JPH0833909A - タンデム圧延時におけるスタンド間板厚推定方法 - Google Patents
タンデム圧延時におけるスタンド間板厚推定方法Info
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- JPH0833909A JPH0833909A JP6169825A JP16982594A JPH0833909A JP H0833909 A JPH0833909 A JP H0833909A JP 6169825 A JP6169825 A JP 6169825A JP 16982594 A JP16982594 A JP 16982594A JP H0833909 A JPH0833909 A JP H0833909A
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- plate thickness
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 タンデム圧延時のスタンド間の板厚を正確に
知ることにより、圧延材の変形抵抗、摩擦係数等の各要
素を正確に推定し、板厚精度を高め、品質、歩留を向上
させる。 【構成】 板材タンデム圧延機の、あるスタンド間に板
厚計１を設け、かつ各スタンド間に設置されたルーパロ
ール２ａ〜２ｃに、該ルーパロールの回転速度を検出す
るパルスジェネレータ３ａ〜３ｃをそれぞれ設置し、前
記板厚計１を設置したスタンド間の板厚と当該スタンド
のパルスジェネレータ３ａ〜３ｃによって計測された板
速実測値から板の体積流速を求め、この体積流速を、他
の板厚計の設置されていないスタンド間の板速実測値で
割算して得られた板厚を当該スタンド間の推定板厚とす
る、タンデム圧延時におけるスタンド間板厚推定方法。
知ることにより、圧延材の変形抵抗、摩擦係数等の各要
素を正確に推定し、板厚精度を高め、品質、歩留を向上
させる。 【構成】 板材タンデム圧延機の、あるスタンド間に板
厚計１を設け、かつ各スタンド間に設置されたルーパロ
ール２ａ〜２ｃに、該ルーパロールの回転速度を検出す
るパルスジェネレータ３ａ〜３ｃをそれぞれ設置し、前
記板厚計１を設置したスタンド間の板厚と当該スタンド
のパルスジェネレータ３ａ〜３ｃによって計測された板
速実測値から板の体積流速を求め、この体積流速を、他
の板厚計の設置されていないスタンド間の板速実測値で
割算して得られた板厚を当該スタンド間の推定板厚とす
る、タンデム圧延時におけるスタンド間板厚推定方法。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、３台以上の圧延スタン
ドを有する多基連続圧延における、スタンド間の板厚の
推定方法に関するものである。
ドを有する多基連続圧延における、スタンド間の板厚の
推定方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】板材の熱間圧延等のタンデム圧延におい
て、各スタンドの圧延荷重等を精度よく推定すること
は、板厚等の品質精度向上のために重要である。圧延荷
重を精度よく推定するためには、その要素である圧延材
の変形抵抗、摩擦係数を正しく見積もる必要があるが、
こうしたパラメータを圧延実績より学習する際に実績の
板厚を精度よく推定する必要がある。
て、各スタンドの圧延荷重等を精度よく推定すること
は、板厚等の品質精度向上のために重要である。圧延荷
重を精度よく推定するためには、その要素である圧延材
の変形抵抗、摩擦係数を正しく見積もる必要があるが、
こうしたパラメータを圧延実績より学習する際に実績の
板厚を精度よく推定する必要がある。
【０００３】従来、スタンド間の板厚を推定する方法と
して、タンデム圧延時の体積流速一定の法則から、 ｈi ＝｛ｈL ×（１＋ｆL ）×ＶL ｝／｛（１＋ｆi ）
×Ｖi ｝ 但し、ｆ：スタンド先進率、Ｖ：圧延機のロール周速、 ｈ：スタンド出側板厚、 添字のＬ：最終スタンド出側、ｉ：ｉスタンド出側 として求める方法が提案されているが、ｆL ，ｆi の推
定誤差に問題があり、精度向上が困難であった。
して、タンデム圧延時の体積流速一定の法則から、 ｈi ＝｛ｈL ×（１＋ｆL ）×ＶL ｝／｛（１＋ｆi ）
×Ｖi ｝ 但し、ｆ：スタンド先進率、Ｖ：圧延機のロール周速、 ｈ：スタンド出側板厚、 添字のＬ：最終スタンド出側、ｉ：ｉスタンド出側 として求める方法が提案されているが、ｆL ，ｆi の推
定誤差に問題があり、精度向上が困難であった。
【０００４】この対策として、スタンド間の先進率につ
いては、スタンド間の各スタンドのロードオンタイミン
グより板速を知る方法がある。また、特開昭６３−２８
１７０７号公報に記載された先進率推定装置のように、
ルーパロールに設置したパルスジェネレータの出力から
推定する方法がある。
いては、スタンド間の各スタンドのロードオンタイミン
グより板速を知る方法がある。また、特開昭６３−２８
１７０７号公報に記載された先進率推定装置のように、
ルーパロールに設置したパルスジェネレータの出力から
推定する方法がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしがら、前者はス
タンド間の板速が速い後段スタンドの場合、ロードリレ
ーがオンするタイミングの検出精度にシステム的に限界
があり、先進率を精度よく推定することができない。ま
た、後者も、先進率の推定誤差の問題を解決できていな
かった。
タンド間の板速が速い後段スタンドの場合、ロードリレ
ーがオンするタイミングの検出精度にシステム的に限界
があり、先進率を精度よく推定することができない。ま
た、後者も、先進率の推定誤差の問題を解決できていな
かった。
【０００６】本発明が解決すべき課題は、タンデム圧延
時のスタンド間の板厚を正確に知ることにより、圧延材
の変形抵抗、摩擦係数等の各要素を正確に推定し、板厚
精度を高め、品質、歩留を向上させることにある。
時のスタンド間の板厚を正確に知ることにより、圧延材
の変形抵抗、摩擦係数等の各要素を正確に推定し、板厚
精度を高め、品質、歩留を向上させることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明のスタンド間板厚推定方法は、板材タンデム
圧延機の、あるスタンド間に板厚計を設け、かつ各スタ
ンド間に設置されたルーパロールに、該ルーパロールの
回転速度を検出するパルスジェネレータをそれぞれ設置
し、前記板厚計を設置したスタンド間の板厚と当該スタ
ンドのパルスジェネレータによって計測された板速実測
値から板の体積流速を求め、この体積流速を、他の板厚
計の設置されていないスタンド間の板速実測値で割算し
て得られた板厚を当該スタンド間の推定板厚とするもの
である。
め、本発明のスタンド間板厚推定方法は、板材タンデム
圧延機の、あるスタンド間に板厚計を設け、かつ各スタ
ンド間に設置されたルーパロールに、該ルーパロールの
回転速度を検出するパルスジェネレータをそれぞれ設置
し、前記板厚計を設置したスタンド間の板厚と当該スタ
ンドのパルスジェネレータによって計測された板速実測
値から板の体積流速を求め、この体積流速を、他の板厚
計の設置されていないスタンド間の板速実測値で割算し
て得られた板厚を当該スタンド間の推定板厚とするもの
である。
【０００８】
【作用】あるスタンド間における板厚実測値と板速実測
値から当該板の体積流速が求められ、これを、別のスタ
ンド間における板速実測値で割ることにより、その別の
スタンド間における板厚を精度よく求めることができ
る。
値から当該板の体積流速が求められ、これを、別のスタ
ンド間における板速実測値で割ることにより、その別の
スタンド間における板厚を精度よく求めることができ
る。
【０００９】
【実施例】以下、本発明を実施例を参照しながら具体的
に説明する。図１は本発明を実施するための設備構成を
示すものである。図において、１は板厚計、２ａ〜２ｃ
は各スタンドのルーパロール、３ａ〜３ｃは各ルーパロ
ール２ａ〜２ｃの回転速度を検出するパルスジェネレー
タ、４は板厚偏差演算装置、５ａ〜５ｃは板速度演算装
置、６は計算機を示している。
に説明する。図１は本発明を実施するための設備構成を
示すものである。図において、１は板厚計、２ａ〜２ｃ
は各スタンドのルーパロール、３ａ〜３ｃは各ルーパロ
ール２ａ〜２ｃの回転速度を検出するパルスジェネレー
タ、４は板厚偏差演算装置、５ａ〜５ｃは板速度演算装
置、６は計算機を示している。
【００１０】図１の設備において、ｉスタンド出側の板
厚、板速をｈi ，ｖi 、スタンド間板厚計１のあるスタ
ンド間の板厚，板速をｈ0 ，ｖ0 とすると、 ｈi ＝（ｈ0 ×ｖ0 ／ｖi ） となり、すべて直接検出可能なパラメータでスタンド間
の板厚が推定できる。
厚、板速をｈi ，ｖi 、スタンド間板厚計１のあるスタ
ンド間の板厚，板速をｈ0 ，ｖ0 とすると、 ｈi ＝（ｈ0 ×ｖ0 ／ｖi ） となり、すべて直接検出可能なパラメータでスタンド間
の板厚が推定できる。
【００１１】図２は７台タンデム圧延機での圧延時の圧
延材先端部の板厚精度向上効果を示す統計結果である。
これにより、従来では実績板厚の推定誤差に起因するコ
イル先端部の板厚偏差σは１２．１μｍであったもの
が、本発明の方法を適用することにより、４．０μｍに
なり、８．１μｍの精度向上が見られた。
延材先端部の板厚精度向上効果を示す統計結果である。
これにより、従来では実績板厚の推定誤差に起因するコ
イル先端部の板厚偏差σは１２．１μｍであったもの
が、本発明の方法を適用することにより、４．０μｍに
なり、８．１μｍの精度向上が見られた。
【００１２】各スタンドの圧下設定値Ｓi は以下の式で
計算する。 Ｓi ＝ｈi −ＳＴＲi(Ｐi)−Δεi ・・・・（１） 但し、ｈi ：ｉスタンド出側板厚、 Ｐi ：ｉスタンド計算荷重、 ＳＴＲi(Ｐi)：ｉスタンドの荷重Ｐのときのミルストレ
ッチ量 Δεi ：ｉスタンドのゲージメータ誤差
計算する。 Ｓi ＝ｈi −ＳＴＲi(Ｐi)−Δεi ・・・・（１） 但し、ｈi ：ｉスタンド出側板厚、 Ｐi ：ｉスタンド計算荷重、 ＳＴＲi(Ｐi)：ｉスタンドの荷重Ｐのときのミルストレ
ッチ量 Δεi ：ｉスタンドのゲージメータ誤差
【００１３】（１）式より、Ｐi の推定誤差が発生する
と、適正な圧下設定が実現できず、板厚等の品質精度圧
下の一因となる。
と、適正な圧下設定が実現できず、板厚等の品質精度圧
下の一因となる。
【００１４】Ｐi の推定式としては、一例として下記
（２）式（Ｓｉｍｓの式）により計算する。 Ｐi ＝１．１５Ｋfmi √｛Ｒi'(ｈi-1−ｈi) ＱPi｝・・・・（２） 但し、Ｋfmi ：ｉスタンドにおける圧延材の平均変形抵
抗 Ｒi' ：ｉスタンドの偏平ロール半径 ＱPi ：ｉスタンドにおける圧下力関数（ｈi-1 ，ｈi
および摩擦係数の関数）
（２）式（Ｓｉｍｓの式）により計算する。 Ｐi ＝１．１５Ｋfmi √｛Ｒi'(ｈi-1−ｈi) ＱPi｝・・・・（２） 但し、Ｋfmi ：ｉスタンドにおける圧延材の平均変形抵
抗 Ｒi' ：ｉスタンドの偏平ロール半径 ＱPi ：ｉスタンドにおける圧下力関数（ｈi-1 ，ｈi
および摩擦係数の関数）
【００１５】（２）式より、Ｋfmi の精度が、Ｐi の精
度に対して、影響を及ぼすことが判る。このＫfmi の推
定に対しては、予測計算のみでは精度向上に限界があ
り、圧延実績値による学習計算を実施する必要がある。
度に対して、影響を及ぼすことが判る。このＫfmi の推
定に対しては、予測計算のみでは精度向上に限界があ
り、圧延実績値による学習計算を実施する必要がある。
【００１６】実績の変形抵抗は、（２）式に実績の圧延
荷重、板厚等を代入して求めるのであるが、実績のスタ
ンド間板厚の推定精度の影響も大きい。
荷重、板厚等を代入して求めるのであるが、実績のスタ
ンド間板厚の推定精度の影響も大きい。
【００１７】以上を統合すると、先端部板厚精度の向上
については、予測計算の精度を良くする面から、その学
習計算に使用する実績板厚の精度を向上する必要があ
る。
については、予測計算の精度を良くする面から、その学
習計算に使用する実績板厚の精度を向上する必要があ
る。
【００１８】
【発明の効果】以上述べたように、本発明により、従来
と比べて全スタンド間の板厚を精度良く推定でき、その
結果、その板厚を使用して求める実績の変形抵抗や摩擦
係数の推定精度が向上するため、板厚を中心とする品質
精度の向上が達成される。
と比べて全スタンド間の板厚を精度良く推定でき、その
結果、その板厚を使用して求める実績の変形抵抗や摩擦
係数の推定精度が向上するため、板厚を中心とする品質
精度の向上が達成される。
【図１】 本発明を実施するための設備構成を示す概略
図である。
図である。
【図２】 本発明の板厚精度向上効果を示すグラフであ
る。
る。
１ 板厚計、２ａ〜２ｃ ルーパロール、３ａ〜３ｃ
パルスジェネレータ、４板厚偏差演算装置、５ａ〜５ｃ
板速度演算装置、６ 計算機
パルスジェネレータ、４板厚偏差演算装置、５ａ〜５ｃ
板速度演算装置、６ 計算機
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ２１Ｃ 51/00 Ｋ
Claims (1)
- 【請求項１】 板材タンデム圧延機の、あるスタンド間
に板厚計を設け、かつ各スタンド間に設置されたルーパ
ロールに、該ルーパロールの回転速度を検出するパルス
ジェネレータをそれぞれ設置し、前記板厚計を設置した
スタンド間の板厚と当該スタンドのパルスジェネレータ
によって計測された板速実測値から板の体積流速を求
め、この体積流速を、他の板厚計の設置されていないス
タンド間の板速実測値で割算して得られた板厚を当該ス
タンド間の推定板厚とする、タンデム圧延時におけるス
タンド間板厚推定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6169825A JPH0833909A (ja) | 1994-07-21 | 1994-07-21 | タンデム圧延時におけるスタンド間板厚推定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6169825A JPH0833909A (ja) | 1994-07-21 | 1994-07-21 | タンデム圧延時におけるスタンド間板厚推定方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0833909A true JPH0833909A (ja) | 1996-02-06 |
Family
ID=15893608
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6169825A Withdrawn JPH0833909A (ja) | 1994-07-21 | 1994-07-21 | タンデム圧延時におけるスタンド間板厚推定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0833909A (ja) |
-
1994
- 1994-07-21 JP JP6169825A patent/JPH0833909A/ja not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20011002 |