JPH0847856A - 研磨装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 往復移動範囲を容易に調整することができ、
しかもこの往復移動範囲を必要最小限に抑えて研磨動作
の無駄を省き、研磨作業の効率を高めることができる研
磨装置の提供を目的としている。 【構成】 フレーム４上のテーブル２には刃物１０が固
定されており、この刃物１０を荒砥石１１Ｋや仕上砥石
１２Ｋで研磨する。研磨を行なう場合、テーブル２は所
定の往復移動範囲において、矢印９２、９３方向への往
復移動を繰り返す。この往復移動範囲の幅の制御は、検
出用バー２０が基準状態検出スイッチ８に接した位置を
基準に行なわれ、この位置が検出された時点からタイマ
値Ｘを減算し、このタイマ値Ｘが「０」になった時にテ
ーブル２を逆方向に移動させるようにする。この場合の
タイマ値Ｘは、載置マーク６Ｐから作動対象として選択
されている砥石までのずれ量を加算または減算して求め
られる値である。このため、荒砥石１１Ｋ、仕上砥石１
２Ｋに対し、必要最小限の範囲でテーブル２を往復移動
させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は研磨装置の構造に関し、
特に砥石等の研磨部に対する研磨対象物の往復移動範囲
を容易かつ正確に調整することができ、しかもこの往復
移動範囲を必要最小限に抑えて研磨動作の無駄を省き、
研磨作業の効率を高めることができる研磨装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】研磨装置の概略を、図２１に基づいて説
明する。フレーム６９にはレール（図示せず）が設けら
れており、このレールに沿ってテーブル６０は矢印９
２、９３方向に摺動可能に取り付けられている。テーブ
ル６０の移動は、テーブル移動モータ（図示せず）が正
逆回転を行ない制御する。なお、このテーブル６０上
に、刃物が置かれて固定される。

【０００３】テーブル６０上部には、荒砥石１１Ｋ、仕
上砥石１２Ｋが位置している。これら荒砥石１１Ｋ、仕
上砥石１２Ｋは、各々砥石回転モータ１１、１２によっ
て回転し、テーブル６０上の刃物を研磨する。また、砥
石回転モータ１１および荒砥石１１Ｋ、砥石回転モータ
１２および仕上砥石１２Ｋは、それぞれ砥石昇降モータ
（図示せず）によって矢印９０、９１方向に昇降するよ
うになっている。

【０００４】刃物を研磨する場合、まず荒砥石１１Ｋを
回転させ、続いて砥石回転モータ１１および荒砥石１１
Ｋを矢印９０方向に下降させ、荒砥石１１Ｋと刃物を接
触させる。この場合、テーブル６０は、テーブル移動モ
ータの正逆回転によって矢印９２、９３方向の往復移動
を繰り返している。テーブル６０が往復移動することに
より、刃物は全長にわたって研磨される。

【０００５】荒砥石１１Ｋによる研磨が終了すると、荒
砥石１１Ｋを矢印９１方向に上昇させ、続いて砥石回転
モータ１２、仕上砥石１２Ｋを矢印９０方向に下降させ
る。そして、同様にテーブル６０を往復移動させなが
ら、仕上砥石１２Ｋによる研磨を行なう。以上のように
して、荒砥石１１Ｋ、仕上砥石１２Ｋにより刃物を研磨
する。

【０００６】テーブル６０の往復移動を制御するための
従来例として、特開昭６２−２２８３５８号公報に開示
されている研磨装置がある。この研磨装置は図２２に示
すように、テーブル６０にラックギア１００が固定され
ており、ラックギア１００にはピニオンギア１０５が噛
合している。このピニオンギア１０５は、モータ１０６
の駆動によって正逆回転する。なお、モータ１０６は制
御回路１０７によって制御されている。

【０００７】テーブル６０には作動杆６０Ｔが設けられ
ており、テーブル６０の両端側にはリミットスイッチ１
０１、１０２が位置している。このリミットスイッチ１
０１、１０２は、フレーム６９（図２１）に固定されて
いる。リミットスイッチ１０１、１０２は往復移動する
作動杆６０Ｔの軌道上に位置しており、作動杆６０Ｔと
の接触を検出する。

【０００８】たとえば、テーブル６０が図２２に示す状
態から矢印９２方向に移動した場合、作動杆６０Ｔはリ
ミットスイッチ１０２と接する。そして、リミットスイ
ッチ１０２がＯＮされ、このＯＮ信号はリード線１０８
を介して制御回路１０７に与えられる。制御回路１０７
はこれを受けてモータ１０６を逆回転させ、テーブル６
０を矢印９３方向に移動させる。

【０００９】そして、作動杆６０Ｔがリミットスイッチ
１０１と接した時点で制御回路１０６は再びテーブル６
０を矢印９２方向に移動させる。このように作動杆６０
Ｔによるリミットスイッチ１０１、１０２の作動に基づ
いてテーブル６０は矢印９２、９３方向への往復移動を
繰り返す。なお、図２２において、砥石回転モータ１
１、１２、荒砥石１１Ｋ、仕上砥石１２Ｋ等は省略され
ている。

【００１０】また、テーブルを往復移動させる他の研磨
装置の従来例として図２３に掲げるものがある。この研
磨装置はテーブル６０の背面に近接させてリミットスイ
ッチ６４が設けられている。そして、このリミットスイ
ッチ６４の切り換えによってテーブル６０の往復移動が
制御される。リミットスイッチ６４には検出器６３が接
続されており、この検出器６３は図に示すようにＶ字型
のレバー６３ａ、６３ｂを有している。他方、テーブル
６０には検出用バー６１、６２が設けられている。

【００１１】図２３に示す状態からテーブル６０が矢印
９２方向へ移動すると、検出用バー６１のキック部６１
Ｆはやがて検出器６３のレバー６３ａに接し、Ｖ字型の
レバー６３ａ、６３ｂを矢印９２方向に押し倒す。この
レバー６３ａ、６３ｂの切り換えによってリミットスイ
ッチ６４がＯＮ状態になり、切り換え回路６５を介して
テーブル移動モータに信号が与えられてテーブル６０は
逆方向、すなわち矢印９３方向へ移動する。

【００１２】同様に、検出用バー６２のキック部６２Ｆ
がレバー６３ｂを押し倒すと、リミットスイッチ６４は
ＯＦＦ状態になり、再びテーブル６０は矢印９２方向に
移動する。このように、検出用バー６１、６２の各キッ
ク部６１Ｆ、６２Ｆが、検出器６３のレバー６３ａ、６
３ｂを押圧することによって、テーブル６０の往復移動
が行なわれる。

【００１３】検出用バー６１、６２は、位置調整が可能
になっている。この検出用バー６１、６２の位置調整に
よってテーブル６０の往復移動の幅、すなわち往復移動
範囲を調整することができる。検出用バー６１の拡大図
を図２４に示す。検出用バー６１には調整用長孔６１Ｇ
が形成されており、この調整用長孔６１Ｇを通じて位置
決めボルト６１Ｎがテーブル６０に対して締め込まれて
いる。なお、検出用バー６２も同様の構造を備えてい
る。

【００１４】往復移動範囲を調整する場合は、この位置
決めボルト６１Ｎを緩める。位置決めボルト６１Ｎを緩
めると、検出用バー６１は調整用長孔６１Ｇの範囲で矢
印９２、９３方向に自在に摺動可能になる。そして、刃
物の大きさに応じて、検出用バー６１を所望の箇所に位
置させた後、位置決めボルト６１Ｎを締め込み、位置固
定を行なう。検出用バー６２についても同様にして位置
調整を行なう。

【００１５】このように検出用バー６１、６２の位置調
整を行なうことによって、テーブル６０におけるキック
部６１Ｆ、６２Ｆの位置を変化させる。キック部６１
Ｆ、６２Ｆの位置調整により、検出器６３のレバー６３
ａ、６３ｂの切り換え位置を制御して往復移動範囲を調
整することができる。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】従来の研磨装置には次
のような問題があった。まず、図２２に示す研磨装置で
は、テーブル６０の往復移動の幅を調整することができ
ない。研磨対象となる刃物の大きさは様々であり、たと
えば比較的、小さな刃物を研磨する場合は、テーブル６
０の往復移動の幅も小さくて十分である。図２２の研磨
装置ではこの往復移動の幅を調整できないため、テーブ
ル６０は必要以上の範囲で往復移動を行ない、無駄な動
作によって作業効率が悪くなるという問題がある。

【００１７】図２３に示す研磨装置は、検出用バー６
１、６２の位置調整を行なうことによってテーブル６０
の往復移動の幅を制御することができる。このため、刃
物の大きさによって往復移動範囲を調整することがで
き、必要以上の範囲の無駄な動作を行なうという問題は
ない。

【００１８】しかし、この研磨装置では上記のように、
往復移動範囲を調整する場合、まず検出用バー６１、６
２の位置決めボルト６１Ｎ、６２Ｎを緩め、検出用バー
６１、６２の位置調整を行なった後、位置決めボルト６
１Ｎ、６２Ｎを締め込む必要がある。このため、往復移
動範囲の調整に手間がかかり、作業効率が低下するとい
う問題がある。また、この検出用バー６１、６２の位置
調整を行なう場合、研磨作業を中止し、装置を一旦停止
させなければならず、なおさら作業効率が低下する。

【００１９】そこで本出願人は、上記の問題を解決する
ために、先に特願平６−１２５５４１号として図１０に
示す研磨装置を提案した。この研磨装置のフレーム４に
は矢印９２、９３方向に移動可能なテーブル２が取り付
けられている。テーブル２には刃物取り付け台６が設け
られており、この刃物取り付け台６に研磨対象物である
刃物１０が取り付けられ、固定される。

【００２０】テーブル２はフレーム４上のレール（図示
せず）に沿って移動するようになっている。テーブル２
の底面には、ラックギア７が設けられており、ラックギ
ア７には送りモータ２２の軸に固定されているピニオン
ギア２４が噛合している。すなわち、テーブル２は、送
りモータ２２の回転にしたがって矢印９２、９３方向に
移動する。なお、送りモータ２２は、逆転信号が与えら
れると逆方向に回転するようになっている。

【００２１】また、テーブル２の底面には検出用バー２
０が固定されており、テーブル２と一体的に移動してい
る。他方、フレーム４には検出スイッチ８が設けられて
おり、この検出用バー２０を検出するようになってい
る。検出スイッチ８は、往復移動するテーブル２のほぼ
中心位置（基準位置）を検出する位置に設けられてい
る。

【００２２】テーブル２上部には砥石台３１、３２が位
置しており、この砥石台３１、３２内には砥石回転モー
タ１１、１２が設けられている。そして、砥石回転モー
タ１１、１２にはそれぞれ荒砥石１１Ｋ、仕上砥石１２
Ｋが接続されており、砥石回転モータ１１、１２によっ
て回転して刃物１０を研磨する。

【００２３】また、砥石台３１、３２は昇降モータ３
３、３４によって矢印９０、９１方向に昇降するように
なっている。昇降モータ３３、３４の回転軸部は昇降ネ
ジ３３Ｊ、３４Ｊとして形成されており、この昇降ネジ
３３Ｊ、３４Ｊが砥石台３１、３２に一体固定されたナ
ット３１Ｗ、３２Ｗに螺入している。昇降ネジ３３Ｊ、
３４Ｊとナット３１Ｗ、３２Ｗとの螺入により、昇降モ
ータ３３、３４の駆動にしたがって砥石台３１、３２は
昇降制御される。

【００２４】以上のような研磨装置を用いて研磨作業を
行なう場合、まず、荒砥石１１Ｋを矢印９０方向に下降
させて刃物１０に接触させる。そして、この状態でテー
ブル２を矢印９２、９３方向に往復移動させて研磨を行
なう。テーブル２の往復移動によって、刃物１０は全長
にわたって研磨される。荒砥石１１Ｋによる研磨終了
後、荒砥石１１Ｋを矢印９１方向に上昇させ、続いて仕
上砥石１２Ｋを刃物１０に接触させ、同様にテーブル２
を往復移動させて研磨を行なう。

【００２５】刃物１０の長さは様々であり、刃物１０の
長さに応じてテーブル２の往復移動の往復移動範囲を制
御する必要がある。この往復移動範囲の制御は、上述の
検出スイッチ８、検出用バー２０を用いて次のようにし
て行なわれる。検出スイッチ８が検出用バー２０を検出
した時点、すなわち図１０に示す状態にテーブル２が位
置した時点からのテーブル２の移動量をカウントする。
そして、このテーブル２の移動量と所定の設定値とが等
しくなったときにテーブル２を逆転させる。

【００２６】たとえば、図１０に示す状態からテーブル
２が矢印９３方向に移動しているとする。この場合、矢
印９３方向への移動量が設定値に達した時点でテーブル
２は逆方向（矢印９２方向）へ移動する。そして、テー
ブル２は再び図１０に示す状態に位置し、この時点から
再度、テーブル２の移動量のカウントを開始する。矢印
９２方向への移動量が設定値に達したとき、テーブル２
は再び矢印９３方向へ逆転移動する。

【００２７】このように、検出スイッチ８による検出位
置を中心として、その両方向への移動量を設定値で制限
し、テーブル２を往復移動させる。そして、この設定値
をたとえば調整ダイヤル等で調整し自在に変化させれ
ば、所望の往復移動範囲でテーブル２を往復移動させる
ことが可能になる。

【００２８】すなわち、オペレータが刃物１０の長さに
応じて調整ダイヤルを操作し、その電圧値を変化させ
る。そして、この電圧値を取り込み、予め設定されてい
る演算式に基づいて設定値（タイマ値）を求め、テーブ
ル２の移動量が設定値に達した時点で逆転移動させる。
また、たとえばテーブル２の送りモータの回転数にした
がってテーブル２の逆転制御を行なうこともできる。こ
の場合、調整ダイヤルの電圧値を取り込み、予め設定さ
れている演算式に基づいて設定値（設定回数）を求め、
送りモータの回転数を検出してこの検出回転数が設定回
数に達した時点でテーブル２を逆転移動させる。

【００２９】ところが、この往復移動範囲の制御では次
のような不都合が生じる。刃物１０は荒砥石１１Ｋ、仕
上砥石１２Ｋの少なくとも２種類の砥石によって研磨が
行なわれ、この荒砥石１１Ｋ、仕上砥石１２Ｋは図１０
に示すように、テーブル２の移動方向に向けて異なる位
置に配置されている。このため、荒砥石１１Ｋ、仕上砥
石１２Ｋのいずれの砥石で研磨する場合でも、刃物１０
の全長にわたって研磨できるようにテーブル２の往復移
動範囲を確保しておく必要がある。

【００３０】すなわち、図１１の（ア）に示すように、
刃物１０の端部１０ｂが荒砥石１１Ｋの外側ラインＬ１
を越え、また刃物１０の端部１０ａが仕上砥石１２Ｋの
外側ラインＬ４を越える範囲でテーブル２を往復移動さ
せる必要がある。この往復移動範囲で往復移動させてい
る限り、荒砥石１１Ｋ、仕上砥石１２Ｋのいずれの砥石
で研磨する場合でも、刃物１０を全長にわたって確実に
研磨することができる。

【００３１】しかし、荒砥石１１Ｋで研磨を行なう場合
には、図１１（イ）に示すように刃物１０の端部１０ａ
が荒砥石１１Ｋの内側端部Ｌ２を越えれば刃物１０の全
長を十分研磨できるはずであり、移動長さＭ１（図１１
（ア））は荒砥石１１Ｋの研磨には必要ない無駄な移動
である。また、仕上砥石１２Ｋで研磨を行なう場合に
は、図１１（ウ）に示すように刃物１０の端部１０ｂが
仕上砥石１２Ｋの内側端部Ｌ３を越えれば刃物１０の全
長を十分研磨できるはずであり、移動長さＭ２（図１１
（ア））は仕上砥石１２Ｋの研磨には必要ない無駄な移
動である。

【００３２】このように、上記のテーブル２の往復移動
範囲の制御では、２種類の砥石間の移動長さだけ研磨動
作に無駄が生じ、研磨作業の効率を低下させるという不
都合がある。

【００３３】そこで本発明は、往復移動範囲を容易に調
整することができ、しかもこの往復移動範囲を必要最小
限に抑えて研磨動作の無駄を省き、研磨作業の効率を高
めることができる研磨装置の提供を目的としている。

【００３４】

【課題を解決するための手段】本発明に係る研磨装置
は、載置基準位置を備えており、当該載置基準位置に対
して位置決めされて研磨対象物が取り付けられるテーブ
ル、テーブルに取り付けられた研磨対象物を研磨する２
以上の研磨部であって、テーブルに取り付けられた研磨
対象物の異なる２以上の研磨位置に対して設けられてお
り、それぞれ独立して選択的に作動して研磨対象物を研
磨する２以上の研磨部、２以上の前記研磨位置の並び方
向に向けて、テーブルまたは研磨部を往復移動させる駆
動部であって、制御部からの逆転信号を受けて、テーブ
ルまたは研磨部の移動方向を逆方向に切り換え、テーブ
ルまたは研磨部を所定の往復移動範囲で往復移動させる
駆動部、研磨対象物の長さに応じた所定の往復移動範囲
が入力され、当該往復移動範囲に基づいて仮想移動範囲
設定値を設定する仮想移動範囲設定部、テーブルまたは
研磨部の基準状態を検出し、基準状態検出信号を出力す
る基準状態検出器、基準状態における載置基準位置から
２以上の研磨部までのそれぞれのずれ量を記憶している
ずれ量記憶部、前記基準状態検出信号によって起動し、
テーブルまたは研磨部の移動量を計数する移動量計数
部、を備えており、基準状態における載置基準位置から
作動対象として選択されている研磨部に向うずれ方向と
同一方向にテーブルが移動する場合は、仮想移動範囲設
定部に設定された仮想移動範囲設定値と、作動対象とし
て選択されている研磨部に対するずれ量とを加算して実
移動範囲設定値とし、当該実移動範囲設定値と、移動量
計数部の計数値とを比較し、両値が一致した時点で前記
駆動部に向けて逆転信号を出力し、前記ずれ方向と逆方
向にテーブルが移動する場合は、仮想移動範囲設定部に
設定された仮想移動範囲設定値から、作動対象として選
択されている研磨部についてのずれ量を減算して実移動
範囲設定値とし、当該実移動範囲設定値と、移動量計数
部の計数値とを比較し、両値が一致した時点で前記駆動
部に向けて逆転信号を出力する、ことを特徴としてい
る。

【００３５】

【作用】本発明に係る研磨装置においては、基準状態に
おける載置基準位置から作動対象として選択されている
研磨部に向うずれ方向と同一方向にテーブルが移動する
場合は、仮想移動範囲設定部に設定された仮想移動範囲
設定値と、作動対象として選択されている研磨部に対す
るずれ量とを加算して実移動範囲設定値とし、この実移
動範囲設定値と、移動量計数部の計数値とを比較して、
両値が一致した時点で駆動部に向けて逆転信号を出力す
る。

【００３６】また、ずれ方向と逆方向にテーブルが移動
する場合は、仮想移動範囲設定部に設定された仮想移動
範囲設定値から、作動対象として選択されている研磨部
についてのずれ量を減算して実移動範囲設定値とし、こ
の実移動範囲設定値と、移動量計数部の計数値とを比較
して、両値が一致した時点で駆動部に向けて逆転信号を
出力する。

【００３７】このように、仮想移動範囲設定部に設定さ
れた仮想移動範囲設定値に基づいて逆転信号が出力さ
れ、テーブルまたは研磨部は逆方向に移動する。このた
め、所望の往復移動範囲を仮想移動範囲設定部を通じて
入力することによって、往復移動範囲を自在に制御する
ことができる。

【００３８】また上述のように、ずれ方向に対するテー
ブルの移動方向にしたがって、仮想移動範囲設定値にず
れ量を加算し、または仮想移動範囲設定値からずれ量を
減算して、移動量計数部の計数値と比較し逆転信号を出
力する。このため、作動対象として選択されている研磨
部を基準として往復移動範囲を制御することができ、テ
ーブルまたは研磨部の往復移動範囲を必要最小限に抑え
ることが可能である。

【００３９】

【実施例】本発明に係る研磨装置は、テーブル上の基準
位置から２以上の砥石に対するそれぞれのずれ量を予め
設定しておく。そして作動中の砥石を検出して、この砥
石に関するずれ量を、入力された往復移動範囲量に対し
て加減算して往復移動範囲を制御する。これによって、
研磨動作の無駄を省き、研磨作業の効率を高めようとす
るものである。以下に本発明に係る研磨装置の種々の実
施例を詳述する。

【００４０】［第１の実施例］本発明に係る研磨装置の
第１の実施例を図面に基づいて説明する。図１に示すよ
うに、テーブル２に固定された刃物取り付け台６には、
載置基準位置である載置マーク６Ｐが形成されている。
本実施例では、この載置マーク６Ｐに刃物１０の中心が
位置決めされて取り付けられる。

【００４１】基準状態検出器としての基準状態検出スイ
ッチ８が検出用バー２０を検出した場合、基準状態検出
信号を出力する。そして、この時点におけるテーブル２
の位置、すなわち図１に示す位置が基準状態である。ま
た、フレーム４には初期位置検出スイッチ５も設けられ
ており、検出用バー２０を検出した時点で初期位置検出
信号を出力する。初期位置検出スイッチ５は、往復移動
するテーブル２の往復移動範囲外の刃物１０の交換位置
を検出する位置に設けられている。なお、基準状態検出
スイッチ８、初期位置検出スイッチ５はリミットスイッ
チによって構成されている。

【００４２】図３は、図１の研磨装置の操作盤４Ｈを示
している。自動運転釦３６をＯＮするとＬＥＤ４０が点
灯し、テーブル２は矢印９２、９３方向への往復移動を
開始する。仮想移動範囲設定部としての調整ダイヤル３
５は、テーブル２の往復移動の幅、すなわち往復移動範
囲を調整するためのものである。荒砥石制御用の釦とし
て、上昇釦３１ａ、下降釦３１ｂ、回転釦３１ｃが設け
られている。また、仕上砥石制御用の釦として、同様に
上昇釦３２ａ、下降釦３２ｂ、回転釦３２ｃが設けられ
ている。サイクル停止釦３７をＯＮすると、テーブル２
はレール（図示せず）の端部に移動して停止し、刃物１
０の交換等が行なわれる。

【００４３】刃物１０を研磨する場合の具体的な手順は
次の通りである。まず、テーブル２の刃物取り付け台６
に刃物１０を取り付け固定する。この場合、上述のよう
に載置マーク６Ｐに刃物１０の中心を位置決めして取り
付ける。そして、操作盤４Ｈの自動運転釦３６をＯＮ
し、テーブル２の移動を開始する。以後、テーブル２は
基準状態検出信号に基づいて計数される計数値と、調整
ダイヤル３５の電圧値に基づいて演算される設定値との
一致にしたがって出力される逆転信号によって、所定の
往復移動範囲において矢印９２、９３方向への往復移動
を繰り返す。

【００４４】テーブル２の移動を開始した後、まず荒砥
石１１Ｋによる研磨を行なう。この場合、操作盤４Ｈの
回転釦３１ｃを押下し、荒砥石１１Ｋを回転させる。続
いて、下降釦３１ｂを押下し、砥石台３１を矢印９０方
向に下降させる。そして、刃物１０と荒砥石１１Ｋとが
接した時点で下降釦３１ｂの押下を解除して砥石台３１
の下降を停止させる。テーブル２は所定の移動範囲で往
復移動しており、この状態で研磨が行われる。

【００４５】荒砥石１１Ｋによる研磨が終了すると、上
昇釦３１ａを押下して砥石台３１を矢印９０方向に上昇
させる。そして回転釦３１ｃを再度押下して荒砥石１１
Ｋの回転を停止させる。続いて仕上砥石１２Ｋによる研
磨を行う。仕上砥石１２Ｋの研磨が終了すると、上昇釦
３２ａを押下し砥石台３２を上昇させて再度回転釦３２
ｃを押下し、仕上砥石１２Ｋの回転を停止させる。この
ように、荒砥石１１Ｋ、仕上砥石１２Ｋは、それぞれ独
立して選択的に作動する。

【００４６】研磨を終えた後、サイクル停止釦３７を押
下する。このサイクル停止釦３７の入力にしたがって、
テーブル２はレール（図示せず）の端部に復帰し、停止
する。本実施例では、上記テーブル２が往復移動を繰り
返す所定の往復移動範囲の幅を、操作盤４Ｈ上の調整ダ
イヤル３５を操作して調整する。

【００４７】図４に、本実施例における研磨装置のハー
ドウエア構成図を示す。バスライン５０にはＣＰＵ５
１、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３が接続されており、ＣＰＵ
５１はＲＯＭ５２に格納されているプログラムにしたが
って各部を制御する。図２で示した調整ダイヤル３５、
自動運転釦３６、サイクル停止釦３７は、Ａ／Ｄ変換器
５４を介してバスライン５０に接続されている。なお、
操作盤４Ｈに設けられているその他の各種の釦もＡ／Ｄ
変換器５４に接続されているが、図４においては省略さ
れている。

【００４８】ＣＰＵ５１には、入力ポート５５を通じて
基準状態検出スイッチ８が接続されており、基準状態検
出スイッチ８が出力する基準状態検出信号はＣＰＵ５１
に与えられる。この基準状態検出信号によって、ＣＰＵ
５１はテーブル２が図１に示す状態に位置したことを認
識する。入力ポート５５には初期位置検出スイッチ５も
接続されている。

【００４９】また、ＣＰＵ５１は出力ポート５６を通じ
て昇降モータ３３、３４、砥石回転モータ１１、１２、
送りモータ２２の回転を制御する。これらのモータの制
御は、操作盤４Ｈの各釦のＯＮ、ＯＦＦ操作にしたがっ
て行われる。さらにＣＰＵ５１には、ＣＰＵ５１内の移
動量計数部の計数値を進めるためのクロック５８が接続
されており、このクロック５８はクロック信号を出力し
ている。

【００５０】さらにＣＰＵ５１内には、荒砥石１１Ｋと
仕上砥石１２Ｋのうち、いずれが作動中であるかを検出
する作動研磨部検出部と、テーブル２の移動方向を検出
する移動方向検出部とが設けられている。

【００５１】作動研磨部検出部は、たとえば荒砥石１１
Ｋを回転させる砥石回転モータ１１、または仕上砥石１
２Ｋを回転させる砥石回転モータ１２に対して信号を出
力する出力ポート５６の信号出力状態を認識していずれ
が作動中であるかを判別する。また、他の判別方法とし
ては、砥石回転モータ１１、１２の駆動を指示する回転
釦３１ｃ、３２ｃの押下にしたがってフラグを立て、こ
のフラグに基づいて作動中の砥石を判別する方法や、砥
石回転モータ１１、１２にそれぞれ砥石回転検出器を設
け、この検出信号に基づいて作動中の砥石を判別する方
法等、公知の手段を用いることができる。

【００５２】移動方向検出部は、送りモータ２２に対す
る出力ポート５６からの出力信号の状態を認識してテー
ブル２の移動方向を判別する。また、テーブル２の移動
方向にしたがって立てるフラグに基づいてテーブル２の
移動方向を判別することもできる。

【００５３】図５、図６、図７、図８に、本実施例にお
ける往復移動範囲制御のフローチャートを示す。以下、
このフローチャートにしたがって、ＣＰＵ５１が実行す
る具体的な処理内容を説明する。ＣＰＵ５１は、まず自
動運転釦３６（図３）が押下されているか否かを判別し
（ステップＳ２）、自動運転釦３６が押下された時点で
テーブル２の矢印９３方向（図１）への移動を開始しす
る（ステップＳ４）。

【００５４】次に、ＣＰＵ５１は、基準状態検出スイッ
チ８から基準状態検出信号が与えられたか否かを判別す
る（ステップＳ６）。テーブル２が移動して図１に示す
位置に達し、基準状態検出スイッチ８が検出用バー２０
を検出したとする。この場合、ＣＰＵ５１は入力ポート
５５を介して基準状態検出信号を受けステップＳ８に進
む。

【００５５】そして、ステップＳ８において、荒砥石１
１Ｋの回転釦３１ｃ（図２）が押下されているか否かを
作動研磨検出部によって判別する。今、仮に荒砥石１１
Ｋの回転釦３１ｃが押下されており、荒砥石１１Ｋによ
る研磨が行なわれるとする。この場合、図６のステップ
Ｓ１２に進み、荒砥石１１Ｋに向うずれ方向にテーブル
２が移動しているか否かを移動方向検出によって判別す
る。この「ずれ方向」とは、テーブル２の基準状態（図
１に示す状態）における載置マーク６Ｐから、作動対象
として選択されている砥石（この場合、荒砥石１１Ｋ）
に向う方向、すなわち図１の矢印９３方向である。

【００５６】今、仮にテーブル２が図１に示す基準状態
から、矢印９３方向に移動しているとする。この場合、
ステップＳ１２からステップＳ１４に進み、調整ダイヤ
ル３５が示す電圧値を取り込む。図３の操作盤４Ｈに示
される調整ダイヤル３５は、オペレータによって刃物１
０の長さに応じて操作されて、その電圧値が変化する。
そしてこの電圧値から、仮想移動範囲設定値としての仮
想タイマ値Ｘ’を求める（ステップＳ１６）。仮想タイ
マ値Ｘ’は、予め設定されている演算式にしたがって求
められる。

【００５７】この仮想タイマ値Ｘ’を求める演算式の一
例を下記の「数１」に示す。なお、調整ダイヤル３５に
よる電圧値の可変範囲は０Ｖ〜５Ｖであり、移動幅の調
整範囲は２００ｍｍ〜５００ｍｍとする。そして、テー
ブル２は秒速１００ｍｍで移動する。

【００５８】検出用バー２０、基準状態検出スイッチ８
は、図１に示すテーブル２の基準状態を検出しており、
載置マーク６Ｐには刃物１０のほぼ中心が位置決めされ
て取り付けられている。このため、たとえば刃物１０の
長さに応じた往復移動範囲を２００ｍｍに設定する場合
は基準位置の検出から１００ｍｍ移動した時点、すなわ
ち１秒経過後にテーブル２を逆転させればよい。

【００５９】調整ダイヤル３５によって可変される０Ｖ
〜５Ｖは、０〜２５５のデジタル値ａとしてＣＰＵ５１
に出力されるとする。また、後述のタイマ割込（図６参
照）は１００ｍｓｅｃの間隔で実行されるとする。

【００６０】

【数１】

【００６１】以上のような演算式に基づいて仮想タイマ
値Ｘ’を得た後、この仮想タイマ値Ｘ’に、荒砥石１１
Ｋに対する外側ずれ量Ｈ１のずれ値ａ１を加算して、こ
の値を実移動範囲設定値としてのタイマ値Ｘとする（ス
テップＳ１８）。ここで、荒砥石１１Ｋに対する外側ず
れ量Ｈ１のずれ値ａ１とは、図２に示すように、基準状
態における載置マーク６Ｐから荒砥石１１Ｋの外側ライ
ンＬ１までの距離を移動するのに必要なテーブル２の移
動時間である。このずれ値ａ１は、予めＲＯＭ５２（図
４）に設定されている。

【００６２】すなわち、調整ダイヤル３５は刃物１０の
長さに応じた調整が行われている。このため、仮に仮想
タイマ値Ｘ’にのみ基づいてテーブル２を移動させると
移動長さＨ３しか矢印９３方向に移動せず、外側ずれ量
Ｈ１の長さだけ、テーブル２の移動量が不足し、刃物１
０を全長にわたって研磨することができない。したがっ
て、ステップＳ１８で外側ずれ量Ｈ１のずれ値ａ１を仮
想タイマ値Ｘ’に加算し、タイマ値Ｘを求める。

【００６３】この後、タイマ割込処理を開始する（ステ
ップＳ２０）。すなわち、検出用バー２０が基準状態検
出スイッチ８に接し、基準状態検出信号が出力された時
点でタイマ割込処理がスタートする。タイマ割込では、
クロック５８から出力されるクロック信号にしたがい、
タイマ値Ｘから「１」を減算し、新たなタイマ値Ｘとし
て記憶する（ステップＳ９０）。

【００６４】そして、ＣＰＵ５１はタイマ値Ｘが「０」
になったか否かを判別し（ステップＳ２２）、「０」に
なった時点で図８のステップＳ２４を介してタイマ割込
を停止する（ステップＳ２６）。また、ＣＰＵ５１は出
力ポート５６を介して送りモータ２２に指令を与えてテ
ーブル２の移動を停止し（ステップＳ２８）、続いて逆
転信号を出力して送りモータ２２を逆回転させる（ステ
ップＳ３０）。

【００６５】すなわち、基準状態検出信号を受けた時点
からのクロック信号の変化量と、タイマ値Ｘとが等しく
なった時点で逆転信号を出力する。このため、テーブル
２は図２に示す「Ｈ３＋Ｈ１」の長さ矢印９３方向に移
動した時点で逆方向に移動することになる。したがっ
て、テーブル２上の刃物１０を、荒砥石１１Ｋによって
全長にわたって研磨した後、逆転移動させることができ
る。

【００６６】こうしてテーブル２は矢印９２方向に移動
し、再び基準状態に達して基準状態検出スイッチ８から
基準状態検出信号が出力される。この信号出力を図５の
ステップＳ８に戻って再度、認識し、ステップＳ１０を
経て図６のステップＳ１２に進む。今、テーブル２は矢
印９２方向に移動しているため、テーブル２はずれ方向
（矢印９３方向）に移動していないと判別され、ステッ
プＳ３２に進んで調整ダイヤル３５が示す電圧値を取り
込む。

【００６７】そして上記の数１に基づき、この電圧値か
ら、仮想移動時間量を示す仮想タイマ値Ｘ’を求める
（ステップＳ３４）。続いて、この仮想タイマ値Ｘ’か
ら、荒砥石１１Ｋに対する内側ずれ量Ｈ２のずれ値ａ２
を減算して、この値をタイマ値Ｘとする（ステップＳ３
６）。ここで、荒砥石１１Ｋに対する内側ずれ量Ｈ２の
ずれ値ａ２とは、図２に示すように、基準状態における
載置マーク６Ｐから荒砥石１１Ｋの内側ラインＬ２まで
の距離を移動するのに必要なテーブル２の移動時間であ
る。このずれ値ａ２も、上述のずれ値ａ１と同様、予め
ＲＯＭ５２（図４）に設定されている。

【００６８】たとえば、仮に仮想タイマ値Ｘ’にのみ基
づいてテーブル２を移動させると移動長さＨ３の距離、
移動することになり、内側ずれ量Ｈ２の長さだけ、テー
ブル２が余分に移動してしまう。このため、研磨動作に
無駄が生じてしまう。したがって、ステップＳ３６で内
側ずれ量Ｈ２のずれ値ａ２を仮想タイマ値Ｘ’から減算
し、タイマ値Ｘを求める。

【００６９】この後、タイマ割込処理を開始し（ステッ
プＳ２０）、タイマ値Ｘが「０」になった時点で図８の
ステップＳ２４を介してタイマ割込を停止する（ステッ
プＳ２６）。また、ＣＰＵ５１は出力ポート５６を介し
て送りモータ２２に指令を与えてテーブル２の移動を停
止し（ステップＳ２８）、続いて逆転信号を出力して送
りモータ２２を逆回転させ（ステップＳ３０）、再びテ
ーブル２を矢印９３方向に移動させる。

【００７０】すなわち、基準状態検出信号を受けた時点
からのクロック信号の変化量と、タイマ値Ｘとが等しく
なった時点で逆転信号を出力する。このため、テーブル
２は図２に示す「Ｈ３−Ｈ２」の長さ矢印９２方向に移
動した時点で逆方向に移動することになる。したがっ
て、研磨動作に無駄を生じることなく、テーブル２上の
刃物１０を研磨することができる。

【００７１】以上のように、テーブル２が矢印９２、９
３方向への往復移動を行なう往復移動範囲の幅は、タイ
マ値Ｘに応じて規制されることになる。そして、このタ
イマ値Ｘは、仮想タイマ値Ｘ’に対してずれ値ａ１、ａ
２を加算または減算して求められる値であり、仮想タイ
マ値Ｘ’は調整ダイヤル３５が示す電圧値に基づいて決
定される。すなわち、調整ダイヤル３５を回転させれば
タイマ値Ｘを変化させることができ、テーブル２が往復
移動を行なう往復移動範囲を容易に制御することが可能
になる。

【００７２】テーブル２の往復移動を繰り返し、荒砥石
１１Ｋによる研磨を終了した後、続いて仕上砥石１２Ｋ
による研磨を行う。仕上砥石１２Ｋによる研磨を行う場
合は、仕上砥石１２Ｋの回転釦３２ｃ（図２）が押下さ
れる。このため、ステップＳ８から図７のステップＳ４
６に進み、テーブルが仕上砥石１２Ｋに向うずれ方向に
移動しているか否かを移動方向検出部によって判別す
る。仕上砥石１２Ｋに向うずれ方向とは、テーブル２の
基準状態（図１に示す状態）における載置マーク６Ｐか
ら、作動対象として選択されている砥石（この場合、仕
上砥石１２Ｋ）に向う方向、すなわち図１の矢印９２方
向である。

【００７３】今、仮にテーブル２が図１に示す基準状態
から、矢印９２方向に移動しているとする。この場合、
ステップＳ４６からステップＳ４８に進み、調整ダイヤ
ル３５が示す電圧値を取り込み、上記数１にしたがって
仮想移動時間量を示す仮想タイマ値Ｘ’を求める（ステ
ップＳ５０）。

【００７４】次に、この仮想タイマ値Ｘ’に、仕上砥石
１２Ｋに対する外側ずれ量Ｈ４のずれ値ａ４を加算し
て、この値をタイマ値Ｘとする（ステップＳ５２）。仕
上砥石１２Ｋに対する外側ずれ量Ｈ４のずれ値ａ４と
は、上記と同様、基準状態における載置マーク６Ｐから
仕上砥石１２Ｋの外側ラインＬ４までの距離を移動する
のに必要なテーブル２の移動時間である。このずれ値ａ
４は、予めＲＯＭ５２（図４）に設定されている。

【００７５】調整ダイヤル３５は刃物１０の長さに応じ
た調整が行われているため、仮に仮想タイマ値Ｘ’にの
み基づいてテーブル２を移動させると移動長さＨ３しか
移動せず、外側ずれ量Ｈ４の長さだけ、テーブル２の移
動量が不足し、刃物１０を全長にわたって研磨すること
ができない。したがって、ステップＳ５２で外側ずれ量
Ｈ４のずれ値ａ４を仮想タイマ値Ｘ’に加算し、タイマ
値Ｘを求める。

【００７６】この後、タイマ割込処理を開始する（図
６、ステップＳ２０）。すなわち、検出用バー２０が基
準状態検出スイッチ８に接し、基準状態検出信号が出力
された時点でタイマ割込処理がスタートする。タイマ割
込では、クロック５８から出力されるクロック信号にし
たがい、タイマ値Ｘから「１」を減算し、新たなタイマ
値Ｘとして記憶する（ステップＳ９０）。

【００７７】そして、ＣＰＵ５１はタイマ値Ｘが「０」
になったか否かを判別し（ステップＳ２２）、「０」に
なった時点で図８のステップＳ２４を介してタイマ割込
を停止する（ステップＳ２６）。また、ＣＰＵ５１は出
力ポート５６を介して送りモータ２２に指令を与えてテ
ーブル２の移動を停止し（ステップＳ２８）、続いて逆
転信号を出力して送りモータ２２を逆回転させる（ステ
ップＳ３０）。

【００７８】すなわち、基準状態検出信号を受けた時点
からのクロック信号の変化量と、タイマ値Ｘとが等しく
なった時点で逆転信号を出力する。このため、テーブル
２は図２に示す「Ｈ３＋Ｈ４」の長さ矢印９２方向に移
動した時点で逆方向に移動することになる。したがっ
て、テーブル２上の刃物１０を、仕上砥石１２Ｋによっ
て全長にわたって研磨した後、逆転移動させることがで
きる。

【００７９】こうしてテーブル２は矢印９３方向に移動
し、再び基準状態に達して基準状態検出スイッチ８から
基準状態検出信号が出力される。この信号出力を図５の
ステップＳ８で再度、認識し、ステップＳ１０を経て図
７のステップＳ４６に進む。今、テーブル２は矢印９３
方向に移動しているため、テーブル２はずれ方向（矢印
９２方向）に移動していないと移動方向検出部によって
判別され、ステップＳ５４に進んで調整ダイヤル３５が
示す電圧値を取り込む。

【００８０】そして上記の数１に基づき、この電圧値か
ら、仮想移動時間量を示す仮想タイマ値Ｘ’を求める
（ステップＳ５６）。続いて、この仮想タイマ値Ｘ’か
ら、仕上砥石１２Ｋに対する内側ずれ量Ｈ５のずれ値ａ
５を減算して、この値をタイマ値Ｘとする（ステップＳ
５８）。仕上砥石１２Ｋに対する外側ずれ量Ｈ５のずれ
値ａ５とは、上述のずれ値ａ４と同様、基準状態におけ
る載置マーク６Ｐから仕上砥石１２Ｋの内側ラインＬ３
までの距離を移動するのに必要なテーブル２の移動時間
である。このずれ値ａ５は、予めＲＯＭ５２（図４）に
設定されている。

【００８１】たとえば、仮に仮想タイマ値Ｘ’にのみ基
づいてテーブル２を移動させると移動長さＨ３の距離、
矢印９２方向に移動することになり、内側ずれ量Ｈ５の
長さだけ、テーブル２が余分に移動してしまう。このた
め、研磨動作に無駄が生じてしまう。したがって、ステ
ップＳ５８で内側ずれ量Ｈ５のずれ値ａ５を仮想タイマ
値Ｘ’から減算し、タイマ値Ｘを求める。

【００８２】この後、タイマ割込処理を開始し（図６、
ステップＳ２０）、タイマ値Ｘが「０」になった時点で
図８のステップＳ２４を介してタイマ割込を停止する
（ステップＳ２６）。また、ＣＰＵ５１は出力ポート５
６を介して送りモータ２２に指令を与えてテーブル２の
移動を停止し（ステップＳ２８）、続いて逆転信号を出
力して送りモータ２２を逆回転させ（ステップＳ３
０）、再びテーブル２を矢印９３方向に移動させる。

【００８３】すなわち、基準状態検出信号を受けた時点
からのクロック信号の変化量と、タイマ値Ｘとが等しく
なった時点で逆転信号を出力する。このため、テーブル
２は図２に示す「Ｈ３−Ｈ５」の長さ矢印９２方向に移
動した時点で逆方向に移動することになる。したがっ
て、研磨動作に無駄を生じることなく、テーブル２上の
刃物１０を研磨することができる。

【００８４】以上のように、荒砥石１１Ｋ、仕上砥石１
２Ｋのそれぞれに対する外側ずれ値、内側ずれ値が予め
記憶されている。そして、調整ダイヤル３５にしたがっ
て調整される仮想タイマ値Ｘ’に、この外側ずれ値、内
側ずれ値を加算または減算してタイマ値Ｘを求め、テー
ブル２の往復移動範囲を調整する。このため、刃物１０
の長さに応じて調整ダイヤル３５を一度調整するだけ
で、荒砥石１１Ｋ、仕上砥石１２Ｋのいずれの砥石で研
磨する場合でも、必要最小限の往復移動範囲でテーブル
２を往復移動させることが可能になる。

【００８５】荒砥石１１Ｋ、仕上砥石１２Ｋによる研磨
作業を停止する場合、オペレータはサイクル停止釦３７
（図３）を押下する。サイクル停止釦３７が押下される
とＣＰＵ５１はこれを認識し、図８のステップＳ２４か
らステップＳ３８に進んで、まずテーブル２が初期位置
に向って移動しているか否かを移動方向検出部によって
判別する。

【００８６】テーブル２が矢印９２方向に移動している
場合は初期位置に向って移動していると判別し、テーブ
ル２が矢印９３方向に移動している場合はステップＳ２
６に進んで再度ステップＳ２４までの処理を繰り返す。
そして、テーブル２の移動方向を逆転させ矢印９２方向
に移動させる。

【００８７】テーブル２が初期位置に向って矢印９２方
向に移動していると判別した場合、初期位置検出信号が
与えられた時点でテーブル２の移動を停止する（ステッ
プＳ４０）。上記のように初期位置信号は、初期位置検
出スイッチ５がテーブル２の端部位置を検出した場合に
出力されるものである。テーブル２が端部に位置した状
態が図９である。図９の状態で初期位置検出スイッチ５
から初期位置信号が出力され、ＣＰＵ５１は入力ポート
５５を介してこの初期位置信号を取り込みテーブル２の
移動を停止する（ステップＳ４２）。

【００８８】サイクル停止釦３７を押下した場合、テー
ブル２は図９に示すような端部位置で停止するため、刃
物１０の取り外し、取り付けの交換作業に際して荒砥石
１１Ｋ、仕上砥石１２Ｋが障害にならず、作業性が良く
さらに安全性も確保できる。

【００８９】なお、予め限界移動時間を設定しておき、
研磨動作の開始直後に時間計測を開始して、この計測時
間が限界移動時間に達した時点でテーブル２の移動を停
止してエラー表示を行うこともできる。これによって、
たとえば、基準状態検出スイッチ８に異常が生じてお
り、基準状態を検出できずに限界移動時間に達した場
合、テーブル２の移動を停止することができる。

【００９０】［第２の実施例］次に図１１に、本発明の
第２の実施例に係る研磨装置のハードウエア構成図を示
す。この実施例においては、バスライン５０にタイマ回
路５７が接続されており、このタイマ回路５７にクロッ
ク５８からのクロック信号が与えられている。ＣＰＵ５
１は調整ダイヤル３５の電圧値に基づいて仮想タイマ値
Ｘ’を求めた後、第１の実施例で説明したように、荒砥
石１１Ｋ、仕上砥石１２Ｋのそれぞれに対する外側ずれ
値、内側ずれ値を加算または減算してタイマ値Ｘを求め
る。そして、タイマ値Ｘをタイマ回路５７に与える。

【００９１】タイマ回路５７の詳細を図１２に掲げる。
ＣＰＵ５１からのタイマ値Ｘは、タイマ値記憶回路７１
に取り込まれ記憶される。この時点でカウンタ７３はリ
セットされ、クロック５８からのクロック信号にしたが
ってカウントを開始する。そして、比較回路７２はタイ
マ値記憶回路７１に記憶されているタイマ値Ｘと、カウ
ンタ７３の値を比較し、両者が一致した場合にＣＰＵ５
１に向けて一致信号を出力する。

【００９２】ＣＰＵ５１はこの一致信号に基づいて逆転
信号を出力し、テーブル２を逆方向へ移動させる。本実
施例によれば、ＣＰＵ５１は図６に示すタイマ割込処理
を行なう必要がなくなり、処理内容が簡素化される。な
お、その他の機構、動作は第１の実施例と同様である。

【００９３】［第３の実施例］次に本発明に係る研磨装
置の第３の実施例を示す。本実施例は上記第１の実施例
における調整ダイヤル３５の代わりに、仮想移動範囲設
定部として図１３に示す設定釦１１０、１１１、１１２
が操作盤４Ｈに設けられている。ＣＰＵ５１は入力ポー
ト５５を通じて設定釦１１０、１１１、１１２の選択、
押下を認識し、これにしたがって各々往復移動範囲を２
００ｍｍ、３００ｍｍ、４００ｍｍに設定する。

【００９４】ＲＯＭ５２（図４）中には、予め各往復移
動範囲２００ｍｍ、３００ｍｍ、４００ｍｍに対応した
仮想タイマ値Ｘ’が設定、記憶されており、選択された
往復移動範囲の仮想タイマ値Ｘ’に基づいてタイマ値Ｘ
を求め、テーブル２の往復移動を制御する。なお、その
他の機構、動作は第１の実施例と同様である。

【００９５】［第４の実施例］本発明に係る研磨装置の
第４の実施例を説明する。本実施例は上記第１の実施例
における調整ダイヤル３５の代わりに、仮想移動範囲設
定部として図１４に示す増加釦１１５、減少釦１１６が
操作盤４Ｈに設けられている。

【００９６】増加釦１１５、減少釦１１６の押下を入力
ポート５５を通じてＣＰＵ５１は認識し、予めＲＯＭ５
２（図４）中に記憶されている往復移動範囲を読み出し
て増減する。そして、この往復移動範囲をＬＥＤ駆動回
路１１８を介して表示部１１７にＬＥＤ表示する。この
表示部１１７も操作盤４Ｈに設けられている。

【００９７】増加釦１１５、減少釦１１６の操作によっ
て入力された往復移動範囲の仮想タイマ値Ｘ’にしたが
って、ＣＰＵ５１はタイマ値Ｘを演算し、テーブル２の
往復移動を制御する。また、演算を実行する代わりに、
予めＲＯＭ５２に記憶されている換算テーブルに基づい
て、入力された往復移動範囲に対応する仮想タイマ値
Ｘ’を読み出し、これに基づいてタイマ値Ｘを求めてテ
ーブル２の往復移動を制御することもできる。なお、そ
の他の機構、動作は第１の実施例と同様である。

【００９８】［第５の実施例］次に本発明に係る研磨装
置の第５の実施例を説明する。上記第１の実施例では、
オペレータは調整ダイヤル３５により、所望の往復移動
範囲として移動時間を示す仮想タイマ値Ｘ’を設定し
た。これに対して、本実施例では調整ダイヤル３５によ
り、送りモータ２２の駆動数である仮想回転数Ｙ’を設
定する。

【００９９】オペレータは所望の往復移動範囲を上記第
１の実施例で示した調整ダイヤル３５、第３の実施例で
示した設定釦１１０、１１１、１１２、または第４の実
施例で示した増加釦１１５、減少釦１１６を通じて入力
し、この入力に応じて仮想回転数Ｙ’が算出される。

【０１００】第１の実施例においてＲＯＭ５２にずれ値
ａ１、ａ２、ａ４、ａ５を設定したと同様に、本実施例
では基準状態における載置マーク６Ｐから荒砥石１１Ｋ
または仕上砥石１２Ｋの内、外側ラインまでの距離をて
ーぶる２が移動するのに必要な送りモータ２２の設定回
転数ｂ１、ｂ２、ｂ４、ｂ５が設定されている。

【０１０１】すなわち、設定回転数ｂ１とは図２に示す
荒砥石１１Ｋについての外側ずれ量Ｈ１の移動に必要な
送りモータ２２の回転数であり、設定回転数ｂ２とは内
側ずれ量Ｈ２の移動に必要な送りモータ２２の回転数で
ある。また、設定回転数ｂ４とは仕上砥石１２Ｋについ
ての外側ずれ量Ｈ４の移動に必要な送りモータ２２の回
転数であり、設定回転数ｂ５とは内側ずれ量Ｈ５の移動
に必要な送りモータ２２の回転数である。

【０１０２】そして、算出された仮想回転数Ｙ’に対
し、記憶されている設定回転数ｂ１、ｂ２、ｂ４、ｂ５
を加算または減算して回転数Ｙを求める。他方、送りモ
ータ２２の回転数は検出回転数ＫＹとして検出され、テ
ーブル２が基準状態に達した時点からの検出パスルス数
ＫＹと回転数Ｙとが等しくなった時点でＣＰＵ５１は送
りモータ２２に向けて逆転信号を出力する。こうして回
転数Ｙにしたがって往復移動範囲の制御を行なう。

【０１０３】以下に図１６、図１７、図１８、図１９に
本実施例における処理のフローチャートを掲げる。基本
的な処理内容は第１の実施例と同様であるが、図１７の
ステップＳ１７では調整ダイヤル３５が示す電圧値を仮
想回転数Ｙ’に置き換える。この仮想回転数Ｙ’を求め
る演算式の一例を下記の「数２」に示す。なお、調整ダ
イヤル３５等による電圧値の可変範囲は０Ｖ〜５Ｖであ
り、移動幅の調整範囲は２００ｍｍ〜５００ｍｍとす
る。そして、テーブル２が１００ｍｍ移動する場合の回
転数は１００パルスであるとする。

【０１０４】検出用バー２０、基準状態検出スイッチ８
は、図１に示すテーブル２の基準状態を検出しており、
載置マーク６Ｐには刃物１０のほぼ中心が位置決めされ
て取り付けられている。このため、たとえば刃物１０の
長さに応じた往復移動範囲を２００ｍｍに設定する場合
は基準位置の検出から１００ｍｍ移動した時点、すなわ
ち送りモータ２２が１００パルス分回転した後にテーブ
ル２を逆転させればよい。調整ダイヤル３５によって可
変される０Ｖ〜５Ｖは、０〜２５５のデジタル値ａとし
てＣＰＵ５１に出力されるとする。

【０１０５】

【数２】

【０１０６】このようにして仮想回転数Ｙ’を求めた
後、仮想回転数Ｙ’に荒砥石１１Ｋに対する外側ずれ量
Ｈ１の設定回転数ｂ１を加算して、この値を回転数Ｙと
する（ステップＳ１９）。また、ステップＳ３７におい
ては、仮想回転数Ｙ’から荒砥石１１Ｋに対する内側ず
れ量Ｈ２の設定回転数ｂ２を減算して、この値を回転数
Ｙとする。

【０１０７】さらに、図１８に示すステップＳ５３にお
いては、仮想回転数Ｙ’に仕上砥石１２Ｋに対する外側
ずれ量Ｈ４の設定回転数ｂ４を加算して、この値を回転
数Ｙとする。また、ステップＳ５９においては、仮想回
転数Ｙ’から仕上砥石１２Ｋに対する内側ずれ量Ｈ５の
設定回転数ｂ５を減算して、この値を回転数Ｙとする。

【０１０８】以上のようにして回転数Ｙを求めた後、検
出回転数ＫＹのカウントを開始する（図１７、ステップ
Ｓ２１）。送りモータ２２の検出回転数ＫＹは、たとえ
ば図１５のような機構によって検出する。図１５Ａは送
りモータ２２の側面図、図１５Ｂは送りモータ２２の背
面図である。

【０１０９】送りモータ２２の背面側のモータ軸２２Ｊ
には、検出孔２２Ｋが形成されたスリット板２２Ｍが固
定されている。そして、このスリット板２２Ｍに近接し
て回転検出器２３を設ける。この回転検出器２３は発光
素子、受光素子を備えており、スリット板２２Ｍを挟ん
で発光素子、受光素子が位置するよう設けられている。
すなわち、回転するスリット板２２Ｍの遮光回数によっ
て送りモータ２２の回転数を検知することができる。

【０１１０】回転検出器２３からの検出信号は入出力変
換回路２５を介してＣＰＵ５１に取り込まれる。なお、
発光素子、受光素子の代わりに、リミットスイッチを設
けスリット板２２Ｍの突起との接触をカウントしてもよ
い。また、磁石と磁気センサによって検出回転数ＫＹを
カウントすることもできる。

【０１１１】ステップＳ２１で検出回転数ＫＹのカウン
トを開始した後、回転数Ｙと検出回転数ＫＹとが等しく
なったか否かを判別し（ステップＳ２３）、検出回転数
ＫＹが回転数Ｙに達した時点でテーブル２の移動を停止
し（図１９、ステップＳ２８）、ＣＰＵ５１は逆転信号
を出力してテーブル２を逆方向に移動させる（ステップ
Ｓ３０）。

【０１１２】以上のようにして回転数Ｙに基づいてテー
ブル２の往復移動の幅を制御する。図１６、図１７、図
１８、図１９のフローチャートにおけるその他の処理は
上記第１の実施例と同様である。なお検出回転数ＫＹ
は、出力ポート５６（図４）からの送りモータ２２への
出力信号数をＣＰＵ５１が計数することによって求める
こともできる。

【０１１３】［その他の実施例］上記の各実施例では、
送りモータ２２によってテーブル２を往復移動させ刃物
１０を研磨している。しかし、刃物１０が取り付けられ
たテーブル側を固定しておき、荒砥石１１Ｋ、仕上砥石
１２Ｋの研磨部を送りモータ２２によって往復移動させ
研磨作業を行なこともできる。

【０１１４】また上記各実施例においては、検出用バー
２０がテーブル２の中央付近に設けられ、基準状態検出
スイッチ８によって往復移動範囲のほぼ中央位置が検出
されている。他の実施例として、たとえば図１の検出用
バー２０を取り付け位置２０Ｅに、基準状態検出スイッ
チ８を取り付け位置８Ｅに設け、図１に示す基準状態を
検出してもよい。

【０１１５】さらに、図１に示す載置マーク６Ｐに対し
て刃物１０の一端を位置決めして取り付けるようにして
もよい。たとえば、上記のように刃物１０の中央を載置
マーク６Ｐに位置決めして取り付けようとすると、刃物
１０の全長を計りその中央部を求めなければならず、取
り付け作業に手間がかかる。これに対して、刃物１０の
一端を位置決めして取り付ければ、刃物１０の取り付け
作業を容易することができる。

【０１１６】また上記の実施例では、基準状態検出器と
して検出用バー２０およびリミットスイッチである基準
状態検出スイッチ８を用いている。しかし、この他たと
えば磁石と磁気センサ（ホール素子）、反射マークと光
センサ（発光素子および受光素子）等を用いて基準状態
を検出することもできる。また、初期位置検出スイッチ
についても同様に、磁石と磁気センサ、反射マークと光
センサ等を用いて初期位置を検出することもできる。

【０１１７】さらに、上記の各実施例では、研磨部とし
て荒砥石１１Ｋ、仕上砥石１２Ｋが設けられており、基
準状態検出器として基準状態検出スイッチ８が設けられ
ている。しかし、３以上の研磨部を備えた研磨装置に本
発明を適用することもできる。この場合は、これら３以
上の研磨部に対応するずれ量を予め記憶しておき、実移
動範囲設定値を算出する。

【０１１８】また、上記各実施例において用いられる移
動方向検出部として、図１６に示すスリット板２２に対
して、回転方向の異なる位置に複数の検出器を配置して
この検出信号の出力の順に基づいて回転方向、すなわち
テーブル２の移動方向を判別してもよい。この場合の検
出器としては、光センサ、磁気センサ、リミットスイッ
チ等を用いる。

【０１１９】さらに上記実施例では、タイマ値Ｘをタイ
マ割込処理によって減算し、タイマ値が「０」になった
時点で逆転信号を出力しているが、クロック５８からの
クロック信号をカウンタに加算し、このカウンタ値がタ
イマ値Ｘと等しくなった時点で逆転信号を出力するとと
もに、カウンタをリセットするようにしてもよい。

【０１２０】また、上記の実施例においては、テーブル
２の移動方向が逆転するたびに、実移動範囲設定値を演
算している。しかし、たとえば第１の実施例において、
図５のステップＳ４以前に各々の実移動範囲設定値を演
算し、図６のステップＳ１８、Ｓ３６の「Ｘ’＋ａ
１」、「Ｘ’−ａ２」、および図７のステップＳ５２、
Ｓ５８の「Ｘ’＋ａ４」、「Ｘ’−ａ５」をＲＡＭ５３
の異なるアドレスに予め格納しておくこともできる。

【０１２１】そして、ステップＳ１８、Ｓ３６、Ｓ５
２、Ｓ５８で、それぞれ対応する実移動範囲設定値をＲ
ＡＭ５３から読み出して処理を行なう。これによって、
テーブル２の移動方向が逆転するたびに行なう「調整ダ
イヤルが示す電圧値の取り込み」処理、「電圧値から仮
想移動範囲設定値を演算する」処理、および「この演算
値に対するずれ値の加減算」処理を省略することができ
る。このため、処理の迅速化、処理手順の簡略化を図る
ことができる。

【０１２２】なお、本発明は上記実施例に示すものに限
らず、テーブルの往復移動範囲を容易に調整することが
でき、さらに研磨動作の無駄を省いて研磨作業の効率を
高めることができるものであれば他の構成を採用しても
よい。さらに上記各実施例の組み合わせを採用しても良
い。

【０１２３】

【発明の効果】本発明に係る研磨装置においては、基準
状態における載置基準位置から作動対象として選択され
ている研磨部に向うずれ方向と同一方向にテーブルが移
動する場合は、仮想移動範囲設定部に設定された仮想移
動範囲設定値と、作動対象として選択されている研磨部
に対するずれ量とを加算して実移動範囲設定値とし、こ
の実移動範囲設定値と、移動量計数部の計数値とを比較
して、両値が一致した時点で駆動部に向けて逆転信号を
出力する。

【０１２４】また、ずれ方向と逆方向にテーブルが移動
する場合は、仮想移動範囲設定部に設定された仮想移動
範囲設定値から、作動対象として選択されている研磨部
についてのずれ量を減算して実移動範囲設定値とし、こ
の実移動範囲設定値と、移動量計数部の計数値とを比較
して、両値が一致した時点で駆動部に向けて逆転信号を
出力する。

【０１２５】このように、仮想移動範囲設定部に設定さ
れた仮想移動範囲設定値に基づいて逆転信号が出力さ
れ、テーブルまたは研磨部は逆方向に移動する。このた
め、所望の往復移動範囲を仮想移動範囲設定部を通じて
入力することによって、往復移動範囲を自在に制御する
ことができる。したがって、容易かつ正確に往復移動範
囲の調整を行なうことができる。

【０１２６】また上述のように、ずれ方向に対するテー
ブルの移動方向にしたがって、仮想移動範囲設定値にず
れ量を加算し、または仮想移動範囲設定値からずれ量を
減算して、移動量計数部の計数値と比較し逆転信号を出
力する。このため、作動対象として選択されている研磨
部を基準として往復移動範囲を制御することができ、テ
ーブルまたは研磨部の往復移動範囲を必要最小限に抑え
ることが可能である。したがって、研磨動作の無駄を省
き、研磨作業の効率を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る研磨装置の第１の実施例を示す全
体構成図である。

【図２】研磨装置の荒砥石、仕上砥石と、往復移動する
刃物の位置関係を示す図である。

【図３】図１に示す研磨装置の操作盤を示す図である。

【図４】図１に示す研磨装置のハードウエア構成図であ
る。

【図５】図１に示す研磨装置における往復移動範囲調整
のプログラムを示すフローチャートである。

【図６】図１に示す研磨装置における往復移動範囲調整
のプログラムを示すフローチャートである。

【図７】図１に示す研磨装置における往復移動範囲調整
のプログラムを示すフローチャートである。

【図８】図１に示す研磨装置における往復移動範囲調整
のプログラムを示すフローチャートである。

【図９】図１に示す研磨装置においてテーブルが初期位
置に位置した状態を示す図である。

【図１０】研磨装置を示す全体構成図である。

【図１１】研磨装置の荒砥石、仕上砥石と、往復移動す
る刃物の位置関係を示す図である。

【図１２】本発明に係る研磨装置の第２の実施例におけ
るハードウエア構成図である。

【図１３】図１１に示すタイマ回路の詳細を示す図であ
る。

【図１４】本発明に係る研磨装置の第３の実施例におけ
る設定釦を示す図である。

【図１５】本発明に係る研磨装置の第４の実施例におけ
る増加釦、減少釦、表示部を示す図である。

【図１６】本発明に係る研磨装置の第５の実施例におけ
る送りモータの検出回転数の検出機構を示す図である。

【図１７】第５の実施例における往復移動範囲調整のプ
ログラムを示すフローチャートである。

【図１８】第５の実施例における往復移動範囲調整のプ
ログラムを示すフローチャートである。

【図１９】第５の実施例における往復移動範囲調整のプ
ログラムを示すフローチャートである。

【図２０】第５の実施例における往復移動範囲調整のプ
ログラムを示すフローチャートである。

【図２１】従来の研磨装置を示す全体構成図である。

【図２２】従来の研磨装置におけるテーブルの往復移動
の制御機構を示す図である。

【図２３】従来の他の研磨装置を示す全体構成図であ
る。

【図２４】図２３に示す従来の研磨装置の検出用バーの
詳細を示す斜視図である。

【符号の説明】

２・・・・・テーブル ５・・・・・初期位置検出スイッチ ６Ｐ・・・・・載置マーク ８・・・・・基準状態検出スイッチ １０・・・・・刃物 １１Ｋ・・・・・荒砥石 １２Ｋ・・・・・仕上砥石 ２０・・・・・検出用バー ２２・・・・・送りモータ ２３・・・・・回転検出器 ３５・・・・・調整ダイヤル ３６・・・・・自動運転釦 ３７・・・・・サイクル停止釦 ５１・・・・・ＣＰＵ ５２・・・・・ＲＯＭ ５８・・・・・クロック １１０、１１１、１１２・・・・・設定釦 １１５・・・・・増加釦 １１６・・・・・減少釦

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】載置基準位置を備えており、当該載置基準
   位置に対して位置決めされて研磨対象物が取り付けられ
   るテーブル、 テーブルに取り付けられた研磨対象物を研磨する２以上
   の研磨部であって、テーブルに取り付けられた研磨対象
   物の異なる２以上の研磨位置に対して設けられており、
   それぞれ独立して選択的に作動して研磨対象物を研磨す
   る２以上の研磨部、 ２以上の前記研磨位置の並び方向に向けて、テーブルま
   たは研磨部を往復移動させる駆動部であって、制御部か
   らの逆転信号を受けて、テーブルまたは研磨部の移動方
   向を逆方向に切り換え、テーブルまたは研磨部を所定の
   往復移動範囲で往復移動させる駆動部、 研磨対象物の長さに応じた所定の往復移動範囲が入力さ
   れ、当該往復移動範囲に基づいて仮想移動範囲設定値を
   設定する仮想移動範囲設定部、 テーブルまたは研磨部の基準状態を検出し、基準状態検
   出信号を出力する基準状態検出器、 基準状態における載置基準位置から２以上の研磨部まで
   のそれぞれのずれ量を記憶しているずれ量記憶部、 前記基準状態検出信号によって起動し、テーブルまたは
   研磨部の移動量を計数する移動量計数部、 を備えており、 基準状態における載置基準位置から作動対象として選択
   されている研磨部に向うずれ方向と同一方向にテーブル
   が移動する場合は、仮想移動範囲設定部に設定された仮
   想移動範囲設定値と、作動対象として選択されている研
   磨部に対するずれ量とを加算して実移動範囲設定値と
   し、当該実移動範囲設定値と、移動量計数部の計数値と
   を比較し、両値が一致した時点で前記駆動部に向けて逆
   転信号を出力し、 前記ずれ方向と逆方向にテーブルが移動する場合は、仮
   想移動範囲設定部に設定された仮想移動範囲設定値か
   ら、作動対象として選択されている研磨部についてのず
   れ量を減算して実移動範囲設定値とし、当該実移動範囲
   設定値と、移動量計数部の計数値とを比較し、両値が一
   致した時点で前記駆動部に向けて逆転信号を出力する、 ことを特徴とする研磨装置。