JPH0844122A

JPH0844122A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH0844122A
Application number: JP6174294A
Authority: JP
Inventors: Hiromichi Yamada; 博通山田; Toru Saito; 齋藤　　亨
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1994-07-26
Filing date: 1994-07-26
Publication date: 1996-02-16

Abstract

(57)【要約】【目的】高精度な濃度制御が可能な画像形成装置を提
供すること。【構成】画像濃度検知用パターンを感光ドラム（感光
体）１上に形成する検知用パターン形成手段と、該検知
用パターン形成手段によって形成された濃度検知用パタ
ーンを中間転写ドラム（中間転写体）２０上に転写する
一次転写手段と、中間転写ドラム２０上に転写された濃
度検知用パターンを転写ローラ２５上に転写する二次転
写手段と、転写ローラ２５上の濃度検知用パターンの画
像濃度を検出する濃度検出装置（濃度検出手段）７０
と、該濃度検出装置７０により検知された濃度を基準濃
度と比較して画像濃度を制御する制御手段を画像形成装
置に具備せしめるとともに、前記転写ローラ２５として
白色の導電性転写ローラを用いる。本発明によれば、濃
度検知用パターンが用紙２４の代わりに転写ローラ２５
へ二次転写された後に濃度検出が行われ、転写ローラ２
５自身の色を白色にしたため、実際の画像（用紙２４上
の画像）に近い濃度を検出することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、トナーを用いて画像を
形成する画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電子写真方式を採用する画像形成装置
は、普通紙に高品質で高速な印刷を行うことができるた
め、一般のプリンター、複写機等として広く利用されて
いる。

【０００３】ここで、従来の画像形成装置を図９に示す
が、その構成と動作を以下に説明する。

【０００４】図９は従来のカラー電子写真装置の主要構
成を示す断面図であり、通常の印字シーケンスは以下の
ようになっている。

【０００５】即ち、カセット９から用紙２４が給紙さ
れ、レジストローラ１１の位置で用紙２４は停止する。

【０００６】一方、不図示の露光源からの画像情報に応
じて変調された記録光３によって感光ドラム１上に静電
潜像が形成され、この静電潜像は先ずＹ（イエロー）現
像器４３によって現像されてトナー画像として顕像化さ
れる。

【０００７】次に、中間転写ドラム２０に一次転写バイ
アス電源６１から一次転写バイアスを印加することによ
り、感光ドラム１上の前記トナー画像が中間転写ドラム
２０上に一次転写される。

【０００８】以上の動作をＭ（マゼンタ）、Ｃ（シア
ン）及びＢ（ブラック）について同様に行い、中間転写
ドラム２０上に合成トナー画像を形成する。尚、図９に
おいて、４１はＭ（マゼンタ）現像器、４２はＣ（シア
ン）現像器、４４はＢ（ブラック）現像器である。

【０００９】続いて、中間転写ドラム２０上の合成トナ
ー画像が用紙２４上の適切な位置に転写できるようにタ
イミングを同期し、レジストローラ１１を駆動して用紙
２４の搬送を始める。そして、用紙２４が中間転写ドラ
ム２０と転写ローラ２５のニップを通過する間、転写ロ
ーラ２５に二次転写バイアスを二次転写バイアス電源３
１から印加し、用紙２４上に合成トナー画像を形成す
る。

【００１０】上記合成トナー画像を担持した用紙２４は
定着器１５に搬送され、該定着器１５を用紙２４が通過
する際に合成トナー画像が定着されて最終的にプリント
画像が得られる。

【００１１】斯かるカラー電子写真装置においては、従
来、トナー濃度の制御方法として、感光ドラム１上又は
中間転写ドラム２０上、或は転写ローラ２５上に画像濃
度検知用のパターンを形成し、そのパターンの画像濃度
を反射式センサー等を用いて検出し、検出された濃度と
基準となる濃度を比較して潜像や現像等のプロセス条件
を制御する方法が採用されていた。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例のように感光体上や中間転写体上でトナー濃度を検
出する場合には転写効率の影響を受け、検出された濃度
に比べて実際に２回転写された後の用紙上のトナー濃度
が低下してしまい、正確な濃度制御が難しいといった問
題があった。

【００１３】又、従来は転写ローラに導電性を付与する
ためにカーボンを分散していたため、白色系の色にする
ことが難しく、トナー濃度検出方法が複雑になるという
問題があった。

【００１４】本発明は上記問題に鑑みてなされたもの
で、その目的とする処は、高精度な濃度制御が可能な画
像形成装置を提供することにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、画像濃度検知用パターンを
感光体上に形成する検知用パターン形成手段と、該検知
用パターン形成手段によって形成された濃度検知用パタ
ーンを中間転写体上に転写する一次転写手段と、中間転
写体上に転写された濃度検知用パターンを転写ローラ上
に転写する二次転写手段と、転写ローラ上の濃度検知用
パターンの画像濃度を検出する濃度検出手段と、該濃度
検出手段により検知された濃度を基準濃度と比較して画
像濃度を制御する制御手段を画像形成装置に具備せしめ
るとともに、前記転写ローラとして白色の導電性転写ロ
ーラを用いたことを特徴とする。

【００１６】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記転写ローラの導電性付与剤として、白
色系の導電性ウィスカーを用いたことを特徴とする。

【００１７】請求項３記載の発明は、請求項１又は２記
載の発明において、前記濃度検知用パターンを感光体上
の画像域外に形成することを特徴とする。

【００１８】請求項４記載の発明は、画像濃度検知用パ
ターンを感光体上に形成する検知用パターン形成手段
と、該検知用パターン形成手段によって形成された濃度
検知用パターンを中間転写体上に転写する一次転写手段
と、中間転写体上に転写された濃度検知用パターンを転
写ローラ上に転写する二次転写手段と、中間転写体上の
濃度検知用パターンの転写ローラへの二次転写前後の画
像濃度を検出する濃度検出手段と、該濃度検出手段によ
り検知された二次転写前後の濃度を比較して画像濃度を
制御する制御手段を画像形成装置に具備せしめたことを
特徴とする。

【００１９】

【作用】請求項１乃至３記載の本発明によれば、濃度検
知用パターンが用紙の代わりに転写ローラへ二次転写さ
れた後に濃度の検出が行われ、転写ローラは導電性付与
剤として白色のウィスカーを用いており、該転写ローラ
自身の色を白色にしたため、画像濃度の検知を簡略に行
うことができ、又、二次転写後の画像濃度を測定するこ
とによって、より実際の画像（用紙上の画像）に近い濃
度を検出することができる。

【００２０】又、請求項４記載の発明によれば、二次転
写前後の中間転写体上の画像濃度を測定して両者を比較
することにより、二次転写で実際に転写された画像濃度
を推定できるため、より実際の画像（用紙上の画像）に
近い濃度を検出することができる。

【００２１】従って、本発明によれば、実際の用紙上の
画像により近い画像濃度を高精度に検出することができ
るとともに、検出された画像濃度のフィードバックも可
能となり、濃度再現性に優れた画像を得ることができ
る。

【００２２】

【実施例】以下に本発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。

【００２３】＜実施例１＞図１は本発明の実施例１に係
るカラー電子写真装置要部の断面図、図２は転写ローラ
の斜視図、図３は濃度検出装置の断面図、図４は画像濃
度制御のシーケンスを示すフローチャートである。

【００２４】先ず、本実施例に係るカラーの電子写真装
置の概略構成を図１に基づいて説明する。

【００２５】図１において、１は図示矢印方向に回転駆
動される感光ドラムであり、該感光ドラム１の周囲には
帯電器２、記録光３を発する不図示の露光源、Ｍ（マゼ
ンタ）現像器４１、Ｃ（シアン）現像器４２、Ｙ（イエ
ロー）現像器４３、Ｂ（ブラック現像器）４４及びクリ
ーニング装置１４が配設されている。

【００２６】又、上記感光ドラム１の下方には、図示矢
印方向に回転駆動される中間転写ドラム２０及び中間転
写ドラムクリーナー３５が配設されている。尚、中間転
写ドラム２０には一次転写バイアス電源６１から一次転
写バイアスが印加される。

【００２７】そして、上記中間転写ドラム２０の下方に
は、該中間転写ドラム２０に対して接離する転写ローラ
２５及び濃度検出装置７０が設けられており、これらの
左右には、複数枚の用紙２４を収納したカセット９、給
紙ローラ１０、レジストローラ１１、搬送ガイド１３及
び定着器１５が配設されている。

【００２８】ところで、上記転写ローラ２５は直径φ２
５ｍｍの白色導電性弾性ローラであって、これは、図２
にも示すように、芯金２６と白色系導電性ウィスカー
（デントールＷＫ（商品名）：大塚化学株式会社製）を
分散したＥＰＤＭ層２７とで２層構造を構成している。
尚、転写ローラ２５には二次転写バイアス電源２９から
二次転写バイアスが印加される。

【００２９】又、前記濃度検出装置７０は、図３に示す
ように、ＬＥＤ７１の発光強度をＰＩＮフォト７２で検
出するとともに、濃度検知用パターンからの反射光強度
をＰＩＮフォト７３で検出し、両発光強度の比から画像
濃度を検出するものである。

【００３０】更に、前記定着器１５は、図１に示すよう
に、定着ローラ１６と加圧ローラ１７によって構成され
ている。

【００３１】次に、本実施例に係るカラー電子写真装置
の作用を説明する。

【００３２】先ず、プリント信号が受け付けられ、印字
動作の開始時（前回転時）に後で詳しく述べる各色の画
像濃度制御が行われる。

【００３３】そして、上記画像濃度制御が終了した後、
画像信号に応じて感光ドラム１上に公知の電子写真方式
により１色目のトナー画像が形成され、中間転写ドラム
２０に一次転写バイアス電源６１から一次転写バイアス
が印加されることによって、先ず、１色目のトナー画像
が中間転写ドラム２０上に一次転写される。このとき、
中間転写ドラムクリーナー３５及び転写ローラ２５は、
中間転写ドラム２０から離間している。

【００３４】以上の動作を４色（Ｍ（マゼンタ）、Ｃ
（シアン）、Ｙ（イエロー）、Ｂ（ブラック））分繰り
返し、中間転写ドラム２０上に合成トナー画像を形成す
る間、用紙２４は給紙ローラ１０によりレジストローラ
１１まで搬送されて待機している。そして、合成トナー
画像が中間転写ドラム２０上に形成されたとき、タイミ
ングを合わせて用紙２４の搬送が開始される。

【００３５】而して、用紙２４が中間転写ドラム２０と
転写ローラ２５のニップ相当位置に達したとき、転写ロ
ーラ２５は中間転写ドラム２０に当接され、二次転写バ
イアス電源２９により中間転写ローラ２０に二次転写バ
イアスが印加されると、該中間転写ドラム２０上の合成
トナー画像が用紙２４に転写される。そして、合成トナ
ー画像が転写された用紙２４は定着器１５に搬送され、
該用紙２４が定着ローラ１６と加圧ローラ１７間を通過
することによって合成トナー画像は熱と圧力によって用
紙２４に定着され、合成トナー画像の定着を受けた用紙
２４は機外に排出される。

【００３６】次に、画像濃度制御の手順を図４に示すフ
ローチャートに基づいて説明する。

【００３７】先ず、感光ドラム１上に濃度検知用パター
ンの潜像（本実施例では、一辺１０ｍｍのベタ塗り正方
形）を５ｍｍ間隔で４つ形成し（STEP１）、４色それぞ
れの現像バイアスのタイミングを上流側より順次変える
ことにより、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シ
アン）、Ｂ（ブラック）の順に濃度検知用パターンを形
成する（STEP２）。

【００３８】次に、上記４色のパターンを中間転写ドラ
ム２０を介して転写ローラ２５へ転写していく（STEP
３，４）。そして、転写ローラ２５上に転写された濃度
検知用パターンの濃度を図３に示す濃度検出装置７０で
検出する（STEP５）。濃度検出装置７０は、前述のよう
に、ＬＥＤ７１の発光強度をＰＩＮフォト７２で検出す
るとともに、濃度検知用パターンからの反射光強度をＰ
ＩＮフォト７３で検出し、両反射光強度の比から画像濃
度を検出する。

【００３９】その後、上記検出された画像濃度（検出濃
度）と基準濃度を比較し（STEP６）、検出濃度が基準濃
度よりも低い場合には現像バイアス値を高くして画像濃
度を上げ（STEP８）、逆に検出濃度が基準濃度よりも低
い場合には現像バイアス値を低くして画像濃度を下げる
（STEP９）。

【００４０】上記動作を複数回繰り返し、各色の検出濃
度が基準濃度と等しくなった時点で現像バイアス値をホ
ールドして濃度制御を終え（STEP７，１０）、前述の画
像信号に応じた印字を開始する。

【００４１】ここで、前記白色系の転写ローラ２５の製
造方法について説明する。

【００４２】ＥＰＤＭ（ＥＰＴ４０４５：三井石油化学
社製）を分散媒ポリマーとし、発泡剤、促進剤等の各種
添加剤を入れ、抵抗制御剤として白色系の導電性ウィス
カー（大塚化学株式会社製：デントールＷＫ（商品
名））を用いる。尚、この導電性ウィスカーの比抵抗は
１０² Ω・ｃｍである。

【００４３】次に、上記導電性ウィスカーを９０ｐｈｒ
（ＥＰＤＭ１００重量部に対する添加部数）添加する。
そして、これらを２本ロールを用いて均一に分散混練
し、プライマーを塗布した鉄製芯金２６にＥＰＤＭを巻
き付けて金型に入れ、温度４０℃、圧力１００ｋｇｆ／
ｃｍ² にてプレフォームし、これを蒸気加硫（１６０
℃、３０分）にて加硫した後、研磨加工する。尚、本実
施例では、芯金２６の直径はφ８ｍｍ、ＥＰＤＭ層２７
の外径φ２５ｍｍ、長さ２２０ｍｍであった。

【００４４】而して、以上の方法によって白色系で抵抗
値１０⁹ Ω・ｃｍの転写ローラ２５が得られた。

【００４５】以上のように、本実施例によれば、濃度検
知用パターンが用紙２４の代わりに転写ローラ２５へ二
次転写された後に濃度の検出が行われ、転写ローラ２５
は導電性付与剤として白色のウィスカーを用いており、
該転写ローラ２５自身の色を白色にしたため、画像濃度
の検知を簡略に行うことができ、又、二次転写後の画像
濃度を測定することによって、より実際の画像（用紙上
の画像）に近い濃度を検出することができる。

【００４６】従って、本実施例によれば、実際の用紙２
４上の画像により近い画像濃度を高精度に検出すること
ができ、濃度再現性に優れた画像を得ることができる。

【００４７】＜実施例２＞次に、本発明の実施例２を図
５及び図６に基づいて説明する。尚、図５は本実施例に
係るカラー電子写真装置要部の断面図、図６は濃度検知
シーケンスを示すフローチャートであり、図５において
は図１に示したと同一要素には同一符号を付し、以下、
それらについての説明は省略する。

【００４８】本実施例に係るカラー電子写真装置は図５
に示すように実施例１と同様の構成を有するが、その濃
度検知のシーケンスが異なる。

【００４９】以下、本実施例に係る濃度検知シーケンス
を図６のフローチャートに基づいて説明する。

【００５０】濃度制御シーケンスに入ると（STEP１）、
先ず、感光ドラム１上にＹ（イエロー）色の濃度検知用
パターンの潜像を形成し（STEP２）、その潜像をＹ（イ
エロー）現像器４３で現像し（STEP３）、現像されたＹ
（イエロー）の検知用パターンを中間転写ドラム２０へ
一次転写する（STEP４）。

【００５１】次に、そのＹ（イエロー）の濃度検知用パ
ターンは中間転写ドラム２０上に保持したまま、感光ド
ラム１上にＭ（マゼンタ）色の濃度検知用パターンの潜
像を形成し（STEP５）、その潜像をＭ（マゼンタ）現像
器４１で現像し（STEP６）、現像されたＭ（マゼンタ）
の検知用パターンを中間転写ドラム２０へ一次転写する
（STEP７）。以後同様にしてＣ（シアン）色、Ｂ（ブラ
ック）色についてもそれぞれの濃度検知用パターンを形
成し、それを中間転写ドラム２０上に一次転写する（ST
EP８〜１３）。

【００５２】斯くて、中間転写ドラム２０上に４色のそ
れぞれの濃度検知用パターンが一次転写されると、これ
らの濃度検知用パターンを転写ローラ２５に二次転写す
る（STEP１４）。そして、転写ローラ２５上に転写され
た濃度検知用パターンの各色の濃度を図３に示す濃度検
出装置７０で検出し（STEP１５）、それぞれの検出濃度
と基準濃度を比較し（STEP１６）、検出濃度が基準濃度
よりも低い場合には現像バイアス値を高くして画像濃度
を上げ（STEP１８）、逆に検出濃度が基準濃度よりも低
い場合には現像バイアス値を低くして画像濃度を下げる
（STEP１９）。

【００５３】上記動作を複数回繰り返し、各色の検出濃
度が基準濃度と等しくなった時点で現像バイアス値をホ
ールドして濃度制御を終え（STEP１７，２０）、前述の
画像信号に応じた印字を開始する。

【００５４】以上のように、各色の濃度検知用パターン
を実際の像形成方法と同様に行うことにより、例えば１
色目のＹ（イエロー）画像は、転写ローラ２５に二次転
写されるまでに３回感光ドラム１と接触することにな
り、その影響も含めた濃度の検出が可能となり、実施例
１よりも更に実際の画像濃度に近い値を検知することが
可能となる。

【００５５】＜実施例３＞次に、本発明の実施例３を添
付図面に基づいて説明する。

【００５６】本実施例では、図７に示す転写ローラ２５
を用いている。

【００５７】即ち、本実施例においては、転写ローラ２
５は直径φ１０ｍｍの芯金２６上に、カーボンを分散し
て抵抗値が１０¹⁰〜１０¹¹Ω・ｃｍに制御された発砲Ｅ
ＰＤＭの弾性体層２７を肉厚約７．５ｍｍに形成して構
成され、更に、端部の画像領域外に、濃度検出領域とし
て白色系の導電性ウィスカー（デントールＷＫ（商品
名）：大塚化学株式会社製）を分散して抵抗値を１０¹⁰
〜１０¹³Ω・ｃｍとしたポリウレタンエラストマーが厚
さ２００〜５００μｍにコートされて白色となってい
る。

【００５８】先ず、印字動作の開始時（前回転時）に
は、実施例１或は実施例２と同様にして画像濃度制御を
行なう。その後、画像信号に応じた画像を印字して記録
するときに、転写ローラ２５の端部の画像領域外で濃度
検知用パターンによる濃度検知を行ない、印字濃度を常
時モニターしてそれをフィードバックをする。

【００５９】以上のように、転写ローラ２５の端部画像
領域外で濃度検知を行なうことにより、連続プリント時
でも絶えず画像濃度を検知することができ、複数枚連続
プリント時でも画像濃度をより安定させることができ
る。

【００６０】＜実施例４＞次に、本発明の実施例４を図
８に基づいて説明する。尚、図８は本実施例に係るカラ
ー電子写真装置要部の断面図であり、本図においては図
１に示したと同一要素には同一符号を付しており、以
下、それらについての説明は省略する。

【００６１】本実施例に係るカラー電子写真装置は、濃
度検出装置７０及び転写ローラ２５以外は実施例１と同
様の構成を有している。

【００６２】転写ローラ２５は、直径φ１０ｍｍの芯金
２６上に、カーボンを分散して抵抗値を１０¹⁰〜１０¹¹
Ω・ｃｍに制御された発泡ＥＰＤＭの弾性体層２７を肉
厚約７．５ｍｍに形成して構成されており、黒色をして
いる。この黒色の転写ローラ２５上では、反射光強度の
測定が難しく、濃度検知が困難である。

【００６３】そこで、本実施例では、濃度検出装置７
０，７５を中間転写ドラム２０上の濃度検知用パターン
を二次転写前後で測定できる位置に配置している。つま
り、二次転写前の中間転写ローラ２０上の画像濃度と、
二次転写後の中間転写ローラ２０上の残トナー濃度を濃
度検出装置７５，７０でそれぞれ検出し、その差から二
次転写により転写ローラ２５上に転写された画像濃度を
間接的に検知して濃度制御を行なうようにしている。

【００６４】斯かる構成を採用することによって、転写
ローラ２５の表面を白色化することなく、高精度に画像
濃度を検出することができ、安定した画像濃度の制御が
可能となった。

【００６５】尚、本実施例では、濃度検出装置を二次転
写前後で２つ用いたが、濃度検出装置を１つとして中間
転写ドラム２０が一周回転するのを待って、同じ濃度検
出装置で濃度検知を行うようにしても構わない。

【００６６】尚、以上の実施例１〜４においては、感光
体としてドラム状の感光ドラムを、中間転写体として同
じくドラム状の中間転写ドラムをそれぞれ用いたが、感
光体や中間転写体はドラム状のものに限るものではな
く、ベルト状のものを用いても良い。

【００６７】更に、以上の実施例１〜４では、濃度を変
化させる手段として現像バイアスを変化させたが、潜像
条件を変える等、公知の濃度可変手段を用いれば良いこ
とは言うまでもない。

【００６８】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、請求項１
乃至３記載の本発明によれば、濃度検知用パターンが用
紙の代わりに転写ローラへ二次転写された後に濃度の検
出が行われ、転写ローラは導電性付与剤として白色のウ
ィスカーを用いており、該転写ローラ自身の色を白色に
したため、画像濃度の検知を簡略に行うことができ、
又、二次転写後の画像濃度を測定することによって、よ
り実際の画像（用紙上の画像）に近い濃度を検出するこ
とができる。

【００６９】又、請求項４記載の発明によれば、二次転
写前後の中間転写体上の画像濃度を測定して両者を比較
することにより、二次転写で実際に転写された画像濃度
を推定できるため、より実際の画像（用紙上の画像）に
近い濃度を検出することができる。

【００７０】従って、本発明によれば、実際の用紙上の
画像により近い画像濃度を高精度に検出することができ
るとともに、検出された画像濃度のフィードバックも可
能となり、濃度再現性に優れた画像を得ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１に係るカラー電子写真装置要
部の断面図である。

【図２】本発明の実施例１に係るカラー電子写真装置の
転写ローラの斜視図である。

【図３】濃度検出装置の断面図である。

【図４】本発明の実施例１に係るカラー電子写真装置に
おける画像濃度制御のシーケンスを示すフローチャート
である。

【図５】本発明の実施例２に係るカラー電子写真装置要
部の断面図である。

【図６】本発明の実施例２に係るカラー電子写真装置に
おける濃度検知シーケンスを示すフローチャートであ
る。

【図７】本発明の実施例３に係るカラー電子写真装置の
転写ローラの斜視図である。

【図８】本発明の実施例４に係るカラー電子写真装置要
部の断面図である。

【図９】従来のカラー電子写真装置要部の断面図であ
る。

【符号の説明】

１感光ドラム（感光体）２０中間転写ドラム（中間転写体）２５転写ローラ７０，７５濃度検出装置（濃度検出手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像濃度検知用パターンを感光体上に形
成する検知用パターン形成手段と、該検知用パターン形
成手段によって形成された濃度検知用パターンを中間転
写体上に転写する一次転写手段と、中間転写体上に転写
された濃度検知用パターンを転写ローラ上に転写する二
次転写手段と、転写ローラ上の濃度検知用パターンの画
像濃度を検出する濃度検出手段と、該濃度検出手段によ
り検知された濃度を基準濃度と比較して画像濃度を制御
する制御手段を具備するとともに、前記転写ローラとし
て白色の導電性転写ローラを用いたことを特徴とする画
像形成装置。
【請求項２】前記転写ローラの導電性付与剤として、
白色系の導電性ウィスカーを用いたことを特徴とする請
求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】前記濃度検知用パターンを感光体上の画
像域外に形成することを特徴とする請求項１又は２記載
の画像形成装置。
【請求項４】画像濃度検知用パターンを感光体上に形
成する検知用パターン形成手段と、該検知用パターン形
成手段によって形成された濃度検知用パターンを中間転
写体上に転写する一次転写手段と、中間転写体上に転写
された濃度検知用パターンを転写ローラ上に転写する二
次転写手段と、中間転写体上の濃度検知用パターンの転
写ローラへの二次転写前後の画像濃度を検出する濃度検
出手段と、該濃度検出手段により検知された二次転写前
後の濃度を比較して画像濃度を制御する制御手段を具備
することを特徴とする画像形成装置。