JPH0844777A - 干渉チェック装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 利用者が容易に干渉を回避することが可能
な、コンピュータを用いて設計した機械や装置などにお
ける部品と部品との干渉をチェックする干渉チェック装
置を提供すること。 【構成】 コンピュータを用いて設計した機械や装置な
どの形状データを読み込み、部品と部品との干渉を形状
モデルを用いてチェックする干渉チェック装置におい
て、形状モデル間の干渉を判定する第１の手段と、前記
第１の手段により干渉があると判定された場合に、干渉
形状の情報を表示する第２の手段と、前記干渉している
形状モデル間の干渉を回避するための、各形状モデルの
変更可能範囲を表示する第３の手段と、入力手段と、前
記入力手段から入力される干渉回避指示に基づき、干渉
を回避する第４の手段とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ＣＡＤシステムに係わ
り、特に、部品と部品とのぶつかり（干渉）をチェック
し、干渉を回避するための方法を提示する干渉チェック
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】干渉チェックとは、機械部品など複数の
部品からなる構造物や装置などの設計において、部品と
部品とのぶつかり（干渉）を調べる作業である。

【０００３】干渉チェックに、コンピュータを利用する
ことにより、構造が複雑な場合でも図面からの推測によ
るチェックより、詳細かつ高速なチェックが可能であ
る。

【０００４】従来のコンピュータを用いた設計支援装置
における干渉チェック装置では、構造物を構成する機械
部品の形状モデルを作成し、配置や組立てのシミュレー
ションを行い、部品間にぶつかり（干渉）があるかどう
かをチェックしている。

【０００５】干渉チェックの結果、干渉がある場合に
は、干渉形状、その寸法などの詳細情報を表示して、干
渉が存在することを干渉チェックを利用している利用者
に知らせるようにしている。

【０００６】コンピュータを用いた設計支援装置におけ
る干渉チェック装置の一例が、例えば、特開平４−２５
７０７５号公報に記載されている。

【０００７】前記公報（特開平４−２５７０７５号）の
記載によると、始めに、構造物の形状モデルを作成し、
形状モデルの部品間のぶつかり（干渉）の度合いを表す
パラメータを決定する。

【０００８】次に、構造物の形状モデルからパラメータ
に関する要素を取り出してパラメータ値を算出する。

【０００９】次に、このパラメータ値により干渉の度合
いを判定し、その結果を構造モデル形状の上に、また
は、他の出力手段に出力するようになっている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】一般に、干渉チェック
で干渉が検出されればこれを回避する必要がある。

【００１１】しかしながら、前記公報（特開平４−２５
７０７５号）に記載されている干渉チェック装置におい
ては、この点について考慮されておらず、干渉チェック
の結果として干渉の有無や部品形状間の重なり部分であ
る干渉形状の寸法や、干渉の度合いなどを表示するだけ
である。

【００１２】このため、利用者は、チェック結果を参照
するとともに、形状の寸法値などのデータや他部品との
位置関係の条件といったデータを収集し、これを考慮し
て干渉を回避する方法を考える必要があった。

【００１３】その際、部品数が多い場合、構造が複雑な
場合等には、確実に干渉を回避する方法を考えることは
容易ではなく、干渉チェック装置を利用する利用者は干
渉を回避するための試行錯誤を数多く繰り返さなければ
ならないという問題点があった。

【００１４】本発明は、前記従来技術の問題点を解決す
るためになされたものであり、本発明の目的は、コンピ
ュータを用いて設計した機械や装置などにおける部品と
部品との干渉をチェックする干渉チェック装置におい
て、利用者が容易に干渉を回避できる技術を提供するこ
とにある。

【００１５】本発明の前記目的並びにその他の目的及び
新規な特徴は、本明細書の記載及び添付図面によって明
らかにする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本願において開示される
発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、
下記の通りである。

【００１７】（１）コンピュータを用いて設計した機械
や装置などの形状データを読み込み、部品と部品との干
渉を形状モデルを用いてチェックする干渉チェック装置
において、形状モデル間の干渉を判定する第１の手段
と、前記第１の手段により干渉があると判定された場合
に、干渉形状の情報を表示する第２の手段と、前記干渉
している形状モデル間の干渉を回避するための、各形状
モデルの変更可能範囲を表示する第３の手段と、入力手
段と、前記入力手段から入力される干渉回避指示に基づ
き、干渉を回避する第４の手段とを備えたことを特徴と
する。

【００１８】

【作用】前記手段によれば、コンピュータを用いて設計
した機械や装置などにおける部品と部品との干渉を形状
モデルを用いてチェックする干渉チェック装置におい
て、形状モデル間の干渉を判定し、干渉があると判定さ
れた場合に、干渉形状の情報を表示するとともに、前記
干渉している形状モデル間の干渉を回避するための、形
状モデル寸法の変更値、または、形状モデル間寸法の変
更値、あるいは、形状モデルの移動方向を記号、色分け
で表示した、各形状モデルの変更可能範囲を表示する。

【００１９】また、利用者は、前記変更可能範囲を利用
して、干渉を回避するための指示を入力する。

【００２０】それにより、従来のように干渉回避方法を
見つけるためのデータ収集に時間をかける必要がなく、
利用者は変更可能範囲を利用して、容易に干渉を回避す
ることが可能となる。

【００２１】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。

【００２２】なお、実施例を説明するための全図におい
て、同一機能を有するものは同一符号を付け、その繰り
返しの説明は省略する。

【００２３】図１は、本発明の一実施例である干渉チェ
ック装置の概略構成を示すブロック図である。

【００２４】本実施例の干渉チェック装置は、コンピュ
ータを用いて機械や装置などを設計する際に、機械や装
置などの形状データを読み込み、部品と部品との干渉を
形状モデルを用いてチェックする装置である。

【００２５】なお、本実施例の干渉チェック装置は、Ｃ
ＡＤシステムの一機能として実現することも可能であ
る。

【００２６】図１に示すように、本実施例の干渉チェッ
ク装置は、キーボード、マウス等の入力装置８１、形状
データ読込装置８２と、データ処理部８３と、出力装置
８４と、記憶装置８５とから構成され、データ処理部８
３は、形状データ作成部８６と、入力データ処理部８７
と、干渉判定処理部８８と、干渉回避データ作成部８
９、干渉回避実行部９０とから構成される。

【００２７】図２は、本実施例の干渉チェック処理の処
理手順を示すフローチャートである。

【００２８】次に、図１、図２を用いて本実施例の干渉
チェック処理の処理手順について説明する。

【００２９】始めに、形状データ読込装置８２で、利用
者がコンピュータを用いて設計した機械や装置などの形
状データを読み込み、形状データ作成部８６で３次元部
品形状データを作成する。

【００３０】次に、ステップ２０１で、前記３次元部品
形状について干渉があるか否かを干渉判定処理部８８で
判定する。

【００３１】前記ステップ２０１で、干渉していない場
合には、ステップ２１０に進み、干渉チェック終了処理
を行い処理を終了する。

【００３２】前記ステップ２０１で、干渉している場合
には、ステップ２０２に進み、利用者に警告を発し、ス
テップ２０３で、回避処理を実行するか否かを問い合わ
せる。

【００３３】前記ステップ２０３で、利用者が回避処理
を実行しない場合には、前記ステップ２１０に進み、干
渉チェック終了処理を行い処理を終了する。

【００３４】前記ステップ２０３で、利用者が回避処理
を実行する場合には、ステップ２０４に進み、干渉回避
データ作成部８９・形状データ作成部８６により干渉形
状データを作成する。

【００３５】次に、ステップ２０５で、干渉回避データ
作成部８９において、さらに干渉形状のサイズを計算
し、また、ステップ２０６で、干渉を回避するための変
更値、あるいは、変更可能範囲を計算する。

【００３６】次に、ステップ２０７で、干渉形状のサイ
ズ、干渉を回避するための変更値、あるいは、変更可能
範囲を出力装置８４を使って表示する。

【００３７】次に、ステップ２０８で、利用者は、干渉
を回避するために、入力装置８１を用い、前記干渉形状
のサイズ・変更値・変更可能範囲を利用して、部品形状
の変更や部品形状の移動を指示する。

【００３８】次に、ステップ２０８で、入力データ処理
部８７で指示を解析し、干渉回避実行部９０で指示を実
行するために部品形状データを変更したり、部品形状の
位置データを変更し、その結果を出力装置８４を使って
画面に表示する。

【００３９】以下、干渉がなくなるか、ステップ２０９
で、干渉チェック終了が指定されるまで前記ステップを
繰り返る。

【００４０】干渉チェック処理が終了した後、部品形状
・配置情報などを記憶装置８５に記憶する。

【００４１】以下に、本実施例による干渉回避のための
提示方法について説明する。

【００４２】図３は、干渉回避の提示方法の説明に使用
する３次元の形状モデルを一例を示す図であり、図４な
いし図１０は、本実施例による形状モデルの干渉チェッ
ク判定後の結果の表示例を示す図である。

【００４３】図３において、２１から２４は部品形状で
あり、図３においては、見やすくするために２次元的に
記載している。

【００４４】図４を用いて、寸法値で提示された変更可
能範囲を使用し、移動によって干渉を回避する場合の一
例を説明する。

【００４５】図４において、３１，３２は、部品形状２
１と２２との部品形状間寸法値であり、３３は、部品形
状２３と２４との部品形状間寸法値である。

【００４６】また、３４，３５は、干渉形状サイズの寸
法値を表している。

【００４７】また、３６から３８は、それぞれ３１から
３３の各寸法値に対応する干渉回避を可能にする寸法の
範囲、即ち、変更可能範囲である。

【００４８】図４に示す例では、提示にしたがった寸法
値の変更を１ヶ所すれば、干渉を回避するような変更可
能範囲を提示している。

【００４９】部品形状間寸法値３３に対応する変更可能
範囲３８の「＊」は、寸法値３３だけの変更では干渉を
回避することができないことを示している。

【００５０】干渉チェック装置の利用者は、干渉を回避
するために、部品形状間寸法値３１を変更する場合には
変更可能範囲３６に提示された変更可能範囲内の寸法値
を、または、部品形状間寸法３２を変更する場合には変
更可能範囲３７に提示された変更可能範囲内の寸法値を
入力する。

【００５１】また、部品形状間寸法値３１から３３をそ
れぞれ変更して干渉を回避をしてもよい。

【００５２】干渉チェック装置は、利用者の指示にした
がい、部品形状２２，２３の部品形状の位置データを変
更し、当該位置データにしたがって部品形状を移動して
画面上に表示する。

【００５３】さらに、干渉チェック終了の指示がある
か、あるいは、干渉が回避できるまで、前記図２に示す
各ステップの処理を繰り返す。

【００５４】図４に示す例によれば、干渉チェックの結
果として提示された変更可能な寸法の範囲を参考にして
寸法値を変更することができるので、干渉回避のための
データを収集することなく部品形状の移動をして簡単に
干渉を回避することができる。

【００５５】図５を用いて、寸法値で提示された変更可
能範囲を使用し、移動によって干渉を回避する場合の他
の例、特に、部品形状２１が発熱する特性があって、他
の部品形状との距離が０．３以上必要である場合の一例
を説明する。

【００５６】図５において、３１，３２は、部品形状２
１の配置条件を考慮した場合の部品形状２１と２２との
部品形状間寸法値であり、３３は、部品形状２３と２４
との部品形状間寸法値である。

【００５７】また、３４，３５は、干渉形状のサイズの
寸法を表している。

【００５８】また、３９，４０は、それぞれ部品形状間
寸法値寸法値３１，３２に対応する干渉回避を可能にす
る寸法の範囲、即ち、変更可能範囲である。

【００５９】図５に示す例では、提示に従った寸法値の
変更を１ヶ所すれば、干渉を回避し、かつ、部品形状２
１の配置条件である他の部品形状との距離０．３以上と
いう条件を満たす変更可能範囲を提示している。

【００６０】部品形状間寸法値３３に対応する変更可能
範囲３８の「＊」は寸法値３３だけを変更しても干渉を
回避することができないことを示している。

【００６１】また、部品形状２１の配置条件を明示する
ため、条件部分の表示色を変更している。

【００６２】干渉チェック装置の利用者は、干渉を回避
するために、部品形状間寸法値３１を変更する場合には
変更可能範囲３９に提示された変更可能範囲内の寸法値
を、また、部品形状間寸法３２を変更する場合には変更
可能範囲４０に提示された変更可能範囲内の寸法値を入
力する。

【００６３】また、部品間寸法値３１から３３をそれぞ
れ変更して干渉を回避をしてもよい。

【００６４】干渉チェック装置は、利用者の指示にした
がい、部品形状２２，２３の位置データを変更し、当該
位置データにしたがって部品形状を移動して画面上に表
示する。

【００６５】さらに、干渉チェック終了の指示がある
か、あるいは、干渉が回避できるまで、前記図２に示す
各ステップの処理を繰り返す。

【００６６】図５に示す例では、部品形状２１に配置条
件がある場合について説明したが、特定部品形状間に配
置条件がある場合においても、図５に示す例と同様に条
件を考慮した干渉の判定および干渉回避方法の提示する
ことが可能である。

【００６７】図５に示す例では、部品形状間に配置条件
がある場合でも、配置条件を考慮して変更可能範囲を提
示するようにしたので、干渉チェックの結果として提示
された変更可能な寸法の範囲を参考にして部品形状間寸
法値を変更することにより、配置条件の確認や他部品形
状との位置関係などの干渉回避のためのデータを収集す
ることなく部品形状の移動をして簡単に干渉を回避する
ことができる。

【００６８】以下の説明では、配置条件がある場合につ
いて、特に説明しないが、配置条件があれば、図５に示
す例と同様に条件を考慮した変更値・変更可能範囲を提
示することが可能である。

【００６９】図６を用いて、提示された相対的な変更可
能範囲を使用し、移動によって干渉を回避する場合の一
例を説明する。

【００７０】図６において、３１，３２は、部品形状２
１と２２との部品形状間寸法値であり、３３は、部品形
状２３と２４との部品形状間寸法値である。

【００７１】また、３４，３５は、干渉形状サイズの寸
法値を表している。

【００７２】また、４１，４２は、それぞれ部品形状２
２，２３の移動方向の方向指示を表している。

【００７３】干渉チェック装置は、例えば、マウスによ
り△が指定されれば、３次元部品形状の位置データをあ
らかじめ決められている単位量だけ上方向へ移動するよ
うに位置データを修正し、当該位置データにしたがって
部品形状を移動して画面上に表示する。

【００７４】また、▽が指定されれば、３次元部品形状
の位置データをあらかじめ決められている単位量だけ下
方向へ移動するように位置データを修正し、当該位置デ
ータにしたがって部品形状を移動して画面上に表示す
る。

【００７５】また、方向指示の色を▲に変えて、部品形
状の移動にともない、これ以上移動すると干渉する、あ
るいは、すでに干渉していることを表している。

【００７６】また、移動にともなう部品形状間寸法値と
干渉形状の変化を表示して、干渉の状況を表示する。

【００７７】さらに、干渉チェック終了の指示がある
か、あるいは、干渉がなくなるまで、前記図２に示す各
ステップの処理を繰り返す。

【００７８】図６に示す例によれば、干渉チェックの結
果として提示された方向指示を利用することにより、干
渉の状況を確認しながら部品形状を移動して干渉を回避
することができ、干渉をチェックしながら円滑な設計変
更をすることができる。

【００７９】図７を用いて、提示された色分けされた変
更可能範囲を使用し、移動によって干渉を回避する場合
の一例を説明する。

【００８０】図７において、３１，３２は、部品形状２
１と２２との部品形状間寸法値であり、３３は、部品形
状２３と２４との部品形状間寸法値である。

【００８１】また、３４，３５は、干渉形状サイズの寸
法値を表している。

【００８２】また、４３，４４は、部品形状２２，２３
の色分けされた変更可能範囲を表している。

【００８３】干渉チェック装置の利用者は、干渉を回避
するために、部品形状間寸法値３１，３２を変更する場
合には、色分けされた変更可能範囲を参照して、形状モ
デル２２の移動先をマウスで指示する。

【００８４】また、部品形状間寸法値３１から３３をそ
れぞれ変更して干渉を回避をしてもよい。

【００８５】干渉チェック装置は、利用者の指示にした
がい、部品形状２２，２３の部品形状の位置データを変
更し、当該位置データにしたがって部品形状を移動して
画面上に表示する。

【００８６】さらに、干渉チェック終了の指示がある
か、あるいは、干渉が回避できるまで、前記図２に示す
各ステップの処理を繰り返す。

【００８７】図７に示す例によれば、干渉チェックの結
果として提示された色わけされた変更可能範囲を利用す
ることにより、干渉の状況を確認しながら部品形状を移
動して干渉を回避することができ、干渉をチェックしな
がら円滑な設計変更をすることができる。

【００８８】図８を用いて、提示された変更値を利用
し、移動によって干渉を回避する場合の一例を説明す
る。

【００８９】図８において、３１，３２は、部品形状２
１と２２との部品形状間寸法値であり、３３は、部品形
状２３と２４との部品形状間寸法値である。

【００９０】また、３４，３５は、干渉形状サイズの寸
法値を表している。

【００９１】また、５１，５２は、部品形状２１と２２
との部品間寸法値３１，３２の変更値であり、５３は、
部品形状２３と２４との部品形状間寸法値３３の変更値
である。

【００９２】この場合に、変更値５１，５２，５３は、
特定のルール、例えば、変更可能範囲の中間値、あるい
は、移動量が最小になる値等、予め決められている計算
式により決定される値である。

【００９３】なお、部品形状間寸法値３３に対応する変
更値５３の「＊」は、寸法値３３だけの変更では干渉を
回避することができないことを示している。

【００９４】干渉チェック装置の利用者は、干渉を回避
するために、部品形状間寸法値３１を変更する場合には
変更値５１に提示された変更値を、また、部品形状間寸
法値３２を変更する場合には変更値５２に提示された変
更値を入力する。

【００９５】また、部品形状間寸法値３１，３２をとも
に変更して、干渉を回避することも可能である。

【００９６】干渉チェック装置は、利用者の指示にした
がい、部品形状２２，２３の位置データを変更し、当該
位置データにしたがって部品形状を移動して画面上に表
示する。

【００９７】さらに、干渉チェック終了の指示がある
か、あるいは、干渉が回避できるまで、前記図２に示す
各ステップの処理を処理を繰り返す。

【００９８】図８に示す例によれば、干渉チェックの結
果として提示された寸法の変更値を入力するだけで、配
置条件や他部品形状との位置関係など干渉回避に関わる
データを収集することなく、簡単に部品形状を移動して
干渉を回避することができる。

【００９９】図９を用いて、提示された変更値を使用
し、部品形状の形状を変更することによって干渉を回避
する場合の一例を説明する。

【０１００】図９において、３４，３５は、干渉形状サ
イズの寸法値を表している。

【０１０１】また、６１，６２は、部品形状２２の部品
形状寸法値であり、６３は、部品形状２３の部品形状寸
法値である。

【０１０２】６４は、部品形状寸法６１の変更値、６５
は、部品形状寸法６２の変更値、６６は、部品形状寸法
６３の変更値である。

【０１０３】この場合に、変更値６４，６５，６６は、
特定のルール、例えば、干渉が回避可能な部品形状寸法
の中間値、あるいは、所定の部品形状間寸法値を有する
ような部品形状寸法値等、予め決められている計算式に
より決定される値である。

【０１０４】干渉チェック装置の利用者は、干渉を回避
するために、部品形状寸法値６１を変更する場合には、
部品形状寸法値６１に対応して提示している変更値６４
を、部品形状寸法値６２を変更する場合には部品形状寸
法値６２に対応して提示している変更値６５を、部品形
状寸法値６３を変更する場合には部品形状寸法値６３に
対応して提示している変更値６６を入力する。

【０１０５】また、部品形状寸法値６１，６２，６３を
組合せて変更して、干渉を回避することも当然可能であ
る。

【０１０６】干渉チェック装置は、利用者の指示にした
がい、部品形状２２，２３の部品形状データを変更し、
当該部品形状データにしたがって部品形状を画面上に表
示する。

【０１０７】さらに、干渉チェック終了の指示がある
か、あるいは、干渉が回避できるまで、前記図２に示す
各ステップの処理を繰り返す。

【０１０８】図１０は、部品形状寸法値６３を変更する
ために、部品形状寸法値６３に対応する変更値６６を指
定した場合の結果を表す図である。

【０１０９】図９に示す例によれば、干渉チェックの結
果として提示された部品形状寸法の変更値を入力するこ
とにより、干渉回避のためのデータを収集することなく
簡単に部品形状の形状を変更して干渉を回避することが
できる。

【０１１０】また、特に縦横比や半径と高さの比など、
部品形状内の寸法比の拘束条件がある場合などには、拘
束条件を考慮した部品形状の変更方法を提示することも
可能である。

【０１１１】以上の説明では、干渉の回避方法について
移動と形状変更に別けて説明したが、移動と形状変更を
組合せて干渉回避方法を提示したり、どちらを回避方法
とするか選択することも可能である。

【０１１２】また、以上の説明では、簡単のため２次元
の形状モデルで説明したが、３次元の形状モデルでは奥
行き方向の変更可能範囲を提示する必要がある。

【０１１３】その方法としては、２次元形状モデルのま
まで三面図を利用して変更可能範囲を提示する方法、３
次元形状モデルを立体的に表示してＸ，Ｙ，Ｚ軸方向の
変更可能範囲を同時に提示する方法、寸法値の表示が多
数ある場合は変更する寸法値（複数の寸法値）を入力し
てから回避可能範囲を提示する方法、移動部品形状を入
力してからその部品形状のＸ，Ｙ，Ｚ軸方向の変更可能
範囲を提示する方法、前記方法で特に寸法値をいくつか
の最適化されたＸ，Ｙ，Ｚ軸方向の変更値の組合せにし
て変更可能範囲を提示する方法など多数の方法がある。

【０１１４】以上、本発明を実施例に基づき具体的に説
明したが、本発明は、前記実施例に限定されるものでは
なく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更し得ること
は言うまでもない。

【０１１５】

【発明の効果】本願において開示される発明のうち代表
的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、下
記の通りである。

【０１１６】（１）コンピュータを用いて設計した機械
や装置などにおける部品と部品との干渉を形状モデルを
用いてチェックする干渉チェック装置において、形状モ
デル間の干渉を判定し、干渉があると判定された場合
に、干渉形状の情報、および、干渉を回避するための各
形状モデルの変更可能範囲を表示することにより、利用
者が変更可能範囲を利用して、干渉を回避するための指
示を入力することが可能となる。

【０１１７】これにより、利用者は、容易に干渉を回避
し、円滑に設計をすすめていくことが可能となり、従来
のように、干渉回避方法を見つけるためのデータ収集に
かけていた時間や手間を省き、干渉回避のための試行錯
誤の回数を大幅に削減することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である干渉チェック装置の概
略構成を示すブロック図である。

【図２】本実施例の処理手順を示すフローチャートであ
る。

【図３】本実施例による形状モデルの干渉判定後の結果
の表示例を示す図である。

【図４】本実施例による形状モデルの干渉判定後の結果
の表示例を示す図である。

【図５】本実施例による形状モデルの干渉判定後の結果
の表示例を示す図である。

【図６】本実施例による形状モデルの干渉判定後の結果
の表示例を示す図である。

【図７】本実施例による形状モデルの干渉判定後の結果
の表示例を示す図である。

【図８】本実施例による形状モデルの干渉判定後の結果
の表示例を示す図である。

【図９】本実施例による形状モデルの干渉判定後の結果
の表示例を示す図である。

【図１０】本実施例による形状モデルの干渉判定後の結
果の表示例を示す図である。

【符号の説明】

２１，２２，２３…部品の３次元形状モデル、３１，３
２，３３…部品形状間寸法、３４，３５…干渉形状寸
法、３６，３７，３８，４１，４２，４３，４４…変更
可能範囲、５１，５２，５３，６４，６５，６６…変更
寸法値、６１，６２，６３…部品形状寸法、８１…入力
装置、８２…形状データ読込装置、８３…データ処理
部、８４…出力装置、８５…記憶装置、８６…形状デー
タ作成部、８７…入力データ処理部、８８…干渉判定処
理部、８９…干渉回避データ作成部、９０…干渉回避実
行部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 黒須 豊 神奈川県横浜市戸塚区戸塚町5030番地 株 式会社日立製作所ソフトウェア開発本部内 (72)発明者 佐藤 孝夫 神奈川県横浜市戸塚区戸塚町5030番地 株 式会社日立製作所ソフトウェア開発本部内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コンピュータを用いて設計した機械や装
   置などの形状データを読み込み、部品と部品との干渉を
   形状モデルを用いてチェックする干渉チェック装置にお
   いて、 形状モデル間の干渉を判定する第１の手段と、 前記第１の手段により干渉があると判定された場合に、
   干渉形状の情報を表示する第２の手段と、 前記干渉している形状モデル間の干渉を回避するため
   の、各形状モデルの変更可能範囲を表示する第３の手段
   と、 入力手段と、 前記入力手段から入力される干渉回避指示に基づき、干
   渉を回避する第４の手段とを備えたことを特徴とする干
   渉チェック装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載された干渉チェック装置
   において、 前記変更可能範囲として、形状モデル寸法の変更値、あ
   るいは、形状モデル間寸法の変更値を表示することを特
   徴とする干渉チェック装置。
3. 【請求項３】 請求項１に記載された干渉チェック装置
   において、 前記変更可能範囲として、形状モデルの移動方向を、記
   号、あるいは、色分けで表示することを特徴とする干渉
   チェック装置。