弾性ブレードの稜線
上の一端に触針が下降して接触する。そして、この触針
に対し弾性ブレードが所定の速度で逆方向に移動するこ
とにより、稜線の凹凸によって触針が変位する際の触針
の接触圧変動が、触針を保持する圧電型加速度検出器に
よって電圧信号に変換され、変換された電圧信号値があ
らかじめ設定した基準電圧信号値と比較されてそれより
絶対値が高いか又は低いかで２値化され、前記基準電圧
信号値よりも高くなる信号が発生した場合に弾性ブレー
ドのエッジ部の稜線に欠陥があると判定される一方、そ
れ以外の場合には弾性ブレードのエッジ部の稜線が良好
であると判定される。最終的に取付台は元の位置に戻る
が、この状態で検査に合格した弾性ブレードに対して、
取付台に取り付けたままで印字装置によりロット番号な
どが印字される。

【００１３】請求項２記載の稜線検査・印字装置によれ
ば、前記取付台が最終的に元の位置に戻った状態で、取
付台の取付面の延長方向のスタンプ台（のインク塗布
面）に対しシリンダ装置の伸縮動作にて印字部材が当接
してインクを塗布させたのち離間し、取付台の取付面に
直交する位置へ別のシリンダ装置の伸長動作にて移動す
る。そして、前記シリンダ装置の伸縮動作にて印字部材
が取付台上の弾性ブレードに当接し、ロット番号などを
印字したのち離間する。このようにして、検査に合格し
た弾性ブレードに対し自動的に印字することができ、ま
た印字部材には、印字の度にインクを塗布することがで
きる。なお、印字部材のインク塗布は、印字後に行うよ
うにしてもよい。

【００１４】請求項３記載の稜線検査・印字装置では、
配管の開閉弁を開放しておくことにより、貯留タンクか
ら洗浄液を前記洗浄液注出部に常時供給することができ
る。

【００１５】請求項４記載の稜線検査・印字方法による
と、弾性ブレードの稜線が清掃されほこりや汚れなどが
除去された直後に、弾性ブレードの稜線の検査が自動的
に行われる。また検査で不合格と判定された弾性ブレー
ドについては、稜線の清掃作業が再度行われたうえで、
稜線の良否が判定される。これにより、ほこり等の付着
に起因した誤まった判定（合格品を不合格と判定）がほ
とんど起こらなくなるため、検査の精度が著しく向上す
る。そして検査に合格した弾性ブレードには、ロット番
号等が自動的に印字され、印字ミスも一掃される。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の稜線検査・印字装置の実施例
を図面に基づいて説明し、併せて本発明の稜線検査・印
字方法についても説明する。

【００１７】図１は実施例にかかるクリーニングブレー
ドの稜線検査・印字装置のブロック回路図を含む平面
図、図２は図１のII−II線矢視図、図３は図１の稜線検
査・印字装置の全体を概略的に示す正面図、図４は図３
のIV方向矢視図で印字装置の概要を示す。図５は図１の
装置によるクリーニングブレードの稜線検査・印字方法
のフローチャートである。図６(ａ)は加速度検出器で変
換された電圧信号のグラフ、図６(ｂ)は同図(ａ)の電圧
信号を２値化したグラフである。

【００１８】図１および図２において、１はクリーニン
グブレードＢを着脱自在に取り付けるための取付台で、
この取付台１は図２のように側方から見て略直角三角形
で、ブレードＢの取付面１ａが上方および後方に向けて
ほぼ４５゜で傾斜している。ブレードＢは、金属製ホル
ダーに接着された最終製品の場合と、ブレードＢだけ
（ホルダーに接着前）の半製品の場合とがあるので、取
付面１ａは両者とも取付可能に構成されている。すなわ
ち、本例ではホルダーの場合には取付面１ａにホルダー
のピン穴に対応した複数のピン（図示せず）が突設さ
れ、それらのピンにピン穴を嵌め込んでホルダーを取り
付け、またブレードＢだけの場合には取付面１ａに密着
させて取り付けるようになっている。

【００１９】取付台１は支持台３上においてリニアガイ
ド３ａを介して長手方向に移動自在に配設され、ねじ送
り機構２によって往復移動（図１の右端と左端の間）す
る。ブレードＢの稜線の凹凸状態を検査する触針４は、
その基端部が加速度検出器５に接続され、バランスアー
ム６の先端部下面に触針４の先端刃先を下向きにして装
着されている。支持台３上の一端部（図１の左側）に支
持体７が立設され、支持体７の側壁の上部にバランスア
ーム６の基部が回転軸７ａを介して枢支され、バランス
アーム６の先端が一定の範囲内で上下方向に揺動するよ
うに構成されている。また、支持体７に内蔵された駆動
モータ９によって回転軸７ａを回転させることにより、
バランスアーム６の先端の触針４が昇降する。本例で
は、バランスアーム６、支持体７、回転軸７ａおよび駆
動モータ９が触針４の昇降機構を構成することになる。
バランスアーム６の基端部には、バランスウェイト８が
取付位置を調整できるように取着され、ブレードＢの稜
線Ｃ上に作用させる触針４の負荷圧を調整できるように
している。そして、取付台１が図１の左端の終端位置へ
移動し一時停止したときに、触針４の先端刃先が取付台
１のブレードＢのエッジ部の稜線Ｃの一端（図１では右
端）上に下降して載置される。

【００２０】ねじ送り機構２は、送りねじ棒２ａが駆動
モーター２ｂに連結され、この駆動モータ２ｂにより送
りねじ棒２ａを回転させることにより、取付台１が支持
台３上の移動開始位置（原点ともいう、図１の右端）か
ら左方向へ一定の速度で移動する。終端（図１の左端）
まで移動すると一旦停止し、駆動モータ２ｂの回転方向
が変更され送りねじ棒２ａが逆方向に回転することによ
り、取付台１が支持台３上の移動開始位置へ戻るように
なっている。なお、図１中の符号１０は押ボタン式スイ
ッチで、作業者がブレードＢを取付台１にセットした状
態で押すことにより、駆動モータ２ｂが回転を始め、作
業が開始される。

【００２１】このようにして、触針４に対してブレード
Ｂの稜線Ｃが移動し、稜線Ｃに凹凸があると、触針４は
上下に変位する。この触針４が上下に変位する際に発生
する接触圧変動は、圧電型加速度検出器５によって電圧
信号に変換される。また、この変換された電圧信号が信
号増幅器１１によって増巾される。そして、図６(ａ)の
ように増巾した電圧信号値Ｘは、あらかじめ設定された
基準電圧信号値Ｙより絶対値が高い(＋)か又は低い(−)
かで、１又は０の２値に変換する２値化変換器１２へ送
られる。なお、この２値化変換器１２は、基準電圧信号
値Ｙを、要求されるブレードＢの規格値に合わせて変更
できるようになっている。たとえば、ブレードＢの稜線
Ｃに規格値以上の凹部又は凸部があると、図６(ｂ)のよ
うに、２値化変換器１２が「１」の信号を発生すること
になり、この「１」の信号が発生されると、ブレードＢ
の稜線Ｃに不良箇所があると判定される。そして、検査
の終了まで前記２値化変換器１２から発生する信号が全
て「０」であると、後述の印字装置２１が作動してブレ
ードＢへの印字作業が自動的に行われるが、その間に
「１」の信号が発生した場合には、再び駆動モータ２ｂ
が回転して取付台１が往復移動し、稜線Ｃの検査がもう
一度繰り返し行われる。その結果、２値化変換器１２が
「１」の信号を再度発生した場合にはブザー４５（図
２）が鳴る。

【００２２】図１および図３に示すように、取付台１の
移動開始位置の後方に、印字装置２１が設けられてい
る。この印字装置２１は、図４に示すように、支持台３
上に立設された支柱２２の上端から前方下向きに支持板
２３が延設され、この支持板２３上にエアシリンダ２４
が取り付けられている。エアシリンダ２４のロッド２４
ａの先端に板状の支持具２５が固着され、この支持具２
５の下面に小型のエアシリンダ２６の基端が、エアシリ
ンダ２４の作動方向と直交する向きに装着されている。
また、エアシリンダ２６のロッド２６ａの先端に印字部
材としてのゴム印２７が取着されている。支柱２２の上
下方向の中間位置から、支持板２３と平行に傾斜板２８
が延設され、傾斜板２８の先端部の上面にスタンプ台２
９がインク塗布面２９ａを斜め上方に向けてゴム印２７
と対向するように装着されている。

【００２３】また、図１および図３に示すように、支持
台３の長手方向のほぼ中央部で取付台１のリニアガイド
３ａの前方に、ブレードＢの稜線Ｃの洗浄装置３１が配
設されている。この洗浄装置３１は、図３のように支持
台３上に立設された支柱３２の上端部から一側方（図の
左側）に支持具３３を張り出させ、この支持具３３に洗
浄液貯留タンク３４を吊設し、また支柱３２の上部から
リニアガイド３ａの上方に向けて別の支持具３５を張り
出させ、この支持具３５の下面にエアシリンダ３５の基
端を固設している。エアシリンダ３６のロッド３６ａの
先端に、洗浄液注出部３７を取着している。洗浄液注出
部３７は、本例では、スポンジ、不織布などの吸水材料
を用いて先端部を半球形状に形成したもので、洗浄液貯
留タンク３４の下端の排出口に一端を接続したチューブ
３８の他端を、洗浄液注出部３７の上端に接続し、洗浄
液貯留タンク３４から洗浄液を洗浄液注出部３７に供給
するようにしている。またチューブ３８の途中には、開
閉弁３９を介設して適宜洗浄液の供給を中止できるよう
にしている。そして、エアシリンダ３６により洗浄液注
出部３７を所定距離下降させることにより、取付台１の
移動時にブレードＢの稜線Ｃが洗浄液注出部３７に接触
して清掃される。

【００２４】次に、上記した構成からなる実施例の稜線
検査・印字装置についてその動作の手順を図４のフロー
チャートおよび図１〜図３に基づいて説明する。図５は
稜線検査・印字方法の一例であるフローチャートを示す
もので、それらの一連の動作は、中央処理装置（ＣＰ
Ｕ）１５（図２）によって制御される。

【００２５】(1) 作業者がブレードＢを手作業で取付台
１の取付面１ａにセットし、スタート用の押ボタン式ス
イッチ１０を押す。これにより駆動モータ２ｂが回転を
開始し、取付台１がリニアガイド３ａに沿って移動を始
める（ステップ１）。

【００２６】(2) 洗浄スタート位置に配置されたセンサ
ー（たとえばリミットスイッチ）４１（図３）が取付台
１の有無を検知する（ステップ２）。そしてセンサー４
１が取付台１が洗浄スタート位置にあるのを検知する
と、エアシリンダ３６のロッド３６ａが伸長し、洗浄液
注出部３７が下降する（ステップ３）。

【００２７】(3) 取付台１が移動することにより、洗浄
液注出部３７にブレードＢの稜線Ｃが接触して洗浄、清
掃される（ステップ４）。なお、洗浄液にはアルコール
などの揮発性の比較的高い液体を含有させ、洗浄後にブ
レードＢに付着した洗浄液がすぐに蒸発するようにして
いる。

【００２８】(4) ブレードＢの洗浄作業が終了してセン
サー４１が取付台１の通過を検知する（ステップ５）
と、エアシリンダ３６のロッド３６ａが収縮し、洗浄液
注出部３６が上昇する（ステップ６）。

【００２９】(5) 取付台１が終端位置へ移動し、センサ
ー（たとえばリミットスイッチ）４２（図３）がそれを
検知する（ステップ７）とほぼ同時に、駆動モータ２ｂ
の回転が一旦停止して取付台１の移動が停止する（ステ
ップ８）。

【００３０】(6) バランスアーム６の先端部が回転軸７
ａを中心に下向きに回転し、触針４が取付台１上のブレ
ードＢの稜線Ｃの一端（図３で右端）上に下降して載置
される（ステップ９）。

【００３１】(7) 駆動モータ２ｂが逆方向の回転を開始
し、取付台１が逆方向に移動を始める（ステップ１
０）。

【００３２】(8) 触針４に対しブレードＢの稜線Ｃが移
動し、ブレードＢの稜線Ｃの検査が開始される。上記し
たとおり、稜線Ｃに凹凸があると、触針４は上下に変位
し、この変位の際に接触圧変動が発生し、圧電型加速度
検出器５によって電圧信号に変換される。変換された電
圧信号は信号増幅器１１によって増巾され、増巾した電
圧信号値Ｘが２値化変換器１２へ送られ、そこであらか
じめ設定された基準電圧信号値Ｙより絶対値が高い(＋)
か又は低い(−)かで、１又は０の２値に変換される。そ
して、ブレードＢの稜線Ｃに規格値以上の凹部又は凸部
があると、２値化変換器１２が「１」の信号を発生する
ことになり、この「１」の信号が発生されると、ブレー
ドＢの稜線Ｃに不良箇所があると判定される（ステップ
１１）。触針４に対しブレードＢの稜線Ｃの全長が通過する間
に、２値化変換器１２から発生した信号はメモリー１４
（図２）に全て記憶される。

【００３３】(9) 触針４をブレードＢの稜線Ｃが通過し
たか否かで、検査が終了したか否かが検知され（ステッ
プ１２）、検査の終了が確認されると、バランスアーム
６の先端部が回転軸７ａを中心に上向きに回転し、触針
４がブレードＢの稜線Ｃよりも上方へ上昇する（ステッ
プ１３）。

【００３４】(10)取付台１のスタート位置に配置された
センサー（たとえばリミットスイッチ）４３（図３）
が、取付台１が元の移動開始位置に戻ったか否かを検知
する（ステップ１４）。

【００３５】(11)取付台１が元の移動開始位置に戻った
ことが確認されると、駆動モータ２ｂの回転が停止して
取付台１の移動が停止する（ステップ１５）。

【００３６】(12)触針４に対しブレードＢの稜線Ｃの全
長が通過する間に、２値化変換器１２からの信号が全て
「０」か、いいかえれば「１」の信号が発生したか否か
がメモリー１４に記憶されているデータによって確認さ
れる（ステップ１６）。

【００３７】(13)２値化変換器１２からの信号が全て
「０」、つまりブレードＢの稜線Ｃの検査が合格である
と、印字装置２１のエアシリンダ２４が伸長してゴム印
２７がブレードＢの対向位置へ移動し（ステップ１
７）、続いてエアシリンダ２６が伸長してゴム印２７が
下降する（ステップ１８）ことにより、ブレードＢに当
接して印字される（ステップ１９）。

【００３８】(14)エアシリンダ２６が収縮してゴム印２
７がブレードＢから離間し（ステップ２０）、続いてエ
アシリンダ２４が収縮してゴム印２７が元の位置へ戻る
（ステップ２１）。さらに、エアシリンダ２６が伸長す
る（ステップ２２）ことにより、スタンプ台２９のイン
ク塗布面２９ａにゴム印２７が当接してインクが塗布さ
れた（ステップ２３）のち、エアシリンダ２６が収縮し
てゴム印２７がスタンプ台２９から離間する（ステップ
２４）。

【００３９】(15)一連の作業（ステップ１〜２４）が終
了すると、作業終了のランプ４４（図２）が点灯する
（ステップ２５）。

【００４０】(16)一方、ステップ１６で、２値化変換器
１２からの信号のうち「１」が含まれている、つまりブ
レードＢの稜線Ｃの検査が不合格であると、検査が１回
目か２回目かがメモリー１４のデータで確認され（ステ
ップ１６’）、その検査が２回目の検査であることが確
認されると、動作が終了してブザー４５が警報音を発す
る（ステップ１７’）。しかし、１回目の検査であるこ
とが確認されると、ステップ１に戻り、２回目の作業が
繰り返される。

【００４１】上記に本発明の稜線検査・印字装置と同方
法の一実施例を示したが、本発明は下記のように実施す
ることもできる。

【００４２】a) 上記実施例で詳述したトナー掻き落と
し用のクリーニングブレードＢのほか、トナーを薄層化
して塗布するブレードなどの各種弾性ブレードのエッジ
部の稜線の良否を検査する装置にも同様に適用できる。

【００４３】b) 上記したフローチャート（図５）は稜
線検査と印字作業の手順の一例であり限定されるもので
はない。たとえば、印字装置２１の印字の手順におい
て、印字作業終了後にインクを塗布する上記手順を、印
字作業の前に入れ換えて印字の直前にインクを塗布する
こともできる。

【００４４】c) 印字部材はゴム印２７のほか、インク
を塗布する必要のないインク浸透式印字部材を使用し
て、インクの塗布工程を省くこともできる。この場合に
は、印字装置２１の全体構造が簡略化される。

【００４５】d) バランスアーム６の先端の触針４を昇
降するため、上記駆動モータ９に代えて、エアシリンダ
をバランスアーム６と支持体７との間に介設してもよ
い。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したことから明らかなように、
本発明の弾性ブレードの稜線検査・印字装置には、下記
の効果がある。

【００４７】(1) 検査直前にブレードの稜線を清掃する
ので、ほこりや汚れ等の付着による誤判定が削減され、
稜線検査の精度が高まるとともに、検査に合格した弾性
ブレードに対するロット番号などの印字が自動的に行
え、従来のような人的な作業ミスが確実に防止され、ま
た生産効率も向上する。

【００４８】(2) 請求項２記載の装置は、構造が簡単
で、弾性ブレードに自動的に印字することができ、また
印字部材には印字の度にインクを自動的に塗布すること
ができる。

【００４９】(3) 請求項３記載の装置は、配管の開閉弁
を開放しておくことにより、貯留タンクから洗浄液を洗
浄液注出部に常時供給することができる。

【００５０】(4) 請求項４記載の稜線検査・印字方法に
よれば、弾性ブレードの稜線が清掃されほこりや汚れな
どが除去された直後に、稜線の検査が自動的に行われ、
また検査で不合格と判定された弾性ブレードは、稜線の
清掃作業を再度行なったうえで、稜線の良否を判定する
ので、ほこり等の付着に起因した誤まった判定がほとん
ど起こらなくなり、検査の精度が著しく向上する。ま
た、検査に合格した弾性ブレードには、ロット番号等が
自動的に印字されるので、印字ミスが完全に一掃され
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のクリーニングブレードの稜線検査・印
字装置の実施例を示す、ブロック回路図を含む平面図で
ある。

【図２】図１のII−II線矢視図である。

【図３】図１の稜線検査・印字装置の全体を概略的に示
す正面図である。

【図４】図３のIV方向矢視図で印字装置の概要を示す。

【図５】図１の装置によるクリーニングブレードの稜線
検査・印字方法のフローチャートである。

【図６】図６(ａ)は加速度検出器で変換された電圧信号
のグラフ、図６(ｂ)は同図(ａ)の電圧信号を２値化した
グラフである。

【符号の説明】

１取付台１ａ取付面２ねじ送り機構４触針５圧電型加速度検出器６バランスアーム１２２値化変換器２１印字装置３１洗浄装置ＢブレードＣ稜線

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】検査用の弾性ブレードを取り付ける取付
台と、該弾性ブレードのエッジ部の稜線に接触可能に圧
電型加速度検出器を介して支持された触針と、該触針の
昇降機構と、前記取付台を往復移動させる駆動装置とを
備えるとともに、前記触針を弾性ブレードの稜線に一定
圧で接触させ、その触針に対し弾性ブレードを移動させ
る際の該触針の接触圧変動を前記圧電型加速度検出器を
介して電圧信号に変換し、その変換した電圧信号値をあ
らかじめ設定した基準電圧信号値と比較して絶対値が高
いか又は低いかで２値化し、この２値化した信号値に基
づいて前記弾性ブレードの稜線の良否を判定するように
構成した弾性ブレードの稜線検査装置において、前記取付台の移動開始位置付近に、ロット番号などの印
字装置を設けるとともに、前記取付台に取り付けられた前記弾性ブレードのエッジ
部の移動経路上で前記触針と前記取付台の移動開始位置
との間に、前記弾性ブレードの稜線に対し洗浄液注出部
を昇降可能に設けたことを特徴とする弾性ブレードの稜
線検査・印字装置。
【請求項２】前記取付台の前記弾性ブレード取付面を
後方上向きに傾斜させて形成し、前記印字装置は、ゴム印などの印字部材と、前記取付面
の傾斜方向に沿ってその延長面上に配置されるスタンプ
台と、前記取付面からこれに直交する方向に所定距離離
れた位置と前記スタンプ台のインク塗布面からこれに直
交する方向に所定距離離れた位置との間で、前記印字部
材を選択的に移動するためのシリンダ装置と、該シリン
ダ装置のロッド先端に直交して連結され、前記取付面お
よび前記インク塗布面に対し前記印字部材を移動するた
めのシリンダ装置とから構成した請求項１記載の弾性ブ
レードの稜線検査・印字装置。
【請求項３】前記洗浄液注出部をシリンダ装置を介し
て昇降自在に支持するとともに、前記洗浄液注出部をこ
の上方に配置した洗浄液貯留タンクと開閉弁を介設した
配管により接続した請求項１又は２記載の弾性ブレード
の稜線検査・印字装置。
【請求項４】触針を弾性ブレードの稜線に一定圧で接
触させ、触針に対し弾性ブレードを移動させる際の該触
針の接触圧変動を前記圧電型加速度検出器を介して電圧
信号に変換し、その変換した電圧信号値をあらかじめ設
定した基準電圧信号値と比較して絶対値が高いか又は低
いかで２値化し、この２値化した信号値に基づいて前記
弾性ブレードの稜線の良否を判定する弾性ブレードの稜
線検査方法において、前記取付台に弾性ブレードを取り付けた状態で、取付
台の移動を開始するステップと、前記取付台の移動開始後に前記洗浄液注出部を下降さ
せて前記弾性ブレードの稜線に洗浄液注出部を接触さ
せ、前記取付台の移動によって弾性ブレードの稜線を清
掃するステップと、前記取付台が終端位置まで移動すると、一旦停止して
前記取付台の移動方向を逆向きに変更するステップと、前記取付台の停止の間に、前記弾性ブレードの稜線の
一端上に前記触針を前記昇降機構を介して下降させるス
テップと、前記取付台の逆方向への移動時に、前記した検査方法
に基づいて前記弾性ブレードの稜線の良否を判定するス
テップと、合格と判定されると、前記取付台が移動開始位置へ戻
った状態で前記弾性ブレードに印字するステップと、不合格と判定されると、前記のステップに戻し、前
記までの各ステップを繰り返し行わせ、合格と判定さ
れると前記のステップに戻すが、再び不合格であると
判定されるとブザー等で警報するステップとを備えたこ
とを特徴とする弾性ブレードの稜線検査・印字方法。