JPH0840095A - 独立懸架アクスルの構造 - Google Patents

独立懸架アクスルの構造

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JPH0840095A
JPH0840095A JP2457895A JP2457895A JPH0840095A JP H0840095 A JPH0840095 A JP H0840095A JP 2457895 A JP2457895 A JP 2457895A JP 2457895 A JP2457895 A JP 2457895A JP H0840095 A JPH0840095 A JP H0840095A
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JP
Japan
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sun gear
shaft
drive shaft
gear shaft
planetary gear
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Application number
JP2457895A
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English (en)
Inventor
Tadakazu Koga
忠和 古賀
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Komatsu Ltd
Komatsu MEC Corp
Original Assignee
Komatsu Ltd
Komatsu MEC Corp
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 独立懸架式のアウトボード遊星歯車式終減速
装置を備えたホイール式車両のアクスルにおいて、サン
ギヤの歯当たりを良好にする。 【構成】 駆動軸10を車軸5にころ軸受11と円筒ブ
シュ12とで2点支持し、端部の外歯スプライン10a
と、サンギヤ軸14の端部の外歯スプライン14aとに
嵌合可能な内歯スプライン15aを有する円筒形継手1
5を結合する。円筒形継手15の内側、長手方向中央部
に凹溝16を設け、ワッシャ17を挿入して駆動軸10
にボルト18で締着する。サンギヤ13はユニバーサル
ジョイント7に加わる半径方向の力の影響を受けず、ま
た浮動しているので遊星ギヤ20との歯当たりは良好と
なる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明はホイール式車両の、アウ
トボード遊星歯車式終減速装置を有する独立懸架アクス
ル装置の、アウトボード遊星歯車式終減速装置の構造に
関する。
【0002】
【従来の技術】図1はアウトボード遊星歯車式終減速装
置を備えた独立懸架式のホイール車両のアクスルの図面
である。フレーム1の中央下部には左右に駆動軸3、3
を突出させた減速装置2が装着され、左右にはアウトボ
ード遊星歯車式終減速装置4、4の車軸5、5が、サス
・シリンダ6、6を介してそれぞれ独立して装着されて
いる。減速装置2の駆動軸3とアウトボード遊星歯車式
終減速装置4とは両端にユニバーサルジョイント7、7
を介した連結軸8により連結されている。アウトボード
遊星歯車式終減速装置4の出力側には車輪9が装着され
ており、駆動軸3の回転はそのまま車輪9には伝わら
ず、アウトボード遊星歯車式減速装置4を介して減速さ
れて車輪9を回転するようになっている。
【0003】一般にアウトボードに遊星歯車式終減速装
置を有する独立懸架アクスルは稀であるが、その遊星歯
車式終減速装置の駆動軸とサンギヤの連結部の一例とし
て図6に示すようなものがある。前述の減速装置2の駆
動軸3にユニバーサルジョイント60を介して連結され
た駆動軸61は、車体に支持される車軸62にころ軸受
63により支持されている。駆動軸61の先端部には外
歯スプライン64が設けられ、遊星歯車装置のサンギヤ
65を備えたサンギヤ軸66の先端に設けられた奥止ま
りの内歯スプライン67に嵌入し、サンギヤ軸66の軸
芯を貫通するボルト68により締着されている。69は
遊星ギヤである。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記構
成においては、本来、遊星歯車装置内で浮動し、自動調
芯可能な状態であるべきサンギヤが駆動軸にボルトで固
着されているため、以下のような問題がある。 (1)サンギヤと遊星ギヤとの歯当たりの上から好まし
くない。 (2)ボルトに無理な曲げモーメントを発生させ、ボル
トの破損や弛みの原因となり易く、ころ軸受に対しても
悪い影響を与える。 (3)ユニバーサルジョイントに半径方向の力が加わっ
た場合、ピニオンが振られて歯当たり不良の原因とな
る。 また、サンギヤ軸の奥止まりの内歯スプラインを加工す
る際には、ブローチ加工ができないため、スロッタ加工
か、あるいはブローチ加工した軸をサンギヤに電子ビー
ム溶接等により固着する後加工が必要となり、生産性が
悪くコストも高くなる。
【0005】本発明は上記の問題点に着目してなされた
もので、独立懸架式のアウトボード遊星歯車式終減速装
置において、各部に悪影響を与えることなく、歯当たり
の良好な独立懸架アクスルの構造を提供することを目的
としている。
【0006】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明に係る独立懸架アクスルの構造においては、
車体の内方にユニバーサルジョイントを備え、車体の外
方に遊星歯車装置を備えた独立懸架式のアウトボード遊
星歯車式終減速装置において、所定量離間した軸受で支
持される駆動軸と、該駆動軸から分離されるとともに、
サンギヤ軸が該駆動軸に直列に継手で連結された遊星歯
車装置とから構成している。
【0007】上記構成において、前記遊星歯車装置のサ
ンギヤが浮動している構成としている。
【0008】前記駆動軸とサンギヤ軸との結合におい
て、該駆動軸の端部とサンギヤ軸の端部とにそれぞれ設
けた外歯スプラインに嵌合可能な内歯スプラインを有す
る円筒形継手を結合するとともに、該円筒形継手の内方
の長手方向中間部に所定の幅の凹溝を形成し、この凹溝
に前記内歯スプラインの内径より大径のワッシャを挿入
し、前記駆動軸端面にボルトにより締着した構成として
いる。
【0009】前記駆動軸とサンギヤ軸との結合におい
て、該駆動軸の端部とサンギヤ軸の端部とにそれぞれ設
けた外歯スプラインに嵌合可能な内歯スプラインを有す
る円筒形継手を結合し、前記サンギヤ軸の軸芯に貫通す
る穴を設け、両端におねじを有するスタッドを前記サン
ギヤ軸の穴に遊嵌させるとともに、一端のおねじを前記
駆動軸の端面に設けられためねじに締着し、他端のおね
じに前記サンギヤ軸の穴径より大径のワッシャをナット
により締着し、該ワッシャと前記サンギヤ軸の端面との
間に所定の隙間を設けた構成としている。
【0010】前記駆動軸とサンギヤ軸との結合におい
て、該駆動軸の端部とサンギヤ軸の端部とにそれぞれ設
けた外歯スプラインに嵌合可能な内歯スプラインを有す
る円筒形継手を結合し、前記サンギヤ軸の軸芯に貫通す
る穴を設け、前記駆動軸の軸端に段付き部を形成して設
けた細径軸を前記サンギヤ軸の穴に遊嵌し、前記細径軸
の先端に設けたおねじに前記サンギヤ軸の穴径より大径
のワッシャをナットにより締着し、該ワッシャと前記サ
ンギヤ軸の端面との間に所定の隙間を設けた構成として
いる。
【0011】
【作用】上記のような構成としたため、サンギヤがユニ
バーサルジョイントに加わる半径方向の力の影響を受け
ることはなく、また、サンギヤは駆動軸に対して浮動し
た状態で連結されているため、遊星ギヤとの間に良好な
歯当たりが得られる。
【0012】
【実施例】以下に本発明に係る独立懸架のアクスル装置
の実施例について、図面を参照して詳述する。
【0013】図2はアウトボード遊星歯車式終減速装置
の第1実施例の断面図である。図1に示すように車体フ
レームに独立して懸架されている車軸5には、一端がユ
ニバーサルジョイント7に連結している駆動軸10が、
ころ軸受11および円筒ブシュ12により2点で支持さ
れている。ころ軸受11および円筒ブシュ12はころ軸
受であっても円筒ブシュであっても差し支えない。駆動
軸10の他端およびサンギヤ13を有するサンギヤ軸1
4の軸端にはそれぞれ外歯スプライン10a、14aが
設けられ、内歯スプライン15aを有する円筒形継手1
5により結合されている。円筒形継手15の内方の長手
方向中間部には内歯スプライン15aの内径より大径の
所定の幅の凹溝16が設けられ、内歯スプライン15a
の内径より大径のワッシャ17をこの凹溝16に挿入
し、ボルト18により駆動軸10に締着して円筒形継手
15の抜け止めとしている。
【0014】ワッシャ17は図3の一実施例(a)、他
の実施例(b)に示すように、長径Dは内歯スプライン
15aの内径より大きく、2面幅Bは長径Dより小さく
形成されており、円筒形継手15の内歯スプライン15
a内に斜めにして挿入できる大きさとなっている。
【0015】サンギヤ13は遊星ギヤ20に噛合してお
り、遊星ギヤ20はキャリヤ21に支承された遊星ギヤ
軸22に軸支されている。遊星ギヤ20は車軸5に固着
されたリングギヤ23に噛合しており、キャリヤ21は
車軸5に回転可能に装着されたホイールハブ24と結合
している。ホイールハブ24には図1に示す車輪9が装
着され、サンギヤ13が回転すると車輪9は減速されて
回転するようになっている。
【0016】駆動軸10は2点で支持されているためユ
ニバーサルジョイント7に半径方向の力が加わってもサ
ンギヤ軸14はその影響を受けることはなく、またサン
ギヤ軸14は駆動軸10に円筒形継手15を介してスプ
ラインで係合しているためサンギヤ13は浮動した状態
となり、遊星ギヤ20との歯当たりは良好である。
【0017】図4はアウトボート遊星歯車式終減速装置
の第2実施例の断面図である。車軸5には一端がユニバ
ーサルジョイント7に連結している駆動軸30が円筒ブ
シュ31、32により2点で支持されており、駆動軸3
0の他端には外歯スプライン33およびめねじ34が設
けられている。円筒ブシュ31、32はころ軸受であっ
ても差し支えない。駆動軸30のめねじ34には一端に
おねじ36を有するスタッド35が締着され、これにサ
ンギヤ13を備え、軸芯に貫通する穴41を有するサン
ギヤ軸40が遊嵌している。スタッド35の他端に設け
られたおねじ37にはサンギヤ軸40の穴41の穴径よ
り大径のワッシャ38がナット39により締着されてお
り、サンギヤ軸40の抜け止めとなっている。ワッシャ
38とサンギヤ軸40の軸端との間には所定の隙間Sが
設けられている。サンギヤ軸40の一端には外歯スプラ
イン42を設け、駆動軸30の外歯スプライン33と内
歯スプライン44を有する円筒形継手43で結合する。
これによりサンギヤ軸40は浮動状態で駆動軸30と連
結する。遊星ギヤ、リングギヤ等の部品および構成、お
よび本構成の効果は第1実施例と同一なので説明は省略
する。
【0018】図5はアウトボード遊星歯車式終減速装置
の第3実施例の断面図である。駆動軸以外の部品番号、
名称および構成は第2実施例と同一なので説明は省略
し、異なる部分についてのみ説明する。一端がユニバー
サルジョイント7に連結している駆動軸50の他端に
は、段付き部51を形成して細径軸52が設けられてお
り、サンギヤ軸40の穴41に遊嵌している。細径軸5
2の先端に設けられたおねじ53にはワッシャ38がナ
ット39により締着されており、ワッシャ38とサンギ
ヤ軸40の軸端との間には所定の隙間Sが設けられてい
ることは実施例2と同一である。また、駆動軸50の先
端には外歯スプライン54が設けられ、円筒形継手43
の内歯スプライン44と歯合する。
【0019】
【発明の効果】本発明は以上詳述したような構成とした
ため以下のような効果を奏する (1)駆動軸が2点で安定的に支持されているため、ユ
ニバーサルジョイントに加わる半径方向の荷重によりサ
ンギヤが影響を受けることはない。 (2)サンギヤは浮動状態であるため遊星ギヤとの歯当
たりは良好である。 (3)円筒形継手の内歯スプラインはブローチ加工が可
能なため、生産性が良く、コストも安い。
【図面の簡単な説明】
【図1】アウトボード遊星歯車式終減速装置を備えた独
立懸架式アクスルの構成を示す正面図である。
【図2】本発明のアウトボード遊星歯車式終減速装置の
第1実施例の断面図である。
【図3】図2に示すワッシャの正面図であり、(a)は
一実施例、(b)は他の実施例である。
【図4】本発明のアウトボード遊星歯車式終減速装置の
第2実施例の断面図である。
【図5】同、第3実施例の断面図である。
【図6】従来のアウトボード遊星歯車式終減速装置の駆
動軸とサンギヤ軸との結合方法を示す断面図である。
【符号の説明】
5・・・・車軸 7・・・・ユニバーサルジョイント 10・・駆動軸 11・・ころ軸受 12・・円筒ブシュ 13・・サンギヤ 14・・サンギヤ軸 15・・円筒形継手 16・・凹溝 17・・ワッシャ。

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 車体の内方にユニバーサルジョイントを
    備え、車体の外方に遊星歯車装置を備えた独立懸架式の
    アウトボード遊星歯車式終減速装置において、所定量離
    間した軸受で支持される駆動軸と、該駆動軸から分離さ
    れるとともに、サンギヤ軸が該駆動軸に直列に継手で連
    結された遊星歯車装置とからなることを特徴とする独立
    懸架アクスルの構造。
  2. 【請求項2】 前記遊星歯車装置のサンギヤが浮動して
    いることを特徴とする請求項1の独立懸架アクスルの構
    造。
  3. 【請求項3】 前記駆動軸とサンギヤ軸との結合におい
    て、該駆動軸の端部とサンギヤ軸の端部とにそれぞれ設
    けた外歯スプラインに嵌合可能な内歯スプラインを有す
    る円筒形継手を結合するとともに、該円筒形継手の内方
    の長手方向中間部に所定の幅の凹溝を形成し、この凹溝
    に前記内歯スプラインの内径よりも大径のワッシャを挿
    入し、前記駆動軸端面にボルトにより締着したことを特
    徴とする請求項1の独立懸架アクスルの構造。
  4. 【請求項4】 前記駆動軸とサンギヤ軸との結合におい
    て、該駆動軸の端部とサンギヤ軸の端部とにそれぞれ設
    けた外歯スプラインに嵌合可能な内歯スプラインを有す
    る円筒形継手を結合し、前記サンギヤ軸の軸芯に貫通す
    る穴を設け、両端におねじを有するスタッドを前記サン
    ギヤ軸の穴に遊嵌させるとともに、一端のおねじを前記
    駆動軸の端面に設けられためねじに締着し、他端のおね
    じに前記サンギヤ軸の穴径より大径のワッシャをナット
    により締着し、該ワッシャと前記サンギヤ軸の端面との
    間に所定の隙間を設けたことを特徴とする独立懸架のア
    クスル装置。
  5. 【請求項5】 前記駆動軸とサンギヤ軸との結合におい
    て、該駆動軸の端部とサンギヤ軸の端部とにそれぞれ設
    けた外歯スプラインに嵌合可能な内歯スプラインを有す
    る円筒形継手を結合し、前記サンギヤ軸の軸芯に貫通す
    る穴を設け、前記駆動軸の軸端に段付き部を形成して設
    けた細径軸を前記サンギヤ軸の穴に遊嵌し、前記細径軸
    の先端に設けたおねじに前記サンギヤ軸の穴径より大径
    のワッシャをナットにより締着し、該ワッシャと前記サ
    ンギヤ軸の端面との間に所定の隙間を設けたことを特徴
    とする独立懸架アクスルの構造。
JP2457895A 1994-01-25 1995-01-20 独立懸架アクスルの構造 Pending JPH0840095A (ja)

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JP2457895A JPH0840095A (ja) 1994-01-25 1995-01-20 独立懸架アクスルの構造

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JP6-23682 1994-01-25
JP2368294 1994-01-25
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JP (1) JPH0840095A (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2269859A1 (en) * 2009-07-02 2011-01-05 ArvinMeritor Technology, LLC Planetary wheel end assembly
WO2020067269A1 (ja) * 2018-09-27 2020-04-02 本田技研工業株式会社 電動車両

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JPWO2020067269A1 (ja) * 2018-09-27 2021-08-30 本田技研工業株式会社 電動車両

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