JPH08339548A - 光ディスク装置の制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 トラッキング制御用とアクセス制御用のコイ
ルを兼用としたアクチュエータを使用する装置において
も、十分な精度でのトラッキング制御と正確なアクセス
制御とを可能にする。 【構成】 光ディスク装置のトラッキング制御系には、
トラッキングエラー信号検出回路９の後段に、トラッキ
ングエラー信号の特定の周波数成分を減衰させるツイン
Ｔフィルタ１１が設けられている。このツインＴフィル
タ１１を介して得られるトラッキングエラー信号の直流
成分から１０ｋＨｚまでの成分を、トラッキングアクチ
ュエータドライバ１２よりキャリッジ５を駆動するため
のコイルに駆動電流として帰還し、光ビーム４を光ディ
スク１上の目的の情報トラックに位置させるトラッキン
グ制御を行う。このトラッキング制御ループの一巡ゲイ
ン交点周波数を２ｋＨｚ以上とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ディスク状の光学式記
録媒体に対して情報の記録再生を行う光ディスク装置の
制御回路に関する。

【０００２】

【従来の技術】光ディスク装置のトラッキング制御系に
おいて低コスト化を実現するには、光学ヘッドのトラッ
キング制御とアクセス制御を同一のコイルの推力により
行う方法が有効である。すなわち、精アクチュエータ
（トラッキング制御用で可動範囲が狭いもの）と粗アク
チュエータ（アクセス制御用で可動範囲が広いもの）と
を別個に設けるのではなく、一つのアクチュエータで精
粗一体に駆動を行うような構成を用いることにより、装
置コストの低減を図ることができる。このような一つの
アクチュエータによりトラッキング制御とアクセス制御
とを可能にした装置の構成例は、特開昭６３−２２４０
３７号公報等に開示されている。

【０００３】前記のような精粗両方の駆動制御が可能な
アクチュエータは、一般に高次共振周波数を高くするの
が困難であるため、トラッキング制御のゲインを上げら
れず（ゲイン交点周波数を高くできず）、高速のディス
ク回転に対応することが難しい。このため、たとえ任意
のトラックへ移動するシーク動作を高速化できたとして
も、ディスク回転数が遅い場合は、任意のセクタへアク
セスするアクセス時間は遅くなり、またアクセス後もデ
ータの転送レートを上げられないという問題点がある。

【０００４】この問題点を解決するため、特開平４−３
０１２２４号公報記載の技術では、アクチュエータの駆
動信号と光学ヘッドのフォトディテクタ出力より得られ
るトラッキングエラー信号とをそれぞれ適当なフィルタ
を通した後に加算するオブザーバを設け、このオブザー
バの出力をアクチュエータに帰還することによってアク
チュエータの共振を抑制し、かつサーボ帯域を高く設定
することを可能としている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記特
開平４−３０１２２４号公報記載の技術によりサーボ帯
域を上げられる（すなわちループゲインを向上できる）
のは、目標位置に対する追従特性においてのみであり、
サーボの主目的である外乱の抑制（外乱への追従）とい
う点においては、ループゲインは向上していない。前記
公報の図１において、トラッキングの制御ループを目標
位置のところで切断して考えると、オブザーバの働きで
ループゲインが高くなっているが、外乱の加算点（フォ
トディテクタの直前）で切断して考えると、ループゲイ
ンは高くなってはいない。

【０００６】ゆえに、特開平４−３０１２２４号公報記
載の技術では、ディスクの回転数を高くするなどしてデ
ィスク上のトラックの偏心加速度が大きく発生した場
合、あるいは外部から大きな振動が加わった場合などに
は、外乱により変動するトラック位置に対して追従しよ
うとするゲインが不足し、トラッキングの精度を確保す
ることができなくなるという問題点がある。

【０００７】また、同公報では、アクセス制御（シーク
制御とも称する）について、対物レンズがトラッキング
方向（ディスクの半径方向）に固定されているため対物
レンズに対する制御は不要であり、光学ヘッドの絶対位
置検出による制御だけで十分であるとしているが、実際
にはフォーカス制御が光ディスクの面振れに追従するた
めに、対物レンズはフォーカシング方向（ディスクに対
して垂直方向）に数百μｍというオーダーで動いてお
り、トラッキング方向にも変位が生じうる。例えば、対
物レンズの支持を板バネで行っている構成の場合には、
対物レンズはフォーカス制御によるフォーカシング方向
の変位によりトラッキング方向にも１０μｍ程度の変位
が生じうるが、これはトラックピッチの数倍とかなり大
きいものである。

【０００８】つまり、一つのアクチュエータでトラッキ
ング制御とアクセス制御とを行う構成では、シーク制御
の際に光学ヘッド位置に対して制御を行っても、実際の
対物レンズの位置（すなわち光ビームの位置）が十分な
精度で制御されているとは限らず、シーク制御を正しく
行うことは困難である。このため補正シーク動作が必要
となり、結果的に目標のトラックやセクタに到達するま
でのシーク時間、アクセス時間が遅くなるという欠点が
ある。

【０００９】本発明は、これらの事情に鑑みてなされた
もので、トラッキング制御用とアクセス制御用のコイル
を兼用としたアクチュエータを使用する光ディスク装置
においても、十分な精度でのトラッキング制御と正確な
アクセス制御とが可能な光ディスク装置の制御回路を提
供することを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明による光ディスク
装置の制御回路は、対物レンズを、該対物レンズを通し
て光ディスクに照射される光ビームの光軸方向に可動
に、かつ光ディスク上の情報トラックと直交する方向に
略固定して支持するフォーカス可動手段が設けられ、少
なくとも前記情報トラックが存在する範囲で前記情報ト
ラックと略直交する方向に前記光ビームを移動させるキ
ャリッジと、前記キャリッジを駆動するキャリッジ駆動
手段と、前記光ビームの情報トラック中央からの変位量
を示すトラッキングエラー信号を検出するトラッキング
エラー検出手段と、を有するものにおいて、請求項１の
構成は、前記トラッキングエラー信号の直流成分から少
なくとも１０ｋＨｚまでの成分を前記キャリッジ駆動手
段に帰還してトラッキング制御を行うトラッキング制御
ループを形成し、前記トラッキング制御ループ内に、前
記フォーカス可動手段あるいは前記キャリッジの前記情
報トラックを横切る方向における共振周波数近傍の周波
数に対し該トラッキング制御ループのゲインを減衰させ
るフィルタ手段を設け、前記トラッキング制御ループの
一巡ゲイン交点周波数を２ｋＨｚ以上としたものであ
る。

【００１１】請求項２の構成は、前記キャリッジを移動
させる際に、前記トラッキングエラー信号の周期から前
記光ビームの移動速度を算出する速度検出手段と、前記
速度検出手段で検出された移動速度と目標速度との差と
して速度誤差信号を求める速度誤差検出手段とを有し、
前記速度誤差信号を前記キャリッジ駆動手段に帰還して
速度制御を行う速度制御ループを形成したものである。

【００１２】

【作用】請求項１の構成では、フィルタ手段の働きによ
り前記共振周波数付近のゲインが低下するため、前記フ
ォーカス可動手段あるいは前記キャリッジの前記情報ト
ラックを横切る方向における共振周波数が低くても前記
ゲイン交点周波数を高く設定することが可能となる。

【００１３】請求項２の構成では、光ビームと情報トラ
ックとの相対速度を制御できるので、補正シーク動作が
発生する確率が低くなり、結果的にアクセス時間を短縮
可能となる。

【００１４】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１は本発明の第１実施例に係る光ディスク装置
の制御回路を含むトラッキング制御系の構成を示すブロ
ック図である。ここでは、本実施例の説明に直接関係の
ない部分、例えば、再生信号の処理回路、ホストコンピ
ュータとのインターフェイス回路、あるいはフォーカス
制御回路といったものは省略している。

【００１５】光ディスク装置は、情報を記録するための
情報トラックが設けられた光ディスク１を装着し該光デ
ィスク１を回転駆動するスピンドルモータ２を備えると
共に、前記光ディスク１に対して情報の記録、再生を行
うための光学ヘッドの構成要素として、前記光ディスク
１の情報トラック上に光ビーム４を照射するための対物
レンズ３と、前記対物レンズ３を光軸方向（図の上下方
向、フォーカシング方向）に駆動するフォーカス可動手
段としてのフォーカスアクチュエータ６と、前記対物レ
ンズ３及びフォーカスアクチュエータ６等を搭載し前記
光ディスク１の半径方向に移動可能なキャリッジ５と、
光源となるレーザダイオードやフォトディテクタを含む
光学系７と、を備えている。

【００１６】また、第１実施例では、前記フォトディテ
クタの出力電流を増幅するヘッドアンプ８と、前記フォ
トディテクタの出力よりトラッキングエラー信号を検出
するトラッキングエラー信号検出回路（ＴＥＳ検出回
路）９と、トラッキング制御系を安定化するため前記ト
ラッキングエラー信号の位相補償を行う位相補償回路１
０と、前記位相補償回路１０の出力信号の特定の周波数
成分を減衰させるツインＴフィルタ（ノッチフィルタ）
１１と、前記ツインＴフィルタ１１の出力信号に基づき
前記キャリッジ５を駆動するためのコイルに駆動電流を
供給するトラッキングアクチュエータドライバ１２と、
を有してトラッキング制御回路１３が構成されている。

【００１７】前記キャリッジ５は、トラッキングアクチ
ュエータドライバ１２から供給される駆動電流ＩTRによ
り、光ディスク１上の情報トラックを横切る方向（図の
左右方向、トラッキング方向）に、光ビーム４がすべて
の情報トラックを照射可能なように対物レンズ３及びフ
ォーカスアクチュエータ６と共に移動することができ
る。このキャリッジ５及びフォーカスアクチュエータ６
の周辺は、例えば図２のように構成可能である。

【００１８】図２に示したように、フォーカスアクチュ
エータ６は、対物レンズ３を固定するためのホルダ２
１、対物レンズ３をフォーカシング方向に可動に、かつ
トラッキング方向に略固定に支持する板バネ２２ａ及び
２２ｂ、対物レンズ３を駆動するためのフォーカスコイ
ル２３ａ及び２３ｂから構成される。そして、キャリッ
ジ５は、前記フォーカスアクチュエータ６を上部に搭載
し、両側部にキャリッジを駆動するためのキャリッジ駆
動手段としてトラッキングコイル２４ａ及び２４ｂを設
けている。

【００１９】このような構成のキャリッジ５及びフォー
カスアクチュエータ６を、図３に示すようにガイド軸３
１ａ及び３１ｂ、磁気回路３２ａ及び３２ｂとともに組
み付けて光学ヘッドを構成すれば、フォーカスコイル２
３ａ，２３ｂへの通電によりフォーカスアクチュエータ
６をフォーカシング方向に駆動でき、また、トラッキン
グコイル２４ａ，２４ｂへの通電によりキャリッジ５を
トラッキング方向に駆動することができる。なお、フォ
ーカスアクチュエータ６を組み付ける際には、図３に示
すようにカバー３３により板バネ２２ａ，２２ｂの部分
を覆うようにする。

【００２０】次に、このように構成したトラッキング制
御系の動作を説明する。

【００２１】まず、図示しないモータ制御回路によりス
ピンドルモータ２を所定の速度で回転させ、また図示し
ないレーザ制御回路の駆動制御により光学系７に含まれ
るレーザダイオードを所定出力で発光させる。続いて、
図示しないフォーカス制御回路によりフォーカスアクチ
ュエータ６を駆動制御し、光ビーム４が光ディスク１の
情報トラックに対して焦点を結ぶように対物レンズ３の
フォーカシング方向の位置制御を行う。この光ビーム４
の光ディスク１からの反射光は、光学系７のフォトディ
テクタで受光され、ヘッドアンプ８により増幅されてト
ラッキングエラー信号検出回路９へ出力される。

【００２２】この状態で、トラッキングエラー信号検出
回路９は、前記フォトディテクタの出力に基づき、光ビ
ーム４が情報トラックの中心からどれだけずれた位置を
照射しているかを示す、トラッキングエラー信号ＴＥＳ
を生成する。通常、トラッキングエラー信号は、情報ト
ラックの中央とトラック間のほぼ中間点とでゼロレベル
となり、光ビームの変位に対して正弦波状に変化する信
号となる。

【００２３】トラッキングエラー信号検出回路９の出力
のトラッキングエラー信号は、位相補償回路１０に入力
されて位相補償が行われる。位相補償回路１０の周波数
特性の一例を図４に示す。図４は位相補償回路１０のゲ
イン−周波数特性と位相−周波数特性を示しており、例
えば、位相が最も進む周波数は６ｋＨｚ、このときの最
大の位相進み量は１００度程度に設定される。このよう
な位相補償回路１０は、中心周波数６ｋＨｚ、最大位相
進み量５０度の位相進み回路を２段直列接続することに
よって実現することができる。

【００２４】位相補償回路１０の出力は、ツインＴフィ
ルタ１１に入力されて特定の周波数成分が減衰される。
ツインＴフィルタ１１は、ＣＲ素子（コンデンサ及び抵
抗器）でＴ型フィルタ回路を構成したものであり、Ｔ型
に接続したＣＲ素子のＣとＲを入れ替えたものを並列に
設けたツインＴ回路を有してなり、共振周波数でディッ
プ点を持つ伝送特性を有している。ツインＴフィルタ１
１の周波数特性は、図５に示すように、特定の周波数近
辺の成分だけを大きく減衰させ、それ以外の周波数成分
についてはほとんど減衰させないものとなっている。図
５はツインＴフィルタ１１のゲイン−周波数特性と位相
−周波数特性の一例を示しており、ゲインが最も低下す
る周波数（ディップ周波数）はキャリッジ５やフォーカ
スアクチュエータ６のトラッキング方向の共振周波数に
合わせて、例えば１０ｋＨｚに設定される。また、ツイ
ンＴフィルタ１１のＱは、例えば１．０程度とすれば良
い。

【００２５】ツインＴフィルタ１１の出力は、トラッキ
ングアクチュエータドライバ１２に入力され、トラッキ
ングアクチュエータドライバ１２からの駆動電流ＩTRに
よってキャリッジ５はトラッキングエラー信号検出回路
９により検出された光ビーム４の位置ずれを補正する方
向に駆動される。

【００２６】このように、トラッキングエラー信号をキ
ャリッジを駆動するトラッキングコイル２４ａ，２４ｂ
に帰還することにより、光ビーム４が情報トラック中央
に追従するようにするトラッキング制御が行われる。こ
こで、図１に示した構成のトラッキング制御ループの一
巡ゲインが０ｄＢとなる周波数（ゲイン交点）は、例え
ば３ｋＨｚ程度に設定すると、光ディスク１を高速で回
転させた場合でも十分なトラッキング精度を得ることが
できる。

【００２７】前記ゲイン交点は、以下のような演算を行
って決定すればよい。光ディスクを４０００ｒｐｍで回
転させ偏心加速度が１５ｍ／ｓ² 発生するものとして、
これに対し０．１μｍの精度で追従できるサーボ系を構
成するとすれば、周波数ｆ［Ｈｚ］での必要ゲインＧ
は、 Ｇ＝１５／（２πｆ）² ／０．１×１０^-6 である。このときのゲインと周波数の関係を図６に示
す。ゲイン交点周波数はこのゲインＧが１（０ｄＢ）と
なる周波数であるから、前記条件の場合には約２ｋＨｚ
となる。ここで、低域のゲインが同じになるようにして
位相進み補償を追加するとゲイン交点は１．５倍程度と
なり、位相補償後のゲイン交点は約３ｋＨｚとなる。な
お、ディスクの回転数が低く偏心加速度が小さければゲ
イン交点はさらに低くても良いが、仮に３０００ｒｐｍ
としても、位相進み補償後のゲイン交点として２ｋＨｚ
程度は必要となる。

【００２８】なお、本実施例では電気的なフィルタとし
ては位相進み補償回路とツインＴフィルタだけを設ける
ようにしたが、これに低周波での追従性を向上させるた
めの位相遅れ補償フィルタや、高域ノイズの影響を軽減
するための高域遮断フィルタ（ローパスフィルタ、ＬＰ
Ｆ）などを追加しても良い。高域遮断フィルタを追加す
る場合には、カットオフ周波数を低くするとゲイン交点
での位相遅れが増大し制御系が不安定になる。ゲイン交
点が２ｋＨｚとしても、ゲイン交点での位相遅れを１０
度以下とするにはカットオフ周波数は１０ｋＨｚ以上で
ある必要がある。従って、高域遮断フィルタを追加する
場合でもカットオフ周波数は少なくとも１０ｋＨｚより
高くし、トラッキングエラー信号の１０ｋＨｚ以上の成
分までトラッキングコイル２４ａ，２４ｂに帰還される
ようにするのが望ましい。

【００２９】以上説明したように本実施例によれば、ト
ラッキング制御用のコイルとアクセス制御（シーク制
御）用のコイルを兼用としたアクチュエータを使用する
光ディスク装置のトラッキング制御系において、フォー
カスアクチュエータやキャリッジのトラッキング方向の
共振周波数付近の周波数成分を減衰させるツインＴフィ
ルタを設けることにより、トラッキング制御ループのゲ
イン交点を高く設定できるようにしたため、アクチュエ
ータの高次共振周波数が低くても安定な制御系を構成す
ることができる。

【００３０】なお、通常光ディスク上の情報トラックは
同心円状ではなくスパイラル状に設けられているため、
光ビームを所定のトラックに位置させておくにはディス
クが一回転するごとに１トラック分だけ光ビームを戻
す、トラックジャンプ動作が必要となる。

【００３１】トラックジャンプ動作を行うためのトラッ
キング制御系の構成例を図７に示す。この場合、図１の
構成に加えて、ツインＴフィルタ１１とトラッキングア
クチュエータドライバ１２との間に、トラッキング制御
ループを開閉するスイッチ４１と、ツインＴフィルタ１
１の出力にジャンプパルスを付加する加算器４２とを設
けてトラッキング制御回路４３を構成するようにする。

【００３２】この構成において、トラックジャンプする
期間に、スイッチ４１によりトラッキング制御ループを
一時的にオフとして加算器４２によりジャンプパルス発
生回路からのジャンプパルスを加え、ジャンプパルス終
了後にスイッチ４１をオンして再びトラッキング制御ル
ープをオンとすればよい。このとき、図７のように加算
器４２をツインＴフィルタ１１よりも後に（トラッキン
グアクチュエータ側に）設けることにより、ジャンプパ
ルスがツインＴフィルタの影響を受けないようにでき、
光ビームを意図したとおりのパルスで駆動することが可
能となる。

【００３３】次に第２実施例として、シーク（アクセ
ス）制御系の構成例を説明する。図８は本発明の第２実
施例に係る光ディスク装置の制御回路を含むシーク制御
系の構成を示すブロック図である。ここでは、本実施例
の説明に直接関係のない部分については省略している。
なお、第１実施例と同一の構成要素には同一符号を付し
て説明を省略する。

【００３４】第２実施例では、トラッキングエラー信号
検出回路９の後段に、トラッキングエラー信号ＴＥＳか
ら光ビーム４の光ディスク１上の情報トラックに対する
相対速度を検出するための速度検出回路５１と、シーク
の残りトラック数により決まる速度目標値と速度検出回
路５１により検出された実際の速度との差を求め速度誤
差信号とする速度誤差検出手段としての減算器５２と、
シーク制御系の動作を安定化するための位相補償を行う
位相補償回路５３と、を有して速度制御回路５４が構成
されている。

【００３５】速度検出回路５１は、トラッキングエラー
信号検出回路９から出力されるトラッキングエラー信号
のゼロクロスの周期を求め、ゼロクロスの間隔（通常は
トラックピッチの半分の距離）を周期で除算することに
より、光ビーム４が実際に情報トラックを横切っている
速度を検出する。この光ビームの移動速度は、先に述べ
たフォーカスアクチュエータ駆動時の対物レンズのトラ
ッキング方向への変位、あるいは情報トラックの偏心の
影響を受けるため、キャリッジ５の絶対的な移動速度と
一致するとは限らない。

【００３６】次に、このように構成されたシーク制御系
の動作について説明する。

【００３７】光ビーム４を目的のトラック位置へ移動さ
せるシーク動作が開始されると、トラッキング制御はオ
フとなり、速度制御回路５４による速度制御が開始され
る。光ビーム４が光ディスク１上の情報トラックを１ト
ラック横切ると、前に述べたようにトラッキングエラー
信号検出回路９によって正弦波状のトラッキングエラー
信号が一周期分得られる。このトラッキングエラー信号
を監視することによりトラックカウントを行うことがで
き、シークの残りトラック数がわかるので、図示しない
コントローラにより残りトラック数に応じた速度目標値
を求めて減算器５２に出力する。

【００３８】そして減算器５２によって、前記速度目標
値と速度検出回路５１で検出された速度検出値の差であ
る速度誤差が演算され、位相補償回路５３により位相補
償が行われた後、速度誤差信号としてトラッキングアク
チュエータドライバ１２に入力される。この速度誤差信
号を基にトラッキングアクチュエータドライバ１２から
出力される駆動電流ＩTRによってキャリッジ５は速度誤
差が小さくなる（速度検出値が速度指示値に近づく）よ
うに駆動される。この動作を継続して行うことにより、
速度制御が行われる。なお、目標トラックに到達する直
前にこの速度制御はオフとされ、トラッキング制御に復
帰する。

【００３９】ここで、速度制御ループの一巡ゲイン交点
は、例えば５００Ｈｚ程度に設定すると、フォーカスア
クチュエータ駆動による対物レンズのトラッキング方向
の変位、情報トラックの偏心等があっても情報トラック
に対する相対速度を必要十分な精度で制御することが可
能となる。

【００４０】前記ゲイン交点は、以下のような演算を行
って決定することができる。第１実施例と同じく光ディ
スクの偏心加速度が１５ｍ／ｓ² で、これに対し速度誤
差が５ｍｍ／ｓ以下となる速度サーボ系を構成するとす
れば、周波数ｆ［Ｈｚ］での必要ゲインＧは、 Ｇ＝１５／（２πｆ）／５×１０^-3 であるから、ゲイン交点周波数すなわちゲインＧが１
（０ｄＢ）となる周波数は、４８０Ｈｚ程度となる。速
度サーボ系は一次系のため位相進み補償がなくても安定
で、これをそのままゲイン交点とすればよい。

【００４１】なお、ゲイン交点をこれより高く設定すれ
ば速度制御を更に高い精度で行うことも可能となるが、
アクチュエータの高次共振により制御系が不安定になる
可能性が発生する。その場合には第１実施例のようなツ
インＴフィルタを追加することによって安定化も行える
が、ツインＴフィルタの分だけ制御系が複雑になってし
まう。速度制御ループのゲイン交点は３００〜１０００
Ｈｚ程度とすれば十分な速度制御の精度が得られ、か
つ、高次共振の影響を受けずに済むので、ツインＴフィ
ルタなしでも制御系を安定化することが可能となる。

【００４２】以上説明したように本実施例によれば、対
物レンズをフォーカシング方向に可動に、トラッキング
方向に略固定に支持してトラッキング制御用のコイルと
アクセス制御用のコイルを兼用としたアクチュエータに
よりシーク動作を行う際、光ビームの情報トラックに対
する相対速度の誤差信号をキャリッジを駆動するコイル
に帰還するようにし、その一巡ループゲイン交点を３０
０Ｈｚ以上に設定することにより、対物レンズのフォー
カシング方向の駆動によるトラッキング方向への変位が
発生してもその変位も含めて光ビームの相対移動速度が
制御されるため、安定したシーク動作を行うことがで
き、結果としてアクセス時間を短縮することが可能とな
る。また、速度制御ループのゲイン交点を５００Ｈｚ程
度とトラッキング制御ループのゲイン交点よりも低く設
定したため、コイルに帰還される信号帯域が低くなり、
アクチュエータの高次共振に対応したツインＴフィルタ
が不要となるので、制御系を簡略化することが可能とな
る。

【００４３】なお、以上の実施例において、各フィルタ
はアナログ回路のフィルタであることを前提としていた
が、これらはＤＳＰ（Digital Signal Processor）など
で、ソフトウェア的にディジタルフィルタを構成して実
現してもよい。また、実施例に示したものにさらにフィ
ルタを追加して、制御特性をさらに高めることも可能で
ある。例えば、位相遅れ補償フィルタを追加すれば、低
周波領域での追従性を向上することができる。また、高
域遮断フィルタを適当なカットオフ周波数で追加すれ
ば、高周波のノイズの影響を軽減することができる。

【００４４】また、第２実施例においても必要であれば
ツインＴフィルタを設けてよい。ツインＴフィルタの数
も一つである必要はなく、複数設けてもよい。

【００４５】［付記］ （１） 対物レンズを、該対物レンズを通して光ディス
クに照射される光ビームの光軸方向に可動に、かつ光デ
ィスク上の情報トラックと直交する方向に略固定して支
持するフォーカス可動手段が設けられ、少なくとも前記
情報トラックが存在する範囲で前記情報トラックと略直
交する方向に前記光ビームを移動させるキャリッジと、
前記キャリッジを駆動するキャリッジ駆動手段と、前記
光ビームの情報トラック中央からの変位量を示すトラッ
キングエラー信号を検出するトラッキングエラー検出手
段と、を有する光ディスク装置の制御回路において、前
記トラッキングエラー信号の直流成分から少なくとも１
０ｋＨｚまでの成分を前記キャリッジ駆動手段に帰還し
てトラッキング制御を行うトラッキング制御ループを形
成し、前記トラッキング制御ループ内に、前記フォーカ
ス可動手段あるいは前記キャリッジの前記情報トラック
を横切る方向における共振周波数近傍の周波数に対し該
トラッキング制御ループのゲインを減衰させるフィルタ
手段を設け、前記トラッキング制御ループの一巡ゲイン
交点周波数を２ｋＨｚ以上としたことを特徴とする光デ
ィスク装置の制御回路。

【００４６】付記１の構成によれば、前記フォーカス可
動手段あるいは前記キャリッジの前記情報トラックを横
切る方向における共振周波数が低くてもトラッキング制
御ループのゲイン交点周波数を高く設定することが可能
となり、光ディスクを高速で回転させた場合でもトラッ
キング精度を確保できる。

【００４７】（２） 前記光ビームを隣接するトラック
に向かって加速するパルス及び減速するパルスを発生す
るジャンプパルス発生手段を有し、前記ジャンプパルス
発生手段の出力を前記トラッキング制御ループに加算す
る加算手段を、前記フィルタ手段と前記キャリッジ駆動
手段との間に設けたことを特徴とする付記１に記載の光
ディスク装置の制御回路。

【００４８】付記２の構成によれば、ジャンプパルス発
生手段の出力のジャンプパルス波形がフィルタ手段の影
響を受けなくなるため、意図したとおりのジャンプパル
スでキャリッジを駆動することができ、安定したトラッ
クジャンプ動作が行える。

【００４９】（３） 対物レンズを、該対物レンズを通
して光ディスクに照射される光ビームの光軸方向に可動
に、かつ光ディスク上の情報トラックと直交する方向に
略固定して支持するフォーカス可動手段が設けられ、少
なくとも前記情報トラックが存在する範囲で前記情報ト
ラックと略直交する方向に前記光ビームを移動させるキ
ャリッジと、前記キャリッジを駆動するキャリッジ駆動
手段と、前記光ビームの情報トラック中央からの変位量
を示すトラッキングエラー信号を検出するトラッキング
エラー検出手段と、を有する光ディスク装置の制御回路
において、前記キャリッジを移動させる際に、前記トラ
ッキングエラー信号の周期から前記光ビームの移動速度
を算出する速度検出手段と、前記速度検出手段で検出さ
れた移動速度と目標速度との差として速度誤差信号を求
める速度誤差検出手段とを有し、前記速度誤差信号を前
記キャリッジ駆動手段に帰還して速度制御を行う速度制
御ループを形成したことを特徴とする光ディスク装置の
制御回路。

【００５０】付記３の構成によれば、光ビームの光軸方
向（フォーカシング方向）への対物レンズ駆動による情
報トラックと直交する方向（トラッキング方向）への光
ビームの変位、あるいは光ディスク上の情報トラックの
偏心などが生じる場合においても、光ビームと情報トラ
ックとの相対速度を制御できるので、補正シーク動作が
発生する確率が低くなり、結果的にアクセス時間が短縮
できる。

【００５１】（４） 前記速度制御ループの一巡ゲイン
交点周波数を３００Ｈｚから１ｋＨｚの間に設定したこ
とを特徴とする付記３に記載の光ディスク装置の制御回
路。

【００５２】付記４の構成によれば、光ビームと情報ト
ラックとの相対速度を必要十分な精度で制御できるの
で、シーク動作をより正確に行うことが可能となる。

【００５３】（５） 対物レンズを、該対物レンズを通
して光ディスクに照射される光ビームの光軸方向に可動
に、かつ光ディスク上の情報トラックと直交する方向に
略固定して支持するフォーカス可動手段が設けられ、少
なくとも前記情報トラックが存在する範囲で前記情報ト
ラックと略直交する方向に前記光ビームを移動させるキ
ャリッジと、前記キャリッジを駆動するキャリッジ駆動
手段と、前記光ビームの情報トラック中央からの変位量
を示すトラッキングエラー信号を検出するトラッキング
エラー検出手段と、を有する光ディスク装置の制御回路
において、前記光ビームを前記情報トラックを横切るよ
う制御するシーク制御中に前記キャリッジ駆動手段に帰
還される信号の帯域を、前記光ビームを前記情報トラッ
クに追従させるトラッキング制御中に前記キャリッジ駆
動手段に帰還される信号の帯域よりも低くすることを特
徴とする光ディスク装置の制御回路。

【００５４】付記５の構成によれば、シーク動作におけ
る速度制御時のキャリッジ駆動手段に帰還される信号帯
域が低いため、速度制御ループ中にはツインＴフィルタ
等のフィルタ手段を挿入する必要がなくなり、速度制御
系の簡略化が可能となる。

【００５５】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ト
ラッキング制御用とアクセス制御用のコイルを兼用とし
たアクチュエータを使用する光ディスク装置において
も、十分な精度でのトラッキング制御と正確なアクセス
制御とが可能な光ディスク装置の制御回路を提供できる
効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る光ディスク装置にお
けるトラッキング制御系の構成を示すブロック図

【図２】光学ヘッドのキャリッジ及びフォーカスアクチ
ュエータ周辺の構成例を示す斜視図

【図３】図２のキャリッジ及びフォーカシングアクチュ
エータを磁気回路と共に組み付けた光学ヘッド周辺の構
成例を示す斜視図

【図４】第１実施例において設けられる位相補償回路の
周波数特性を示す特性図

【図５】第１実施例において設けられるツインＴフィル
タの周波数特性を示す特性図

【図６】トラッキング制御ループのゲイン−周波数特性
を示す特性図

【図７】トラックジャンプ動作を行うためのトラッキン
グ制御系の構成例を示すブロック図

【図８】本発明の第２実施例に係る光ディスク装置にお
けるシーク制御系の構成を示すブロック図

【符号の説明】

１…光ディスク ３…対物レンズ ４…光ビーム ５…キャリッジ ６…フォーカスアクチュエータ ７…光学系 ９…トラッキングエラー信号検出回路 １０…位相補償回路 １１…ツインＴフィルタ １２…トラッキングアクチュエータドライバ ２４ａ，２４ｂ…トラッキングコイル

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 対物レンズを、該対物レンズを通して光
   ディスクに照射される光ビームの光軸方向に可動に、か
   つ光ディスク上の情報トラックと直交する方向に略固定
   して支持するフォーカス可動手段が設けられ、少なくと
   も前記情報トラックが存在する範囲で前記情報トラック
   と略直交する方向に前記光ビームを移動させるキャリッ
   ジと、 前記キャリッジを駆動するキャリッジ駆動手段と、 前記光ビームの情報トラック中央からの変位量を示すト
   ラッキングエラー信号を検出するトラッキングエラー検
   出手段と、を有する光ディスク装置の制御回路におい
   て、 前記トラッキングエラー信号の直流成分から少なくとも
   １０ｋＨｚまでの成分を前記キャリッジ駆動手段に帰還
   してトラッキング制御を行うトラッキング制御ループを
   形成し、 前記トラッキング制御ループ内に、前記フォーカス可動
   手段あるいは前記キャリッジの前記情報トラックを横切
   る方向における共振周波数近傍の周波数に対し該トラッ
   キング制御ループのゲインを減衰させるフィルタ手段を
   設け、 前記トラッキング制御ループの一巡ゲイン交点周波数を
   ２ｋＨｚ以上としたことを特徴とする光ディスク装置の
   制御回路。
2. 【請求項２】 対物レンズを、該対物レンズを通して光
   ディスクに照射される光ビームの光軸方向に可動に、か
   つ光ディスク上の情報トラックと直交する方向に略固定
   して支持するフォーカス可動手段が設けられ、少なくと
   も前記情報トラックが存在する範囲で前記情報トラック
   と略直交する方向に前記光ビームを移動させるキャリッ
   ジと、 前記キャリッジを駆動するキャリッジ駆動手段と、 前記光ビームの情報トラック中央からの変位量を示すト
   ラッキングエラー信号を検出するトラッキングエラー検
   出手段と、を有する光ディスク装置の制御回路におい
   て、 前記キャリッジを移動させる際に、前記トラッキングエ
   ラー信号の周期から前記光ビームの移動速度を算出する
   速度検出手段と、 前記速度検出手段で検出された移動速度と目標速度との
   差として速度誤差信号を求める速度誤差検出手段とを有
   し、 前記速度誤差信号を前記キャリッジ駆動手段に帰還して
   速度制御を行う速度制御ループを形成したことを特徴と
   する光ディスク装置の制御回路。
3. 【請求項３】 対物レンズを、該対物レンズを通して光
   ディスクに照射される光ビームの光軸方向に可動に、か
   つ光ディスク上の情報トラックと直交する方向に略固定
   して支持するフォーカス可動手段が設けられ、少なくと
   も前記情報トラックが存在する範囲で前記情報トラック
   と略直交する方向に前記光ビームを移動させるキャリッ
   ジと、 前記キャリッジを駆動するキャリッジ駆動手段と、 前記光ビームの情報トラック中央からの変位量を示すト
   ラッキングエラー信号を検出するトラッキングエラー検
   出手段と、を有する光ディスク装置の制御回路におい
   て、 前記光ビームを前記情報トラックを横切るよう制御する
   シーク制御中に前記キャリッジ駆動手段に帰還される信
   号の帯域を、前記光ビームを前記情報トラックに追従さ
   せるトラッキング制御中に前記キャリッジ駆動手段に帰
   還される信号の帯域よりも低くすることを特徴とする光
   ディスク装置の制御回路。