JPH0840545A

JPH0840545A - 搬送装置

Info

Publication number: JPH0840545A
Application number: JP17586494A
Authority: JP
Inventors: Yoshifumi Nagase; 好文長瀬; Shoji Kawashima; 章司川嶋; Toshiharu Tsuchiya; 敏治土屋
Original assignee: Mitsubishi Materials Corp
Current assignee: Mitsubishi Materials Corp
Priority date: 1994-07-27
Filing date: 1994-07-27
Publication date: 1996-02-13

Abstract

(57)【要約】【目的】被搬送体を主搬送路から次工程供給路へと搬
送する際、スムーズ、かつ、確実に搬送する搬送装置を
提供することを目的とする。【構成】複数のカップ７を、その上面において所定の
方向に搬送させる主搬送路３１と、該主搬送路３１に連
続して設けられた次工程供給路３２と、前記主搬送路３
１上に設けられ、前記主搬送路３１によって搬送される
複数のカップ７を列状に整列させて前記次工程供給路３
２へ導くガイド壁４０とを備えてなる搬送装置におい
て、該ガイド壁４０の前記主搬送路３１の上流側に設け
られ、前記主搬送路３１の幅方向に振動自在に支持され
た振動体５０と、該振動体５０を振動させる振動体駆動
機構５１とを具備してなることを特徴とする搬送装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数の被搬送体を列状
に整列させる搬送路を有する搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、製品等の大量生産化に伴い、生産
スピードの向上や生産コストの低減のため、工場等にお
いて自動量産設備を導入し、そのライン化が行われてい
る。このため、製品や部品等の被搬送体を自動で移動さ
せる搬送装置として、一般には被搬送体をその上面にお
いて所定の方向に搬送する搬送装置、例えば、ベルトコ
ンベアやころコンベア、そしてエア搬送による空気コン
ベア等がよく用いられている。上記搬送装置は各工程間
に接続して設けられており、多数の被搬送体を、連続的
に所定の場所に搬送するよう設置されている。通常、搬
送装置には大量の被搬送体を搬送するための主搬送路が
設けられており、この主搬送路には各工程に直接または
分岐してつながる一つまたは複数の次工程供給路が設け
られている。被搬送体をこれら次工程供給路に搬送する
際には、スムーズ、かつ、確実に搬送することが要求さ
れる。また、次工程において被搬送体を単数単位で処理
する装置等を使用する場合は、主搬送路を大量に流れる
被搬送体を、次工程供給路において一列に整列させた
後、次工程に搬送しなければならない。

【０００３】従来の搬送装置を、缶の製造ラインにおけ
るプレス工程間に設置された搬送装置を例として、図９
〜図１２を用いて説明する。図９において符号１は搬送
装置、２はカッププレス、３はドロープレスである。搬
送装置１は主搬送路４を有し、該主搬送路４の一側には
複数の次工程供給路６の一端が連続して接続され、ま
た、前記主搬送路４の下流端部４ａにも、次工程供給路
６が連続して接続されている。主搬送路４の上流端には
カッププレス２が設置・接続され、各次工程供給路６の
他端には、それぞれドロープレス３が接続されている。

【０００４】上記カッププレス２は、原板（図示せず）
から一度に多数個のカップ７と呼ばれる缶の原型品をプ
レスにより打ち抜くと共に、短円筒状に加工するプレス
装置である。また、ドロープレス３は上記カップ７をプ
レスにより引き伸ばし、長円筒状の缶に加工するプレス
装置である。上記カッププレス２は一度に多数個のカッ
プ７を製造できるが、ドロープレス３は一度に一個また
は数個しかカップ７を加工できず、また、ドロープレス
３による引き伸ばし加工は、カッププレス２の打ち抜き
加工に比べ加工時間がかかる。このため、一台のカップ
プレス２に対し、複数（本従来例では５台）のドロープ
レス３を搬送装置に接続し、被搬送体として大量のカッ
プ７を搬送、加工処理している。

【０００５】搬送装置１はエア搬送による空気コンベア
であり、図１０に示すように主搬送路４の搬送面上には
一定間隔に多数の空気吹き出し孔８が形成されている。
主搬送路４の両側には側壁９が設けられており、カップ
７の逸脱を防止している。前記主搬送路４の一方の側壁
９および下流端部４ａには、カップ７一個の径より若干
大きく設定した開口部１０が複数設けられており、該開
口部１０には前記次工程供給路６の一端が主搬送路４に
連続して接続・設置されている。なお、この次工程供給
路６の両側にも側壁１１が設けられている。前記主搬送
路４上には各開口部１０に対応したガイド壁１５が設け
られ、大量のカップ７を分離・列設して各次工程搬送路
６へ搬送するガイドとなっている。上記の各ガイド壁１
５は、それぞれ開口部１０の主搬送路４の下流側を基端
とし、同搬送路４の上流側方向へ直線上に延びるよう設
けられている。すなわち、これらガイド壁１５は、上流
側方向へ向かうにつれて側壁９の一方から漸次離間する
よう配置されている。これらガイド壁１５の先端は、主
搬送路４の幅方向の中央に位置するよう配置されてお
り、また、主搬送路４の下流端部４ａに設置されている
ガイド壁１５ａについては、他方の側壁に達するよう配
置されている。空気吹き出し孔８は、図１１のように被
搬送体であるカップ７の進行方向に向けて斜めに空気が
吹き出すよう搬送面に対し斜めに形成されている。そし
て図１２に示すように、上記側壁９およびガイド壁１５
は、それぞれ主搬送路４に面した部分に低摩擦係数を有
する樹脂１７によって被膜されている。また、次工程供
給路６の側壁１１も同様に被膜されている。

【０００６】上記搬送装置１によるカップ７の搬送工程
を以下に説明する。まず、カップ７は、カッププレス２
によって多数製造され、主搬送路４の上流端に置かれ
る。主搬送路４上に置かれたカップ７は、主搬送路４面
上に多数ある空気吹き出し孔８から吹き出されるエアに
より僅かに主搬送路４面上に浮いた状態となり、また斜
めにエアが吹き出されるため、浮いた状態を保ちつつ進
行方向に搬送される。そして、カップ７は、主搬送路４
の途中に位置するガイド壁１５の先端位置にまで搬送さ
れると、ガイド壁１５に当接することによって主搬送路
４から分離されて次工程供給路６へと搬送されるもの
と、主搬送路４を下流に搬送されるものとに分けられ
る。

【０００７】前者のカップ７は、ガイド壁１５に沿って
次工程供給路６へと搬送され、次工程供給路６の他端に
設けられたドロープレス３に供給された後、引き伸ばし
等のプレス加工が行われる。また、後者のカップ７は、
主搬送路４の下流へと搬送され、下流に配置された複数
の同様のガイド壁１５によって次工程供給路６へと搬送
されドロープレス３へと供給させられる。最後には主搬
送路４の下流端部４ａのガイド壁１５ａによって、下流
端部４ａまで至ったカップ７の全てを次工程供給路６へ
搬送する。このようにして、カップ７はすべて各次工程
供給路６を通して各ドロープレス３へと搬送・供給され
る。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の搬送
装置１では、以下の点で問題を生じていた。カップ７
は、カッププレス２によりプレス加工され、主搬送路４
上に置かれる。このときカップ７は、プレス加工時に打
ち抜かれた配置を維持したままで、互いに近接した密な
集合状態となっている。この後、カップ７の集合は、エ
ア搬送により主搬送路４上を搬送される途中でしだいに
分離・拡散されるが、カップ７のすべてが一個ずつの個
別状態には分離せず、数個のカップ７で形成される小集
合７ａの状態で搬送される場合が多い。この様な小集合
７ａが、ガイド壁１５により次工程供給路６へ搬送され
るときに、図１０に示すように小集合７ａを構成するカ
ップ７ｂ・７ｃが、ガイド壁１５と主搬送路４の側壁９
との間に挟まれ、静止・固定されてしまう状態（この状
態をブリッジと呼ぶ）を生じることがある。

【０００９】このようにカップ７の小集合７ａによりブ
リッジ状態が形成されてしまうと、後から搬送されてく
るカップ７が阻止され、その結果、カップ７がガイド壁
１５と側壁９との間に詰まり、次工程供給路６への搬送
ができなくなってしまう問題が生じていた。本発明は、
前述の課題に鑑みてなされたもので、被搬送体を主搬送
路から次工程供給路へと搬送する際、スムーズ、かつ、
確実に搬送する搬送装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題を解
決するため、以下の構成を採用した。すなわち、請求項
１記載の搬送装置では、複数の被搬送体を、その上面に
おいて所定の方向に搬送させる主搬送路と、該主搬送路
に連続して設けられた次工程供給路と、前記主搬送路上
に設けられ、前記主搬送路によって搬送される複数の被
搬送体を列状に整列させて前記次工程供給路へ導くガイ
ド壁とを備えてなる搬送装置において、該ガイド壁の前
記主搬送路の上流側に設けられ、前記主搬送路の幅方向
に振動自在に支持された振動体と、該振動体を振動させ
る振動体駆動機構とを具備してなることを特徴とするも
のである。

【００１１】請求項２記載の搬送装置では、請求項１記
載の搬送装置において、前記主搬送路の両側には側壁が
設けられ、これら側壁の一方には開口部が設けられ、該
開口部には前記次工程供給路が接続されてなり、前記ガ
イド壁は、前記開口部の前記主搬送路の下流側を基端と
し、同主搬送路の上流側方向へ延びると共に、該上流側
方向へ向かうにつれて前記側壁の一方から漸次離間する
よう配置されてなり、前記振動体は、前記側壁のいずれ
か一方または双方の一部であることを特徴とするもので
ある。

【００１２】請求項３記載の搬送装置では、請求項２記
載の搬送装置において、前記ガイド壁は、その基端と先
端との間に延在するよう配置された支持体と、該支持体
にその長さ方向に列設された上下方向に軸線を有する複
数の軸と、これら軸にそれぞれ回転可能に支承されたロ
ーラとを備えてなることを特徴とするものである。請求
項４記載の搬送装置では、請求項２記載の搬送装置にお
いて、前記ガイド壁は、その基端と先端との間に延在す
るよう配置された支持体と、該支持体の基端と先端に設
けられた上下方向に軸線を有する回転可能なホイール
と、該ホイールのそれぞれに張設された無端ベルトとを
備えてなり、前記ホイールを回転駆動するベルト駆動機
構を備えてなることを特徴とするものである。

【００１３】

【作用】請求項１記載の搬送装置では、複数の被搬送体
の集合を、前記主搬送路上において所定の方向に搬送
し、前記振動体駆動機構によって振動させられた前記振
動体によって、個別状態に分離・拡散する。個別状態の
被搬送体をガイド壁へと搬送し、このガイド壁に当接さ
せることにより、次工程供給路へと搬送する。このと
き、被搬送体は、ガイド壁の上流で個別状態に分離・拡
散されるので、被搬送体によるブリッジ状態が形成され
にくくなる。したがって、ガイド壁によって次工程供給
路へとスムーズに搬送される。

【００１４】請求項２記載の搬送装置では、複数の被搬
送体の集合を、前記主搬送路上において所定の方向に搬
送し、前記主搬送路のいずれか一方または双方の側壁の
一部である振動体の振動によって、個別状態に分離・拡
散する。個別に分離された被搬送体を、前記開口部の前
記主搬送路の下流側を基端として、主搬送路の上流方向
に延びるガイド壁に当接させ、次工程搬送路へと搬送す
る。このとき、被搬送体は、前記ガイド壁が該上流側方
向へ向かうにつれて前記側壁の一方から漸次離間するよ
う配置されているので、次工程供給路へと漸次列状に整
列され、搬送される。

【００１５】請求項３記載の搬送装置では、被搬送体の
上記の整列過程において、被搬送体が前記ガイド壁に設
けられた回転可能なローラと当接することによって、ブ
リッジ状態を形成せず、ガイド壁と側壁との間に滞るこ
となく次工程供給路へと搬送される。請求項４記載の搬
送装置では、被搬送体の上記の整列過程において、被搬
送体が前記ガイド壁に設けられた回転駆動されている無
端ベルトに当接することにより、ブリッジ状態を形成せ
ず、ガイド壁と側壁との間に滞ることなく次工程供給路
へと搬送される。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１〜図６を参照
しながら詳細に説明する。図１は、本発明の第１実施例
を示す図であって、この図において符号２はカッププレ
ス、３はドロープレス、３０は搬送装置である。本実施
例は、缶の製造ラインにおけるプレス工程間に設置され
た搬送装置であり、前述の従来例と同様のカッププレス
２により製造されたカップ７をドロープレス３へと搬送
させるものである。搬送装置３０は、図１および図２に
示すような主搬送路３１を有し、該主搬送路３１の一側
には、複数の次工程供給路３２の一端が連続して接続さ
れ、また、前記主搬送路３１の下流端部３１ａにも、次
工程供給路３２ａが連続して接続されている。主搬送路
３１の上流端にはカッププレス２が設置・接続され、各
次工程供給路３２の他端には、それぞれドロープレス３
が接続されている。

【００１７】搬送装置３０はエア搬送による空気コンベ
アであり、図１に示すように主搬送路３１の搬送面上に
は従来例と同様に、一定間隔に多数の空気吹き出し孔８
が形成されている。主搬送路３１の両側には側壁３５が
設けられており、カップ７の逸脱を防止している。前記
主搬送路３１の一方の側壁３５および下流端部３１ａに
は、カップ７一個分の幅より若干大きく設定した開口部
３７が複数設けられており、該開口部３７には前記次工
程供給路３２の一端が主搬送路３１に連続して接続・設
置されている。なお、この次工程供給路３２の両側にも
側壁３９が設けられている。図３に示すように、上記側
壁３５は、主搬送路３１および次工程供給路３２に面し
た部分に低摩擦係数を有する樹脂１７によって被膜され
ている。また、次工程供給路３２の側壁３９も同様に被
覆されている。

【００１８】図２に示すように、前記主搬送路３１上に
は複数のガイド壁４０が設けられ、大量のカップ７を分
離・整列させて次工程搬送路３２へ搬送するガイドとな
っている。ガイド壁４０は、図１および図４のように、
支持体４４、４４と複数の軸４５およびローラ４６から
構成されている。支持体４４、４４は、各開口部３７の
主搬送路３１の下流側を基端とし、同主搬送路３１の上
流側方向へ直線上に延びると共に、該上流側方向へ向か
うにつれて前記側壁３５の一方から漸次離間するよう延
在・配置されている。これら支持体４４、４４の長さ方
向には、上下方向に軸線を有する孔４７が一定間隔で形
成されており、これら孔４７には軸線を同じくした軸４
５がそれぞれ挿入固定されている。また、これら軸４５
には、前記ローラ４６が軸線を同じくしてそれぞれ回転
自在に支承されている。前記ローラ４６のうち支持体４
４、４４の先端に位置しているローラ４６ａだけは、他
のローラ４６よりその径が大きく、カップ７より小径に
設定されている。例えば、カップ７の直径９０ｍｍに対
して、ローラ４６およびローラ４６ａの直径は、それぞ
れ２０ｍｍ、５０ｍｍに設定されている。

【００１９】ガイド壁４０は、その先端が主搬送路３１
の幅方向の中央に位置するよう配置されているが、図５
に示すように、主搬送路３１の下流端部３１ａに設置さ
れているガイド壁４０ａだけは、他方の側壁３５に達す
るよう配置されている。このガイド壁４０ａの先端は、
他方の側壁３５に当接されているので、その先端に位置
するローラ４６ａは他のローラ４６と同径に設定されて
いる。これら上記のローラ４６・４６ａは全て樹脂性の
ものを使用している。

【００２０】前記主搬送路３１の他方の側壁３５には、
振動体として設けられた振動壁５０がそれぞれ設けら
れ、該振動壁５０を振動させる振動体駆動機構５１が次
のように構成されている。振動壁５０は、各ガイド壁４
０に対して主搬送路３１の上流側にそれぞれ設置されて
おり、主搬送路３１の他方の側壁３５の一部を構成して
いる。図６に示すように、振動壁５０には主搬送路３１
の下流側の一側に上下方向に軸線を有する貫通孔５２が
形成されている。貫通孔５２側の側壁３５の端部上面に
は、支持部材５４が固着され、その他端部には前記貫通
孔５２と軸線を同じくする挿入孔５５が形成されてい
る。前記貫通孔５２および前記挿入孔５５には、軸５６
が挿入されており、その下端は主搬送路３１上面に固定
されている。

【００２１】図１のように、振動壁５０の外側には、振
動壁５０を振動させる駆動装置としてシリンダー５７が
設置されており、このシリンダー５７のピストンロッド
５８は、振動壁５０の外面と連結されている。これらの
構成によって、シリンダー５７を駆動させると、振動壁
５０は軸５６を中心として振動する。なお、振動壁５０
の側壁３５からの振動幅は、カップ７の直径よりも小さ
く設定されている。

【００２２】次に、上記の搬送装置３０の動作について
説明する。まず、カップ７は、カッププレス２によって
多数製造され、主搬送路３１の上流端に置かれる。主搬
送路３１上に置かれたカップ７は、主搬送路３１面上に
多数ある空気吹き出し孔８から吹き出されるエアにより
従来例と同様に進行方向に搬送される。主搬送路３１上
に置かれた時点では、カップ７はカッププレス２による
打ち抜き加工後の配置を維持した多数個の集合を構成し
ており、搬送されるにしたがって、いくつかの小集合７
ａに分離されていく。これら小集合７ａが、振動壁５０
の位置まで搬送されると、主搬送路３１の幅方向に振動
する振動壁５０に当接し、個別状態のカップ７へと分離
・拡散される。

【００２３】このように個別状態に分離されたカップ７
は、主搬送路４の途中に位置するガイド壁４０の先端位
置にまで搬送されると、ガイド壁４０に当接することに
よって主搬送路３１から分離されて次工程供給路３２へ
と搬送されるものと、主搬送路３１を下流に搬送される
ものとに分けられる。搬送されてきたカップ７が支持体
４５の延長線上方向からガイド壁４０先端のローラ４６
ａに当接した場合は、ローラ４６ａは他のローラ４６よ
り大径に設定されているため、カップ７との接触面積が
大であり、カップ７への衝撃が少なく、へこみ等の損傷
を生じることがない。

【００２４】ガイド壁４０により次工程供給路３２へと
搬送されるカップ７は、既に振動壁５０によって個別状
態に分離させられているので、ガイド壁４０と、側壁３
５との間にブリッジ状態を形成しにくくなっている。た
とえ、カップ７がブリッジ状態を形成した場合でも、各
ローラ４６が回転自在であることから、その位置に支持
されることなく、後から搬送されてきたカップ７によっ
てブリッジ状態は容易に崩れる。このようにカップ７
は、次工程供給路３２へとスムーズ、かつ、確実に搬送
され、一列に整列される。

【００２５】また、主搬送路３１の下流へと搬送された
カップ７は、複数箇所に設けられた前記ガイド壁４０に
よって同様に次工程供給路３２に搬送される。主搬送路
３１の下流端部３１ａまで搬送された残りのカップ７
は、全てガイド壁４０ａによって次工程供給路３２ａに
搬送される。この様にしてカップ７は、すべて各次工程
供給路３２を通して各ドロープレス３へと搬送・供給さ
れ、引き伸ばし加工等が施される。

【００２６】次に、図７および図８を参照して本発明の
第２実施例を説明する。なお、この図において図１と同
一部分には同一符号を付し、その説明を省略する。この
第２実施例と第１実施例との異なる点は、ガイド壁を次
の構成としたことである。すなわち、搬送装置６９のガ
イド壁７０が、支持体７１、７１と、ホイール７２ａ、
７２ｂおよび無端ベルト７３から構成され、これらホイ
ール７２ａ、７２ｂを回転駆動するベルト駆動機構７４
を備えている点である。前記支持体７１、７１は、ガイ
ド壁７０の基端と先端との間に延在するよう上下両方に
配置され、その基端と先端には上下方向に軸線を有する
孔７５、７５がそれぞれ形成されている。これら孔７
５、７５には軸７６ａ、７６ｂがそれぞれ挿入され、こ
れら軸７６ａ、７６ｂには上下方向に同様の軸線を有す
るホイール７２ａ、７２ｂが固定され、孔７５、７５に
回転可能に支承されている。また、これらホイール７２
ａ、７２ｂには、無端ベルト７３が張設されている。

【００２７】ホイール７２ａ、７２ｂを回転駆動するベ
ルト駆動機構７４は、次のように構成されている。支持
体７１、７１の基端側の軸７６ａの下端は主搬送路３１
の下部にまで突出させてあり、その下端部には同一の軸
線を有するギア８０が固定されている。このギア８０
は、図示しない駆動源により回転駆動されるようになっ
ている。

【００２８】上記第２実施例においては、第１実施例と
同様に振動壁５０の振動によって個別状態に分離・拡散
されたカップ７が、ガイド壁７０の先端まで搬送される
と、次工程供給路３２へ搬送されるものと、主搬送路３
１の下流へと搬送されるものとに分けられる。このと
き、次工程供給路３２へ搬送させられるカップ７は、ガ
イド壁７０の無端ベルト７３に当接しながら、整列・搬
送される。既にカップ７は振動壁５０によって個別状態
となっているので、無端ベルト７３と側壁３５の間にブ
リッジ状態を形成しにくくなっている。たとえ、カップ
７がブリッジ状態を形成した場合でも、無端ベルト７３
が回転していることから、その位置に支持されることな
く、カップ７は回転させられてブリッジ状態は容易に崩
れる。このようにカップ７は、次工程供給路３２へとス
ムーズ、かつ、確実に搬送され、一列に整列される。

【００２９】前記第１実施例において、ローラ４６・４
６ａは樹脂性のものを使用したが、他のものでも構わな
い。また、前記各実施例では、エア搬送による空気コン
ベアを用いたが、ベルトコンベアやころコンベア等の主
搬送路３１面上を所定の方向に搬送させる他のコンベア
でも構わない。そして、前記各実施例ではプレス工程間
における搬送装置を示したが、他の工程間において使用
しても良く、また、単に搬送装置のみ独立させたもので
も構わない。そして、振動体として振動壁５０を側壁３
５の一方に設けたが、他方または両方に設けても良い。
これら振動体を振動させる振動体駆動機構５１としてシ
リンダー５７を用いた機構としたが、他の駆動機構によ
るものでも構わない。

【００３０】

【発明の効果】本発明によれば、以下の効果を得ること
ができる。請求項１記載の搬送装置によれば、振動体
が、次工程供給路へ導くガイド壁の主搬送路の上流側に
設けられているので、複数個の集合で搬送される被搬送
体を前記振動体の振動により個別状態に分離・拡散させ
ることができる。この結果、ガイド壁による次工程供給
路への搬送過程で、被搬送体によるブリッジ状態を形成
しにくくすることができる。請求項２記載の搬送装置に
よれば、請求項１記載の搬送装置において、振動体が側
壁の一部とされているので、独立して主搬送路上に振動
体を設けた場合等と比べ、被搬送体の搬送を妨げること
なく被搬送体に振動を与えることができる。また、ガイ
ド壁が、主搬送路の側壁の一方に設けられた開口部の主
搬送路の下流側を基端とし、上流側方向へ延びると共
に、上流側方向に向かうにつれて側壁の一方から漸次離
間するよう配置されているので、このガイド壁によっ
て、被搬送体を次工程供給路へ漸次整列させ、搬送させ
ることができる。

【００３１】請求項３記載の搬送装置によれば、請求項
２記載の搬送装置において、ガイド壁を構成する支持体
に回転可能なローラを設置しているので、搬送体を、次
工程供給路へとスムーズ、かつ、より確実に整列・搬送
することができる。請求項４記載の搬送装置によれば、
請求項２記載の搬送装置において、ガイド壁を構成する
支持体に回転可能なホイールと、このホイールに張設さ
れた無端ベルトを備え、このホイールを回転駆動するベ
ルト駆動機構を備えているので、請求項３記載の搬送装
置と同様に、被搬送体を次工程供給路へとスムーズ、か
つ、より確実に整列・搬送することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の要部平面図を示す図であ
る。

【図２】本発明の第１実施例の全体を示す概略平面図で
ある。

【図３】図２のＡ−Ａ断面図である。

【図４】本発明の第１実施例のガイド壁を説明するため
の要部拡大図である。

【図５】本発明の第１実施例における端部搬送路の要部
平面図である。

【図６】本発明の第１実施例の振動体を説明するための
要部拡大図である。

【図７】本発明の第２実施例の要部平面図を示す図であ
る。

【図８】本発明の第２実施例のガイド壁を説明するため
の要部拡大図である。

【図９】従来例の全体を示す概略平面図である。

【図１０】従来例の要部平面図を示す図である。

【図１１】図１０のＢ−Ｂ断面図である。

【図１２】図１０のＣ−Ｃ断面図である。

【符号の説明】

７カップ３０、６９搬送装置３１、主搬送路３５側壁３７開口部４０、７０ガイド壁４４、７１支持体４５軸４６、４６ａローラ５０振動壁５１振動体駆動機構７２ａ、７２ｂホイール７３無端ベルト７４ベルト駆動機構

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の被搬送体を、その上面において所
定の方向に搬送させる主搬送路と、該主搬送路に連続して設けられた次工程供給路と、前記主搬送路上に設けられ、前記主搬送路によって搬送
される複数の被搬送体を列状に整列させて前記次工程供
給路へ導くガイド壁とを備えてなる搬送装置において、該ガイド壁の前記主搬送路の上流側に設けられ、前記主
搬送路の幅方向に振動自在に支持された振動体と、該振動体を振動させる振動体駆動機構とを具備してなる
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】請求項１記載の搬送装置において、前記主搬送路の両側には側壁が設けられ、これら側壁の
一方には開口部が設けられ、該開口部には前記次工程供
給路が接続されてなり、前記ガイド壁は、前記開口部の前記主搬送路の下流側を
基端とし、同主搬送路の上流側方向へ延びると共に、該
上流側方向へ向かうにつれて前記側壁の一方から漸次離
間するよう配置されてなり、前記振動体は、前記側壁のいずれか一方または双方の一
部であることを特徴とする搬送装置。
【請求項３】請求項２記載の搬送装置において、前記ガイド壁は、その基端と先端との間に延在するよう配置された支持体
と、該支持体にその長さ方向に列設された上下方向に軸線を
有する複数の軸と、これら軸にそれぞれ回転可能に支承されたローラとを備
えてなることを特徴とする搬送装置。
【請求項４】請求項２記載の搬送装置において、前記ガイド壁は、その基端と先端との間に延在するよう配置された支持体
と、該支持体の基端と先端に設けられた上下方向に軸線を有
する回転可能なホイールと、該ホイールのそれぞれに張設された無端ベルトとを備え
てなり、前記ホイールを回転駆動するベルト駆動機構を備えてな
ることを特徴とする搬送装置。