JPH0850712A - ドラムの芯出し方法とドラムの芯出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ドラムの穴の大きさが小さい場合あるいはドラ
ムの穴にベアリングが配置されているような形式のドラ
ムであっても、確実にドラムの芯出しを行うことができ
るドラムの芯出し方法とドラムの芯出し装置を提供する
こと。 【構成】ドラム６４にヘッドＨを位置決めする際に、ヘ
ッドの位置決めの基準として用いる回転ドラムの芯出し
をするドラムの芯出し方法において、ドラム６４を固定
し、ドラムの外周部分に対応して非接触のセンサ９７を
移動することにより、ドラムの芯を出すドラムの芯出し
方法。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえばＶＴＲの回転
ドラム装置の回転ドラムのようなヘッドを備えるドラム
の芯出し方法とドラムの芯出し装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】たとえばＶＴＲにおいては、ＶＴＲテー
プに対して、回転ドラム装置のビデオヘッドによりその
ＶＴＲテープに対して情報を記録再生したり、あるいは
ＶＴＲテープに記録されている情報をビデオヘッドを介
して再生をする他に、記録されたものを消去するのに用
いることができる。ＶＴＲの回転ドラム装置は、たとえ
ばアッパードラムとロアードラムを有している。アッパ
ードラムは、固定側のロアードラムに対して回転する回
転側のドラムである。このアッパードラムには、１つま
たは複数のビデオヘッドを備えている。このアッパード
ラムにおけるビデオヘッドの高さは、ＶＴＲの画質や音
質に大いに影響がある。

【０００３】そこで、アッパードラムにおけるビデオヘ
ッドの取り付け位置を調整する必要がある。このように
ＶＴＲやＤＡＴ等の回転式の磁気記録に用いられるドラ
ムに対してヘッドを高精度に取り付ける工程において、
特に回転ドラム装置のアッパードラムの高さ方向の基準
を確保することは非常に重要であり、この高さ方向の基
準を正確に確保すると共に、回転ドラムの回転中心を高
精度に求める必要がある。つまりビデオヘッドの位置調
整工程においては、ドラムの芯を正確に出して、そのド
ラムの芯を基準として、ドラムの取り付け基準面に対し
てビデオヘッドを高精度に取り付ける必要がある。

【０００４】そして、ビデオヘッドの高さ方向の基準を
正確に確保し、ドラムの回転中心を正確に求め、そして
ビデオヘッドに関するその他の調整項目（ヘッドの突出
し位置の調整、角度割りの調整、姿勢の調整、高さのチ
ェック等）を行う必要がある。

【０００５】従来のドラムの芯を出す方法としては、図
１３と図１４に示す方法がある。図１３に示すドラムの
芯出し方法では、ドラムＤは、突上げフローティングユ
ニットＴＦにより下から突上げて、着座ベースＣＢに対
して押し付ける。そしてコレットチャックＣＣを、ドラ
ムＤの穴ＨＯに嵌め込むことにより、ドラムＤをクラン
プして、これによりドラムＤをセンターラインＣＥに合
せるようにして芯出しして位置決めするようになってい
る。

【０００６】図１４のドラムの芯出し方法では、高精度
なエアスピンドルＡＰに対してドラムＤを固定して、非
接触センサＮＳをドラムＤの外周に対応して固定部側に
固定している。そしてエアスピンドルＡＰを一回転する
ことにより、ドラムＤの外周面を固定型の非接触センサ
ＮＳにより検出して、得られるドラムＤの外周面の周振
れ情報をもとにして、このドラムＤの偏芯の補正の処理
を行い、ドラムＤの芯出しを行うようにしている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、図１３の従
来のドラムの芯出し方法においては、ドラムＤの穴ＨＯ
に対してコレットチャックＣＣを嵌め込むようにしてい
るので、たとえばドラムＤの穴ＨＯの内径は、８ｍｍ以
上必要である。図１４のドラムの芯出し方法では、ドラ
ムＤの穴ＨＯに対して部材ＭＮを配置して、ねじＭＳに
よりエアスピンドルＡＰに対して固定するようにしてい
るので、やはり穴ＨＯの内径は大きくなければならな
い。

【０００８】しかし、図１３と図１４のドラムＤとは異
なり、穴ＨＯの内径が小さいドラムやドラムＤの穴ＨＯ
の中にベアリングが入っている形式のドラムは、図１３
や図１４の方式では、ドラムを固定することができな
い。つまり図１３や図１４の従来の芯出し方法では、ド
ラムの形状によってドラムを取り付けることができない
場合がある。この理由は、ドラムの形状が最近、その製
品のコストダウンの要求からいわゆるフランジレスタイ
プのものになってきているために、ドラムの芯を出すた
めの穴ＨＯの径がたとえば８ｍｍ以上の大きい穴を設け
ることができなくなっているからである。アッパードラ
ムに対して、ベアリングが設けられたタイプのドラムも
市場に出現してきている。このようなベアリングを有す
るドラムの出現もコストダウンの要求によるものであ
る。

【０００９】そこで、本発明は上記課題を解消するため
になされたものであり、ドラムの穴の大きさが小さい場
合あるいはドラムの穴にベアリングが配置されているよ
うな形式のドラムであっても、確実にドラムの芯出しを
行うことができるドラムの芯出し方法とドラムの芯出し
装置を提供することを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的は、第１の発明
にあっては、ドラムにヘッドを位置決めする際に、前記
ヘッドの位置決めの基準として用いる前記回転ドラムの
芯出しをするドラムの芯出し方法において、前記ドラム
を固定し、前記ドラムの外周部分に対応して非接触のセ
ンサを移動することにより、前記ドラムの芯を出すドラ
ムの芯出し方法により達成される。第１の発明にあって
は、好ましくは前記非接触のセンサは、前記ドラムを固
定している部位の中心を中心とする円周に沿って回転す
る。第１の発明にあっては、好ましくは前記ドラムのヘ
ッド取り付け面を基準として、前記ドラムを固定してい
る部位に対して固定する。

【００１１】また、上記目的は、第２の発明では、ドラ
ムにヘッドを位置決めする際に、前記ヘッドの位置決め
の基準として用いる前記回転ドラムの芯出しをするドラ
ムの芯出し装置において、前記ドラムを着脱可能に固定
する固定手段と、前記固定手段に固定された前記ドラム
の外周部分に対応して移動させて、前記ドラムの芯を検
出するための非接触式のセンサと、前記センサを、前記
固定手段に固定された前記ドラムの外周部分に対応して
移動させるためのセンサ移動手段と、を備えるドラムの
芯出し装置により、達成される。第２の発明では、前記
センサ移動手段は、前記センサを円周に沿って移動する
ようになっている。

【００１２】

【作用】上記構成によれば、固定手段によりドラムを着
脱可能に固定して、非接触式のセンサを固定手段に固定
されたドラムの外周部分に対応して移動させる。これに
より、ドラムの穴の大きさが小さい場合あるいはドラム
の穴にベアリングが配置されているような形式のドラム
であっても、ドラムを固定手段に固定するだけで、ドラ
ムの芯出しを容易に行える。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基
づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施例は、
本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種
々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説
明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、
これらの態様に限られるものではない。

【００１４】図１は、本発明のドラムの芯出し装置を含
むヘッドの調整装置１を示している。 図１に示す調整
装置１は、次のような構成になっている。この調整装置
１は、たとえばＶＴＲの回転ドラム装置の回転ドラム
（アッパードラムともいう）において、磁気ヘッド（ビ
デオヘッドともいう）を設定する際の突出し位置の調
整、角度割りの調整、姿勢の調整、そして高さのチェッ
ク等の各種調整項目について、調整を行うための調整装
置である。

【００１５】ＶＴＲの回転ドラム装置は、回転磁気ヘッ
ド装置ともいい、たとえばアッパードラムとロアードラ
ムを備えている。アッパードラムは、回転側のドラムで
あり、ロアードラムは固定側のドラムである。このアッ
パードラムには、１つまたは複数のビデオヘッドを調整
して設定する必要がある。このヘッドは、ＶＴＲテープ
に対して情報を記録したり、あるいはＶＴＲテープに記
録されている情報を再生したり、他に記録されたものを
消去するのに用いることができる。

【００１６】図１の調整装置１は電装ラック２を有して
いる。このラック２には次のような要素が設定されてい
る。ラック２にはターミナルモニタ４、操作用キーボー
ド６、調整装置本体８、プラテンワーク搬送ロボット１
０、不良品置台１２、上側コンベア（往路）１４および
下側リターンコンベア（復路）１６、ならびに３台のカ
メラモニタＭを備えている。コンベア１４は、プラテン
ＰＬを矢印方向に搬送するものである。このプラテンＰ
Ｌにはアッパードラムが設定されている。ロボット１０
は、プラテンＰＬにのっているアッパードラムを調整装
置本体８側に移したり、あるいは本体８で調整された良
品のアッパードラムもしくは不良品のアッパードラムを
搬送するためのものである。

【００１７】調整不良のアッパードラムは、ロボット１
０により不良品置台１２に置くことができる。リターン
コンベアは、コンベア１４の移動方向と反対方向になっ
ている。

【００１８】図２は、図１の調整装置本体８を拡大して
示している。調整装置本体８は、基準側ＣＣＤカメラ２
０、右側鏡筒２２、左側鏡筒２４を備えている。その
他、突上げユニット２６、ワーク供給装置２８、チャッ
クθモータ（姿勢調整用）３０およびチャックＸ軸モー
タ（角度割り調整用）３２等が、ベース定盤２の上に設
定されている。その他、トップベース３４や、左側鏡筒
Ｘ軸モータ（フォーカス用）３５、基準側鏡筒３７、ヘ
ッドねじ締めユニット３７ａ、照明３７ｂ等を有してい
る。

【００１９】図３は、図３のトップベース３４の付近を
示す平面図である。図４は、図３におけるＡ−Ｏ−Ａ１
における断面図である。図５は図３の矢印Ｂから見た図
であり、図６は図３の矢印Ｃから見た図である。また図
７は、図３の矢印Ｆから見た正面図である。図３におい
て、トップベース３４に対応して、ワークであるドラム
６４が着脱可能に設定されている。このドラム６４は、
ヘッドクランプ６５のヘッドクランプツメ６５Ａ，６５
Ｂにより、クランプをすることができるようになってい
る。このドラム６４の外周面６４ａに対応して、１つの
非接触センサ９７が配置されている。この非接触センサ
９７は、ドラム６４の周振れ測定用のセンサであり、た
とえば好ましくは静電容量式の非接触センサーを採用す
ることができる。

【００２０】ヘッドクランプ開閉センサ１１９，１１９
は、ヘッドクランプツメ６５Ａ，６５Ｂを開閉を検知す
るためのセンサである。ヘッドクランプ６５の近くに
は、左側鏡筒２４が配置されている。

【００２１】図５を参照すると、このドラム６４の外周
面６４ａと非接触センサ９７およびヘッドクランプ６５
等が示されている。１０９はチャックツメベーススタン
ドを示している。ヘッドクランプ側シリンダーブラケッ
ト１１３には、ヘッドクランプ側シリンダー１１２が設
定されている。このヘッドクランプ側シリンダー１１２
のヘッドクランプロッド１１４は、ヘッドクランプひっ
かけ１１５に連結されている。ヘッド基準側シリンダー
１１７のヘッド基準側ロッド１１８は、ヘッドクランプ
側シリンダー１１２とにより、ヘッドクランプツメ６５
Ａ，６５Ｂの開閉を行うことができるようになってい
る。

【００２２】ヘッド基準側ボール１１６は、ビデオヘッ
ドベースの基準面をとるためのものである。つまり、ビ
デオヘッドは、ビデオヘッドベースに対して接着されて
いる。この基準面に対したとえばプラスマイナス３０μ
ｍの距離でビデオヘッドのギャプセンタが接着されてい
る（ヘッドギップ貼りつけ工程）。ヘッドベースのネジ
をゆるめ、ヘッドクランプツメ６５Ａ，６５Ｂでヘッド
ベースをクランプすると、ボール１１６にて、クランプ
位置が決まる。つまり、クランプした時点で、ビデオヘ
ッドがモニター上の視野に入り、ギャップセンターがプ
ラスマイナス３０μｍの位置に出てくることになる。チ
ャックツメ位置決めピン１１１とチャックツメ固定ねじ
１１０により、ヘッドクランプツメ６５Ａ，６５Ｂがチ
ャックツメベーススタンド１０９に対して位置決めして
保持されている。

【００２３】図６を参照すると、トップベース３４は、
スタンド８９に固定されている。左側鏡筒２４は、図３
に示すようにドラム６４の外周面６４ａに対して対面す
るようにして配置されている。

【００２４】図７を参照すると、トップベース３４に対
して着座ベース６３が設定されている。この着座ベース
６３に対してドラム６４のヘッド取付面６４ｂが付き当
てられるようになっている。高さ位置６１は、このドラ
ム６４を供給して旋回するポイントを示している。この
ドラム６４の供給は、図２のワーク供給装置２８により
行われる。左側鏡筒２４に対応して、干渉対物レンズ６
８が配置されている。チャックツメベーススタンド１０
９の上にはヘッドクランプ側シリンダー１１３とヘッド
クランプひっかけ１１５および部材１２０が配置されて
いる。またチャックツメベーススタンド１０９には部材
１２１が配置されている。

【００２５】次に図４を参照する。この図４は、この実
施例の主要部を示していて、既に述べたように図３にお
けるＡ−Ｏ−Ａ１における断面を示している。図４は、
本発明のドラムの芯出し装置を示しており、概略的に
は、ワーク基準面受け部ＳＲ、ワーク突上げ部ＷＰ、ヘ
ッドチャック部ＨＣ、光学系鏡筒部ＯＳ、外周振れセン
サ回転部ＲＤ、および外周振れセンサ逃げ機構部ＥＭ等
を有している。

【００２６】ワーク基準面受け部ＳＲについて説明す
る。ワーク基準面受け部ＳＲは、トップベース３４、着
座ベース６３、位置決めピン９３およびスタンド８９等
を有している。トップベース３４は、スタンド８９の上
端に固定されている。トップベース３４の下面には、着
座ベース６３が設定されている。スタンド８９の下端
は、ベース定盤８８の上面に固定されている。位置決め
ピン９３は、着座ベース６３とトップベース３４に関連
して配置されていて、位置決めピン押え９０と位置決め
ピン９３の間には位置決めピン押えスプリング９２が配
置されている。この位置決めピン押えスプリング９２の
力により位置決めピン９３が、ドラム６４の位置決め用
の小さい穴に対して挿入されるようになっている。位置
決めピン押え９０は、位置決めピン押えナット９１によ
りトップベース３４に対して固定されている。この他に
ヘッドねじ締めビット６６がトップベース３４と着座ベ
ース６３の穴を通して配置されている。このヘッドねじ
締めビット６６を回転することにより、ドラム６４のヘ
ッドＨを取り付けているねじ６６ａを締めたり緩めたり
することができるようになっている。

【００２７】次に、ワーク突上げ部ＷＰについて説明す
る。ワーク突上げ部ＷＰは、突上げフローティング部品
７７、突上げフローティング鋼球７８、突上げユニット
２６および突上げベロフラムシリンダー８５等を有して
いる。突上げフローティング部品７７、突上げフローテ
ィング鋼球７８は、突上げコマ７６を突上げて支持する
ようになっている。突上げフローティング部品７７は、
突上げシャフト６２の上端に設定されている。突上げシ
ャフト６２の下端は、突上げジョイント７９，８１，８
３を介して、突上げベロフラムシリンダー８５のロッド
に対して設定されている。突上げ圧力調整カラー８４と
突上げジョイント８１の間には、突上げ定圧スプリング
８２が設定されている。突上げ圧力調整カラー８４は、
板８４ａに対して固定されている。この板８４ａは、３
本の突上げ支持棒８６を介してベース定盤８８に対して
固定されている。

【００２８】次にヘッドチャック部ＨＣについて説明す
る。ヘッドチャック部ＨＣは、ヘッドクランプ６５、ヘ
ッドチャックステージ７３，７４，７５等を有してい
る。ヘッドクランプ６５は、図３に示したように、２つ
のヘッドクランプツメ６５Ａ，６５Ｂを有している。ヘ
ッドクランプ６５は、ヘッドチャックステージ７３ない
し７５の上に設けられている。ヘッドチャックステージ
７３は、Ｘ軸に関するヘッドＨのドラム６４に対する突
出し量を調整するためのステージであり、ヘッドクラン
プ６５をＸ軸方向に移動することができるようになって
いる。ヘッドチャックステージ７４は、Ｙ軸方向に関し
てヘッドＨの角度割りを行うためのステージであり、ヘ
ッドクランプ６５をＹ軸方向に沿って回転して角度割り
することができるようになっている。さらにヘッドチャ
ックステージ７５は、θ軸ステージであり、ヘッドＨの
姿勢を調整するためのステージである。これら３つのヘ
ッドチャックステージ７３，７４，７５は、ベース定盤
８８の上に配置されている。

【００２９】次に光学系鏡筒部ＯＳについて説明する。
光学系鏡筒部ＯＳは、ヘッド突出し用センサ６７、干渉
対物レンズ６８、左側鏡筒２４、光学系鏡筒Ｘ軸ステー
ジ７０、光学系鏡筒θ軸ステージ７１、光学系鏡筒Ｙ軸
ステージ７２を有している。ヘッド突出し用センサ６７
は、干渉対物レンズ６８に設けられており、ヘッド突出
し用センサ６７は、ヘッドの突き出しを調整する時の基
準となる。調整時には、ドラムに対してヘッド突き出し
設定値にレンズ位置を設定している。ヘッド突き出し設
定値は、たとえば８ミリビデオドラムなら２０μｍであ
り、ＶＨＳドラムなら３５μｍである。このヘッド突き
出し設定値に、クランプツメ６５でビデオヘッドのフォ
ーカスを合わせる。そして、ビデオヘッドの角度、姿勢
を調整して、ねじ止めする。また、チェック時には、既
に調整されているヘッドに対して、レンズ鏡筒側でオー
ドフォーカスし合焦して位置のセンサー値を読んで、ヘ
ッド突き出し設定値に対してのプラスマイナスリミット
値で良、不良の判別を行う。

【００３０】干渉対物レンズ６８は左側鏡筒２４に設け
られている。この左側鏡筒２４は、矢印Ｘ１方向に出し
たり、矢印Ｘ２の方向に逃げることができるようになっ
ている。光学系鏡Ｘ軸ステージ７０は、フォーカス走査
用のステージであり、左側鏡筒２４をフォーカス調整す
るためのものである。光学系鏡θ軸ステージ７１は、ダ
ブルアジマス用のステージであり、ドラムの回転センタ
ー中心にステージ７１の回転センターを設定してある。
ダブルアジマスの角度、突き出し量を合わせる時に、交
互に鏡筒ユニットを振って調整する。

【００３１】光学系鏡筒Ｙ軸ステージ７２は、ドラムの
芯ずれ補正用のステージであり、ドラムを着座面に供給
する際には、ドラムとＸ，Ｙ各方向の静電容量センサー
とのすき間が０．１ｍｍと小さいために、鏡筒ユニット
をＸ，Ｙ方向に逃がした位置で出し入れする。ドラムを
着座させた後は、Ｙ軸ステージ７２により、ドラムに対
して、鏡筒ユニットを設定値まで移動させる。θ軸ステ
ージ７１を振った時も、同様にＹ軸ステージ７２を補正
して、基準位置に設定する。この光学系鏡筒部ＯＳは、
ベース定盤８８の上に設定されている。

【００３２】次に外周振れセンサ回転部ＲＤについて説
明する。外周振れセンサ回転部ＲＤは、非接触センサ
（外周振れ用）９７、非接触センサアーム９８、非接触
センサ設定ストッパ９９、非接触センサ押し上げバネ１
００、非接触センサ支点ピン１０１、非接触センサリー
ド線１０２、回転ベース１０３、ベアリング１０４、モ
ーターローター１０５、モーターステーター１０６、エ
ンコーダ１０７等を有している。

【００３３】外周振れセンサ回転部ＲＤは、非接触セン
サ９７を、固定されているドラム６４の外周面６４ａに
対して。中心ＣＥを中心として回転することにより、ド
ラム６４の芯ずれを検出させようとするためのものであ
る。つまり非接触センサ９７は、非接触センサアーム９
８の上端に設定されており、非接触センサアーム９８は
非接触センサ支点ピン１０１を介して回転ベース１０３
側に支持されている。この回転ベース１０３と非接触セ
ンサアーム９８の間には、非接触センサ押上げバネ１０
０が設定されている。非接触センサ９７の非接触センサ
リード線１０２は、突上げシャフト６２を数回回って回
転ベース１０３の下側から外へ導き出されている。

【００３４】モーターローター１０５とモーターステー
ター１０６は、ビルトインタイプのモーターを構成して
おり、回転ベース１０３を中心軸ＣＥを中心として回転
することができるようになっている。この中心軸ＣＥ
は、突上げシャフト６２の中心軸に一致している。この
中心軸ＣＥは、図８の回転センターＯに一致している。
これにより、ビルトインタイプのモーターを作動するこ
とにより、回転ベース１０３を回転することができる。
従って非接触センサ９７は中心軸ＣＥを中心として、ド
ラム６４の外周面６４ａに対応して回転することができ
るようになっている。

【００３５】図４の破線で示すように、非接触センサ９
７を支えている非接触センサアーム９８は、ドラム６４
の外周面６４ａから離れる方向に逃げる体制をとれるよ
うになっている。この逃げをとるための機構が、外周振
れセンサ逃げ機構部ＥＭである。この外周振れセンサ逃
げ機構部ＥＭは、センサアーム逃げ用シリンダー９４
と、センサアーム逃げ用シリンダーガイド９５およびは
さみ込み受け９６を有している。はさみ込み受け９６
は、センサアーム逃げ用シリンダーガイド９５に沿って
上下動して、所定位置で位置決め可能になっている。セ
ンサアーム逃げ用シリンダー９４を作動することによ
り、非接触センサアーム９８の突出部９８ａを、非接触
センサ押上げバネ１００の力に抗して押下げることによ
り、非接触センサ支点ピン１０１を中心として非接触セ
ンサアーム９８を反時計方向に僅かな角度回転すること
ができる。これにより非接触センサ９７は、ドラム６４
の外周面６４ａから離れる方向に逃げることができるよ
うになっている。

【００３６】次に、図４を中心として本発明のドラムの
芯出し装置の動作を説明する。このドラムの芯出し装置
は、高さ位置６１で、供給されたドラムが、突上げユニ
ット２６の突上げシャフト６２により、下方より突上げ
られる。これによりドラム６４のヘッド取付面（ヘッド
取り付け基準面ともいう）６４ｂが着座ベース６３に対
して密着された状態で、固定されるようになっている。
このヘッド取付面６４ｂは、ドラム６４に対してヘッド
Ｈを取り付けて位置調整するための基準面である。この
状態ではドラム６４は、突上げユニット２６の突上げコ
マ７６と着座ベース６３により上下でサンドイッチして
固定された状態である。この時には、光学系鏡筒部ＯＳ
は、矢印Ｘ２の方向に逃げた状態である。同様にして外
周振れ用センサ９７は、破線で示すようにドラム６４の
外周面６４ａから離れる方向に逃げた状態になってい
る。

【００３７】ドラムの芯出し装置の動作を、図１０の動
作フローに基づいて順次説明する。まず図４の光学系鏡
筒部ＯＳが矢印Ｘ２の方向に移動することにより、ワー
ク基準面受け部ＳＲから逃げる（ステップＳ１）。ワー
クであるドラム６４を、高さ位置６１のところで旋回し
て供給する（ステップＳ２）。ワーク突上げ部ＷＰの突
上げシャフト６２を上昇して、ドラム６４のヘッド取付
面６４ｂを着座ベース６３の下面に着座させて定圧で押
上げた状態にする（ステップＳ３，Ｓ４）。そして位置
決めピン９３をドラム６４の穴に挿入して、ワークの周
方向の位置決めを行う（ステップＳ５）。

【００３８】次に突上げベロフラムシリンダー８５の高
圧力で、ドラム６４を着座ベース６３と突上げコマ７６
によりサンドイッチ状態で高圧でクランプする（ステッ
プＳ６）。

【００３９】次に、図４において破線で示すように退出
状態によった非接触センサ９７と非接触センサアーム９
８を、ドラム６４の外周面６４ａ側に近づく位置を戻
す。この状態では図４の実線で示すように、非接触セン
サ９７はドラム６４の外周面６４ａに対面した状態にな
る。そして外周振れセンサ回転部ＲＤのビルトインタイ
プのモーターのローター１０５を作動して、これにより
非接触センサ９７をドラム６４の外周面６４ａに対面す
るようにして一回転させて、ドラム６４の外周面６４ａ
の外周振れを測定する（ステップＳ７）。

【００４０】この非接触センサ９７により得られたドラ
ム６４の外周面６４ａの外周振れの測定値は、図４の処
理部６６０で処理された後、処理部６６０は偏芯補正デ
ータを作成する（ステップＳ８） そして非接触センサ９７は、図４の実線で示す位置、す
なわちセンサ原点位置Ｐ１に戻す（ステップＳ９）。次
に光学系鏡筒部ＯＳを矢印Ｘ１方向に出す（ステップＳ
１０）。

【００４１】光学系鏡筒Ｘ軸ステージ７０の作動によ
り、ヘッド突出し用センサ６７をヘッドＨに対面するよ
うにＸ軸方向に移動する。これによりドラム６４の外周
面６４ａとヘッド突出し用センサ６７の間の距離を見る
（ステップＳ１１）。

【００４２】次にヘッドクランプ６５のヘッドクランプ
ツメ６５Ａ，６５Ｂを用いて、図３に示すようにヘッド
Ｈをクランプする（ステップＳ１２）。図４のヘッドね
じ締めビット６６を回転して、ねじ６６ａを緩める。こ
れにより図４のＸ軸ステージを用いてヘッドＨの突出し
調整を行い、Ｙ軸テーブルを用いてヘッドＨの角度割り
調整を行い、そしてθ軸テーブルを用いてヘッドＨの姿
勢調整を行う。ただしこの調整の際には、ステップＳ８
で得られた偏芯補正データをもとにして調整する（ステ
ップＳ１４）。

【００４３】このようにして、ドラムのヘッド取付面６
４ｂに対するヘッドＨの調整を行った後、ねじ６６ａを
ヘッドねじ締めビット６６により締めて、ヘッドＨをド
ラム６４に対して固定する（ステップＳ１５）。そして
ヘッドクランプ６５のクランプを解除する（ステップＳ
１６）。

【００４４】ヘッドＨに関する突出し、角度割り、及び
姿勢の調整の精度を測定して、その調整度合いが不具合
であれば、ステップＳ１２に戻り、再び調整を行う。そ
うでなく調整が完了していれば、再び光学系鏡筒部ＯＳ
は図４の矢印Ｘ２の方向に逃げて（ステップＳ１８）、
突上げシャフト６２を矢印Ｙ方向に沿って下げてドラム
６４を高さ位置６１に下げる。つまり旋回供給ポイント
である高さ位置６１にドラムを下げて、旋回してこの調
整済みのドラムを排出する（ステップＳ１９）。そし
て、新たな調整を必要とするドラム６４を、この高さ位
置６１に供給して再びステップＳ１からの動作を開始す
る。

【００４５】このように本発明のドラムの芯出し装置の
実施例では、ドラムを固定してあり、その固定されたド
ラムの芯のずれ量を、非接触センサを回転させることに
より、非接触センサ９７の回転センターと、ドラム６４
のセンターとの距離を測定して、この偏芯補正データを
もとに、ドラム６４に対するビデオヘッドＨの位置の調
整を行うものである。つまり従来に比べて大きく異なる
点は、ドラム６４自体は固定してあり、非接触センサ９
７側をドラム６４の外周面６４ａに対応するようにして
回転させる点にある。

【００４６】このようにする理由は、ワークの形状が最
近その製品のコストダウンからフランジレスタイプとな
っているために、ドラムの芯を出すための穴が設けられ
ないからである。またアッパードラムにベアリングがつ
いたタイプのものもコストダウンの要求により出現して
いる。このようなことからドラムに設けられた穴が小さ
いかあるいはドラムを設けることができないか、あるい
はドラムの穴に既にベアリングが挿着されたドラムであ
っても簡単にしかも正確にドラムの芯出しを行うことが
できる。

【００４７】次に本発明の別の実施例を図１１と図１２
に基づいて説明する。既に述べた図４の実施例では、非
接触センサ９７を回転駆動するのに、ボールベアリング
１０４、ビルトインタイプのモーターローター１０５、
ステーターローター１０６、そしてエンコーダ１０７を
用いしかも非接触センサ９７の非接触センサリード線１
０２の引き回しを行っている。しかしこれ以外に、たと
えば図１１に示すように、モーター２０６とエンコーダ
２０７を別置きで設定し、このモーター２０６の出力軸
にプーリ２０８を設ける。このプーリ２０８と外周振れ
センサ回転部ＲＤの回転ベース２０３の間に、タイミン
グベルトあるいはスチールベルト２１３を設ける。この
タイミングベルト２１３に対してはテンショナー２１４
を配置するとより良い。これにより、モーター２０６を
駆動させることで、回転ベース２０３を回転する。

【００４８】あるいは図１２に示すように、中空エアベ
アリング３００とモーター３０６およびエンコーダ３０
７を配置しても良い。この場合のモーター３０６は図４
の実施例と同様にビルトインタイプのモーターであり、
モーターローターとモーターステーターを有している。
固定部４００側には、突上げシャフト６２に対してスプ
ライン４１０が介在されている。この空中エアベアリン
グを用いる代わりに中空クロスローラベアリングを用い
ても良い。

【００４９】また図４の非接触センサ９７の非接触セン
サリード線１０２の引き回しに代えて、スリップクラッ
チ５００を用いることもできる。このスリップクラッチ
５００に対しては非接触センサ９７の非接触センサリー
ド線１０２を接続する。スリップクラッチの回転側５１
０は、突上げシャフト６２に一体になっている。上述し
たように、本発明の実施例では、芯出しをしようするド
ラムが、穴が小さいもの、あるいは穴が開いていないも
の、あるいはその穴にベアリングが入っているもの等、
従来使用しているメカコレットチャックや油圧のマンド
レル方式または非接触センサを固定してドラムを回して
偏芯補正するもの等の方式が使えない形式のドラムであ
っても、容易にしかも確実に芯出しが可能である。

【００５０】今後益々製品のコストダウンから、フラン
ジレスドラムやベアリング付きのドラム等の割合が増え
てくるが、本発明の実施例ではこれらの方式のドラムに
対応することができ、ドラムにおけるヘッドの調整作業
の自動化が図れるものである。

【００５１】次に、上述した動作におけるドラム６４の
センターの補正について簡単に説明する。図８と図９を
参照する。センター補正によるヘッド取り付け方式と
は、機械の回転センター（０，０）に対するドラム６４
のセンターＯ１の位置（ｒ，θ）を求め、ドラム６４の
位置を鏡筒２４の光軸ＯＰに対して、ｒｓｉｎθのずれ
を補正し、ドラムの中心位置を求め、これをもとに、各
種ヘッドの位置決めを行うものである。ｒ，θの求め方
を次に述べる。非接触センサ９７の出力Ｖは次式とおけ
る。

【００５２】

【数１】 ここで、ドラム６４の真円度Ｓを考慮すれば次式にな
る。

【００５３】

【数２】 電圧のピークＶｐｅａｋの角度θの読み取りは、誤差が
少なくなるようにｄＶ／ｄθが最大となる角度θ１，θ
２にて行うと良い。

【００５４】本発明の実施例では、ＶＴＲの回転式磁気
記録に用いられる回転ドラム装置のヘッドについて説明
しているが、これに限らず、たとえばＤＡＴ等の回転ド
ラム装置に対しても適用することができる。回転式磁気
記録に用いられるドラムにヘッドを高精度に取り付ける
工程の中で、高精度にドラムの回転中心を求める必要が
ある場合に、ビデオヘッド位置調整工程で、ドラムの芯
を出す時に必要である。あるいはこのドラムの芯がヘッ
ドの位置決め調整の全ての基準になる。この場合に非接
触センサを用いてドラムの芯を出すのにドラムを固定し
てその代わりセンサを回転させて行う。その際ドラム
は、ヘッド取付面を高さ方向の基準にしている。そして
ドラムの回転方向の位置決めは、位置決めピン９３で決
めている。

【００５５】ビデオヘッド位置調整装置において、アッ
パードラムの芯出しに非接触センサを用い、センサ高真
円度で回転させることにより、アッパードラムの偏芯量
と位置を出すことができる。この時のアッパードラム
は、高さ方向と水平方向に基準面を確保した状態でビデ
オヘッドの調整を行うことができる。つまりワークであ
るドラムの形状に影響されずに、ドラムのヘッドの位置
決め調整を容易に行うことができる。

【００５６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ド
ラムの穴の大きさが小さい場合あるいはドラムの穴にベ
アリングが配置されているような形式のドラムであって
も、確実にドラムの芯出しを行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のドラムの芯出し装置の好ましい実施例
を備える高精度ビデオヘッドの位置決め装置のシステム
を示す斜視図。

【図２】図１のビデオヘッド調整装置の必要機構部を示
す斜視図。

【図３】図２のトップベース付近を示す平面図。

【図４】図３のＡ−Ｏ−Ａ１における断面図。

【図５】図３における矢印Ｂ方向から見た側面図。

【図６】図３の矢印Ｃ方向から見た側面図。

【図７】図３の矢印Ｆ方向から見た正面図。

【図８】ドラムの偏芯の修正例を示す図。

【図９】ドラムの偏芯の修正の特性を示す図。

【図１０】ドラムの偏芯の修正を示す動作フロー図。

【図１１】本発明のドラムの芯出し装置の別の実施例を
示す図。

【図１２】本発明のドラムの芯出し装置のさらに別の実
施例を示す図。

【図１３】従来のドラムの芯出し方法を示す図。

【図１４】従来の別のドラムの芯出し方法を示す図。

【符号の説明】

２２ 右側鏡筒 ２６ 突上げユニット ３４ トップベース ６１ 旋回供給ポイント ６２ 突上げシャフト ６３ 着座ベース ６４ ドラム ６４ａ 外周面 ６４ｂ ヘッド取付面 ６５ ヘッドクランプ ６６ ヘッドねじ締めビット ６７ ヘッド突出し用センサ ６８ 干渉対物レンズ ７０ 光学系鏡筒Ｘ軸ステージ（フォーカス） ７１ 光学系鏡筒θ軸ステージ（ダブルアジマス用） ７２ 光学系鏡筒Ｙ軸ステージ（ドラム芯ずれ補正
用） ７３ ヘッドチャックステージＸ軸（突出し調整用） ７４ ヘッドチャックステージＹ軸（角度割り調整
用） ７５ ヘッドチャックステージθ軸（姿勢調整用） ７６ 突上げコマ ７７ 突上げフローティング部品 ７８ 突上げフローティング鋼球 ７９ 突上げジョイント（１） ８０ 突上げすべりスペーサー ８１ 突上げジョイント（２） ８２ 突上げ定圧スプリング ８３ 突上げジョイント（３） ８４ 突上げ圧力調整カラー ８５ 突上げベロフラムシリンダー ８６ 突上げ支持棒（３本） ８７ 突上げスプライン ８８ ベース定盤 ８９ スタンド ９０ 位置決めピン押え ９１ 位置決めピン押え止めナット ９２ 位置決めピン押えスプリング ９３ 位置決めピン ９４ センサアーム逃げ用シリンダー ９５ センサアーム逃げ用シリンダーガイド ９６ はさみ込み受け ９７ 非接触センサ（外周振れ用） ９８ 非接触センサアーム ９９ 非接触センサ設定ストッパー １００ 非接触センサ押上げバネ １０１ 非接触センサ支点ピン １０２ 非接触センサリード線 １０３ 回転ベース １０４ ボールベアリング １０５ モーターローター １０６ モーターステーター １０７ エンコーダ １０９ チャックツメベーススタンド １１０ チャックツメ固定ねじ １１１ チャックツメ位置決めピン １１２ ヘッドクランプ側シリンダー １１３ ヘッドクランプ側シリンダーブラケット １１４ ヘッドクランプロッド １１５ ヘッドクランプ側ひっかけ １１６ ヘッド基準側ボール １１７ ヘッド基準側シリンダー １１８ ヘッド基準側ロッド １１９ ヘッドクランプ開閉センサ Ｐ２ センサ逃げの状態 ＳＲ ワーク基準面受け部 ＷＰ ワーク突上げ部 ＨＣ ヘッドチャック部 ＯＳ 光学系鏡筒部 ＲＤ 外周振れセンサ回転部 ＥＭ 外周振れセンサ逃げ機構部

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ドラムにヘッドを位置決めする際に、前
   記ヘッドの位置決めの基準として用いる前記回転ドラム
   の芯出しをするドラムの芯出し方法において、 前記ドラムを固定し、 前記ドラムの外周部分に対応して非接触のセンサを移動
   することにより、前記ドラムの芯を出すことを特徴とす
   るドラムの芯出し方法。
2. 【請求項２】 前記非接触のセンサは、前記ドラムを固
   定している部位の中心を中心とする円周に沿って回転す
   る請求項１に記載のドラムの芯出し方法。
3. 【請求項３】 前記ドラムのヘッド取り付け面を基準と
   して、前記ドラムを固定している部位に対して固定する
   請求項１または請求項２に記載のドラムの芯出し方法。
4. 【請求項４】 ドラムにヘッドを位置決めする際に、前
   記ヘッドの位置決めの基準として用いる前記回転ドラム
   の芯出しをするドラムの芯出し装置において、 前記ドラムを着脱可能に固定する固定手段と、 前記固定手段に固定された前記ドラムの外周部分に対応
   して移動させて、前記ドラムの芯を検出するための非接
   触式のセンサと、 前記センサを、前記固定手段に固定された前記ドラムの
   外周部分に対応して移動させるためのセンサ移動手段
   と、を備えることを特徴とするドラムの芯出し装置。
5. 【請求項５】 前記センサ移動手段は、前記センサを円
   周に沿って移動する請求項４に記載のドラムの芯出し装
   置。