JPH08338480A - 変速機付液圧モータ - Google Patents
変速機付液圧モータInfo
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- JPH08338480A JPH08338480A JP14890695A JP14890695A JPH08338480A JP H08338480 A JPH08338480 A JP H08338480A JP 14890695 A JP14890695 A JP 14890695A JP 14890695 A JP14890695 A JP 14890695A JP H08338480 A JPH08338480 A JP H08338480A
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- shaft
- hydraulic motor
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Abstract
(57)【要約】
【目的】構造簡単、コンパクト、安価に構成できて高ト
ルクが得られ、しかも優れた変速機能を有した変速機付
液圧モータを提供する。 【構成】液圧モータ本体Ｍのケース２にアキシャル方向
に回転支軸８２を突設して遊動歯車８３を軸着し、この
遊動歯車８３を、ケース２の軸心Ｏ2 回りに配設した外
歯を有する固定歯車９１と、出力軸１０と一体回転し得
る位置に配設した出力歯車９２とに噛合させる。そし
て、固定歯車９１の歯数ＺD と、出力歯車９２の歯数Ｚ
O とを異なる値に設定し、遊動歯車８３を固定歯車９１
の外周に自転と共に公転させることによって、（ＺD −
ＺO ）／ＺO なる減速比を得る。
ルクが得られ、しかも優れた変速機能を有した変速機付
液圧モータを提供する。 【構成】液圧モータ本体Ｍのケース２にアキシャル方向
に回転支軸８２を突設して遊動歯車８３を軸着し、この
遊動歯車８３を、ケース２の軸心Ｏ2 回りに配設した外
歯を有する固定歯車９１と、出力軸１０と一体回転し得
る位置に配設した出力歯車９２とに噛合させる。そし
て、固定歯車９１の歯数ＺD と、出力歯車９２の歯数Ｚ
O とを異なる値に設定し、遊動歯車８３を固定歯車９１
の外周に自転と共に公転させることによって、（ＺD −
ＺO ）／ＺO なる減速比を得る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、高トルク、低速回転の
要求される建設車両、例えばクレーン等に好適に利用さ
れる変速機付液圧モータに関するものである。
要求される建設車両、例えばクレーン等に好適に利用さ
れる変速機付液圧モータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種の変速機付液圧モータとして、遊
星歯車機構を用いたもの、及び、ハーモニック減速機を
用いたものが代表的である。
星歯車機構を用いたもの、及び、ハーモニック減速機を
用いたものが代表的である。
【０００３】前者は、図９に示すように、液圧モータ本
体Ｍの回転するケース２からの出力をサンギヤＳ、プラ
ネタリギヤＰ及びリングギヤＲからなる遊星歯車列を介
して出力軸１０に変速された出力を得るように構成され
るものである。また、後者は、内歯歯車の内周にこの内
歯歯車とは若干歯数の異なる外歯歯車を配設し、この外
歯歯車の２点を内歯歯車に弾性変形により圧接させて、
偏心軸により圧接位置を円周方向に移動させることによ
って外側歯車に減速された回転を得ることができるもの
である。
体Ｍの回転するケース２からの出力をサンギヤＳ、プラ
ネタリギヤＰ及びリングギヤＲからなる遊星歯車列を介
して出力軸１０に変速された出力を得るように構成され
るものである。また、後者は、内歯歯車の内周にこの内
歯歯車とは若干歯数の異なる外歯歯車を配設し、この外
歯歯車の２点を内歯歯車に弾性変形により圧接させて、
偏心軸により圧接位置を円周方向に移動させることによ
って外側歯車に減速された回転を得ることができるもの
である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、前者の構成
による場合には、歯車列が複雑であるためコンパクト化
が図れず、その上、減速比がせいぜい１：５程度であっ
て大きな減速比を得ることが機構上難しいという難点が
ある。一方、後者の構成による場合には、構造は比較的
コンパクトなものになり、減速比も１：１００程度の大
きな値が得られる反面、部材の撓みを利用したものであ
るため強度的に弱く、高トルクがとれないという問題点
があり、その上、価格的に破格なものになるという欠点
がある。
による場合には、歯車列が複雑であるためコンパクト化
が図れず、その上、減速比がせいぜい１：５程度であっ
て大きな減速比を得ることが機構上難しいという難点が
ある。一方、後者の構成による場合には、構造は比較的
コンパクトなものになり、減速比も１：１００程度の大
きな値が得られる反面、部材の撓みを利用したものであ
るため強度的に弱く、高トルクがとれないという問題点
があり、その上、価格的に破格なものになるという欠点
がある。
【０００５】本発明は、このような課題に着目してなさ
れたものであって、構造簡単、コンパクト、安価に構成
できて高トルクが得られ、しかも優れた変速機能を発揮
し得る変速機付液圧モータを提供することを目的として
いる。
れたものであって、構造簡単、コンパクト、安価に構成
できて高トルクが得られ、しかも優れた変速機能を発揮
し得る変速機付液圧モータを提供することを目的として
いる。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、かかる目的を
達成するために、次のような構成を採用したものであ
る。
達成するために、次のような構成を採用したものであ
る。
【０００７】すなわち、本発明の変速機付液圧モータ
は、液圧モータ本体の回転部にアキシャル方向に回転支
軸を突設して第１の歯車要素を軸着し、この第１の歯車
要素を、前記回転部の軸心回りに配設した外歯若しくは
内歯を有する固定歯車に噛合させるとともに、前記回転
支軸に第１の歯車要素と共に一体回転可能な第２の歯車
要素を軸着し、この第２の歯車要素を、出力軸と一体回
転し得る位置に形成した外歯若しくは内歯を有する出力
歯車に噛合させてなることを特徴とする。
は、液圧モータ本体の回転部にアキシャル方向に回転支
軸を突設して第１の歯車要素を軸着し、この第１の歯車
要素を、前記回転部の軸心回りに配設した外歯若しくは
内歯を有する固定歯車に噛合させるとともに、前記回転
支軸に第１の歯車要素と共に一体回転可能な第２の歯車
要素を軸着し、この第２の歯車要素を、出力軸と一体回
転し得る位置に形成した外歯若しくは内歯を有する出力
歯車に噛合させてなることを特徴とする。
【０００８】
【作用】このような構成における基本的な作用を説明す
る。回転部が回転すると、この回転部にはアキシャル方
向に突設した回転支軸を介して第１の歯車要素が軸着し
てあり、この第１の歯車要素が固定歯車に噛合している
ため、この第１の歯車要素が固定歯車に噛合したままで
固定歯車の外周若しくは内周を噛合位置を変えながら自
転と共に公転する。このとき、第２の歯車要素も同一支
軸上に軸着されているため、同一速度で自転及び公転す
る。しかして、この第２の歯車要素は出力歯車に噛合し
てその外周若しくは内周を噛合位置を変えながら移動す
るため、第１の歯車要素と第２の歯車要素の歯数、及
び、固定歯車と出力歯車の歯数が共に同一であれば、出
力歯車は固定歯車と対等な関係に立ち、回転することは
ない。しかし、それらの歯数が異なれば、１回転する毎
に各々の歯数差に基づいた分だけ出力歯車が固定歯車に
対して回転変位し、この回転変位が出力軸を介して取り
出されることになる。
る。回転部が回転すると、この回転部にはアキシャル方
向に突設した回転支軸を介して第１の歯車要素が軸着し
てあり、この第１の歯車要素が固定歯車に噛合している
ため、この第１の歯車要素が固定歯車に噛合したままで
固定歯車の外周若しくは内周を噛合位置を変えながら自
転と共に公転する。このとき、第２の歯車要素も同一支
軸上に軸着されているため、同一速度で自転及び公転す
る。しかして、この第２の歯車要素は出力歯車に噛合し
てその外周若しくは内周を噛合位置を変えながら移動す
るため、第１の歯車要素と第２の歯車要素の歯数、及
び、固定歯車と出力歯車の歯数が共に同一であれば、出
力歯車は固定歯車と対等な関係に立ち、回転することは
ない。しかし、それらの歯数が異なれば、１回転する毎
に各々の歯数差に基づいた分だけ出力歯車が固定歯車に
対して回転変位し、この回転変位が出力軸を介して取り
出されることになる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例を、図１〜図５を参
照して説明する。
照して説明する。
【００１０】図１は本発明にかかるラジアルピストンタ
イプの液圧モータの縦断面図であり、図２は図１におけ
るII-II 線断面図である。これらの図面に示されている
ように、この液圧モータは、ハウジングＨ内に液圧モー
タ本体Ｍを収容し、この液圧モータ本体Ｍを構成するケ
ース２に現われる回転出力をハウジングＨに軸支した出
力軸１０から取り出すようにしたものである。
イプの液圧モータの縦断面図であり、図２は図１におけ
るII-II 線断面図である。これらの図面に示されている
ように、この液圧モータは、ハウジングＨ内に液圧モー
タ本体Ｍを収容し、この液圧モータ本体Ｍを構成するケ
ース２に現われる回転出力をハウジングＨに軸支した出
力軸１０から取り出すようにしたものである。
【００１１】先ず、液圧モータ本体Ｍについて説明する
と、このモータ本体Ｍは、偏心部１ａを有した軸１と、
この軸１の軸心Ｏ1 回りに回転可能なケース２とを有し
ている。ケース２は、前記軸１の偏心部１ａを囲繞する
カップ状の本体部２ａと、この本体部２ａの開口部を閉
塞する蓋部２ｂとからなるもので、前記軸１の一端部は
前記蓋部２ｂの一側壁を貫通してケース２外へ延出させ
てある。また、前記ケース２の内周に奇数個の平面部２
ｃを円周方向に等角間隔をあけて形成している。そし
て、このケース２の内側の前記各平面部２ｃに対応する
部位にそれぞれピストン３を配設し、これら各ピストン
３の先端面を静圧ベアリング４を介して対応する平面部
２ｃに添接させている。静圧ベアリング４は、前記ピス
トン３の先端面を前記平面部２ｃに密着するように平面
状に形成するとともに、この先端面に図示しない圧力ポ
ケットを形成し、この圧力ポケットに流体圧を導入する
ようにしたものである。
と、このモータ本体Ｍは、偏心部１ａを有した軸１と、
この軸１の軸心Ｏ1 回りに回転可能なケース２とを有し
ている。ケース２は、前記軸１の偏心部１ａを囲繞する
カップ状の本体部２ａと、この本体部２ａの開口部を閉
塞する蓋部２ｂとからなるもので、前記軸１の一端部は
前記蓋部２ｂの一側壁を貫通してケース２外へ延出させ
てある。また、前記ケース２の内周に奇数個の平面部２
ｃを円周方向に等角間隔をあけて形成している。そし
て、このケース２の内側の前記各平面部２ｃに対応する
部位にそれぞれピストン３を配設し、これら各ピストン
３の先端面を静圧ベアリング４を介して対応する平面部
２ｃに添接させている。静圧ベアリング４は、前記ピス
トン３の先端面を前記平面部２ｃに密着するように平面
状に形成するとともに、この先端面に図示しない圧力ポ
ケットを形成し、この圧力ポケットに流体圧を導入する
ようにしたものである。
【００１２】また、前記軸１の偏心部１ａにシリンダブ
ロック６を回転可能に嵌着し、このシリンダブロック６
によって前記各ピストン３の基端面側に前記ケース２の
回転に伴って容積が増減する空間７を形成している。詳
述すると、シリンダブロック６には複数のシリンダ８が
円周方向に等角間隔をあけて放射状に形成されている。
そして、これら各シリンダ８に前記各ピストン３がスラ
イド自在に嵌合させてあり、これら各ピストン３の基端
面と前記各シリンダ８の内面とによって前記空間７が形
成されている。
ロック６を回転可能に嵌着し、このシリンダブロック６
によって前記各ピストン３の基端面側に前記ケース２の
回転に伴って容積が増減する空間７を形成している。詳
述すると、シリンダブロック６には複数のシリンダ８が
円周方向に等角間隔をあけて放射状に形成されている。
そして、これら各シリンダ８に前記各ピストン３がスラ
イド自在に嵌合させてあり、これら各ピストン３の基端
面と前記各シリンダ８の内面とによって前記空間７が形
成されている。
【００１３】一方、前記ケース２内を前記軸１の軸心Ｏ
1 と偏心部１ａの軸心Ｏ2 とを通る仮想分割線Ｐを境に
して第１領域Ａと第２領域Ｂとに分割し、前記第１領域
Ａ内を通過中の前記空間７を第１の流体流通系路１１に
連通させるとともに、第２領域Ｂ内を通過中の空間７を
第２の流体流通系路１２に連通させている。第１の流体
流通系路１１は、前記偏心部１ａの外周面に設けた第１
領域Ａ側の圧力ポケット５を軸１の先端部に設けた第１
の流出入口（図示せず）に連通させるためのもので、前
記軸１内に形成されている。第２の流体流通系路１２
は、前記偏心部１ａの外周面に設けた第２領域Ｂ側の圧
力ポケット５を軸１の先端部に設けた第２の流出入口
（図示せず）に連通させるためのもので、前記軸１内に
形成されている。また、前記各ピストン３の軸心部に
は、対応する空間７内の流体圧を対応する静圧ベアリン
グ４の圧力ポケット等に導くための圧力導入路１３を設
けている。
1 と偏心部１ａの軸心Ｏ2 とを通る仮想分割線Ｐを境に
して第１領域Ａと第２領域Ｂとに分割し、前記第１領域
Ａ内を通過中の前記空間７を第１の流体流通系路１１に
連通させるとともに、第２領域Ｂ内を通過中の空間７を
第２の流体流通系路１２に連通させている。第１の流体
流通系路１１は、前記偏心部１ａの外周面に設けた第１
領域Ａ側の圧力ポケット５を軸１の先端部に設けた第１
の流出入口（図示せず）に連通させるためのもので、前
記軸１内に形成されている。第２の流体流通系路１２
は、前記偏心部１ａの外周面に設けた第２領域Ｂ側の圧
力ポケット５を軸１の先端部に設けた第２の流出入口
（図示せず）に連通させるためのもので、前記軸１内に
形成されている。また、前記各ピストン３の軸心部に
は、対応する空間７内の流体圧を対応する静圧ベアリン
グ４の圧力ポケット等に導くための圧力導入路１３を設
けている。
【００１４】そして、前記シリンダブロック６の外側面
６ａと前記ケース２の内側面２ｄとの間にオルダム式の
同期機構１４を設けて、前記シリンダブロック６の前記
ケース２に対する無制限な相対回転を防止している。
６ａと前記ケース２の内側面２ｄとの間にオルダム式の
同期機構１４を設けて、前記シリンダブロック６の前記
ケース２に対する無制限な相対回転を防止している。
【００１５】ここで、この液圧モータ本体Ｍの作動を説
明する。先ず、高圧の流体を、例えば、第１の流体流通
系路１１を通して第１領域Ａに存在する空間７内に供給
すると、第１領域Ａに存在する静圧ベアリング４に高い
流体圧が導入され、これらの流体圧によってケース２に
偏心部１ａの軸心Ｏ2 を通り前記ケース２の平面部２ｃ
に直交する力が作用することになる。しかして、これら
の力の合力の作用線は、前記軸心Ｏ2 を通り前記ケース
２の回転中心たる軸１の軸心Ｏ1 からある距離だけ変位
することになる。その結果、前記ケース２には、合力×
変位量の回転モーメントが働くことになり、それによっ
て該ケース２が図２における矢印Ｘ方向に回転する。こ
の場合、第１領域Ａに存在する空間７は前記ケース２の
回転に伴って漸次容積が増大し、第２領域Ｂに存在する
空間７は漸次容積が縮小するため、高圧の流体は第１の
流体流通系路１１を通して第１領域Ａを通過中の空間７
内に逐次流入し、仕事を終えた流体は第２領域Ｂを通過
中の空間７から第２の流体流通系路１２を通して逐次外
部へ排出される。
明する。先ず、高圧の流体を、例えば、第１の流体流通
系路１１を通して第１領域Ａに存在する空間７内に供給
すると、第１領域Ａに存在する静圧ベアリング４に高い
流体圧が導入され、これらの流体圧によってケース２に
偏心部１ａの軸心Ｏ2 を通り前記ケース２の平面部２ｃ
に直交する力が作用することになる。しかして、これら
の力の合力の作用線は、前記軸心Ｏ2 を通り前記ケース
２の回転中心たる軸１の軸心Ｏ1 からある距離だけ変位
することになる。その結果、前記ケース２には、合力×
変位量の回転モーメントが働くことになり、それによっ
て該ケース２が図２における矢印Ｘ方向に回転する。こ
の場合、第１領域Ａに存在する空間７は前記ケース２の
回転に伴って漸次容積が増大し、第２領域Ｂに存在する
空間７は漸次容積が縮小するため、高圧の流体は第１の
流体流通系路１１を通して第１領域Ａを通過中の空間７
内に逐次流入し、仕事を終えた流体は第２領域Ｂを通過
中の空間７から第２の流体流通系路１２を通して逐次外
部へ排出される。
【００１６】なお、液圧モータ本体Ｍを収容してなるハ
ウジングＨのリヤエンドからは前記液圧モータ本体Ｍの
軸１が外部に延出させてあり、流体の導出入を行い得る
ようにしている。
ウジングＨのリヤエンドからは前記液圧モータ本体Ｍの
軸１が外部に延出させてあり、流体の導出入を行い得る
ようにしている。
【００１７】このような構成において、本実施例は、図
１、図３及び図４に示すように、前記ケース２の端面に
ドラム状の取付部材８を一体に固設し、この取付部材８
及び前記ケース２の端面にそれぞれ配設したベアリング
８１を介して一対の回転支軸８２を軸支している。すな
わち、この回転支軸８２は、液圧モータ本体Ｍの軸１か
ら変位しかつ軸１を挟んで対向する２箇所にアキシャル
方向に平行に突設されたものである。そして、これらの
回転支軸８２にそれぞれ本発明に係る第１の歯車要素及
び第２の歯車要素を兼ねた歯数Ｚ1 の遊動歯車８３を軸
着している。また、前記軸１の先端にはキー１ｂを介し
て歯数ＺD の外歯を有する固定歯車９１が固設してあ
り、この固定歯車９１を外周２箇所においてそれぞれ前
記遊動歯車８３に噛合させている。
１、図３及び図４に示すように、前記ケース２の端面に
ドラム状の取付部材８を一体に固設し、この取付部材８
及び前記ケース２の端面にそれぞれ配設したベアリング
８１を介して一対の回転支軸８２を軸支している。すな
わち、この回転支軸８２は、液圧モータ本体Ｍの軸１か
ら変位しかつ軸１を挟んで対向する２箇所にアキシャル
方向に平行に突設されたものである。そして、これらの
回転支軸８２にそれぞれ本発明に係る第１の歯車要素及
び第２の歯車要素を兼ねた歯数Ｚ1 の遊動歯車８３を軸
着している。また、前記軸１の先端にはキー１ｂを介し
て歯数ＺD の外歯を有する固定歯車９１が固設してあ
り、この固定歯車９１を外周２箇所においてそれぞれ前
記遊動歯車８３に噛合させている。
【００１８】また、ハウジングＨのフロントエンド側よ
り延出させた出力軸１０は、それぞれベアリング１０
ａ、１０ｂによってハウジングＨに支持されているとと
もに、その基端側が前記液圧モータ本体Ｍの軸１にベア
リング１０ｃを介して支持させている。そして、その基
端側における外周に、前記２つの遊動歯車８３に同時に
噛合する歯数ＺO の出力歯車９２を形成している。この
場合、歯数ＺO は前記歯数ＺD とは異なる値に設定され
ている。すなわち、固定歯車９１と出力歯車９２は共に
共通の遊動歯車８３に噛合するため、両歯車９１、９２
の一方に対していわゆる歯車の転位を行い、同一ピッチ
径においても歯数ＺD 、ＺO を異なる値に設定できるよ
うにしている。
り延出させた出力軸１０は、それぞれベアリング１０
ａ、１０ｂによってハウジングＨに支持されているとと
もに、その基端側が前記液圧モータ本体Ｍの軸１にベア
リング１０ｃを介して支持させている。そして、その基
端側における外周に、前記２つの遊動歯車８３に同時に
噛合する歯数ＺO の出力歯車９２を形成している。この
場合、歯数ＺO は前記歯数ＺD とは異なる値に設定され
ている。すなわち、固定歯車９１と出力歯車９２は共に
共通の遊動歯車８３に噛合するため、両歯車９１、９２
の一方に対していわゆる歯車の転位を行い、同一ピッチ
径においても歯数ＺD 、ＺO を異なる値に設定できるよ
うにしている。
【００１９】このような構成における基本的作用を説明
する。ケース２が回転すると、該ケース２にはアキシャ
ル方向に突設した回転支軸８２を介して遊動歯車８３が
軸着してあり、この遊動歯車８３が固定歯車９１に外接
噛合しているため、この遊動歯車８３が固定歯車９１に
噛合したままでその外周を噛合位置を変えながら自転と
共に公転する。このとき、前記遊動歯車８３は同時に出
力歯車９２に外接噛合しているため、その外周を噛合位
置を変えながら移動することになる。この場合、固定歯
車９１の歯数ＺD と出力歯車９２の歯数ＺO が同一であ
れば、出力歯車９２は固定歯車９１と対等な関係に立
ち、回転することはない。しかし、本実施例では、それ
らの歯数ＺD 、ＺO を互いに異なる値に設定しているた
め、１回転する毎にその歯数差に基づいた分だけ出力歯
車９２が固定歯車９１に対して回転方向に変位し、この
変位が出力軸１０を介して取り出される。具体的に、Ｚ
D ＝１８、ＺO ＝２０とした場合の減速比を算出する
と、 減速比＝（ＺD −ＺO ）／ＺO ＝−１／１０ となり、大きな減速比が得られることがわかる。
する。ケース２が回転すると、該ケース２にはアキシャ
ル方向に突設した回転支軸８２を介して遊動歯車８３が
軸着してあり、この遊動歯車８３が固定歯車９１に外接
噛合しているため、この遊動歯車８３が固定歯車９１に
噛合したままでその外周を噛合位置を変えながら自転と
共に公転する。このとき、前記遊動歯車８３は同時に出
力歯車９２に外接噛合しているため、その外周を噛合位
置を変えながら移動することになる。この場合、固定歯
車９１の歯数ＺD と出力歯車９２の歯数ＺO が同一であ
れば、出力歯車９２は固定歯車９１と対等な関係に立
ち、回転することはない。しかし、本実施例では、それ
らの歯数ＺD 、ＺO を互いに異なる値に設定しているた
め、１回転する毎にその歯数差に基づいた分だけ出力歯
車９２が固定歯車９１に対して回転方向に変位し、この
変位が出力軸１０を介して取り出される。具体的に、Ｚ
D ＝１８、ＺO ＝２０とした場合の減速比を算出する
と、 減速比＝（ＺD −ＺO ）／ＺO ＝−１／１０ となり、大きな減速比が得られることがわかる。
【００２０】しかも、本実施例によれば、従来の遊星歯
車機構に比べて歯車列がより簡略化されたものとなり、
且つ、従来のハーモニック減速機に比べて遥かに高い強
度を発揮し得るため、コンパクトでありながら高トルク
を出力でき、しかも比較的大きな減速比を得ることがで
きる優れた液圧モータとして実用に供することができ
る。
車機構に比べて歯車列がより簡略化されたものとなり、
且つ、従来のハーモニック減速機に比べて遥かに高い強
度を発揮し得るため、コンパクトでありながら高トルク
を出力でき、しかも比較的大きな減速比を得ることがで
きる優れた液圧モータとして実用に供することができ
る。
【００２１】なお、本発明は上述した実施例のみに限定
されるものではない。例えば、上記実施例では振動を低
減するために遊動歯車８３を一対に設けているが、振動
が実用上問題にならなければ、１個にしてもよい。この
ようにすると、歯数差を上記実施例のように２の倍数に
する必要がなくなるので、例えば１／２０という高減速
比を得ることも可能になる。逆に、さほど高い減速比が
必要でない場合には、遊動歯車を３個もしくはそれ以上
設けることを妨げるものではない。また、前記実施例で
は第１の歯車要素と第２の歯車要素を兼ねるものとして
固定歯車９１及び出力歯車９２に同時に噛合する遊動歯
車８３を使用したが、図５に示すように、歯数Ｚ1 なる
第１の歯車要素８３ａと歯数Ｚ2 なる第２の歯車要素８
３ｂを共通の回転支軸８２に軸着しておき、前者を固定
歯車９１に、後者を出力歯車９２にそれぞれ噛合させて
もよい。この場合の減速比は、 減速比＝（ＺD ・Ｚ2 −ＺO ・Ｚ1 ）／Ｚ1 ・ＺO となる。さらに、図６及び図７に示すように、ハウジン
グＨの内周に歯数ＺD の内歯を有する固定歯車９１を形
成して、この固定歯車９１に第１の歯車要素８３ａを噛
合させたり、出力軸１０と一体回転可能な位置に歯数Ｚ
O なる内歯式の出力歯車９２を有するリテーナ１０ａを
軸着して、この出力歯車９２に第２の歯車要素８３ｂを
噛合させる変形等も可能である。しかして、同図の構成
による減速比は、 減速比＝（Ｚ1 ・ＺO −ＺD ・Ｚ2 ）／Ｚ1 ・Ｚ0 となる。さらにまた、図８は図５の構成において第２の
歯車要素８３ｂに噛合する出力歯車１０のみを内歯方式
としたものであり、この場合には、 増速比＝（ＺD ・Ｚ2 ＋Ｚ1 ・ＺO ）／Ｚ1 ・ＺO なる増速が行われることになる。
されるものではない。例えば、上記実施例では振動を低
減するために遊動歯車８３を一対に設けているが、振動
が実用上問題にならなければ、１個にしてもよい。この
ようにすると、歯数差を上記実施例のように２の倍数に
する必要がなくなるので、例えば１／２０という高減速
比を得ることも可能になる。逆に、さほど高い減速比が
必要でない場合には、遊動歯車を３個もしくはそれ以上
設けることを妨げるものではない。また、前記実施例で
は第１の歯車要素と第２の歯車要素を兼ねるものとして
固定歯車９１及び出力歯車９２に同時に噛合する遊動歯
車８３を使用したが、図５に示すように、歯数Ｚ1 なる
第１の歯車要素８３ａと歯数Ｚ2 なる第２の歯車要素８
３ｂを共通の回転支軸８２に軸着しておき、前者を固定
歯車９１に、後者を出力歯車９２にそれぞれ噛合させて
もよい。この場合の減速比は、 減速比＝（ＺD ・Ｚ2 −ＺO ・Ｚ1 ）／Ｚ1 ・ＺO となる。さらに、図６及び図７に示すように、ハウジン
グＨの内周に歯数ＺD の内歯を有する固定歯車９１を形
成して、この固定歯車９１に第１の歯車要素８３ａを噛
合させたり、出力軸１０と一体回転可能な位置に歯数Ｚ
O なる内歯式の出力歯車９２を有するリテーナ１０ａを
軸着して、この出力歯車９２に第２の歯車要素８３ｂを
噛合させる変形等も可能である。しかして、同図の構成
による減速比は、 減速比＝（Ｚ1 ・ＺO −ＺD ・Ｚ2 ）／Ｚ1 ・Ｚ0 となる。さらにまた、図８は図５の構成において第２の
歯車要素８３ｂに噛合する出力歯車１０のみを内歯方式
としたものであり、この場合には、 増速比＝（ＺD ・Ｚ2 ＋Ｚ1 ・ＺO ）／Ｚ1 ・ＺO なる増速が行われることになる。
【００２２】以上のように、第１の歯車要素及び第２の
歯車要素を同一歯数にするか否か、あるいは、外歯方式
にするか内歯方式にするか等によって、多彩な組み合わ
せが可能であり、使用目的に応じて様々な変速比の下に
減速若しくは増速された出力を得ることが可能となる。
歯車要素を同一歯数にするか否か、あるいは、外歯方式
にするか内歯方式にするか等によって、多彩な組み合わ
せが可能であり、使用目的に応じて様々な変速比の下に
減速若しくは増速された出力を得ることが可能となる。
【００２３】その他、各部の具体的な構成は、図示実施
例のみに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱
しない範囲で種々変形が可能である。
例のみに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱
しない範囲で種々変形が可能である。
【００２４】
【発明の効果】本発明の減速機付液圧モータは、以上説
明したように、液圧モータ本体の回転部に回転支軸を介
して第１の歯車要素を軸着し、この第１の歯車要素を固
定歯車に沿って自転及び回転させる一方、この第１の歯
車要素の挙動を利用して第２の歯車要素を同一速度で自
転及び公転させ、この第２の歯車要素で出力歯車を駆動
して出力軸に回転出力を得るようにしたものである。こ
のため、固定歯車と出力歯車の歯数を微妙に異ならせる
ことによって、高い変速比で減速もしくは増速された出
力を得ることができ、構造簡単、コンパクト、安価にし
て高トルク使用が可能であるとともに、優れた変速機能
を有する変速機付液圧モータとしての利用価値を有する
ものとなる。
明したように、液圧モータ本体の回転部に回転支軸を介
して第１の歯車要素を軸着し、この第１の歯車要素を固
定歯車に沿って自転及び回転させる一方、この第１の歯
車要素の挙動を利用して第２の歯車要素を同一速度で自
転及び公転させ、この第２の歯車要素で出力歯車を駆動
して出力軸に回転出力を得るようにしたものである。こ
のため、固定歯車と出力歯車の歯数を微妙に異ならせる
ことによって、高い変速比で減速もしくは増速された出
力を得ることができ、構造簡単、コンパクト、安価にし
て高トルク使用が可能であるとともに、優れた変速機能
を有する変速機付液圧モータとしての利用価値を有する
ものとなる。
【図１】本発明の一実施例を示す全体縦断面図。
【図２】図１におけるII-II 線断面図。
【図３】図１におけるIII-III 線断面図。
【図４】同実施例の機構を簡潔に示す原理図。
【図５】本発明の他の実施例を示す図４に対応した原理
図。
図。
【図６】本発明の更に他の実施例を示す図４に対応した
原理図。
原理図。
【図７】同実施例の具体的構成を示す図１に対応した全
体縦断面図。
体縦断面図。
【図８】本発明の上記以外の実施例を示す図４に対応し
た原理図。
た原理図。
【図９】従来例を示す図１に対応した断面図。
Ａ…液圧モータ本体 Ｏ2 …軸心 ２…回転部（ケーシング） １０…出力軸 ８２…回転支軸 ８３…第１の歯車要素及び第２の歯車要素を兼ねる遊動
歯車 ８３ａ…第１の歯車要素 ８３ｂ…第２の歯車要素 ９１…固定歯車 ９２…出力歯車
歯車 ８３ａ…第１の歯車要素 ８３ｂ…第２の歯車要素 ９１…固定歯車 ９２…出力歯車
Claims (1)
- 【請求項１】液圧モータ本体の回転部にアキシャル方向
に回転支軸を突設して第１の歯車要素を軸着し、この第
１の歯車要素を、前記回転部の軸心回りに配設した外歯
若しくは内歯を有する固定歯車に噛合させるとともに、
前記回転支軸に第１の歯車要素と共に一体回転可能な第
２の歯車要素を軸着し、この第２の歯車要素を、出力軸
と一体回転し得る位置に形成した外歯若しくは内歯を有
する出力歯車に噛合させてなることを特徴とする変速機
付液圧モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14890695A JPH08338480A (ja) | 1995-06-15 | 1995-06-15 | 変速機付液圧モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14890695A JPH08338480A (ja) | 1995-06-15 | 1995-06-15 | 変速機付液圧モータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08338480A true JPH08338480A (ja) | 1996-12-24 |
Family
ID=15463317
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14890695A Pending JPH08338480A (ja) | 1995-06-15 | 1995-06-15 | 変速機付液圧モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08338480A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014065124A (ja) * | 2012-09-26 | 2014-04-17 | Canon Electronics Inc | パラレルリンクロボット |
-
1995
- 1995-06-15 JP JP14890695A patent/JPH08338480A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014065124A (ja) * | 2012-09-26 | 2014-04-17 | Canon Electronics Inc | パラレルリンクロボット |
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