JPH068792A - 自動車安全装置のためのトリップ装置 - Google Patents
自動車安全装置のためのトリップ装置Info
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- JPH068792A JPH068792A JP5006265A JP626593A JPH068792A JP H068792 A JPH068792 A JP H068792A JP 5006265 A JP5006265 A JP 5006265A JP 626593 A JP626593 A JP 626593A JP H068792 A JPH068792 A JP H068792A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、誤動作せずに実際の交通事故にお
いてのみトリガが行われるような自動車安全装置用のト
リップ装置を得ることを目的とする。 【構成】 瞬間の加速度に反応し、加速度信号を出力す
る加速度センサ10と、加速度から得られる第１の信号、
例えば加速度信号ａが開始しきい値ａ1 に到達すると直
ちに処理を開始する手段、例えば積分器14と、加速度か
ら得られる第２の信号例えば積分器14の出力信号ｖが予
め定められたトリガ期間内にしきい値ｖ1を越えると直
ちに安全装置22をトリガする手段とを具備し、全処理動
作が試験期間ｔc によって開始され、トリガ期間によっ
て後続されるように構成され、加速度から得られる第３
の信号、例えばしきい値以上の積分器出力信号ｖ−ｖ1
が予め定められたしきい値以上になると直ちに処理動作
を中断する手段が設けられていることを特徴とする
いてのみトリガが行われるような自動車安全装置用のト
リップ装置を得ることを目的とする。 【構成】 瞬間の加速度に反応し、加速度信号を出力す
る加速度センサ10と、加速度から得られる第１の信号、
例えば加速度信号ａが開始しきい値ａ1 に到達すると直
ちに処理を開始する手段、例えば積分器14と、加速度か
ら得られる第２の信号例えば積分器14の出力信号ｖが予
め定められたトリガ期間内にしきい値ｖ1を越えると直
ちに安全装置22をトリガする手段とを具備し、全処理動
作が試験期間ｔc によって開始され、トリガ期間によっ
て後続されるように構成され、加速度から得られる第３
の信号、例えばしきい値以上の積分器出力信号ｖ−ｖ1
が予め定められたしきい値以上になると直ちに処理動作
を中断する手段が設けられていることを特徴とする
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、瞬間の加速度に反応
し、加速度信号を出力する加速度センサと、加速度信号
から得られる第１、第２および、または第３の信号を生
成する手段と、加速度から得られる第１の信号が開始し
きい値に到達すると直ちに処理を開始する手段と、加速
度から得られる第２の信号が予め定められたトリガ期間
内にしきい値を越えると直ちに安全装置をトリガする手
段とを具備している自動車安全装置のためのトリップ装
置に関する。
し、加速度信号を出力する加速度センサと、加速度信号
から得られる第１、第２および、または第３の信号を生
成する手段と、加速度から得られる第１の信号が開始し
きい値に到達すると直ちに処理を開始する手段と、加速
度から得られる第２の信号が予め定められたトリガ期間
内にしきい値を越えると直ちに安全装置をトリガする手
段とを具備している自動車安全装置のためのトリップ装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来知られている自動車安全装置用のト
リガ装置、例えばエアバッグは、以下のステップによっ
て動作する。加速度センサの加速度信号（ａ）が予め定
められたしきい値（ａ1 ）に到達する時、このしきい値
（ａ1 ）以上の加速度信号の積分が開始される。積分値
（ｖ）が別の予め定められたしきい値（ｖ1 ）に到達す
る場合には、自動車安全装置は例えばエアバックを膨ら
ますように動作される。積分された信号が０まで落ちる
と、積分動作は加速度信号が開始しきい値（ａ1）以下
である間中断される。
リガ装置、例えばエアバッグは、以下のステップによっ
て動作する。加速度センサの加速度信号（ａ）が予め定
められたしきい値（ａ1 ）に到達する時、このしきい値
（ａ1 ）以上の加速度信号の積分が開始される。積分値
（ｖ）が別の予め定められたしきい値（ｖ1 ）に到達す
る場合には、自動車安全装置は例えばエアバックを膨ら
ますように動作される。積分された信号が０まで落ちる
と、積分動作は加速度信号が開始しきい値（ａ1）以下
である間中断される。
【０００３】開始しきい値は、非臨界的な打撃あるいは
衝撃に応じるトリガを防止するためにできるだけ高く設
定される。一方、しきい値のレベルは実際の衝突による
衝撃パルスが発生する場合においてトリガを生ずるのに
十分なように低く設定されることが必要である。同様の
基準がしきい値ｖ1 の選択に適用される。
衝撃に応じるトリガを防止するためにできるだけ高く設
定される。一方、しきい値のレベルは実際の衝突による
衝撃パルスが発生する場合においてトリガを生ずるのに
十分なように低く設定されることが必要である。同様の
基準がしきい値ｖ1 の選択に適用される。
【０００４】受動自動車安全装置用の前記の型式のトリ
ガ装置は、ドイツ特許公開第3,816,591 C2号明細書に開
示されている。
ガ装置は、ドイツ特許公開第3,816,591 C2号明細書に開
示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】この型式のトリガ装置
は、調整可能なステアリングコラムの位置の調整または
固定においてセンサに近接した衝撃あるいは引張り力が
上述のトリガ装置が反応するインパルスを導くという欠
点を有する。そのような場合に、自動車の安全装置はト
リップされて例えば、エアバックが膨らまされ、あるい
はベルトプレテンショナーが動作される。
は、調整可能なステアリングコラムの位置の調整または
固定においてセンサに近接した衝撃あるいは引張り力が
上述のトリガ装置が反応するインパルスを導くという欠
点を有する。そのような場合に、自動車の安全装置はト
リップされて例えば、エアバックが膨らまされ、あるい
はベルトプレテンショナーが動作される。
【０００６】本発明の目的は、各自動車の安全装置のト
リガが本物の事故、すなわち交通事故においてのみ行わ
れるような前記の型式の装置を開発することである。
リガが本物の事故、すなわち交通事故においてのみ行わ
れるような前記の型式の装置を開発することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明によればこの目的
は、全処理動作が試験期間によって開始され、トリガ期
間によって後続されるように構成され、加速度から得ら
れる第３の信号が予め定められたしきい値に到達するか
またはそれを越えると直ちに前記処理動作を中断する手
段が設けられていることを特徴とする自動車安全装置用
のトリップ装置によって達成される。
は、全処理動作が試験期間によって開始され、トリガ期
間によって後続されるように構成され、加速度から得ら
れる第３の信号が予め定められたしきい値に到達するか
またはそれを越えると直ちに前記処理動作を中断する手
段が設けられていることを特徴とする自動車安全装置用
のトリップ装置によって達成される。
【０００８】これによって、全処理動作は、試験期間に
よって開始され、それにトリガ期間が後続する。さら
に、加速度から得られる第３の信号がこの試験期間内の
予め定められたしきい値に達し、またはそれを越えると
直ちに終了する手段が設けられる。
よって開始され、それにトリガ期間が後続する。さら
に、加速度から得られる第３の信号がこの試験期間内の
予め定められたしきい値に達し、またはそれを越えると
直ちに終了する手段が設けられる。
【０００９】本発明によるこの設計は、自動車に対する
衝撃から生ずるジャークが衝突による衝撃よりもずっと
短い持続期間であることに基づく。これは、そこから得
られる加速度信号あるいは信号の時間による変化から明
瞭である。本発明の設計によれば、加速度信号あるいは
それから得られる値、例えば時間積分が非常に迅速に生
ずる場合には安全装置のトリガは阻止または無視され
る。
衝撃から生ずるジャークが衝突による衝撃よりもずっと
短い持続期間であることに基づく。これは、そこから得
られる加速度信号あるいは信号の時間による変化から明
瞭である。本発明の設計によれば、加速度信号あるいは
それから得られる値、例えば時間積分が非常に迅速に生
ずる場合には安全装置のトリガは阻止または無視され
る。
【００１０】加速度から得られる第１の信号は、加速度
信号と同一またはそれに比例する。加速度から得られる
第２の信号は、一定の加速度値を越える加速度信号の時
間積分に比例する。加速度から得られる第３の信号は、
加速度から得られる第２の信号に等しい。
信号と同一またはそれに比例する。加速度から得られる
第２の信号は、一定の加速度値を越える加速度信号の時
間積分に比例する。加速度から得られる第３の信号は、
加速度から得られる第２の信号に等しい。
【００１１】本発明のさらに有効な開発形態によれば、
加速度から得られる第２および、または第３の信号は、
処理が再開始される前にゼロにリセットされる。
加速度から得られる第２および、または第３の信号は、
処理が再開始される前にゼロにリセットされる。
【００１２】本発明の別の有効な利点は、加速度から得
られる第２あるいは第３の信号が予め定められた中断し
きい値まで低下すると、手段は処理動作を終わらせる手
段が設けられる。
られる第２あるいは第３の信号が予め定められた中断し
きい値まで低下すると、手段は処理動作を終わらせる手
段が設けられる。
【００１３】処理動作の長さは限定されないことが好ま
しい。これに関して、加速度から得られる第２の信号
は、一定の加速度値以上である加速度信号値の積分によ
って形成される。測定されたデータの蓄積の限定された
可能性のために、連続して測定された加速度信号は最大
の蓄積容量に対応している長さの時間蓄積される。蓄積
容量が使い尽される時、メモリ手段における第１の加速
度値はその中に測定される新しい信号の新しい蓄積容量
を行うために消去される。
しい。これに関して、加速度から得られる第２の信号
は、一定の加速度値以上である加速度信号値の積分によ
って形成される。測定されたデータの蓄積の限定された
可能性のために、連続して測定された加速度信号は最大
の蓄積容量に対応している長さの時間蓄積される。蓄積
容量が使い尽される時、メモリ手段における第１の加速
度値はその中に測定される新しい信号の新しい蓄積容量
を行うために消去される。
【００１４】本発明のさらに特定な有効な形式によれ
ば、試験期間は３乃至６ミリ秒に設定される。
ば、試験期間は３乃至６ミリ秒に設定される。
【００１５】本発明のさらに有効な開発および適切な形
式は、添付図面と共に以下の説明から理解されるであろ
う。
式は、添付図面と共に以下の説明から理解されるであろ
う。
【００１６】
【実施例】図１は、加速度センサによって検出され、交
通における衝突で生じるような典型的な衝撃パルス信号
の加速度対時間のグラフを示す。本発明の１実施例によ
れば、加速度信号から得られる第１の信号は加速度信号
自身またはそれに比例した信号である。信号の形式は、
図１に示されている。
通における衝突で生じるような典型的な衝撃パルス信号
の加速度対時間のグラフを示す。本発明の１実施例によ
れば、加速度信号から得られる第１の信号は加速度信号
自身またはそれに比例した信号である。信号の形式は、
図１に示されている。
【００１７】図２において加速度信号形式から得られる
値はグラフで表されている。これに関して、それは時間
に関して積分された速度変化の問題である。１曲線（∫
ａｄｔ）は、検出された加速度値の積分に対応する。図
２において示された別の曲線は、予め設定された加速度
しきい値だけそれぞれ減少される加速度値の積分（∫
（ａ−ａ1 ）ｄｔ）に対応する。動作例によれば、積分
∫（ａ−ａ1 ）ｄｔの形式は検出された加速度の第２お
よび第３の値として使用される。
値はグラフで表されている。これに関して、それは時間
に関して積分された速度変化の問題である。１曲線（∫
ａｄｔ）は、検出された加速度値の積分に対応する。図
２において示された別の曲線は、予め設定された加速度
しきい値だけそれぞれ減少される加速度値の積分（∫
（ａ−ａ1 ）ｄｔ）に対応する。動作例によれば、積分
∫（ａ−ａ1 ）ｄｔの形式は検出された加速度の第２お
よび第３の値として使用される。
【００１８】図１および２に示される例において、トリ
ガ装置は時間ｔ1 の点で予め定められた加速度しきい値
ａ1 （図１参照）が得られたことを検出する。それ故、
期間ｔ1 →ｔ3 にわたる処理動作が開始される。すなわ
ち、いわゆる試験期間ｔ1 →ｔ2 において試験が、得ら
れた信号（∫（ａ−ａ1 ）ｄｔ）が予め定められたしき
い値レベルｖ1 に到達するかどうかを検査するために行
われる。図２に示されるような場合、得られた信号は試
験期間ｔ1 →ｔ2 内に予め定められたしきい値ｖ1 に到
達せず、前記しきい値ｖ1 は、期間ｔ1 →ｔ3 内の時点
でのみ到達される。しきい値ｖ1 に到達する時点は、時
間軸上でｔt として示されている。時点がトリガ期間ｔ
2 →ｔ3 内であるため、自動車安全装置（例えば、エア
バックの形をとった）はトリップされる。図３および図
４において、加速度センサによって検出された衝撃パル
スに対応している信号における変化が示されている。図
３に示されるように、時間ｔ1 ' の点でしきい値ａ1 に
到達し、処理または評価動作ｔ1 →ｔ3 が開始される。
動作例におけるｔ3 は、無限大まで含み正確に特定化さ
れない。図４に示されるように、加速度から得られる値
（∫（ａ−ａ1 ）ｄｔ）は試験間隔内で非常に迅速に増
加し、しきい値（ｖ1 ）に到達する。時間のこの点は、
図４の時間座標でｔs1' として示される。時間のこの点
で処理動作は終了され、加速度、すなわち∫（ａ−
ａ1 ）ｄｔから得られる信号は０にリセットされる。時
間のこの点は、同時に図４の時間座標においてｔ1 ''と
示されているさらに別の処理動作の新しい開始点であ
る。約３乃至６ミリ秒続く試験期間ｔ1 ''→ｔ2 ''の範
囲内で、しきい値ｖ1 は示される動作例において再度は
到達されない。しかしながら、得られた信号値は、時点
ｔs2で０まで非常に迅速に減少する。これは、ここで考
慮される動作例において処理動作の中断が存在するの
で、図３および４による例においてトリガ装置が自動車
安全装置をトリップしないことを意味する。
ガ装置は時間ｔ1 の点で予め定められた加速度しきい値
ａ1 （図１参照）が得られたことを検出する。それ故、
期間ｔ1 →ｔ3 にわたる処理動作が開始される。すなわ
ち、いわゆる試験期間ｔ1 →ｔ2 において試験が、得ら
れた信号（∫（ａ−ａ1 ）ｄｔ）が予め定められたしき
い値レベルｖ1 に到達するかどうかを検査するために行
われる。図２に示されるような場合、得られた信号は試
験期間ｔ1 →ｔ2 内に予め定められたしきい値ｖ1 に到
達せず、前記しきい値ｖ1 は、期間ｔ1 →ｔ3 内の時点
でのみ到達される。しきい値ｖ1 に到達する時点は、時
間軸上でｔt として示されている。時点がトリガ期間ｔ
2 →ｔ3 内であるため、自動車安全装置（例えば、エア
バックの形をとった）はトリップされる。図３および図
４において、加速度センサによって検出された衝撃パル
スに対応している信号における変化が示されている。図
３に示されるように、時間ｔ1 ' の点でしきい値ａ1 に
到達し、処理または評価動作ｔ1 →ｔ3 が開始される。
動作例におけるｔ3 は、無限大まで含み正確に特定化さ
れない。図４に示されるように、加速度から得られる値
（∫（ａ−ａ1 ）ｄｔ）は試験間隔内で非常に迅速に増
加し、しきい値（ｖ1 ）に到達する。時間のこの点は、
図４の時間座標でｔs1' として示される。時間のこの点
で処理動作は終了され、加速度、すなわち∫（ａ−
ａ1 ）ｄｔから得られる信号は０にリセットされる。時
間のこの点は、同時に図４の時間座標においてｔ1 ''と
示されているさらに別の処理動作の新しい開始点であ
る。約３乃至６ミリ秒続く試験期間ｔ1 ''→ｔ2 ''の範
囲内で、しきい値ｖ1 は示される動作例において再度は
到達されない。しかしながら、得られた信号値は、時点
ｔs2で０まで非常に迅速に減少する。これは、ここで考
慮される動作例において処理動作の中断が存在するの
で、図３および４による例においてトリガ装置が自動車
安全装置をトリップしないことを意味する。
【００１９】図５におけるフロー図は、本発明によるト
リガ装置の実施例を示す。符号10は、既知の設計の加速
度センサを示す。加速度信号ａは、しきい値ａ1 だけ１
２において減少される。２４において値（ａ−ａ1 ）が
０よりも大きいか否かを検査する試験が実行される。０
よりも大きい場合、開始命令が積分器14に送られるので
検出された値（ａ−ａ1 ）は積分される。同時に、開始
パルスはタイミング部32に送られ、それによって試験期
間ｔc が設定される。積分器14から得られる値は、それ
が０に達するかどうかを見るために比較器26において試
験される。それが０に達した場合、オアゲート28を介す
るストップおよびリセット信号が積分器14に送られる。
一方、リセット信号はまたタイミング部32に送られる。
積分器14から得られる値ｖは、しきい値ｖ1 だけ減算部
16において減少される。整合部18において、値（ｖ−ｖ
1 ）が０よりも大きいことを検査する試験が実行され
る。０より大きい場合、信号はアンドゲート20に送られ
る。タイミング部32がアンドゲート20に遮断信号を同時
に送る場合、すなわち試験期間がその期間中に終端に達
する場合、トリガ信号が安全装置22に送られる。試験時
間が端部に到達しない場合、第２のアンド状態はアンド
ゲート20では満たされているので、安全装置22はトリッ
プされない。しかしながら、この場合の第２のアンド状
態はアンドゲート30では満たされているので、オアゲー
ト28を介する対応しているストップ命令が積分器14に送
られ、リセット命令がタイミング部32に送られる。
リガ装置の実施例を示す。符号10は、既知の設計の加速
度センサを示す。加速度信号ａは、しきい値ａ1 だけ１
２において減少される。２４において値（ａ−ａ1 ）が
０よりも大きいか否かを検査する試験が実行される。０
よりも大きい場合、開始命令が積分器14に送られるので
検出された値（ａ−ａ1 ）は積分される。同時に、開始
パルスはタイミング部32に送られ、それによって試験期
間ｔc が設定される。積分器14から得られる値は、それ
が０に達するかどうかを見るために比較器26において試
験される。それが０に達した場合、オアゲート28を介す
るストップおよびリセット信号が積分器14に送られる。
一方、リセット信号はまたタイミング部32に送られる。
積分器14から得られる値ｖは、しきい値ｖ1 だけ減算部
16において減少される。整合部18において、値（ｖ−ｖ
1 ）が０よりも大きいことを検査する試験が実行され
る。０より大きい場合、信号はアンドゲート20に送られ
る。タイミング部32がアンドゲート20に遮断信号を同時
に送る場合、すなわち試験期間がその期間中に終端に達
する場合、トリガ信号が安全装置22に送られる。試験時
間が端部に到達しない場合、第２のアンド状態はアンド
ゲート20では満たされているので、安全装置22はトリッ
プされない。しかしながら、この場合の第２のアンド状
態はアンドゲート30では満たされているので、オアゲー
ト28を介する対応しているストップ命令が積分器14に送
られ、リセット命令がタイミング部32に送られる。
【図１】衝突のために生ずる衝撃パルスのグラフ図。
【図２】衝突のために生ずる衝撃パルスのグラフ図。
【図３】ブローまたはノックから生ずるパルスのグラフ
図。
図。
【図４】ブローまたはノックから生ずるパルスのグラフ
図。
図。
【図５】本発明によるトリガ装置の１実施例の機能のフ
ローを示すブロック図。
ローを示すブロック図。
14…積分器，16…減算部，18…整合部，20, 30…アンド
ゲート，22…安全装置，26…比較器，28…オアゲート，
32…タイミング部。
ゲート，22…安全装置，26…比較器，28…オアゲート，
32…タイミング部。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ユルゲン・ベー・ダーミッシュ ドイツ連邦共和国、8057 エヒング／オッ テンブルク、バインベルクシュトラーセ 36
Claims (8)
- 【請求項１】 瞬間の加速度に反応し、加速度信号を出
力する加速度センサと、 加速度信号から得られる第１、第２および、または第３
の信号を生成する手段と、 加速度から得られる第１の信号が開始しきい値に到達す
ると直ちに処理を開始する手段と、 加速度から得られる第２の信号が予め定められたトリガ
期間内にしきい値を越えると直ちに安全装置をトリガす
る手段とを具備している自動車安全装置用のトリップ装
置において、 全処理動作が試験期間によって開始され、トリガ期間に
よって後続されるように構成され、 加速度から得られる第３の信号が予め定められたしきい
値に到達するかまたはそれを越えると直ちに前記処理動
作を中断する手段が設けられていることを特徴とする自
動車安全装置用のトリップ装置。 - 【請求項２】 加速度から得られる第１の信号が、加速
度信号と同一またはそれに比例することを特徴とする請
求項１記載のトリップ装置。 - 【請求項３】 加速度から得られる第２の信号が、予め
定められた積分値より上の加速度信号の時間積分に比例
することを特徴とする請求項１または２記載のトリップ
装置。 - 【請求項４】 加速度から得られる第３の信号が、加速
度から得られる第２の信号と同一であることを特徴とす
る請求項３記載のトリップ装置。 - 【請求項５】 加速度から得られる第２の信号および第
３の信号が、処理動作が再開始される前に０にリセット
されることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項
記載のトリップ装置。 - 【請求項６】 加速度から得られる第２あるいは第３の
信号が予め定められた終了しきい値まで低下すると直ち
に処理動作を終了する手段を有することを特徴とする請
求項１乃至５のいずれか１項記載のトリップ装置。 - 【請求項７】 処理動作の持続期間が制限されず、加速
度から得られる第２の信号が予め定められた値より上の
加速度信号の積分によって形成されることを特徴とする
請求項１乃至６のいずれか記載のトリップ装置。 - 【請求項８】 試験期間が３乃至６ミリ秒に設定される
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか記載のトリ
ップ装置。
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4201503 | 1992-01-21 | ||
| DE4201503:0 | 1992-03-06 | ||
| DE4207153:4 | 1992-03-06 | ||
| DE4207153A DE4207153C2 (de) | 1992-01-21 | 1992-03-06 | Auslösevorrichtung für eine Fahrzeug-Sicherheitseinrichtung |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH068792A true JPH068792A (ja) | 1994-01-18 |
| JP3388793B2 JP3388793B2 (ja) | 2003-03-24 |
Family
ID=25911120
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP00626593A Expired - Fee Related JP3388793B2 (ja) | 1992-01-21 | 1993-01-18 | 自動車安全装置のためのトリップ装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3388793B2 (ja) |
| KR (1) | KR100283822B1 (ja) |
| DE (1) | DE4207153C2 (ja) |
| FR (1) | FR2686303B1 (ja) |
| GB (1) | GB2263571B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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