JPH085288A - 弾薬マガジン装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 即応弾薬数を増加することができ、また、射
程距離に応じた弾薬を選択することができ、砲撃性能を
向上させることができる弾薬マガジン装置の提供。 【構成】 複数個の弾丸チューブ８が横長環状に配置さ
れる弾丸マガジン４と、複数個の装薬チューブ７が横長
環状に配置される装薬マガジン５とが、上下に配置さ
れ、各チューブ７，８を屈曲自在に連結するリンク機構
３０と、各リンク機構３０に支持される複数個の送りロ
ーラ１１ａ，１１ｂと、上下に位置する送りローラ１１
ａ，１１ｂにそれぞれ噛み合い、一連のチューブ７，８
を左右方向に送る送りスプロケット１４ａ，１４ｂとを
有し、送りスプロケット１４ａ，１４ｂによつて左右方
向に送られるチューブ７，８が、一方のガイド部６ａの
左右方向の端部から外れた後、次々に折り返されて他方
のガイド部６ａに案内される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車載の砲塔砲に装備さ
れて弾薬を格納する弾薬マガジン装置に関し、詳しくは
弾丸又は装薬を選択的に取り出し可能に格納する弾薬マ
ガジン装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術及びその課題】従来、車載のりゆう弾砲等
の砲塔砲においては、砲の大形化に伴つて弾丸と装薬と
に分離した分離弾薬が多用される傾向にある。この種の
分離弾薬は、弾丸と装薬とに分けて砲塔の後部に格納さ
れ、弾丸についてはドラム形、ラック形、チューブ形等
の弾丸マガジンに格納し、装薬については装薬函に格納
していた。しかして、この格納方法にあつては、格納効
率が低く、即応弾薬数を増加することが難しいことか
ら、弾丸マガジンと装薬マガジンとを上下に配置するチ
ューブ式弾薬マガジン装置が提案されている。

【０００３】しかして、このような従来の弾薬マガジン
装置において、砲撃性能を向上させるために、弾薬の移
送を機力によつて行うことが要請されている。ドラム形
及びラック形の弾丸マガジンについては、機力によつて
移送する弾薬移送機構が既に提案されている。しかしな
がら、チューブ式弾薬マガジン装置にあつては、弾丸又
は装薬を機力によつて移送する弾薬移送機構が未だ出現
していない。これは、上下のチューブの間隔を狭くして
格納効率を向上させるため、両端のチューブの折り返し
が困難であることに起因し、複数個のチューブを左右方
向に送る横送り機構に関しては具体的には提案されてい
ない。更に、弾丸及び装薬について、複数種類の弾丸又
は装薬を任意に組み合わせて所定の弾薬が構成されるよ
うに弾丸又は装薬を選択的に取り出し可能に格納するこ
とが要請されている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、このような従
来の技術的課題に鑑みてなされたものであり、請求項１
の発明の構成は、弾丸を選択的に取り出し可能に格納す
る弾丸マガジン４と、装薬を選択的に取り出し可能に格
納する装薬マガジン３とをハウジング６に備え、弾丸マ
ガジン４と装薬マガジン３とが上下に配置され、弾丸マ
ガジン４は、弾丸を格納する複数個の弾丸チューブ８が
中心軸線を平行として横長環状に配置され、装薬マガジ
ン３は、装薬を格納する複数個の装薬チューブ７が中心
軸線を平行として横長環状に配置され、ハウジング６
は、弾丸を前記弾丸チューブ８の内部に搬入する弾丸搬
入口２１が後壁６ｃに形成され、該弾丸搬入口２１と対
応する位置と異なつた位置として、前記弾丸チューブ８
の内部に搬入された弾丸を搬出する弾丸搬出口２３が前
壁６ｄに形成され、かつ、装薬を前記装薬チューブ７の
内部に搬入する装薬搬入口２０が後壁６ｃに形成され、
該装薬搬入口２０と対応する位置と異なつた位置とし
て、前記装薬チューブ７の内部に搬入された装薬を搬出
する装薬搬出口２２が前壁６ｄに形成される弾薬マガジ
ン装置であつて、前記装薬マガジン３が、装薬チューブ
７の左右に隣接するもの同士をそれぞれ屈曲自在に連結
して無端環状に接続させるリンク機構３０と、リンク機
構３０に支持される複数個の送りローラ１１ａ，１１ｂ
と、ハウジング６に左右方向に延在させて上下位置に平
行として形成され、装薬チューブ７を左右方向に案内す
るガイド部６ａと、上下に位置する前記送りローラ１１
ａ，１１ｂにそれぞれ噛み合い、回転駆動されて装薬チ
ューブ７を左右方向に送る送りスプロケット１４ａ，１
４ｂとを有し、送りスプロケット１４ａ，１４ｂによつ
て左右方向に送られる装薬チューブ７が、一方のガイド
部６ａの左右方向の端部から外れた後、次々に折り返さ
れて他方のガイド部６ａに案内されることを特徴とする
弾薬マガジン装置である。請求項２の発明の構成は、リ
ンク機構３０が、各装薬チューブ７に前後方向に対向さ
せて固着されて対をなす鍔部材７ａと、左右方向に隣接
する鍔部材７ａの間をピン１０によつて結合するリンク
部材９と、対をなす鍔部材７ａ及びリンク部材９の間に
ピン１０によつて回転自在に支持される送りローラ１１
ａ，１１ｂとを有することを特徴とする請求項１の弾薬
マガジン装置である。請求項３の発明の構成は、鍔部材
７ａに案内ローラ１２，１３が設けられ、該案内ローラ
１２，１３が一対のガイド部６ａに係合することを特徴
とする請求項２の弾薬マガジン装置である。請求項４の
発明の構成は、左右方向の間隔が調節可能としてハウジ
ング６に回転自在に支持されて、送りスプロケット１４
ａ，１４ｂの左右両側にそれぞれ配置され、上下に位置
する送りローラ１１ａ，１１ｂにそれぞれ噛み合い、鍔
部材７ａ及びリンク部材９の弛みを吸収するスプロケッ
ト３３ｂを有する突張り機構３３を備えることを特徴と
する請求項１，２又は３の弾薬マガジン装置である。請
求項５の発明の構成は、弾丸を選択的に取り出し可能に
格納する弾丸マガジン４と、装薬を選択的に取り出し可
能に格納する装薬マガジン３とをハウジング６に備え、
弾丸マガジン４と装薬マガジン３とが上下に配置され、
弾丸マガジン４は、弾丸を格納する複数個の弾丸チュー
ブ８が中心軸線を平行として横長環状に配置され、装薬
マガジン３は、装薬を格納する複数個の装薬チューブ７
が中心軸線を平行として横長環状に配置され、ハウジン
グ６は、弾丸を前記弾丸チューブ８の内部に搬入する弾
丸搬入口２１が後壁６ｃに形成され、該弾丸搬入口２１
と対応する位置と異なつた位置として、前記弾丸チュー
ブ８の内部に搬入された弾丸を搬出する弾丸搬出口２３
が前壁６ｄに形成され、かつ、装薬を前記装薬チューブ
７の内部に搬入する装薬搬入口２０が後壁６ｃに形成さ
れ、該装薬搬入口２０と対応する位置と異なつた位置と
して、前記装薬チューブ７の内部に搬入された装薬を搬
出する装薬搬出口２２が前壁６ｄに形成される弾薬マガ
ジン装置であつて、前記弾丸マガジン４が、弾丸チュー
ブ８の左右に隣接するもの同士をそれぞれ屈曲自在に連
結して無端環状に接続させるリンク機構３０と、リンク
機構３０に支持される複数個の送りローラ１１ａ，１１
ｂと、ハウジング６に左右方向に延在させて上下位置に
平行として形成され、弾丸チューブ８を左右方向に案内
するガイド部６ａと、上下に位置する前記送りローラ１
１ａ，１１ｂにそれぞれ噛み合い、回転駆動されて弾丸
チューブ８を左右方向に送る送りスプロケット１４ａ，
１４ｂとを有し、送りスプロケット１４ａ，１４ｂによ
つて左右方向に送られる弾丸チューブ８が、一方のガイ
ド部６ａの左右方向の端部から外れた後、次々に折り返
されて他方のガイド部６ａに案内されることを特徴とす
る弾薬マガジン装置である。請求項６の発明の構成は、
リンク機構３０が、各弾丸チューブ８に前後方向に対向
させて固着されて対をなす鍔部材８ａと、左右方向に隣
接する鍔部材８ａの間をピン１０によつて結合するリン
ク部材９と、対をなす鍔部材８ａ及びリンク部材９の間
にピン１０によつて回転自在に支持される送りローラ１
１ａ，１１ｂとを有することを特徴とする請求項５の弾
薬マガジン装置である。請求項７の発明の構成は、鍔部
材８ａに案内ローラ１２，１３が設けられ、該案内ロー
ラ１２，１３が一対のガイド部６ａに係合することを特
徴とする請求項６の弾薬マガジン装置である。請求項８
の発明の構成は、左右方向の間隔が調節可能としてハウ
ジング６に回転自在に支持されて、送りスプロケット１
４ａ，１４ｂの左右両側にそれぞれ配置され、上下に位
置する送りローラ１１ａ，１１ｂにそれぞれ噛み合い、
鍔部材８ａ及びリンク部材９の弛みを吸収するスプロケ
ット３３ｂを有する突張り機構３３を備えることを特徴
とする請求項５，６又は７の弾薬マガジン装置である。

【０００５】

【作用】請求項１の弾薬マガジン装置によれば、弾丸マ
ガジン４は、弾丸を格納する複数個の弾丸チューブ８が
中心軸線を平行として横長環状に配置され、装薬マガジ
ン５は、装薬を格納する複数個の装薬チューブ７が中心
軸線を平行として横長環状に配置される。このような弾
丸マガジン４と装薬マガジン５とを上下にコンパクトに
配置した状態で、装薬の格納又は搬出が次のようにして
なされる。

【０００６】装薬チューブ７内に装薬を格納する場合に
は、所定の装薬チューブ７の後開口を装薬搬入口２０に
合致させて行う。装薬チューブ７に次々に装薬を格納す
る場合には、送りスプロケット１４ａ，１４ｂを回転駆
動することにより、リンク機構３０に支持される送りロ
ーラ１１ａ，１１ｂが左右方向に送られる。これによ
り、リンク機構３０によつて屈曲自在かつ無端環状に連
結される一連の装薬チューブ７が中心軸線を平行とした
ままで左右方向に送られるので、空いている所定の装薬
チューブ７を装薬搬入口２０に合致させる。その際、装
薬チューブ７は、ガイド部６ａに案内されながら、左右
方向に移動する。

【０００７】一連の装薬チューブ７の送りに際しては、
ガイド部６ａの左右方向の端部に位置する装薬チューブ
７が一方のガイド部６ａによる案内から外れて折り返さ
れた後、他方のガイド部６ａに案内されるようになつ
て、次々に送られるようになる。

【０００８】次に、所定の装薬を格納した装薬チューブ
７から装薬を搬出する場合には、所定の装薬チューブ７
の前開口を装薬搬出口２２に合致させて行う。その際に
も、送りスプロケット１４ａ，１４ｂを回転駆動し、送
りスプロケット１４ａ，１４ｂの上下に噛合する上下の
送りローラ１１ａ，１１ｂを送り、所定の装薬チューブ
７を装薬搬出口２２に合致させる。このように、送りス
プロケット１４ａ，１４ｂの上下両側に上下に位置する
送りローラ１１ａ，１１ｂが噛合して装薬チューブ７が
送られるので、上下位置の装薬チューブ７の送り速度は
正確に一致する。

【０００９】請求項２の弾薬マガジン装置によれば、リ
ンク機構３０が、鍔部材７ａ、リンク部材９及び送りロ
ーラ１１ａ，１１ｂを有するので、送りスプロケット１
４ａ，１４ｂを回転駆動して、リンク機構３０に支持さ
れる送りローラ１１ａ，１１ｂを左右方向に送る際、ピ
ン１０によつて結合される鍔部材７ａ及びリンク部材９
が送りローラ１１ａ，１１ｂと共に送られる。かくし
て、鍔部材７ａと一体の装薬チューブ７が左右方向に送
られる。

【００１０】請求項３の弾薬マガジン装置によれば、ガ
イド部６ａに係合する案内ローラ１２，１３が鍔部材７
ａに設けられているので、一連の装薬チューブ７の送り
に際しては、ガイド部６ａの左右方向の端部に位置する
案内ローラ１２，１３を支点として、鍔部材７ａ及びリ
ンク部材９が折り返された後、一方のガイド部６ａから
外れた案内ローラ１２，１３が、他方のガイド部６ａに
はまり込んで次々に送られるようになる。このようにし
て、装薬チューブ７は、案内ローラ１２，１３を介して
ガイド部６ａに案内されながら、左右方向に円滑に移動
する。

【００１１】請求項４の弾薬マガジン装置によれば、突
張り機構３３を備えるので、送りスプロケット１４ａ，
１４ｂの左右両側に位置するスプロケット３３ｂの左右
方向の間隔を調節して、上下位置の送りローラ１１ａ，
１１ｂひいては装薬チューブ７の弛みを吸収することが
できる。これにより、一連の装薬チューブ７の送りに際
し、ガイド部６ａの左右方向の端部で行われる折り返し
が、安定的になされる。

【００１２】請求項５の弾薬マガジン装置によれば、弾
丸マガジン４は、弾丸を格納する複数個の弾丸チューブ
８が中心軸線を平行として横長環状に配置され、装薬マ
ガジン５は、装薬を格納する複数個の装薬チューブ７が
中心軸線を平行として横長環状に配置される。このよう
な弾丸マガジン４と装薬マガジン５とを上下にコンパク
トに配置した状態で、弾丸の格納又は搬出が次のように
してなされる。

【００１３】弾丸チューブ８内に弾丸を格納する場合に
は、所定の弾丸チューブ８の後開口を弾丸搬入口２１に
合致させて行う。弾丸チューブ８に次々に弾丸を格納す
る場合には、送りスプロケット１４ａ，１４ｂを回転駆
動することにより、リンク機構３０に支持される送りロ
ーラ１１ａ，１１ｂが左右方向に送られる。これによ
り、リンク機構３０によつて屈曲自在かつ無端環状に連
結される一連の弾丸チューブ８が中心軸線を平行とした
ままで左右方向に送られるので、空いている所定の弾丸
チューブ８を弾丸搬入口２１に合致させる。その際、弾
丸チューブ８は、ガイド部６ａに案内されながら、左右
方向に移動する。

【００１４】一連の弾丸チューブ８の送りに際しては、
ガイド部６ａの左右方向の端部に位置する弾丸チューブ
８が一方のガイド部６ａによる案内から外れて折り返さ
れた後、他方のガイド部６ａに案内されるようになつ
て、次々に送られるようになる。

【００１５】次に、所定の弾丸を格納した弾丸チューブ
８から弾丸を搬出する場合には、所定の弾丸チューブ８
の前開口を弾丸搬出口２３に合致させて行う。その際に
も、送りスプロケット１４ａ，１４ｂを回転駆動し、送
りスプロケット１４ａ，１４ｂの上下に噛合する上下の
送りローラ１１ａ，１１ｂを送り、所定の弾丸チューブ
８を弾丸搬出口２３に合致させる。このように、送りス
プロケット１４ａ，１４ｂの上下両側に上下に位置する
送りローラ１１ａ，１１ｂが噛合して弾丸チューブ８が
送られるので、上下位置の弾丸チューブ８の送り速度は
正確に一致する。

【００１６】請求項６の弾薬マガジン装置によれば、リ
ンク機構３０が、鍔部材８ａ、リンク部材９及び送りロ
ーラ１１ａ，１１ｂを有するので、送りスプロケット１
４ａ，１４ｂを回転駆動して、リンク機構３０に支持さ
れる送りローラ１１ａ，１１ｂを左右方向に送る際、ピ
ン１０によつて結合される鍔部材８ａ及びリンク部材９
が送りローラ１１ａ，１１ｂと共に送られる。かくし
て、鍔部材８ａと一体の弾丸チューブ８が左右方向に送
られる。

【００１７】請求項７の弾薬マガジン装置によれば、ガ
イド部６ａに係合する案内ローラ１２，１３が鍔部材８
ａに設けられているので、一連の弾丸チューブ８の送り
に際しては、ガイド部６ａの左右方向の端部に位置する
案内ローラ１２，１３を支点として、鍔部材８ａ及びリ
ンク部材９が折り返された後、一方のガイド部６ａから
外れた案内ローラ１２，１３が、他方のガイド部６ａに
はまり込んで次々に送られるようになる。このようにし
て、弾丸チューブ８は、案内ローラ１２，１３を介して
ガイド部６ａに案内されながら、左右方向に円滑に移動
する。

【００１８】請求項８の弾薬マガジン装置によれば、突
張り機構３３を備えるので、送りスプロケット１４ａ，
１４ｂの左右両側に位置するスプロケット３３ｂの左右
方向の間隔を調節して、上下位置の送りローラ１１ａ，
１１ｂひいては弾丸チューブ８の弛みを吸収することが
できる。これにより、一連の弾丸チューブ８の送りに際
し、ガイド部６ａの左右方向の端部で行われる折り返し
が、安定的になされる。

【００１９】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図１〜図７は、本発明の１実施例を示す。
図中において符号２は車載のりゆう弾砲の砲塔を示し、
図１，図２に示すように移住区側の隔壁２ａと後壁２ｂ
とで仕切られた砲塔本体２ｃ内に、弾薬マガジン装置３
が配置されている。弾薬マガジン装置３は、ハウジング
６内に収容され、境壁６ｂによつて上下に区画される弾
丸マガジン４と装薬マガジン５とで構成され、装薬マガ
ジン５が弾丸マガジン４の上方に配置されている。

【００２０】弾丸マガジン４及び装薬マガジン５は、隔
壁２ａの前方に配置した他の装置、例えば上下平行に配
置した弾丸トレイと装薬トレイとを備える弾薬移送装置
（図示せず）への弾薬の受け渡しが円滑になされるよう
に前上がりに傾斜させてあり、砲塔２の隔壁２ａには、
弾丸取り出し口２４及び装薬取り出し口２５が形成され
ている。また、ハウジング６の後壁６ｃには、弾丸を所
定の弾丸チューブ８内に搬入するための弾丸搬入口２１
が形成され、この搬入口２１と対応する位置と異なつた
前壁６ｄには、弾丸チューブ８内の弾丸を弾丸トレイに
搬出する弾丸搬出口２３が、隔壁２ａの弾丸取り出し口
２４に対向させて形成されている。更に、ハウジング６
の後壁６ｃには、装薬を所定の装薬チューブ７内に搬入
するための装薬搬入口２０が形成され、この搬入口２０
と対応する位置と異なつた前壁６ｄには、装薬チューブ
７内の装薬を装薬トレイに搬出する装薬搬出口２２が、
隔壁２ａの装薬取り出し口２５に対向させて形成されて
いる。なお、図２では、弾丸搬入口２１と弾丸搬出口２
３、及び装薬搬入口２０と装薬搬出口２２を異なる断面
として示してある。

【００２１】しかして、弾丸搬入口２１から所定の弾丸
チューブ８内に搬入した弾丸は、弾丸搬出口２３に対応
させて設けた弾丸搬出機構１８によつて、弾丸搬出口２
３及び弾丸取り出し口２４から、隔壁２ａの前方へ押し
出すことができ、装薬搬入口２０から所定の装薬チュー
ブ７内に搬入した装薬は、装薬搬出口２２に対応させて
設けた装薬搬出機構１９によつて、装薬搬出口２２及び
装薬取り出し口２５から、隔壁２ａの前方へ押し出すこ
とができる。弾丸搬出機構１８及び装薬搬出機構１９
は、一側にだけ屈曲可能な片屈曲チェーン１８ａ，１９
ａの先端に、それぞれヘッド１８ｂ，１９ｂを固設した
構造を有し、ハウジング６の底壁に設けた図外のチェー
ンケースに収容した片屈曲チェーン１８ａ、又は境壁６
ｂに設けた図外のチェーンケースに収容した片屈曲チェ
ーン１９ａを案内しながら、図２に示す待機位置と隔壁
２ａの前方へ押し出す進展位置との２位置間で進退駆動
することができるようになつている。

【００２２】なお、各チューブ８，７には、格納された
弾丸又は装薬の有無、種類、量等を検出する図外の検出
手段が付属され、その弾丸又は装薬の有無、種類、量等
を外部の記憶手段に記憶し、また確認することが可能で
ある。更に、各チューブ８，７には、車両の走行中や射
撃中に弾丸又は装薬が移動するのを防止するために、図
外の弾丸クランプ及び装薬止めが付属されている。

【００２３】そして、弾丸マガジン４及び装薬マガジン
５には、それぞれ各チューブ８，７を左右方向（横方
向）に送る送り機構が備えられる。このような弾丸マガ
ジン４の送り機構及び装薬マガジン５の送り機構は、各
チューブ８，７の鍔部材７ａ，８ａ及びリンク部材９を
使用して前側送りローラ１１ａ及び後側送りローラ１１
ｂを有するリンク機構３０を形成する共に、各鍔部材７
ａ，８ａに第１，第２案内ローラ１２，１３を付属さ
せ、かつ、駆動機構３１を設けて構成され、実質的に同
一構造を有するので、以下、装薬マガジン５の送り機構
の構成について主として説明する。

【００２４】装薬マガジン５は、中心軸線を前後方向に
延在させてかつ平行として横長環状に配置した複数個の
装薬チューブ７を備え、その送り機構は、複数個の装薬
チューブ７を接続するリンク機構３０と、各装薬チュー
ブ７の左右移動を案内する第１，第２案内ローラ１２，
１３（図３に示す）と、一連の装薬チューブ７を駆動す
る駆動機構３１とを主構成要素とする。この装薬チュー
ブ７は、前後端が開放された円筒状をなし、内部に図外
の装薬が格納される。

【００２５】リンク機構３０は、各装薬チューブ７の前
後両端部の外周にそれぞれ前後方向に対向させて各一対
環着した鍔部材７ａと、左右方向に隣接する鍔部材７ａ
の各間で図４に示すようにピン１０によつて結合されて
接続する少なくとも１個のリンク部材９（本実施例では
各２個）とを備え、リンク機構３０の内周側に配置した
鍔部材７ａ及びリンク部材９を各ピン１０によつて屈曲
自在かつ無端環状に接続させて、それぞれ対向する連鎖
を形成している。この各ピン１０は、前後位置でそれぞ
れ対をなす鍔部材７ａ及びリンク部材９の間に跨設され
ている。しかして、本実施例のリンク機構３０では、各
鍔部材７ａの両端部と隣接するリンク部材９との間、及
び隣接するリンク部材９同士の間に、ピン１０による節
が形成されている。

【００２６】そして、対向する無端環状の各連鎖の間に
位置する上記の各ピン１０により、図３に示すようにそ
れぞれ前側送りローラ１１ａ又は後側送りローラ１１ｂ
を回転自在に支持している。但し、前側送りローラ１１
ａ及び後側送りローラ１１ｂは、図４に後側を詳示する
ように各鍔部材７ａの中間部及び各リンク部材９の中間
部、つまり両端のピン１０，１０の間にも、それぞれピ
ン１０と共に２個づつ配設されて等間隔をなしている。
この鍔部材７ａは、装薬チューブ７の剛性を高めるため
に環状をなしているが、装薬チューブ７に所要の剛性が
得られる場合には、鍔部材７ａを装薬チューブ７の一部
に突設することができる。なお、弾丸チューブ８に固着
する鍔部材８ａは、図２に示すように円筒体の前後それ
ぞれを一部切り欠いだ形状の弾丸チューブ８の前後両端
部に突設させてあり、リンク機構３０の内周側に配置し
た鍔部材８ａ及びリンク部材９を各ピン１０によつて屈
曲自在かつ無端環状に接続させて、それぞれ対向する連
鎖を形成している。

【００２７】装薬チューブ７の前後端に固着する各一対
の鍔部材７ａの内、外側に位置する鍔部材７ａの外側に
は、ハウジング６のガイド部６ａとの間で上下方向に当
接支持されて左右方向に案内する第１案内ローラ１２
が、図３，図５に示すように回転自在に支持されると共
に、ハウジング６のガイド部６ａとの間で前後方向に当
接支持されて左右方向に案内する第２案内ローラ１３
が、図３，図６に示すように回転自在に軸支されてい
る。

【００２８】第１案内ローラ１２は、図５に示すように
鍔部材７ａとリンク部材９とを接続するピン１０の外側
への延長部にそれぞれ回転自在に支持して設けられ、リ
ンク部材９同士を接続するピン１０にも同様に設けてあ
り、ガイド部６ａ上を転動する。また、第２案内ローラ
１３は、図６に示すように鍔部材７ａの外側に水平に固
着したブラケット７ｂに、回転自在に支持して設けら
れ、ガイド部６ａの側面を転動する。なお、第２案内ロ
ーラ１３の取付け位置は、第１案内ローラ１２と合致さ
せることもできる。また、弾丸チューブ８の鍔部材８ａ
及びリンク部材９にも同様に第１案内ローラ１２を付属
させてあり、鍔部材８ａには同様に第２案内ローラ１３
を付属させてある。

【００２９】一方、ハウジング６の前後壁６ｃ，６ｄの
各内面には、第２案内ローラ１３の前後移動を当接支持
して左右方向に案内し、第１案内ローラ１２の上下移動
を当接支持して左右方向に案内するコ字状断面をなすガ
イド部６ａを、上下位置に平行としてそれぞれ固設して
あり、各ガイド部６ａの左右方向の両端は開放されてい
る。また、ガイド部６ａの左右方向長さは、図１に示す
ようにＬであり、ピン１０によつて無端環状に接続する
リンク機構３０の左右方向長さよりも若干短く形成さ
れ、リンク機構３０の両端部の折り返しが円滑になされ
るように設定してある。リンク機構３０の両端部の折り
返しが円滑になされるように、各ガイド部６ａの入口側
となる端部を次第に拡幅させて形成してもよい。

【００３０】但し、各ガイド部６ａによる支持から外れ
る第１案内ローラ１２が多くなり、リンク機構３０の両
端部の折り返しが円滑になされない場合は、リンク機構
３０の左右方向の両端部を案内する図外のスプロケット
を設け、リンク機構３０が折り返された後に、第１案内
ローラ１２及び第２案内ローラ１３が、他方のガイド部
６ａに確実に入り込むようにする。また、リンク機構３
０を、一方向にだけ屈曲可能で他方向に屈曲不可能な片
屈曲構造にすれば、各ガイド部６ａによる支持から外れ
る第１案内ローラ１２及び第２案内ローラ１３が比較的
多くなる場合であつても、他方のガイド部６ａへの入り
込みを確実に行わせることができる。なお、弾丸マガジ
ン４の第１案内ローラ１２及び第２案内ローラ１３を左
右方向に案内するガイド部６ａも、同様にハウジング６
の前後壁６ｃ，６ｄの各内面に形成してある。

【００３１】装薬チューブ７を駆動する駆動機構３１
は、図１〜図３に示すように無端環状に接続する鍔部材
７ａ及びリンク部材９からなるリンク機構３０の中心付
近に配置され、ハウジング６の前後壁６ｃ，６ｄ間に回
転自在に架設される一対の支持軸１６と、各支持軸１６
の前後両端部にそれぞれ固着した送りスプロケット１４
ａ，１４ｂと、各支持軸１６の中間部後寄りに固着した
ギヤー１５と、ハウジング６の後壁６ｃを回転自在に貫
通して支持され、両ギヤー１５に噛合する駆動ギヤー１
７ａを取り付けた駆動軸１７とからなる。各一対の送り
スプロケット１４ａ，１４ｂは、前後の各リンク機構３
０に対して設けられ、上下両側が前側送りローラ１１ａ
又は後側送りローラ１１ｂに噛み合つている。このよう
に支持軸１６を平行に２本配置し、左右に送りスプロケ
ット１４ａ，１４ｂを配置することにより、各送りロー
ラ１１ａ，１１ｂとの噛み合い効率が向上するので、１
本の支持軸１６を設ける場合と比較して、一連の装薬チ
ューブ７を安定的に送ることができる。また、前後に送
りスプロケット１４ａ，１４ｂを配置することにより、
中間部にのみリンク機構３０及び送りスプロケット１４
ａ，１４ｂを設ける場合と比較して、一連の装薬チュー
ブ７を安定的に送ることができる。

【００３２】しかして、駆動軸１７を図外の回転駆動源
によつて一方向に回転駆動することにより、駆動ギヤー
１７ａ、ギヤー１５及び各支持軸１６を介して全ての送
りスプロケット１４ａ，１４ｂが同期して他方向に回転
するので、各送りスプロケット１４ａ，１４ｂに噛合す
る両送りローラ１１ａ，１１ｂを左右いずれかの方向に
送ることができる。これにより、連鎖状をなすリンク機
構３０が装薬チューブ７を伴つて左右方向に移動する。
その際、上又は下位置のガイド部６ａに案内される第１
案内ローラ１２及び第２案内ローラ１３は、上述したよ
うに一方のガイド部６ａの端部から離脱した後、他方の
ガイド部６ａに入り込み、装薬チューブ７が左右方向に
次々に送られる。

【００３３】そして、回転駆動源の回転数を間欠的に制
御することにより、両送りローラ１１ａ，１１ｂの送り
を間欠的とし、装薬チューブ７に割り出し送りを与える
ことができ、また回転駆動源の回転数を連続的に制御す
ることにより、装薬チューブ７に各種の速さの連続送り
を与えることができる。なお、弾丸チューブ８を駆動す
る駆動機構３１も、図１に示すように無端環状に接続す
る鍔部材８ａ及びリンク部材９からなるリンク機構３０
の中心付近に配置され、各一対の送りスプロケット１４
ａ，１４ｂは、同様に上下両側が前側送りローラ１１ａ
又は後側送りローラ１１ｂに噛み合つている。

【００３４】また、対をなすガイド部６ａの左右方向の
各端部には、図１に示すように連鎖状をなすリンク機構
３０の弛みを吸収する突張り機構３３を設ける。突張り
機構３３は、図７に示すようにハウジング６の前壁６ｄ
と後壁６ｃとの間に左右方向の取付け位置を調節可能に
支持した支持軸３３ａの前後両端部に、それぞれスプロ
ケット３３ｂを回転自在に支持して構成され、各スプロ
ケット３３ｂは、上下両側がリンク機構３０の前側送り
ローラ１１ａ又は後側送りローラ１１ｂに噛み合つてい
る。支持軸３３ａの左右方向の取付け位置の調節は、前
壁６ｄ及び後壁６ｃに設けた左右方向の長孔に沿つてな
される。しかして、左右両側の支持軸３３ａの左右方向
の取付け位置を調節することにより、連鎖状をなすリン
ク機構３０の弛みを吸収することができる。この突張り
機構３３は、図１に示すように弾丸マガジン４のリンク
機構３０に対しても同様に装備してあり、各スプロケッ
ト３３ｂの上下両側が、リンク機構３０の前側送りロー
ラ１１ａ又は後側送りローラ１１ｂに噛み合つている。

【００３５】次に、上記装薬マガジン５の実施例の作用
について説明する。先ず、装薬チューブ７内に装薬を格
納する場合には、所定の装薬チューブ７の後開口を装薬
搬入口２０に合致させて行う。各装薬チューブ７に格納
した装薬の種類、量等は、記憶装置に記憶させる。装薬
チューブ７に次々に装薬を格納する場合には、駆動機構
３１を駆動し、駆動軸１７、駆動ギヤー１７ａ、両ギヤ
ー１５、両支持軸１６及び各送りスプロケット１４ａ，
１４ｂを回転駆動すれば、各送りスプロケット１４ａ，
１４ｂを介して、各送りスプロケット１４ａ，１４ｂに
噛合する両送りローラ１１ａ，１１ｂひいては装薬チュ
ーブ７を中心軸線を平行としたままで左右方向に間欠的
に又は連続的に送ることができるので、空いている所定
の装薬チューブ７を装薬搬入口２０に合致させる。

【００３６】一連の装薬チューブ７の送りに際しては、
一方のガイド部６ａの左右方向の端部に位置する前後一
対の第１案内ローラ１２を支点として鍔部材７ａ及びリ
ンク部材９が折り返され、一方のガイド部６ａから外れ
た第１案内ローラ１２及び第２案内ローラ１３が、上下
位置に平行に配置された他方のガイド部６ａに次々には
まり込みながら、一連の装薬チューブ７が次々に送られ
る。第１案内ローラ１２及び第２案内ローラ１３を同一
箇所に設ければ、鍔部材７ａが折り返される際、第２案
内ローラ１３がガイド部６ａと干渉することが防止され
る。

【００３７】次に、所定の装薬を格納した装薬チューブ
７から装薬を搬出する場合には、所定の装薬チューブ７
の前開口を装薬搬出口２２及び装薬取り出し口２５に合
致させて行う。その際にも、駆動機構３１を駆動し、各
送りスプロケット１４ａ，１４ｂに噛合する各送りロー
ラ１１ａ，１１ｂを送り、所定の装薬チューブ７を装薬
搬出口２２及び装薬取り出し口２５に合致させる。次い
で、装薬搬出機構１９を駆動して装薬チューブ７から装
薬を搬出する。

【００３８】ところで、ハウジング６は、弾丸搬出口２
３又は装薬搬出口２２が形成される前壁６ｄと、弾丸搬
入口２１又は装薬搬入口２０が形成される後壁６ｃと
を、適宜のステイにて接続して構成することもできる。
また、上記の実施例にあつては、装薬マガジン５を弾丸
マガジン４の上方に配置したが、装薬マガジン５の上方
に弾丸マガジン４を配置して同様の作用を得ることもで
きる。なお、弾丸チューブ８内に弾丸を格納し或いは搬
出する作業も、装薬チューブ７の場合と実質的に同様の
手順によつて行うことができる。但し、弾丸チューブ８
内に弾丸を格納する場合には、所定の弾丸チューブ８の
後開口を弾丸搬入口２１に合致させ、弾丸チューブ８か
ら弾丸を搬出する場合には、所定の弾丸チューブ８の前
開口を弾丸搬出口２３及び弾丸取り出し口２４に合致さ
せて行う。

【００３９】

【発明の効果】以上の説明によつて理解されるように、
本発明に係る弾薬マガジン装置によれば、弾丸マガジン
又は装薬マガジンは、弾丸チューブ又は装薬チューブを
それぞれ鍔部材及びリンク部材によつて環状に連結して
ガイド部によつて案内するため、各チューブをハウジン
グ内に緊密かつコンパクトに配置することができ、それ
ぞれ連鎖状をなす上下チューブ間の間隔を小さくして折
り返しが可能である。従つて、弾丸チューブ又は装薬チ
ューブを増加させて即応弾薬数の増加を図ることが可能
になつた。

【００４０】弾丸又は装薬を複数個の弾丸チューブ又は
装薬チューブに格納し、このチューブを左右方向に送る
ため、形状、寸法等に関係なく各種の弾薬を個別に格納
することができる。従つて、各種の弾丸又は装薬を混在
させて弾薬マガジン装置に格納し、射程距離に応じた弾
丸又は装薬を選択することができ、砲撃性能を向上させ
ることが可能になつた。弾丸チューブ又は装薬チューブ
は、上下に位置する送りローラにそれぞれ噛み合う送り
スプロケットを回転駆動して左右方向に送られるので、
その送りが簡素な構造によつて安定的に得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の１実施例に係る弾薬マガジン装置を
背後から示す断面図。

【図２】 図１のＩＩ−ＩＩ線断面図。

【図３】 図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図。

【図４】 図３のＩＶ−ＩＶ線断面図。

【図５】 同じく第１案内ローラを示す断面図。

【図６】 同じく第２案内ローラを示す断面図。

【図７】 同じく突張り機構を示す図。

【符号の説明】

２：砲塔、２ａ：隔壁、２ｂ：後壁、２ｃ：砲塔本体、
３：弾薬マガジン装置、４：弾丸マガジン、５：装薬マ
ガジン、６：ハウジング、６ａ：ガイド部、６ｂ：境
壁、６ｃ：後壁、６ｄ：前壁、７：装薬チューブ、７
ａ，８ａ：鍔部材、７ｂ：ブラケット、８：弾丸チュー
ブ、９：リンク部材、１０：ピン、１１ａ：前側送りロ
ーラ（送りローラ）、１１ｂ：後側送りローラ（送りロ
ーラ）、１２：第１案内ローラ（案内ローラ）、１３：
第２案内ローラ（案内ローラ）、１４ａ，１４ｂ：送り
スプロケット、１５：ギヤー、１６：支持軸、１７：駆
動軸、１７ａ：駆動ギヤー、１８：弾丸搬出機構、１８
ａ，１９ａ：片屈曲チェーン、１９：装薬搬出機構、２
０：装薬搬入口、２１：弾丸搬入口、２２：装薬搬出
口、２３：弾丸搬出口、２４：弾丸取り出し口、２５：
装薬取り出し口、３０：リンク機構、３１：駆動機構、
３３：突張り機構、３３ａ：支持軸、３３ｂ：スプロケ
ット。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 弾丸を選択的に取り出し可能に格納する
   弾丸マガジン（４）と、装薬を選択的に取り出し可能に
   格納する装薬マガジン（３）とをハウジング（６）に備
   え、弾丸マガジン（４）と装薬マガジン（３）とが上下
   に配置され、弾丸マガジン（４）は、弾丸を格納する複
   数個の弾丸チューブ（８）が中心軸線を平行として横長
   環状に配置され、装薬マガジン（３）は、装薬を格納す
   る複数個の装薬チューブ（７）が中心軸線を平行として
   横長環状に配置され、ハウジング（６）は、弾丸を前記
   弾丸チューブ（８）の内部に搬入する弾丸搬入口（２
   １）が後壁（６ｃ）に形成され、該弾丸搬入口（２１）
   と対応する位置と異なつた位置として、前記弾丸チュー
   ブ（８）の内部に搬入された弾丸を搬出する弾丸搬出口
   （２３）が前壁（６ｄ）に形成され、かつ、装薬を前記
   装薬チューブ（７）の内部に搬入する装薬搬入口（２
   ０）が後壁（６ｃ）に形成され、該装薬搬入口（２０）
   と対応する位置と異なつた位置として、前記装薬チュー
   ブ（７）の内部に搬入された装薬を搬出する装薬搬出口
   （２２）が前壁（６ｄ）に形成される弾薬マガジン装置
   であつて、前記装薬マガジン（３）が、装薬チューブ
   （７）の左右に隣接するもの同士をそれぞれ屈曲自在に
   連結して無端環状に接続させるリンク機構（３０）と、
   リンク機構（３０）に支持される複数個の送りローラ
   （１１ａ，１１ｂ）と、ハウジング（６）に左右方向に
   延在させて上下位置に平行として形成され、装薬チュー
   ブ（７）を左右方向に案内するガイド部（６ａ）と、上
   下に位置する前記送りローラ（１１ａ，１１ｂ）にそれ
   ぞれ噛み合い、回転駆動されて装薬チューブ（７）を左
   右方向に送る送りスプロケット（１４ａ，１４ｂ）とを
   有し、送りスプロケット（１４ａ，１４ｂ）によつて左
   右方向に送られる装薬チューブ（７）が、一方のガイド
   部（６ａ）の左右方向の端部から外れた後、次々に折り
   返されて他方のガイド部（６ａ）に案内されることを特
   徴とする弾薬マガジン装置。
2. 【請求項２】 リンク機構（３０）が、各装薬チューブ
   （７）に前後方向に対向させて固着されて対をなす鍔部
   材（７ａ）と、左右方向に隣接する鍔部材（７ａ）の間
   をピン（１０）によつて結合するリンク部材（９）と、
   対をなす鍔部材（７ａ）及びリンク部材（９）の間にピ
   ン（１０）によつて回転自在に支持される送りローラ
   （１１ａ，１１ｂ）とを有することを特徴とする請求項
   １の弾薬マガジン装置。
3. 【請求項３】 鍔部材（７ａ）に案内ローラ（１２，１
   ３）が設けられ、該案内ローラ（１２，１３）が一対の
   ガイド部（６ａ）に係合することを特徴とする請求項２
   の弾薬マガジン装置。
4. 【請求項４】 左右方向の間隔が調節可能としてハウジ
   ング（６）に回転自在に支持されて、送りスプロケット
   （１４ａ，１４ｂ）の左右両側にそれぞれ配置され、上
   下に位置する送りローラ（１１ａ，１１ｂ）にそれぞれ
   噛み合い、鍔部材（７ａ）及びリンク部材（９）の弛み
   を吸収するスプロケット（３３ｂ）を有する突張り機構
   （３３）を備えることを特徴とする請求項１，２又は３
   の弾薬マガジン装置。
5. 【請求項５】 弾丸を選択的に取り出し可能に格納する
   弾丸マガジン（４）と、装薬を選択的に取り出し可能に
   格納する装薬マガジン（３）とをハウジング（６）に備
   え、弾丸マガジン（４）と装薬マガジン（３）とが上下
   に配置され、弾丸マガジン（４）は、弾丸を格納する複
   数個の弾丸チューブ（８）が中心軸線を平行として横長
   環状に配置され、装薬マガジン（３）は、装薬を格納す
   る複数個の装薬チューブ（７）が中心軸線を平行として
   横長環状に配置され、ハウジング（６）は、弾丸を前記
   弾丸チューブ（８）の内部に搬入する弾丸搬入口（２
   １）が後壁（６ｃ）に形成され、該弾丸搬入口（２１）
   と対応する位置と異なつた位置として、前記弾丸チュー
   ブ（８）の内部に搬入された弾丸を搬出する弾丸搬出口
   （２３）が前壁（６ｄ）に形成され、かつ、装薬を前記
   装薬チューブ（７）の内部に搬入する装薬搬入口（２
   ０）が後壁（６ｃ）に形成され、該装薬搬入口（２０）
   と対応する位置と異なつた位置として、前記装薬チュー
   ブ（７）の内部に搬入された装薬を搬出する装薬搬出口
   （２２）が前壁（６ｄ）に形成される弾薬マガジン装置
   であつて、前記弾丸マガジン（４）が、弾丸チューブ
   （８）の左右に隣接するもの同士をそれぞれ屈曲自在に
   連結して無端環状に接続させるリンク機構（３０）と、
   リンク機構（３０）に支持される複数個の送りローラ
   （１１ａ，１１ｂ）と、ハウジング（６）に左右方向に
   延在させて上下位置に平行として形成され、弾丸チュー
   ブ（８）を左右方向に案内するガイド部（６ａ）と、上
   下に位置する前記送りローラ（１１ａ，１１ｂ）にそれ
   ぞれ噛み合い、回転駆動されて弾丸チューブ（８）を左
   右方向に送る送りスプロケット（１４ａ，１４ｂ）とを
   有し、送りスプロケット（１４ａ，１４ｂ）によつて左
   右方向に送られる弾丸チューブ（８）が、一方のガイド
   部（６ａ）の左右方向の端部から外れた後、次々に折り
   返されて他方のガイド部（６ａ）に案内されることを特
   徴とする弾薬マガジン装置。
6. 【請求項６】 リンク機構（３０）が、各弾丸チューブ
   （８）に前後方向に対向させて固着されて対をなす鍔部
   材（８ａ）と、左右方向に隣接する鍔部材（８ａ）の間
   をピン（１０）によつて結合するリンク部材（９）と、
   対をなす鍔部材（８ａ）及びリンク部材（９）の間にピ
   ン（１０）によつて回転自在に支持される送りローラ
   （１１ａ，１１ｂ）とを有することを特徴とする請求項
   ５の弾薬マガジン装置。
7. 【請求項７】 鍔部材（８ａ）に案内ローラ（１２，１
   ３）が設けられ、該案内ローラ（１２，１３）が一対の
   ガイド部（６ａ）に係合することを特徴とする請求項６
   の弾薬マガジン装置。
8. 【請求項８】 左右方向の間隔が調節可能としてハウジ
   ング（６）に回転自在に支持されて、送りスプロケット
   （１４ａ，１４ｂ）の左右両側にそれぞれ配置され、上
   下に位置する送りローラ（１１ａ，１１ｂ）にそれぞれ
   噛み合い、鍔部材（８ａ）及びリンク部材（９）の弛み
   を吸収するスプロケット（３３ｂ）を有する突張り機構
   （３３）を備えることを特徴とする請求項５，６又は７
   の弾薬マガジン装置。