JPH0834513A - 磁気テープロールの仕分けシステム - Google Patents
磁気テープロールの仕分けシステムInfo
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- JPH0834513A JPH0834513A JP19293794A JP19293794A JPH0834513A JP H0834513 A JPH0834513 A JP H0834513A JP 19293794 A JP19293794 A JP 19293794A JP 19293794 A JP19293794 A JP 19293794A JP H0834513 A JPH0834513 A JP H0834513A
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- JP
- Japan
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- magnetic tape
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- tape rolls
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 磁気テープロールの受渡しを短時間で効率良
く行い製造工程全体の流れを円滑にして効率を高めスル
ープットの向上を図る。 【構成】 複数の磁気テープロールを蓄えた搬入ステー
ション１と、複数の異なる仕分け先に対応した搬出ステ
ーション２と、上記搬入ステーション１から搬出ステー
ション２へ磁気テープロールを受け渡すロボット３と、
該ロボットの駆動制御装置とからなる磁気テープロール
の仕分けシステムにおいて、上記ロボット３は一度に複
数の磁気テープロールを上記搬入ステーション１から受
取って把持するとともに、上記駆動制御装置に上記ロボ
ットが把持した複数の磁気テープロールについての仕分
け先およびその個数のデータを予め入力し、このデータ
に基づいて上記ロボットが複数の磁気テープロールを各
仕分け先に対応した搬出ステーション２に移送する。
く行い製造工程全体の流れを円滑にして効率を高めスル
ープットの向上を図る。 【構成】 複数の磁気テープロールを蓄えた搬入ステー
ション１と、複数の異なる仕分け先に対応した搬出ステ
ーション２と、上記搬入ステーション１から搬出ステー
ション２へ磁気テープロールを受け渡すロボット３と、
該ロボットの駆動制御装置とからなる磁気テープロール
の仕分けシステムにおいて、上記ロボット３は一度に複
数の磁気テープロールを上記搬入ステーション１から受
取って把持するとともに、上記駆動制御装置に上記ロボ
ットが把持した複数の磁気テープロールについての仕分
け先およびその個数のデータを予め入力し、このデータ
に基づいて上記ロボットが複数の磁気テープロールを各
仕分け先に対応した搬出ステーション２に移送する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は複数の磁気テープロール
の仕分けシステムに関するものである。
の仕分けシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】磁気記録装置で用いる磁気テープは、幅
の広い磁気テープ帯材をスリッターで所定幅に裁断しこ
れをハブ上に巻取って磁気テープロール（パンケーキ）
として形成される。このようにして形成した磁気テープ
ロールは一旦収納場所に蓄えられここからロボットによ
り複数の異なる仕分け先に搬送されていた。
の広い磁気テープ帯材をスリッターで所定幅に裁断しこ
れをハブ上に巻取って磁気テープロール（パンケーキ）
として形成される。このようにして形成した磁気テープ
ロールは一旦収納場所に蓄えられここからロボットによ
り複数の異なる仕分け先に搬送されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
仕分けシステムにおいては、磁気テープロールを搬送す
るロボットは一度に一個づつの磁気テープロールをハン
ドリングして一個づつ仕分け先に搬送していたため、単
位時間当たりのハンドリング量が少なく作業効率が悪く
なり、したがって前工程のスリッターにおける磁気テー
プロール形成工程の高速化が図られず、また後工程への
物流搬送処理時間が長くなり製造工程全体の円滑な流れ
の支障となってスループットの低下を来していた。
仕分けシステムにおいては、磁気テープロールを搬送す
るロボットは一度に一個づつの磁気テープロールをハン
ドリングして一個づつ仕分け先に搬送していたため、単
位時間当たりのハンドリング量が少なく作業効率が悪く
なり、したがって前工程のスリッターにおける磁気テー
プロール形成工程の高速化が図られず、また後工程への
物流搬送処理時間が長くなり製造工程全体の円滑な流れ
の支障となってスループットの低下を来していた。
【０００４】本発明は上記従来技術の欠点に鑑みなされ
たものであって、磁気テープロールの受渡しを短時間で
効率良く行い製造工程全体の流れを円滑にして効率を高
めスループットの向上を図った磁気テープロールの仕分
けシステムの提供を目的とする。
たものであって、磁気テープロールの受渡しを短時間で
効率良く行い製造工程全体の流れを円滑にして効率を高
めスループットの向上を図った磁気テープロールの仕分
けシステムの提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明に係る磁気テープロールの仕分けシステム
は、複数の磁気テープロールを蓄えた搬入ステーション
と、複数の異なる仕分け先に対応した搬出ステーション
と、上記搬入ステーションから搬出ステーションへ磁気
テープロールを受け渡すロボットと、該ロボットの駆動
制御装置とからなる磁気テープロールの仕分けシステム
において、上記ロボットは一度に複数の磁気テープロー
ルを上記搬入ステーションから受取って把持するととも
に、上記駆動制御装置に上記ロボットが把持した複数の
磁気テープロールについての仕分け先およびその個数の
データを予め入力し、このデータに基づいて上記ロボッ
トが複数の磁気テープロールを各仕分け先に対応した搬
出ステーションに移送するように構成したことを特徴と
している。
め、本発明に係る磁気テープロールの仕分けシステム
は、複数の磁気テープロールを蓄えた搬入ステーション
と、複数の異なる仕分け先に対応した搬出ステーション
と、上記搬入ステーションから搬出ステーションへ磁気
テープロールを受け渡すロボットと、該ロボットの駆動
制御装置とからなる磁気テープロールの仕分けシステム
において、上記ロボットは一度に複数の磁気テープロー
ルを上記搬入ステーションから受取って把持するととも
に、上記駆動制御装置に上記ロボットが把持した複数の
磁気テープロールについての仕分け先およびその個数の
データを予め入力し、このデータに基づいて上記ロボッ
トが複数の磁気テープロールを各仕分け先に対応した搬
出ステーションに移送するように構成したことを特徴と
している。
【０００６】好ましい実施例においては、前記搬入ステ
ーションおよび搬出ステーションは、複数の磁気テープ
ロールのハブを嵌挿させて並列して保持する磁気テープ
ロール支持軸を有し、前記ロボットはこの磁気テープロ
ール支持軸と同径の受渡し軸を有し、このロボットの受
渡し軸の先端を上記搬入ステーションまたは搬出ステー
ションの磁気テープリール支持軸の先端に突き合せた状
態で磁気テープロールの受渡しを行うように構成したこ
とを特徴としている。
ーションおよび搬出ステーションは、複数の磁気テープ
ロールのハブを嵌挿させて並列して保持する磁気テープ
ロール支持軸を有し、前記ロボットはこの磁気テープロ
ール支持軸と同径の受渡し軸を有し、このロボットの受
渡し軸の先端を上記搬入ステーションまたは搬出ステー
ションの磁気テープリール支持軸の先端に突き合せた状
態で磁気テープロールの受渡しを行うように構成したこ
とを特徴としている。
【０００７】
【作用】ロボットは一度に複数の磁気テープロールをハ
ンドリングし、これらの複数の磁気テープロールは、予
め入力された仕分け先およびその仕分け先への個数のデ
ータに基づいてロボットにより自動的に各仕分け先に向
けて移送される。
ンドリングし、これらの複数の磁気テープロールは、予
め入力された仕分け先およびその仕分け先への個数のデ
ータに基づいてロボットにより自動的に各仕分け先に向
けて移送される。
【０００８】
【実施例】図１は本発明が適用される磁気テープロール
仕分けシステムの概略レイアウトを示す。仕分け工程の
前の工程において、磁気テープスリッターにより裁断さ
れロール状に巻取られた磁気テープロール（パンケー
キ）は搬入ステーション１に多数蓄えられる。これらの
磁気テープロールはロボット３により目的別に仕分け先
が定められ各仕分け先に応じた搬出ステーション２に移
送される。搬出ステーション２には目的地へ運搬するた
めの搬送手段（例えば台車やコンベヤ）が固定され待機
している。ロボット３は搬入ステーション１から複数の
磁気テープロールを一度に受取りこれを把持するハンド
を備えている。ロボット３が一度に把持できる磁気テー
プロールの数は磁気テープロールの大きさや仕分け先の
数あるいはロボット自体の強度等により適当に定められ
るが、通常は８個程度が適当である。
仕分けシステムの概略レイアウトを示す。仕分け工程の
前の工程において、磁気テープスリッターにより裁断さ
れロール状に巻取られた磁気テープロール（パンケー
キ）は搬入ステーション１に多数蓄えられる。これらの
磁気テープロールはロボット３により目的別に仕分け先
が定められ各仕分け先に応じた搬出ステーション２に移
送される。搬出ステーション２には目的地へ運搬するた
めの搬送手段（例えば台車やコンベヤ）が固定され待機
している。ロボット３は搬入ステーション１から複数の
磁気テープロールを一度に受取りこれを把持するハンド
を備えている。ロボット３が一度に把持できる磁気テー
プロールの数は磁気テープロールの大きさや仕分け先の
数あるいはロボット自体の強度等により適当に定められ
るが、通常は８個程度が適当である。
【０００９】このロボット３には、駆動制御装置が備
り、ロボットに把持された複数個の磁気テープロールの
仕分け先およびその仕分け先へ移送する磁気テープロー
ルの個数のデータが入力される。ロボット３はこの入力
データに基づいて磁気テープロールを各仕分け先に対応
した搬出ステーションに移送する。
り、ロボットに把持された複数個の磁気テープロールの
仕分け先およびその仕分け先へ移送する磁気テープロー
ルの個数のデータが入力される。ロボット３はこの入力
データに基づいて磁気テープロールを各仕分け先に対応
した搬出ステーションに移送する。
【００１０】図２は本発明が適用される磁気テープロー
ルの外観図である。スリッターで形成された磁気テープ
ロール４はハブ５上に巻取られた磁気テープ６により構
成される。このような磁気テープロール４は、例えばハ
ブ５の内径に対応した外径を有する丸棒からなる支持軸
（図示しない）をハブ５に挿通させることによりこの支
持軸上に複数個並列して保持する。前述の図１に示した
搬入ステーション１にはこのような丸棒からなる支持軸
が複数本備り、各支持軸上に複数の磁気テープロールを
装着し多数の磁気テープロールを格納する。また、搬出
ステーション２にロックされた台車等の搬送手段にも同
様な支持軸が複数本備り、搬送すべき複数個の磁気テー
プロールをロボット側から各支持軸上に嵌挿させること
により受取って各支持軸上に保持する。
ルの外観図である。スリッターで形成された磁気テープ
ロール４はハブ５上に巻取られた磁気テープ６により構
成される。このような磁気テープロール４は、例えばハ
ブ５の内径に対応した外径を有する丸棒からなる支持軸
（図示しない）をハブ５に挿通させることによりこの支
持軸上に複数個並列して保持する。前述の図１に示した
搬入ステーション１にはこのような丸棒からなる支持軸
が複数本備り、各支持軸上に複数の磁気テープロールを
装着し多数の磁気テープロールを格納する。また、搬出
ステーション２にロックされた台車等の搬送手段にも同
様な支持軸が複数本備り、搬送すべき複数個の磁気テー
プロールをロボット側から各支持軸上に嵌挿させること
により受取って各支持軸上に保持する。
【００１１】また、ロボット３のハンドも同様な丸棒か
らなる受渡し用の軸を有し、搬入ステーション１におい
てこの軸上に複数の磁気テープロールを受取り、これを
所定の指示された搬出ステーション２の台車に受け渡
す。この磁気テープロールの受渡し動作は、ロボット３
の受渡し用の軸先端を相手側の支持軸の先端に突き合せ
て連続状態にし、適当な押出し手段を用いて磁気テープ
ロールを押圧し軸上をスライドさせて移送させる。
らなる受渡し用の軸を有し、搬入ステーション１におい
てこの軸上に複数の磁気テープロールを受取り、これを
所定の指示された搬出ステーション２の台車に受け渡
す。この磁気テープロールの受渡し動作は、ロボット３
の受渡し用の軸先端を相手側の支持軸の先端に突き合せ
て連続状態にし、適当な押出し手段を用いて磁気テープ
ロールを押圧し軸上をスライドさせて移送させる。
【００１２】図３はロボットの要部構成を示す。ロボッ
トアーム８の先端部にロボットハンド７が備る。ロボッ
トハンド７は丸棒状の受渡し用の軸９と磁気テープロー
ル押出し機構１０とからなる。この軸９上に所定の複数
個（例えば８個）の磁気テープロール４が嵌挿して装着
され保持される。軸９上の複数個の磁気テープロール４
のうち軸最先端部側の磁気テープロールをロックして固
定し、軸の根元部側の磁気テープロールを押出し機構１
０により先端部方向に押圧することにより、複数の磁気
テープロール４を軸９上に把持する。
トアーム８の先端部にロボットハンド７が備る。ロボッ
トハンド７は丸棒状の受渡し用の軸９と磁気テープロー
ル押出し機構１０とからなる。この軸９上に所定の複数
個（例えば８個）の磁気テープロール４が嵌挿して装着
され保持される。軸９上の複数個の磁気テープロール４
のうち軸最先端部側の磁気テープロールをロックして固
定し、軸の根元部側の磁気テープロールを押出し機構１
０により先端部方向に押圧することにより、複数の磁気
テープロール４を軸９上に把持する。
【００１３】この磁気テープロールをロックするための
チャック機構を図４に示す。（Ａ）は正面図、（Ｂ）は
軸方向の部分断面図である。軸９の先端部に１２０度の
角度間隔でチャック片１２が、矢印Ａのように、軸９の
外周から突出および退避可能に設けられる。磁気テープ
ロール４をロックする場合には、このチャック片１２を
突出させて最先端部の磁気テープロール４のハブ５の内
周面を押圧して固定する。磁気テープロール４を移送す
る場合には、チャック片１２を軸９の内側に退避させ、
押出し機構１０により磁気テープロール４を外側（図の
左側）に押圧することにより、相手側の支持軸に受け渡
す。
チャック機構を図４に示す。（Ａ）は正面図、（Ｂ）は
軸方向の部分断面図である。軸９の先端部に１２０度の
角度間隔でチャック片１２が、矢印Ａのように、軸９の
外周から突出および退避可能に設けられる。磁気テープ
ロール４をロックする場合には、このチャック片１２を
突出させて最先端部の磁気テープロール４のハブ５の内
周面を押圧して固定する。磁気テープロール４を移送す
る場合には、チャック片１２を軸９の内側に退避させ、
押出し機構１０により磁気テープロール４を外側（図の
左側）に押圧することにより、相手側の支持軸に受け渡
す。
【００１４】軸９の先端面には図３に示すように、凹所
１３が形成される。一方、磁気テープロールの受渡しを
行う相手側の支持軸１１の先端部には、軸９の凹所１３
と嵌合する突起１４が形成される。軸９、１１同士を突
き合せて突起１４を凹所１３内に嵌入させることにより
両軸９、１１が位置合せされて整合し、磁気テープロー
ルを円滑に移送させることができる。
１３が形成される。一方、磁気テープロールの受渡しを
行う相手側の支持軸１１の先端部には、軸９の凹所１３
と嵌合する突起１４が形成される。軸９、１１同士を突
き合せて突起１４を凹所１３内に嵌入させることにより
両軸９、１１が位置合せされて整合し、磁気テープロー
ルを円滑に移送させることができる。
【００１５】ロボット３にはその動作および各種データ
処理を行う制御装置（図示しない）が備る。この制御装
置には、ロボットがハンドリングする複数の磁気テープ
ロールについて仕分け上必要なデータの入力装置が接続
され、入力されたデータは格納されトラッキング処理さ
れる。ロボットハンド上の磁気テープロールを排出する
際には、上記入力データに基づいて、押出し機構１０に
よる押出し量に変換し、サーボモータ駆動の押出し機構
１０の位置制御を行って、ロボットハンドから指定され
た個数の磁気テープロールを排出する。ロボットハンド
上に残された磁気テープロールは、前述の図４に示すよ
うに、最外側の磁気テープロールをチャックして固定
し、内側から押出し機構１０により押圧することにより
軸９上に保持し、別の仕分け先に移送する。
処理を行う制御装置（図示しない）が備る。この制御装
置には、ロボットがハンドリングする複数の磁気テープ
ロールについて仕分け上必要なデータの入力装置が接続
され、入力されたデータは格納されトラッキング処理さ
れる。ロボットハンド上の磁気テープロールを排出する
際には、上記入力データに基づいて、押出し機構１０に
よる押出し量に変換し、サーボモータ駆動の押出し機構
１０の位置制御を行って、ロボットハンドから指定され
た個数の磁気テープロールを排出する。ロボットハンド
上に残された磁気テープロールは、前述の図４に示すよ
うに、最外側の磁気テープロールをチャックして固定
し、内側から押出し機構１０により押圧することにより
軸９上に保持し、別の仕分け先に移送する。
【００１６】上記説明の仕分けシステムの動作のフロー
を要約すると、まず前工程でのスリッターから本システ
ムの搬入ステーションに磁気テープロールが移送され格
納される。次にこの格納された磁気テープロールに関す
る仕分け上必要なデータがロボットの制御装置に接続さ
れた入力装置に送られる。このようなデータはオペレー
タにより入力装置を介して制御装置に送ってもよい。続
いて、ロボットのアームが搬入ステーションに向かって
移動する。搬入ステーションは所定数量の磁気テープロ
ールをロボットハンドに供給する。次に、ロボット制御
装置がロボットに供給した複数の磁気テープロールに対
するデータをトラッキングして読み出す。ロボットはこ
の読み出したデータに基づき磁気テープロールを指定さ
れた搬出ステーションに仕分ける。
を要約すると、まず前工程でのスリッターから本システ
ムの搬入ステーションに磁気テープロールが移送され格
納される。次にこの格納された磁気テープロールに関す
る仕分け上必要なデータがロボットの制御装置に接続さ
れた入力装置に送られる。このようなデータはオペレー
タにより入力装置を介して制御装置に送ってもよい。続
いて、ロボットのアームが搬入ステーションに向かって
移動する。搬入ステーションは所定数量の磁気テープロ
ールをロボットハンドに供給する。次に、ロボット制御
装置がロボットに供給した複数の磁気テープロールに対
するデータをトラッキングして読み出す。ロボットはこ
の読み出したデータに基づき磁気テープロールを指定さ
れた搬出ステーションに仕分ける。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る磁気
テープロールの仕分けシステムにおいては、一度に複数
の磁気テープロールをハンドリングできるため、単位時
間当たりの仕分け量が増大し、仕分け工程が効率よく行
われるとともに、前工程の高速化が可能になり、さらに
後工程への物流処理時間が短縮され、全体の製造工程が
短時間で効率よく行われスループットの向上が達成され
る。
テープロールの仕分けシステムにおいては、一度に複数
の磁気テープロールをハンドリングできるため、単位時
間当たりの仕分け量が増大し、仕分け工程が効率よく行
われるとともに、前工程の高速化が可能になり、さらに
後工程への物流処理時間が短縮され、全体の製造工程が
短時間で効率よく行われスループットの向上が達成され
る。
【図１】 本発明に係る磁気テープロール仕分けシステ
ムの概略レイアウト図である。
ムの概略レイアウト図である。
【図２】 本発明に係る仕分けシステムの仕分け対象で
ある磁気テープロールの斜視図である。
ある磁気テープロールの斜視図である。
【図３】 本発明に係るロボットハンドの構成図であ
る。
る。
【図４】 本発明に係るロボットハンドのチャック機構
の説明図である。
の説明図である。
１：搬入ステーション ２：搬出ステーション ３：ロボット
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｈ 19/12 Ｂ
Claims (2)
- 【請求項１】 複数の磁気テープロールを蓄えた搬入ス
テーションと、複数の異なる仕分け先に対応した搬出ス
テーションと、上記搬入ステーションから搬出ステーシ
ョンへ磁気テープロールを受け渡すロボットと、該ロボ
ットの駆動制御装置とからなる磁気テープロールの仕分
けシステムにおいて、 上記ロボットは一度に複数の磁気テープロールを上記搬
入ステーションから受取って把持するとともに、上記駆
動制御装置に上記ロボットが把持した複数の磁気テープ
ロールについての仕分け先およびその個数のデータを予
め入力し、このデータに基づいて上記ロボットが複数の
磁気テープロールを各仕分け先に対応した搬出ステーシ
ョンに移送するように構成したことを特徴とする磁気テ
ープロールの仕分けシステム。 - 【請求項２】 前記搬入ステーションおよび搬出ステー
ションは、複数の磁気テープロールのハブを嵌挿させて
並列して保持する磁気テープロール支持軸を有し、前記
ロボットはこの磁気テープロール支持軸と同径の受渡し
軸を有し、このロボットの受渡し軸の先端を上記搬入ス
テーションまたは搬出ステーションの磁気テープリール
支持軸の先端に突き合せた状態で磁気テープロールの受
渡しを行うように構成したことを特徴とする請求項１に
記載の磁気テープロールの仕分けシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19293794A JPH0834513A (ja) | 1994-07-25 | 1994-07-25 | 磁気テープロールの仕分けシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19293794A JPH0834513A (ja) | 1994-07-25 | 1994-07-25 | 磁気テープロールの仕分けシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0834513A true JPH0834513A (ja) | 1996-02-06 |
Family
ID=16299489
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19293794A Pending JPH0834513A (ja) | 1994-07-25 | 1994-07-25 | 磁気テープロールの仕分けシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0834513A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013086914A (ja) * | 2011-10-17 | 2013-05-13 | Yaskawa Electric Corp | ロボット仕分けシステム、ロボット装置、及び仕分け済み物品の製造方法 |
| CN112246680A (zh) * | 2020-09-29 | 2021-01-22 | 平潭综合实验区百汉国际贸易有限公司 | 一种基于中药药膏的智能仓储分拣方法及其系统 |
-
1994
- 1994-07-25 JP JP19293794A patent/JPH0834513A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013086914A (ja) * | 2011-10-17 | 2013-05-13 | Yaskawa Electric Corp | ロボット仕分けシステム、ロボット装置、及び仕分け済み物品の製造方法 |
| CN112246680A (zh) * | 2020-09-29 | 2021-01-22 | 平潭综合实验区百汉国际贸易有限公司 | 一种基于中药药膏的智能仓储分拣方法及其系统 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040419 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040525 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20041019 |