JPH0840190A - 車両の緊急状態判定装置 - Google Patents
車両の緊急状態判定装置Info
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- JPH0840190A JPH0840190A JP6183701A JP18370194A JPH0840190A JP H0840190 A JPH0840190 A JP H0840190A JP 6183701 A JP6183701 A JP 6183701A JP 18370194 A JP18370194 A JP 18370194A JP H0840190 A JPH0840190 A JP H0840190A
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- JP
- Japan
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- value
- acceleration
- vehicle
- time
- integration
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- Automotive Seat Belt Assembly (AREA)
- Air Bags (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 斜め衝突等の正面衝突でない衝突時に比較的
低い加速度が長時間続く場合にも、早い時期にエアバッ
グ等を作動させることができる判定装置。 【構成】 ステップ２０８において検出加速度値が積分
開始から３ｍｓを越えない場合には積分値へ係数Ｘ
（１）を乗算し、ステップ２２８において検出加速度値
が積分開始から２０ｍｓを越えない場合には積分値へ係
数Ｙ（１０）を乗算し、ステップ２３６において検出加
速度値が積分開始から２０ｍｓ以上の場合には積分値へ
係数Ｚ（２０）を乗算することにより、積分初期からの
経過時間によって演算値に重み付けを付し、比較的低加
速度が長時間継続する斜め衝突のような正面衝突でない
場合にも初期に車両緊急状態であると判断する。
低い加速度が長時間続く場合にも、早い時期にエアバッ
グ等を作動させることができる判定装置。 【構成】 ステップ２０８において検出加速度値が積分
開始から３ｍｓを越えない場合には積分値へ係数Ｘ
（１）を乗算し、ステップ２２８において検出加速度値
が積分開始から２０ｍｓを越えない場合には積分値へ係
数Ｙ（１０）を乗算し、ステップ２３６において検出加
速度値が積分開始から２０ｍｓ以上の場合には積分値へ
係数Ｚ（２０）を乗算することにより、積分初期からの
経過時間によって演算値に重み付けを付し、比較的低加
速度が長時間継続する斜め衝突のような正面衝突でない
場合にも初期に車両緊急状態であると判断する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、車両に搭載されて車
両衝突などの緊急状態を判定するための車両の緊急状態
判定装置に関する。
両衝突などの緊急状態を判定するための車両の緊急状態
判定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両に搭載されるエアバッグ装置や、シ
ートベルト装置のプリテンショナ装置においては、加速
度センサーからの信号を判断して車両が衝突などの緊急
状態に陥っていることを判断する装置が必要である。
ートベルト装置のプリテンショナ装置においては、加速
度センサーからの信号を判断して車両が衝突などの緊急
状態に陥っていることを判断する装置が必要である。
【０００３】加速度センサーからの電気的信号によって
車両緊急状態を判断する装置では、加速度センサーで検
出される加速度値を所定時間内で積分し、この積分値が
所定値を越えた場合に車両緊急状態であると判断し、起
動装置を作動させてエアバッグ袋体を膨張させたり、シ
ートベルト装置のウエビングを引き締めプリテンショナ
を作動させるようになっている。
車両緊急状態を判断する装置では、加速度センサーで検
出される加速度値を所定時間内で積分し、この積分値が
所定値を越えた場合に車両緊急状態であると判断し、起
動装置を作動させてエアバッグ袋体を膨張させたり、シ
ートベルト装置のウエビングを引き締めプリテンショナ
を作動させるようになっている。
【０００４】ところが従来の判定装置では、検出された
加速度値を単に所定時間内に積分するだけであるため、
加速度波形に大きな影響を受ける。すなわち車両の縦軸
線が対象物と正面で衝突することなく、車両の縦軸線か
ら平行状にずれた軸線上で対象物と衝突する所謂オフセ
ット衝突をしたり、車両が正面ではなく斜めに対象物と
衝突する斜め衝突の場合には、正面衝突に比べて比較的
低い加速度値が長時間継続することになるので、衝突判
定が遅れることになる。
加速度値を単に所定時間内に積分するだけであるため、
加速度波形に大きな影響を受ける。すなわち車両の縦軸
線が対象物と正面で衝突することなく、車両の縦軸線か
ら平行状にずれた軸線上で対象物と衝突する所謂オフセ
ット衝突をしたり、車両が正面ではなく斜めに対象物と
衝突する斜め衝突の場合には、正面衝突に比べて比較的
低い加速度値が長時間継続することになるので、衝突判
定が遅れることになる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記事実を考
慮し、比較的低い加速度が長時間続く場合にも緊急状態
の判定が遅れることのない緊急状態判定装置を得ること
が目的である。
慮し、比較的低い加速度が長時間続く場合にも緊急状態
の判定が遅れることのない緊急状態判定装置を得ること
が目的である。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本出願に係る請求項１の
発明は、車両の加速度を検出して緊急状態を判定する装
置であって、検出加速度を時間に関して積分する積分手
段と、この積分手段による積分開始初期の所定時間内の
積分値よりも、積分開始後期の所定時間内の積分値へ大
きな係数をかけて、これらの合計積分値が所定値を越え
た状態で車両緊急状態であると判断する判断手段と、を
有することを特徴とする。
発明は、車両の加速度を検出して緊急状態を判定する装
置であって、検出加速度を時間に関して積分する積分手
段と、この積分手段による積分開始初期の所定時間内の
積分値よりも、積分開始後期の所定時間内の積分値へ大
きな係数をかけて、これらの合計積分値が所定値を越え
た状態で車両緊急状態であると判断する判断手段と、を
有することを特徴とする。
【０００７】本出願に係る請求項２の発明は、請求項１
において前記積分手段が検出加速度の自乗値を時間に関
して積分することを特徴とする。
において前記積分手段が検出加速度の自乗値を時間に関
して積分することを特徴とする。
【０００８】本出願に係る請求項３の発明は、請求項１
において前記積分手段が検出加速度の絶対値を時間に関
して積分することを特徴とする。
において前記積分手段が検出加速度の絶対値を時間に関
して積分することを特徴とする。
【０００９】本出願に係る請求項４の発明は、車両の加
速度を検出して緊急状態を判定する装置であって、検出
加速度を時間に関して積分する第１積分手段と、検出加
速度の自乗値を時間に関して積分する第２積分手段と、
第２積分手段による積分開始初期の所定時間内の積分値
よりも、積分開始後期の所定時間内の積分値へ大きな係
数をかけて、これらの合計積分値が所定値を越えた状
態、及び第１積分手段による積分値が所定値を越えた状
態で車両緊急状態であると判断する判断手段と、を有す
ることを特徴とする。
速度を検出して緊急状態を判定する装置であって、検出
加速度を時間に関して積分する第１積分手段と、検出加
速度の自乗値を時間に関して積分する第２積分手段と、
第２積分手段による積分開始初期の所定時間内の積分値
よりも、積分開始後期の所定時間内の積分値へ大きな係
数をかけて、これらの合計積分値が所定値を越えた状
態、及び第１積分手段による積分値が所定値を越えた状
態で車両緊急状態であると判断する判断手段と、を有す
ることを特徴とする。
【００１０】本出願に係る請求項５の発明は、車両の加
速度を検出して緊急状態を判定する装置であって、検出
加速度を時間に関して積分する第１積分手段と、検出加
速度の絶対値を時間に関して積分する第２積分手段と、
第２積分手段による積分開始初期の所定時間内の積分値
よりも、積分開始後期の所定時間内の積分値へ大きな係
数をかけて、これらの合計積分値が所定値を越えた状
態、及び第１積分手段による積分値が所定値を越えた状
態で車両緊急状態であると判断する判断手段と、を有す
ることを特徴とする。
速度を検出して緊急状態を判定する装置であって、検出
加速度を時間に関して積分する第１積分手段と、検出加
速度の絶対値を時間に関して積分する第２積分手段と、
第２積分手段による積分開始初期の所定時間内の積分値
よりも、積分開始後期の所定時間内の積分値へ大きな係
数をかけて、これらの合計積分値が所定値を越えた状
態、及び第１積分手段による積分値が所定値を越えた状
態で車両緊急状態であると判断する判断手段と、を有す
ることを特徴とする。
【００１１】
【作用】請求項１に係る発明では、積分手段により検出
加速度を時間に関して積分した積分値を、積分開始初期
の所定時間内の積分値よりも積分開始後期の所定時間内
の積分値へ大きな係数をかけて積分値に重み付けをする
ので、本来的に緊急状態ではないごく短時間発生のみ生
ずる高加速度値があった場合にはこれを緊急状態と判断
することなく、かつこれらの合計積分値は重み付けをし
ない場合よりも合計積分値が所定値を越える時間が早く
なり、緊急状態を早期に判断できる。
加速度を時間に関して積分した積分値を、積分開始初期
の所定時間内の積分値よりも積分開始後期の所定時間内
の積分値へ大きな係数をかけて積分値に重み付けをする
ので、本来的に緊急状態ではないごく短時間発生のみ生
ずる高加速度値があった場合にはこれを緊急状態と判断
することなく、かつこれらの合計積分値は重み付けをし
ない場合よりも合計積分値が所定値を越える時間が早く
なり、緊急状態を早期に判断できる。
【００１２】請求項２に係る発明では、積分手段による
積分は検出加速度の自乗値を積分するので、負の加速度
が検出された場合であっても、全体として検出加速度が
高加速度であれば車両の緊急状態であると判断できる。
積分は検出加速度の自乗値を積分するので、負の加速度
が検出された場合であっても、全体として検出加速度が
高加速度であれば車両の緊急状態であると判断できる。
【００１３】請求項３に係る発明では、積分手段による
積分は検出加速度の絶対値を積分するので、負の加速度
が検出された場合であっても、全体として検出加速度が
高加速度であれば車両の緊急状態であると判断できる。
積分は検出加速度の絶対値を積分するので、負の加速度
が検出された場合であっても、全体として検出加速度が
高加速度であれば車両の緊急状態であると判断できる。
【００１４】請求項４に係る発明では、第１積分手段に
より検出加速度を時間に関して積分する他に、第２積分
手段で検出加速度の自乗値を時間に沿って積分すると共
に、第２積分手段による積分値を積分開始初期の所定時
間内の積分値よりも積分開始後期の所定時間内の積分値
へ大きな係数をかけて積分値に重み付けをするので、本
来的に緊急状態ではないごく短時間発生のみ生ずる高加
速度値があった場合にはこれを緊急状態と判断すること
なく、かつこれらの合計積分値は重み付けをしない場合
よりも合計積分値が所定値を越える時間が早くなり、緊
急状態を早期に判断でき、負の加速度が検出された場合
であっても、全体として検出加速度が高加速度であれば
車両の緊急状態であると判断できる。
より検出加速度を時間に関して積分する他に、第２積分
手段で検出加速度の自乗値を時間に沿って積分すると共
に、第２積分手段による積分値を積分開始初期の所定時
間内の積分値よりも積分開始後期の所定時間内の積分値
へ大きな係数をかけて積分値に重み付けをするので、本
来的に緊急状態ではないごく短時間発生のみ生ずる高加
速度値があった場合にはこれを緊急状態と判断すること
なく、かつこれらの合計積分値は重み付けをしない場合
よりも合計積分値が所定値を越える時間が早くなり、緊
急状態を早期に判断でき、負の加速度が検出された場合
であっても、全体として検出加速度が高加速度であれば
車両の緊急状態であると判断できる。
【００１５】請求項５に係る発明では、第１積分手段に
より検出加速度を時間に関して積分する他に、第２積分
手段で検出加速度の絶対値を時間に沿って積分すると共
に、第２積分手段による積分値を積分開始初期の所定時
間内の積分値よりも積分開始後期の所定時間内の積分値
へ大きな係数をかけて積分値に重み付けをするので、本
来的に緊急状態ではないごく短時間発生のみ生ずる高加
速度値があった場合にはこれを緊急状態と判断すること
なく、かつこれらの合計積分値は重み付けをしない場合
よりも合計積分値が所定値を越える時間が早くなり、緊
急状態を早期に判断でき、負の加速度が検出された場合
であっても、全体として検出加速度が高加速度であれば
車両の緊急状態であると判断できる。
より検出加速度を時間に関して積分する他に、第２積分
手段で検出加速度の絶対値を時間に沿って積分すると共
に、第２積分手段による積分値を積分開始初期の所定時
間内の積分値よりも積分開始後期の所定時間内の積分値
へ大きな係数をかけて積分値に重み付けをするので、本
来的に緊急状態ではないごく短時間発生のみ生ずる高加
速度値があった場合にはこれを緊急状態と判断すること
なく、かつこれらの合計積分値は重み付けをしない場合
よりも合計積分値が所定値を越える時間が早くなり、緊
急状態を早期に判断でき、負の加速度が検出された場合
であっても、全体として検出加速度が高加速度であれば
車両の緊急状態であると判断できる。
【００１６】
【実施例】図１に示される如く本発明の第１実施例で
は、マイクロコンピューター１２へアナログ信号をディ
ジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器１５を介して加速度
センサー１４が接続され、車両加速度を検知できるよう
になっている。なお、この加速度センサー１４は、速度
が減少して行く方向の加速度を正、速度が増加して行く
方向の加速度を負として検出する。
は、マイクロコンピューター１２へアナログ信号をディ
ジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器１５を介して加速度
センサー１４が接続され、車両加速度を検知できるよう
になっている。なお、この加速度センサー１４は、速度
が減少して行く方向の加速度を正、速度が増加して行く
方向の加速度を負として検出する。
【００１７】このマイクロコンピューター１２は第１積
分手段、第２積分手段及び判断手段として機能し、これ
らの積分値及び判断手段による判断に基づいてエアバッ
グアクチュエータ１６が作動され、火薬が爆発されるこ
とによって燃焼ガスが発生したりあらかじめ蓄積された
ガスが放出されることによってエアバッグ袋体１８が膨
張するようになっている。
分手段、第２積分手段及び判断手段として機能し、これ
らの積分値及び判断手段による判断に基づいてエアバッ
グアクチュエータ１６が作動され、火薬が爆発されるこ
とによって燃焼ガスが発生したりあらかじめ蓄積された
ガスが放出されることによってエアバッグ袋体１８が膨
張するようになっている。
【００１８】図２は加速度センサーによる各種の加速度
検出波形が示されており、波形１０１は通常の車両走行
による加減速で生ずる加速度波形であって加速度値が比
較的低く（通常１Ｇ以内）、継続時間も比較的短い。こ
れに対して波形１０２は車両衝突時等に発生する高加速
度波形を示しており、加速度値が極めて大きく（通常１
５Ｇ以上）であり継続時間も比較的長い（通常は１５ｍ
ｓ程度）。また波形１０３は同様に衝突時の加速度波形
であるが加速度値が急激に上昇したのちに負の加速度値
まで一旦降下している。これは車両の衝突時の姿勢によ
って車体構成部品の一部が座屈することによって発生す
る逆方向Ｇであり、このような波形１０３は同様にマイ
クロコンピューター１２において衝突状態であると判断
しなければならない。波形１０４は波形１０２、１０３
よりは低加速度であるが、継続時間の長い（２０ｍｓ以
上）加速度波形であり、車両の正面衝突ではなく斜め衝
突や横方向衝突の場合に生ずる波形であり、この場合に
も車両緊急状態であると判断する必要がある。一方、波
形１０５は極めて短時間（５ｍｓ以下）に高い加速度値
（４０Ｇ以上）を生ずるピーク波形であり、これは車両
衝突ではなく、車両が側溝に落ち込んだり、悪路走行、
路上の石等に乗り上げた場合などの状態であるため、こ
の波形は緊急状態であると判断してはならない。
検出波形が示されており、波形１０１は通常の車両走行
による加減速で生ずる加速度波形であって加速度値が比
較的低く（通常１Ｇ以内）、継続時間も比較的短い。こ
れに対して波形１０２は車両衝突時等に発生する高加速
度波形を示しており、加速度値が極めて大きく（通常１
５Ｇ以上）であり継続時間も比較的長い（通常は１５ｍ
ｓ程度）。また波形１０３は同様に衝突時の加速度波形
であるが加速度値が急激に上昇したのちに負の加速度値
まで一旦降下している。これは車両の衝突時の姿勢によ
って車体構成部品の一部が座屈することによって発生す
る逆方向Ｇであり、このような波形１０３は同様にマイ
クロコンピューター１２において衝突状態であると判断
しなければならない。波形１０４は波形１０２、１０３
よりは低加速度であるが、継続時間の長い（２０ｍｓ以
上）加速度波形であり、車両の正面衝突ではなく斜め衝
突や横方向衝突の場合に生ずる波形であり、この場合に
も車両緊急状態であると判断する必要がある。一方、波
形１０５は極めて短時間（５ｍｓ以下）に高い加速度値
（４０Ｇ以上）を生ずるピーク波形であり、これは車両
衝突ではなく、車両が側溝に落ち込んだり、悪路走行、
路上の石等に乗り上げた場合などの状態であるため、こ
の波形は緊急状態であると判断してはならない。
【００１９】本実施例ではマイクロコンピューター１２
の第１積分手段によって各波形の検出加速度値が時間に
関して積分され、第２積分手段によって検出加速度の自
乗値が時間に関して積分される。これをフローチャート
に従って説明する。
の第１積分手段によって各波形の検出加速度値が時間に
関して積分され、第２積分手段によって検出加速度の自
乗値が時間に関して積分される。これをフローチャート
に従って説明する。
【００２０】図３に示されるように検出された加速度値
Ｇｎを取込み（ステップ２０１）、加速度値Ｇｎが所定
位置Ｇｔｈ（一例として５Ｇ）を越えると（ステップ２
０２）、マイクロコンピューター１２内のタイマーがリ
セットされてカウント値ｎが０にセットされ演算が開始
される（ステップ２０４）。次のステップ２０５では、
エアバック展開判定処理が実行される。ステップ２０６
では、所定時間（一例として０．１ｍｓ）経過したか否
か判断し、所定時間経過しているときにはタイマーのカ
ウント値ｎがインクリメントされ（ステップ２１８）、
演算開始から所定時間（例えば１５０ｍｓ）以下の場合
にはステップ２２０を経てステップ２０５へと戻る。従
って、ステップ２０５のエアバック展開判定処理は０．
１ｍｓ毎に実行されることになる。なお、ステップ２２
２では、次の処理のため積分値Ｓ（ｎ）、Ｓ (n) 2 をイ
ニシャライズする。
Ｇｎを取込み（ステップ２０１）、加速度値Ｇｎが所定
位置Ｇｔｈ（一例として５Ｇ）を越えると（ステップ２
０２）、マイクロコンピューター１２内のタイマーがリ
セットされてカウント値ｎが０にセットされ演算が開始
される（ステップ２０４）。次のステップ２０５では、
エアバック展開判定処理が実行される。ステップ２０６
では、所定時間（一例として０．１ｍｓ）経過したか否
か判断し、所定時間経過しているときにはタイマーのカ
ウント値ｎがインクリメントされ（ステップ２１８）、
演算開始から所定時間（例えば１５０ｍｓ）以下の場合
にはステップ２２０を経てステップ２０５へと戻る。従
って、ステップ２０５のエアバック展開判定処理は０．
１ｍｓ毎に実行されることになる。なお、ステップ２２
２では、次の処理のため積分値Ｓ（ｎ）、Ｓ (n) 2 をイ
ニシャライズする。
【００２１】次に、ステップ２０５の詳細を図４及び図
５を参照して説明する。演算開始時から３ｍｓ未満の場
合では、各サンプリングされた加速度値Ｇ（ｎ）の自乗
値に係数Ｘが乗算されて演算値ＧＳ（ｎ）が演算され
（ステップ２０７、２０８）、これが前回の積分値Ｓ
(n-1) 2 へ加えられ、すなわち積分される（ステップ２
１０）。この積分値Ｓ (n) 2 が所定値（一例として５０
０）を越えるとフラグ２が「Ｈ」とされる（ステップ２
１２、２１４）。なおステップ２０８における係数Ｘは
この実施例では「１」とされる。
５を参照して説明する。演算開始時から３ｍｓ未満の場
合では、各サンプリングされた加速度値Ｇ（ｎ）の自乗
値に係数Ｘが乗算されて演算値ＧＳ（ｎ）が演算され
（ステップ２０７、２０８）、これが前回の積分値Ｓ
(n-1) 2 へ加えられ、すなわち積分される（ステップ２
１０）。この積分値Ｓ (n) 2 が所定値（一例として５０
０）を越えるとフラグ２が「Ｈ」とされる（ステップ２
１２、２１４）。なおステップ２０８における係数Ｘは
この実施例では「１」とされる。
【００２２】ステップ２１２において積分値Ｓ (n) 2 が
所定値以下である場合にはフラグ２が「Ｌ」にされる
（ステップ２１６）。
所定値以下である場合にはフラグ２が「Ｌ」にされる
（ステップ２１６）。
【００２３】演算開始から３ｍｓを越えかつ２０ｍｓ未
満の場合には、ステップ２０８と同様に、検出された加
速度値の自乗値Ｇ (n) 2 に係数Ｙが乗算されて演算値Ｇ
Ｓ ( n)が演算され（ステップ２０７、２２６、２２
８）、演算開始からの時間が判断され（ステップ２３
０）、これが５ｍｓ未満の場合にはステップ２１０へ進
み、５ｍｓ以上の場合にはステップ２３２へ進む。
満の場合には、ステップ２０８と同様に、検出された加
速度値の自乗値Ｇ (n) 2 に係数Ｙが乗算されて演算値Ｇ
Ｓ ( n)が演算され（ステップ２０７、２２６、２２
８）、演算開始からの時間が判断され（ステップ２３
０）、これが５ｍｓ未満の場合にはステップ２１０へ進
み、５ｍｓ以上の場合にはステップ２３２へ進む。
【００２４】一方、ステップ２２６においてサンプリン
グ開始から２０ｍｓ以上の場合にはステップ２３６でス
テップ２０８と同様の演算（但し、乗算される係数は
「Ｚ」である）がなされステップ２３２へと至る。ここ
でステップ２２８における係数Ｙは一例として「１
０」、ステップ２３６における係数Ｚは一例として「２
０」が採用される。これによって積分初期の段階では、
すなわち積分開始から３ｍｓまでの初期では係数Ｘ＝１
とされ、積分開始から中程度の時間が経た３ｍｓ〜２０
ｍｓまでは係数Ｙ＝１０とされ、積分開始から所定時間
経た積分後期では２０ｍｓ以降が係数Ｚ＝２０とされ
て、重み付けが成され、波形１０４のような比較的長時
間でかつ中程度の加速度値が生じた場合にもこれを車両
緊急状態であると判断させる。
グ開始から２０ｍｓ以上の場合にはステップ２３６でス
テップ２０８と同様の演算（但し、乗算される係数は
「Ｚ」である）がなされステップ２３２へと至る。ここ
でステップ２２８における係数Ｙは一例として「１
０」、ステップ２３６における係数Ｚは一例として「２
０」が採用される。これによって積分初期の段階では、
すなわち積分開始から３ｍｓまでの初期では係数Ｘ＝１
とされ、積分開始から中程度の時間が経た３ｍｓ〜２０
ｍｓまでは係数Ｙ＝１０とされ、積分開始から所定時間
経た積分後期では２０ｍｓ以降が係数Ｚ＝２０とされ
て、重み付けが成され、波形１０４のような比較的長時
間でかつ中程度の加速度値が生じた場合にもこれを車両
緊急状態であると判断させる。
【００２５】なおステップ２３２においては積分開始か
ら５ｍｓが過ぎると、新たにＧＳ ( n)を加えると共に最
も初期のＧＳ(n-50)を除外する、いわゆる移動積分が行
われ、常に一定時間（５ｍｓ）の間の積分値が求められ
ている。
ら５ｍｓが過ぎると、新たにＧＳ ( n)を加えると共に最
も初期のＧＳ(n-50)を除外する、いわゆる移動積分が行
われ、常に一定時間（５ｍｓ）の間の積分値が求められ
ている。
【００２６】次のステップ３０６（図５）において演算
開始からの経過時間を判断し、経過時間が演算開始から
３０ｍ以下の場合には、前回の積分値Ｓ (n-1)にサンプ
リングされた加速度値Ｇ（ｎ）を加算して積分値Ｓ (n)
を求め、これが所定値（一例として９００）を越えると
エアバッグのアクチュエータを作動させてエアバッグ袋
体１８を膨張させる（ステップ３０８、３１０、３１
２）。
開始からの経過時間を判断し、経過時間が演算開始から
３０ｍ以下の場合には、前回の積分値Ｓ (n-1)にサンプ
リングされた加速度値Ｇ（ｎ）を加算して積分値Ｓ (n)
を求め、これが所定値（一例として９００）を越えると
エアバッグのアクチュエータを作動させてエアバッグ袋
体１８を膨張させる（ステップ３０８、３１０、３１
２）。
【００２７】一方、ステップ３０６において演算開始か
ら３０ｍｓを越えると前回の積分値Ｓ (n-1)に、サンプ
リングされた加速度値Ｇ (n)が加えられると共に、最も
初期に加えられていた加速度値Ｇ (n-300)を除外する、
いわゆる移動積分がなされて積分値Ｓ (n)が求められ
（ステップ３１６）、ステップ３１０へと至る。この移
動積分では、３０ｍｓ前の加速度値Ｇ (n-300)が減算さ
れるので、３０ｍｓ毎の積分値が演算されることにな
る。
ら３０ｍｓを越えると前回の積分値Ｓ (n-1)に、サンプ
リングされた加速度値Ｇ (n)が加えられると共に、最も
初期に加えられていた加速度値Ｇ (n-300)を除外する、
いわゆる移動積分がなされて積分値Ｓ (n)が求められ
（ステップ３１６）、ステップ３１０へと至る。この移
動積分では、３０ｍｓ前の加速度値Ｇ (n-300)が減算さ
れるので、３０ｍｓ毎の積分値が演算されることにな
る。
【００２８】ステップ３１０において、積分値Ｓ (n)が
ステップ３１０における所定値ΔＧｔｈ２を越えない場
合にも、ステップ３１４ではそれよりも低い所定値ΔＧ
ｔｈ１（一例として２００）を越えた場合にはフラグ１
を「Ｈ」とし（ステップ３１７）、ステップ３１８にお
いてフラグ２の値を読み込み、フラグ１、フラグ２共に
「Ｈ」である場合にはステップ３１２と同様にエアバッ
グアクチュエータ１６を作動させる（ステップ３２０、
３２２）。このようにステップ３２０においてフラグ２
が「Ｈ」の場合、すなわち演算値Ｓ (n) 2 が所定値を越
える場合だけでなく、積分値Ｓ (n)が所定値を越える場
合をも検知してこれらの条件が共に得られた場合にのみ
エアバッグアクチュエータ１６を作動させるので、高周
波の振動的加速度が生じた場合にはエアバッグアクチュ
エータ１６を作動させることがない。
ステップ３１０における所定値ΔＧｔｈ２を越えない場
合にも、ステップ３１４ではそれよりも低い所定値ΔＧ
ｔｈ１（一例として２００）を越えた場合にはフラグ１
を「Ｈ」とし（ステップ３１７）、ステップ３１８にお
いてフラグ２の値を読み込み、フラグ１、フラグ２共に
「Ｈ」である場合にはステップ３１２と同様にエアバッ
グアクチュエータ１６を作動させる（ステップ３２０、
３２２）。このようにステップ３２０においてフラグ２
が「Ｈ」の場合、すなわち演算値Ｓ (n) 2 が所定値を越
える場合だけでなく、積分値Ｓ (n)が所定値を越える場
合をも検知してこれらの条件が共に得られた場合にのみ
エアバッグアクチュエータ１６を作動させるので、高周
波の振動的加速度が生じた場合にはエアバッグアクチュ
エータ１６を作動させることがない。
【００２９】またステップ３１４において積分値Ｓ (n)
が所定値を越えていない場合にはステップ３２６におい
てフラグ１を「Ｌ」とする。
が所定値を越えていない場合にはステップ３２６におい
てフラグ１を「Ｌ」とする。
【００３０】このようにステップ２０８、２２８、２３
６において検出加速度値の自乗値を積分することによ
り、波形１０３のように逆方向Ｇが発生する場合にも、
通常の加速度値積分とＡＮＤ回路を構成することによっ
て安定な作動を得ることができる。またステップ２０
８、２２８、２３６において係数Ｘ、Ｙ、Ｚを採用する
ことにより波形１０５のような比較的短時間で高いＧが
発生する加速度値の場合に車両緊急状態であると判断す
ることなく、長時間衝撃が持続する波形１０４のような
場合には加速度値が急激に立ち上がる波形１０２、１０
３に比べたエアバッグ作動の時間遅れを短くすることが
できる。上記係数Ｘ，Ｙ，Ｚの各値は上記のような
「１、１０、２０」に限らず各種の値を採用できるが、
Ｘ＜Ｙ＜Ｚとするのが、またＹ／Ｘ＞Ｚ／Ｙとするのが
それぞれ好ましい。またこれらの係数を適用するサンプ
リングタイムも演算開始から３ｍｓ未満、３ｍｓ〜２０
ｍｓ，２０ｍｓ以上の時間区分けでなく各種の区分けが
可能である。なお、上記実施例では検出加速度の自乗値
に重み付けの係数Ｘ，Ｙ，Ｚを乗算したが、自乗値では
なく検出加速度値のそのまま係数を乗算してもよい。
６において検出加速度値の自乗値を積分することによ
り、波形１０３のように逆方向Ｇが発生する場合にも、
通常の加速度値積分とＡＮＤ回路を構成することによっ
て安定な作動を得ることができる。またステップ２０
８、２２８、２３６において係数Ｘ、Ｙ、Ｚを採用する
ことにより波形１０５のような比較的短時間で高いＧが
発生する加速度値の場合に車両緊急状態であると判断す
ることなく、長時間衝撃が持続する波形１０４のような
場合には加速度値が急激に立ち上がる波形１０２、１０
３に比べたエアバッグ作動の時間遅れを短くすることが
できる。上記係数Ｘ，Ｙ，Ｚの各値は上記のような
「１、１０、２０」に限らず各種の値を採用できるが、
Ｘ＜Ｙ＜Ｚとするのが、またＹ／Ｘ＞Ｚ／Ｙとするのが
それぞれ好ましい。またこれらの係数を適用するサンプ
リングタイムも演算開始から３ｍｓ未満、３ｍｓ〜２０
ｍｓ，２０ｍｓ以上の時間区分けでなく各種の区分けが
可能である。なお、上記実施例では検出加速度の自乗値
に重み付けの係数Ｘ，Ｙ，Ｚを乗算したが、自乗値では
なく検出加速度値のそのまま係数を乗算してもよい。
【００３１】上記ステップ２３０、２３２における移動
積分の開始条件がサンプリング開始から５ｍｓであり、
ステップ３０６、３１６においては移動積分がサンプリ
ング開始から３０ｍｓ過ぎてから開始されているのに比
べて早期に移動積分が開始されるのは、低い加速度が継
続する場合に車両衝突状態であるとの判断をしないよう
にするためであり、ステップ２３０では１０ｍｓ以下、
ステップ３０６では２５ｍｓ以上で移動積分を開始させ
るのが好ましい。
積分の開始条件がサンプリング開始から５ｍｓであり、
ステップ３０６、３１６においては移動積分がサンプリ
ング開始から３０ｍｓ過ぎてから開始されているのに比
べて早期に移動積分が開始されるのは、低い加速度が継
続する場合に車両衝突状態であるとの判断をしないよう
にするためであり、ステップ２３０では１０ｍｓ以下、
ステップ３０６では２５ｍｓ以上で移動積分を開始させ
るのが好ましい。
【００３２】なお上記実施例では加速度値の自乗値を積
分することによって負の加速度の悪影響を除外している
が、本発明はこれに代えて、検出加速度の絶対値を採用
することによっても負の加速度値の悪影響を除外するこ
とができる。
分することによって負の加速度の悪影響を除外している
が、本発明はこれに代えて、検出加速度の絶対値を採用
することによっても負の加速度値の悪影響を除外するこ
とができる。
【００３３】次にこの発明の第２実施例を図６により説
明する。この実施例は、２つのマイクロコンピューター
を用いて上記実施例のステップ２０７〜ステップ２１６
の自乗積分処理と、ステップ３０６〜ステップ３２６の
処理とを並列に行なうようにしたものである。
明する。この実施例は、２つのマイクロコンピューター
を用いて上記実施例のステップ２０７〜ステップ２１６
の自乗積分処理と、ステップ３０６〜ステップ３２６の
処理とを並列に行なうようにしたものである。
【００３４】Ａ／Ｄ変換器１５は、第１のマイクロコン
ピューター３０、第２のマイクロコンピューター３２の
各々に接続され、第１のマイクロコンピューター３０の
出力ポートＰ２、第２のマイクロコンピューター３２の
出力ポートＰ２の各々は、アンドゲート３４の入力端に
接続されている。また、アンドゲート３４の出力端はオ
アゲート３６の一方の入力端に接続され、第２のマイク
ロコンピューター３２の出力ポートＰ３はオアゲート３
６の他方の入力端に接続されている。
ピューター３０、第２のマイクロコンピューター３２の
各々に接続され、第１のマイクロコンピューター３０の
出力ポートＰ２、第２のマイクロコンピューター３２の
出力ポートＰ２の各々は、アンドゲート３４の入力端に
接続されている。また、アンドゲート３４の出力端はオ
アゲート３６の一方の入力端に接続され、第２のマイク
ロコンピューター３２の出力ポートＰ３はオアゲート３
６の他方の入力端に接続されている。
【００３５】第１のマイクロコンピューター３０は、上
記実施例のステップ２０７〜ステップ２１６の自乗積分
処理を実行し、ステップ２１４でフラグ２を「Ｈ」にす
るのに代えて、出力ポートＰ２からハイレベルの信号を
出力し、ステップ２１４でフラグ２を「Ｌ」にするのに
代えて、出力ポートＰ２からロウレベルの信号を出力す
る。
記実施例のステップ２０７〜ステップ２１６の自乗積分
処理を実行し、ステップ２１４でフラグ２を「Ｈ」にす
るのに代えて、出力ポートＰ２からハイレベルの信号を
出力し、ステップ２１４でフラグ２を「Ｌ」にするのに
代えて、出力ポートＰ２からロウレベルの信号を出力す
る。
【００３６】第２のマイクロコンピューター３２は、上
記実施例のステップ３０６〜ステップ３２６の処理を実
行し、ステップ３１７でフラグ１を「Ｈ」にするのに代
えて、出力ポートＰ１からハイレベルの信号を出力し、
ステップ３２６でフラグ１を「Ｌ」にするのに代えて、
出力ポートＰ１からロウレベルの信号を出力する。ま
た、第２のマイクロコンピューター３２は、ステップ３
１０で肯定判断されたときに、出力ポートＰ３からハイ
レベルの信号を出力する。
記実施例のステップ３０６〜ステップ３２６の処理を実
行し、ステップ３１７でフラグ１を「Ｈ」にするのに代
えて、出力ポートＰ１からハイレベルの信号を出力し、
ステップ３２６でフラグ１を「Ｌ」にするのに代えて、
出力ポートＰ１からロウレベルの信号を出力する。ま
た、第２のマイクロコンピューター３２は、ステップ３
１０で肯定判断されたときに、出力ポートＰ３からハイ
レベルの信号を出力する。
【００３７】これによって、エアバッグアクチュエータ
１６がオアゲート３６からハイレベル信号を受けて上記
実施例と同様にエアバックを展開することができる。な
お、この実施例においても上記実施例と同様に加速度値
の自乗値を積分することに代えて、検出加速度の絶対値
を採用してもよい。
１６がオアゲート３６からハイレベル信号を受けて上記
実施例と同様にエアバックを展開することができる。な
お、この実施例においても上記実施例と同様に加速度値
の自乗値を積分することに代えて、検出加速度の絶対値
を採用してもよい。
【００３８】
【発明の効果】本発明は上記の構成としたので、比較的
低い加速度が長時間続く場合にも緊急状態の判定が遅れ
ることのない緊急状態判定装置を得ることができる。
低い加速度が長時間続く場合にも緊急状態の判定が遅れ
ることのない緊急状態判定装置を得ることができる。
【図１】本発明の第１実施例が適用された判断装置の回
路図。
路図。
【図２】各種波形を模式的に示す時間に対する加速度を
示す線図である。
示す線図である。
【図３】第１実施例に適応するフローチャートである。
【図４】図３のステップ２０５の一部分の詳細を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図５】図３のステップ２０５の他の部分の詳細を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図６】本発明の第２実施例を示すブロック図である。
１２ マイクロコンピューター（積分手段、判断手
段） １４ 加速度センサー １６ エアバッグアクチュエータ １８ 袋体 ３０ 第１のマイクロコンピューター（積分手段、
判断手段） ３２ 第２のマイクロコンピューター（積分手段、
判断手段） ３４ アンドゲート（判断手段） ３６ オアゲート（判断手段）
段） １４ 加速度センサー １６ エアバッグアクチュエータ １８ 袋体 ３０ 第１のマイクロコンピューター（積分手段、
判断手段） ３２ 第２のマイクロコンピューター（積分手段、
判断手段） ３４ アンドゲート（判断手段） ３６ オアゲート（判断手段）
Claims (5)
- 【請求項１】 車両の加速度を検出して緊急状態を判定
する装置であって、 検出加速度を時間に関して積分する積分手段と、 この積分手段による積分開始初期の所定時間内の積分値
よりも、積分開始後期の所定時間内の積分値へ大きな係
数をかけて、これらの合計積分値が所定値を越えた状態
で車両緊急状態であると判断する判断手段と、を有する
ことを特徴とする車両の緊急状態判定装置。 - 【請求項２】 前記積分手段は、検出加速度の自乗値を
時間に関して積分することを特徴とする請求項１に記載
の車両の緊急状態判定装置。 - 【請求項３】 前記積分手段は、検出加速度の絶対値を
時間に関して積分することを特徴とする請求項１に記載
の車両の緊急状態判定装置。 - 【請求項４】車両の加速度を検出して緊急状態を判定す
る装置であって、 検出加速度を時間に関して積分する第１積分手段と、 検出加速度の自乗値を時間に関して積分する第２積分手
段と、 第２積分手段による積分開始初期の所定時間内の積分値
よりも、積分開始後期の所定時間内の積分値へ大きな係
数をかけて、これらの合計積分値が所定値を越えた状
態、及び第１積分手段による積分値が所定値を越えた状
態で車両緊急状態であると判断する判断手段と、を有す
ることを特徴とする車両の緊急状態判定装置。 - 【請求項５】車両の加速度を検出して緊急状態を判定す
る装置であって、 検出加速度を時間に関して積分する第１積分手段と、 検出加速度の絶対値を時間に関して積分する第２積分手
段と、 第２積分手段による積分開始初期の所定時間内の積分値
よりも、積分開始後期の所定時間内の積分値へ大きな係
数をかけて、これらの合計積分値が所定値を越えた状
態、及び第１積分手段による積分値が所定値を越えた状
態で車両緊急状態であると判断する判断手段と、を有す
ることを特徴とする車両の緊急状態判定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6183701A JPH0840190A (ja) | 1994-08-04 | 1994-08-04 | 車両の緊急状態判定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6183701A JPH0840190A (ja) | 1994-08-04 | 1994-08-04 | 車両の緊急状態判定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0840190A true JPH0840190A (ja) | 1996-02-13 |
Family
ID=16140442
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6183701A Pending JPH0840190A (ja) | 1994-08-04 | 1994-08-04 | 車両の緊急状態判定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0840190A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006264420A (ja) * | 2005-03-23 | 2006-10-05 | Calsonic Kansei Corp | エアバッグの展開制御装置 |
-
1994
- 1994-08-04 JP JP6183701A patent/JPH0840190A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006264420A (ja) * | 2005-03-23 | 2006-10-05 | Calsonic Kansei Corp | エアバッグの展開制御装置 |
| JP4593330B2 (ja) * | 2005-03-23 | 2010-12-08 | カルソニックカンセイ株式会社 | エアバッグの展開制御装置 |
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