JPH08338461A - 電気的に操作可能な車両ブレーキ用のブレーキ作動装置 - Google Patents
電気的に操作可能な車両ブレーキ用のブレーキ作動装置Info
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- JPH08338461A JPH08338461A JP8123500A JP12350096A JPH08338461A JP H08338461 A JPH08338461 A JP H08338461A JP 8123500 A JP8123500 A JP 8123500A JP 12350096 A JP12350096 A JP 12350096A JP H08338461 A JPH08338461 A JP H08338461A
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- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
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- F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
- F16H25/2247—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with rollers
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16D2125/18—Mechanical mechanisms
- F16D2125/20—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa
- F16D2125/34—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa acting in the direction of the axis of rotation
- F16D2125/40—Screw-and-nut
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 電気的に操作可能な車両ブレーキにおいて、
付加的な伝動段または他の構成要素を持たないスピンド
ル装置を使用して、ブレーキをかけるために必要な力を
得る。 【解決手段】 電動機４によってブレーキパッドをブレ
ーキディスクに押しつけ可能であるブレーキ作動装置２
において、遊星−ローラ−ねじスピンドル１６が使用さ
れる。電動機４はブレーキパッドの摺動方向に設けられ
たスピンドル１６を介して、ブレーキパッドに作用する
軸方向に摺動可能に支承されたブレーキピストン３２に
連結されている。電動機４の軸の延長部はスピンドルロ
ッド１８として役立つ。ブレーキピストン３２は回転し
ないように保持され、スピンドルナット２０と共に摩擦
連結的なユニットを形成する。
付加的な伝動段または他の構成要素を持たないスピンド
ル装置を使用して、ブレーキをかけるために必要な力を
得る。 【解決手段】 電動機４によってブレーキパッドをブレ
ーキディスクに押しつけ可能であるブレーキ作動装置２
において、遊星−ローラ−ねじスピンドル１６が使用さ
れる。電動機４はブレーキパッドの摺動方向に設けられ
たスピンドル１６を介して、ブレーキパッドに作用する
軸方向に摺動可能に支承されたブレーキピストン３２に
連結されている。電動機４の軸の延長部はスピンドルロ
ッド１８として役立つ。ブレーキピストン３２は回転し
ないように保持され、スピンドルナット２０と共に摩擦
連結的なユニットを形成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ブレーキパッドが
電気駆動装置としての働きをする電動機によってブレー
キディスクに押しつけ可能であり、電動機がブレーキパ
ッドの摺動方向に設けられたスピンドルを介して、ブレ
ーキパッドに作用する軸方向に摺動可能に支承されたブ
レーキピストンに連結されている、電気的に操作可能な
車両ブレーキのためのブレーキ作動装置（ブレーキアク
ター、ブレーキアクチュエータ）に関する。
電気駆動装置としての働きをする電動機によってブレー
キディスクに押しつけ可能であり、電動機がブレーキパ
ッドの摺動方向に設けられたスピンドルを介して、ブレ
ーキパッドに作用する軸方向に摺動可能に支承されたブ
レーキピストンに連結されている、電気的に操作可能な
車両ブレーキのためのブレーキ作動装置（ブレーキアク
ター、ブレーキアクチュエータ）に関する。
【０００２】
【従来の技術】ドイツ連邦共和国特許出願公開第３４１
０００６号公報に、このようなブレーキ作動装置を駆動
する、ブレーキ装置を制御するための装置が記載されて
いる。このブレーキ装置は特に、電気的に操作可能な車
輪ブレーキがディスクブレーキとして形成され、そのブ
レーキパッドが電気駆動装置として働く電動機によって
ブレーキディスクに押しつけ可能であり、電動機がブレ
ーキパッドの摺動方向に設けられたスピンドルとボール
ねじ装置を介して、ブレーキパッドに作用する軸方向に
摺動可能に支承されたピストンに連結されているという
特徴がある。
０００６号公報に、このようなブレーキ作動装置を駆動
する、ブレーキ装置を制御するための装置が記載されて
いる。このブレーキ装置は特に、電気的に操作可能な車
輪ブレーキがディスクブレーキとして形成され、そのブ
レーキパッドが電気駆動装置として働く電動機によって
ブレーキディスクに押しつけ可能であり、電動機がブレ
ーキパッドの摺動方向に設けられたスピンドルとボール
ねじ装置を介して、ブレーキパッドに作用する軸方向に
摺動可能に支承されたピストンに連結されているという
特徴がある。
【０００３】今まで使用された来たボールねじ装置は摩
擦係数が小さい。しかし、充分に大きな力を伝達するた
めには、小さなボールを選択することができない。実際
に行われた試験では、約３ｍｍの直径のボールが最小で
あることが判明した。これは１回転あたり約４ｍｍのス
ピンドルのピッチを必要とする。このように大きなピッ
チの場合には、ブレーキパッドに加える力にとって充分
に大きな力を伝達することは、簡単なスピンドル装置で
は達成できない。そのために通常は、少なくとも１つの
他の伝動段が必要である。
擦係数が小さい。しかし、充分に大きな力を伝達するた
めには、小さなボールを選択することができない。実際
に行われた試験では、約３ｍｍの直径のボールが最小で
あることが判明した。これは１回転あたり約４ｍｍのス
ピンドルのピッチを必要とする。このように大きなピッ
チの場合には、ブレーキパッドに加える力にとって充分
に大きな力を伝達することは、簡単なスピンドル装置で
は達成できない。そのために通常は、少なくとも１つの
他の伝動段が必要である。
【０００４】１個の伝動段で間に合わせようとすると、
それに応じてトルクの大きな大型の電動機を必要とす
る。これは高価である。このような大型の電動機は更
に、車両のばね下質量を増大するという欠点がある。他
方では、第２の伝動段、例えば第２の遊星段を使用する
ことが既に提案された。これにより、大きな寸法の電動
機を省略することができるが、ブレーキ作動装置が第２
の遊星段によって複雑になる。従って、これは不利であ
る。というのは、１段の遊星歯車装置でさえ比較的に複
雑で、高価であるからである。
それに応じてトルクの大きな大型の電動機を必要とす
る。これは高価である。このような大型の電動機は更
に、車両のばね下質量を増大するという欠点がある。他
方では、第２の伝動段、例えば第２の遊星段を使用する
ことが既に提案された。これにより、大きな寸法の電動
機を省略することができるが、ブレーキ作動装置が第２
の遊星段によって複雑になる。従って、これは不利であ
る。というのは、１段の遊星歯車装置でさえ比較的に複
雑で、高価であるからである。
【０００５】１段または複数段の遊星歯車装置は多少大
きな回転運動変速を行う。しかし、この回転運動をスピ
ンドルによって並進運動に変換しなければならない。ド
イツ連邦共和国特許出願公開第４２２９０４２号明細書
には、電動機とねじスピンドルを備えたブレーキ作動装
置が記載されている。その際、ねじスピンドルは電動機
によって駆動され、スピンドルナットは油圧室に接続さ
れた第１の油圧ピストンに係合している。第２の油圧ピ
ストンは制動を行うために摩擦パッドに作用可能であ
る。
きな回転運動変速を行う。しかし、この回転運動をスピ
ンドルによって並進運動に変換しなければならない。ド
イツ連邦共和国特許出願公開第４２２９０４２号明細書
には、電動機とねじスピンドルを備えたブレーキ作動装
置が記載されている。その際、ねじスピンドルは電動機
によって駆動され、スピンドルナットは油圧室に接続さ
れた第１の油圧ピストンに係合している。第２の油圧ピ
ストンは制動を行うために摩擦パッドに作用可能であ
る。
【０００６】このようなブレーキ作動装置が、油圧によ
って力を伝達するにもかかわらず、過大寸法の電動機を
力源として必要とするので、電動機によって発生するト
ルクの充分な伝達を達成するために、ドイツ連邦共和国
特許出願公開第４２２９０４２号明細書に記載されたす
べての実施の形態において、電動機と変換装置との間に
接続配置された付加的な伝動装置が使用される。特に多
段であることにより、このようなブレーキ作動装置は全
体として複雑であり、従ってその製作にコストがかかる
だけでなく、運転中故障を起こしやすい。
って力を伝達するにもかかわらず、過大寸法の電動機を
力源として必要とするので、電動機によって発生するト
ルクの充分な伝達を達成するために、ドイツ連邦共和国
特許出願公開第４２２９０４２号明細書に記載されたす
べての実施の形態において、電動機と変換装置との間に
接続配置された付加的な伝動装置が使用される。特に多
段であることにより、このようなブレーキ作動装置は全
体として複雑であり、従ってその製作にコストがかかる
だけでなく、運転中故障を起こしやすい。
【０００７】電気的に操作可能なコンパクトなブレーキ
作動装置を構成するために多数の試みがなされた。この
試みでは今まで、駆動電動機の回転運動を１段の伝動段
で、ブレーキの操作のために必要な力を加えることはで
きなかった。
作動装置を構成するために多数の試みがなされた。この
試みでは今まで、駆動電動機の回転運動を１段の伝動段
で、ブレーキの操作のために必要な力を加えることはで
きなかった。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、付加
的な伝動段や他の構成要素を持たないスピンドル直接駆
動装置を使用して、ブレーキをかけるために必要な力を
直接的に発生することである。
的な伝動段や他の構成要素を持たないスピンドル直接駆
動装置を使用して、ブレーキをかけるために必要な力を
直接的に発生することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この課題は本発明に従
い、スピンドルが遊星−ローラ−ねじスピンドルであ
り、この遊星−ローラ−ねじスピンドルがスピンドルロ
ッドとスピンドルナットを備え、スピンドルナットがケ
ーシングと、このケーシングとスピンドルの間に転動可
能に配置されたローラ状の転動体を備え、スピンドルロ
ッドが細かいねじを備え、ローラ状の転動体がこの細か
いねじに対応する外周成形部を備え、スピンドルナット
−ケーシングの内面が粗いリング状ウェブを備え、ロー
ラ状の転動体の外周面がこのウェブに対応する粗いリン
グ状の溝を備えていることによって解決される。この場
合、有利な実施形では、持ち運び可能なレーザー装置が
使用される。有利な実施形は従属請求項から明らかであ
る。
い、スピンドルが遊星−ローラ−ねじスピンドルであ
り、この遊星−ローラ−ねじスピンドルがスピンドルロ
ッドとスピンドルナットを備え、スピンドルナットがケ
ーシングと、このケーシングとスピンドルの間に転動可
能に配置されたローラ状の転動体を備え、スピンドルロ
ッドが細かいねじを備え、ローラ状の転動体がこの細か
いねじに対応する外周成形部を備え、スピンドルナット
−ケーシングの内面が粗いリング状ウェブを備え、ロー
ラ状の転動体の外周面がこのウェブに対応する粗いリン
グ状の溝を備えていることによって解決される。この場
合、有利な実施形では、持ち運び可能なレーザー装置が
使用される。有利な実施形は従属請求項から明らかであ
る。
【００１０】電気的に操作可能なブレーキ作動装置にお
いて電動機の回転運動を摩擦パッドのゆっくりした軸方
向運動に変換するために遊星−ローラ−ねじスピンドル
を使用すると、１段だけの伝動装置で力を伝達すること
ができる。遊星−ローラ−ねじスピンドルは摩擦が非常
に小さい。ローラを使用するにもかかわらず、スピンド
ル装置の有効ピッチはきわめて小さくすることができ
る。それによって、それに相応した大きな力の伝達が行
われる。
いて電動機の回転運動を摩擦パッドのゆっくりした軸方
向運動に変換するために遊星−ローラ−ねじスピンドル
を使用すると、１段だけの伝動装置で力を伝達すること
ができる。遊星−ローラ−ねじスピンドルは摩擦が非常
に小さい。ローラを使用するにもかかわらず、スピンド
ル装置の有効ピッチはきわめて小さくすることができ
る。それによって、それに相応した大きな力の伝達が行
われる。
【００１１】回転運動を軸方向運動に変換するために遊
星−ローラ−ねじスピンドルを使用すること自体は知ら
れている（例えば他の証拠付のドイツ連邦共和国特許公
開第３７３９０５９号公報参照）。この伝動装置技術を
いろいろな分野に使用することにより、力の伝達におい
て新しい可能性が開拓された。例えばロボットの用途で
要求される、小さなピッチと高い精度のスピンドル装置
が、このような遊星−ローラ−ねじスピンドルによって
実現可能である。
星−ローラ−ねじスピンドルを使用すること自体は知ら
れている（例えば他の証拠付のドイツ連邦共和国特許公
開第３７３９０５９号公報参照）。この伝動装置技術を
いろいろな分野に使用することにより、力の伝達におい
て新しい可能性が開拓された。例えばロボットの用途で
要求される、小さなピッチと高い精度のスピンドル装置
が、このような遊星−ローラ−ねじスピンドルによって
実現可能である。
【００１２】本発明により、それ自体知られている遊星
−ローラ−ねじスピンドルの伝動装置技術が、電気的に
操作可能な車両ブレーキのブレーキ作動装置の摩擦パッ
ドに電動機の力を伝達するために初めて使用される。ブ
レーキを駆動するために、コンパクトな電動機が使用さ
れる。この電動機は軽量で容積が小さく、従って車輪ブ
レーキに直接使用することができる。電動機のロータは
遊星−ローラ−ねじスピンドル（ＰＷＧスピンドル）の
スピンドルロッドに相対回転しないように連結されてい
る。スピンドルナットは回転しないように保持され、そ
れ自体、ブーキディスクに摩擦パッドを押しつけるブレ
ーキの操作ピストンに直接連結されている。
−ローラ−ねじスピンドルの伝動装置技術が、電気的に
操作可能な車両ブレーキのブレーキ作動装置の摩擦パッ
ドに電動機の力を伝達するために初めて使用される。ブ
レーキを駆動するために、コンパクトな電動機が使用さ
れる。この電動機は軽量で容積が小さく、従って車輪ブ
レーキに直接使用することができる。電動機のロータは
遊星−ローラ−ねじスピンドル（ＰＷＧスピンドル）の
スピンドルロッドに相対回転しないように連結されてい
る。スピンドルナットは回転しないように保持され、そ
れ自体、ブーキディスクに摩擦パッドを押しつけるブレ
ーキの操作ピストンに直接連結されている。
【００１３】ＰＷＧスピンドルは、他のスピンドルでは
達成不可能な非常に小さな有効ピッチを実現することが
できる。例えば１／１０ｍｍの範囲のピッチを実現可能
である。それによって、一つの伝動段が、駆動電動機の
制限されたトルクを、ブレーキをかけるのに充分な長手
方向力に変換することができる。更に、このブレーキ作
動装置の場合、必要な摩耗調整を非常に簡単に達成可能
であるという利点がある。所望な調整はスピンドルロッ
ド上での付加的な移動距離として簡単に実施可能であ
る。
達成不可能な非常に小さな有効ピッチを実現することが
できる。例えば１／１０ｍｍの範囲のピッチを実現可能
である。それによって、一つの伝動段が、駆動電動機の
制限されたトルクを、ブレーキをかけるのに充分な長手
方向力に変換することができる。更に、このブレーキ作
動装置の場合、必要な摩耗調整を非常に簡単に達成可能
であるという利点がある。所望な調整はスピンドルロッ
ド上での付加的な移動距離として簡単に実施可能であ
る。
【００１４】本発明の有利な実施形は請求項５の特徴部
分に記載されている。電動機はスピンドルナットに相対
回転しないよう連結されている。この場合、スピンドル
ロッドはブレーキピストンに作用する。更に、請求項６
の特徴部分では、電動機のロータがスピンドルロッドを
収容でき、調整運動を可能にする内径を有する。この構
成により、ブレーキ作動装置の構造長が短くなる。とい
うのは、電動機の範囲で調整運動が行われるからであ
る。
分に記載されている。電動機はスピンドルナットに相対
回転しないよう連結されている。この場合、スピンドル
ロッドはブレーキピストンに作用する。更に、請求項６
の特徴部分では、電動機のロータがスピンドルロッドを
収容でき、調整運動を可能にする内径を有する。この構
成により、ブレーキ作動装置の構造長が短くなる。とい
うのは、電動機の範囲で調整運動が行われるからであ
る。
【００１５】本発明によるブレーキ作動装置は全体とし
て、コンパクトで軽量の構造である。ブレーキ作動装置
は少ない部品からなっている。小さな摩擦損失に基づい
て、ブレーキ作動装置は高い効率を有する。
て、コンパクトで軽量の構造である。ブレーキ作動装置
は少ない部品からなっている。小さな摩擦損失に基づい
て、ブレーキ作動装置は高い効率を有する。
【００１６】
【発明の実施の形態】次に、実施の形態に基づいて本発
明を詳しく説明する。図１には、ブレーキ作動装置（ブ
レーキアクター、ブレーキアクチュエータ）２の全体の
縦断面が示してある。このブレーキ作動装置は図の右側
に電動機４を備え、図の左側にブレーキパッド（摩擦パ
ッド）３４を備えている。電動機４はステータ６とロー
タ８からなり、その間に空隙１０を有する。電動機４は
遊星−ローラ−ねじスピンドル１６を介してブレーキパ
ッド３４に作用連結されている。この実施の形態の場合
には、軸受技術的な理由から、スピンドルロッド１８が
駆動され、スピンドルナット２０は駆動されない。スピ
ンドルロッド１８は電動機４のロータ８に相対回転しな
いように連結されている。スピンドルロッド１８は同時
に電動機４の軸を形成している。スピンドルロッド１８
はその背側でラジアル軸受１４と、本実施の形態では小
型の球面ころ軸受であるアキシャル軸受（押圧軸受）１
２とによって支持されている。この支持は必要である。
なぜなら、電動機４を介して伝達される軸方向の力をす
べて支持しなればならないからである。
明を詳しく説明する。図１には、ブレーキ作動装置（ブ
レーキアクター、ブレーキアクチュエータ）２の全体の
縦断面が示してある。このブレーキ作動装置は図の右側
に電動機４を備え、図の左側にブレーキパッド（摩擦パ
ッド）３４を備えている。電動機４はステータ６とロー
タ８からなり、その間に空隙１０を有する。電動機４は
遊星−ローラ−ねじスピンドル１６を介してブレーキパ
ッド３４に作用連結されている。この実施の形態の場合
には、軸受技術的な理由から、スピンドルロッド１８が
駆動され、スピンドルナット２０は駆動されない。スピ
ンドルロッド１８は電動機４のロータ８に相対回転しな
いように連結されている。スピンドルロッド１８は同時
に電動機４の軸を形成している。スピンドルロッド１８
はその背側でラジアル軸受１４と、本実施の形態では小
型の球面ころ軸受であるアキシャル軸受（押圧軸受）１
２とによって支持されている。この支持は必要である。
なぜなら、電動機４を介して伝達される軸方向の力をす
べて支持しなればならないからである。
【００１７】ブレーキ作動装置２は次のように機能す
る。スピンドル１６は電動機４によって駆動される。そ
の際、回転しないように取付けられたナット２０はブレ
ーキピストン３２に固定されたブレーキパッド３４と共
に前進または後退させられる。摩耗時にあるいはブレー
キの空隙の正確な調節のために、スピンドルロッド１８
は中空室３８内でブレーキピストン３２に対して約２５
ｍｍの調整距離３６だけ調整可能である。ブレーキを強
く操作したとき、ブレーキピストン３２およびブレーキ
パッド３４のストロークは約１ｍｍである。
る。スピンドル１６は電動機４によって駆動される。そ
の際、回転しないように取付けられたナット２０はブレ
ーキピストン３２に固定されたブレーキパッド３４と共
に前進または後退させられる。摩耗時にあるいはブレー
キの空隙の正確な調節のために、スピンドルロッド１８
は中空室３８内でブレーキピストン３２に対して約２５
ｍｍの調整距離３６だけ調整可能である。ブレーキを強
く操作したとき、ブレーキピストン３２およびブレーキ
パッド３４のストロークは約１ｍｍである。
【００１８】スピンドル１６は本実施の形態では、スピ
ンドル（ロッド）１８とその上をらせん状に転がる（ス
ピンドル）ナット２０だけから構成されていない。スピ
ンドル（ロッド）１８はここでは或る数のローラ状の転
動体２２によって取り囲まれている。外周成形部３１を
備えたローラ２２はスピンドルナット２０内でスピンド
ルロッド１８とスピンドルナット２０のケーシング２４
の間にある。
ンドル（ロッド）１８とその上をらせん状に転がる（ス
ピンドル）ナット２０だけから構成されていない。スピ
ンドル（ロッド）１８はここでは或る数のローラ状の転
動体２２によって取り囲まれている。外周成形部３１を
備えたローラ２２はスピンドルナット２０内でスピンド
ルロッド１８とスピンドルナット２０のケーシング２４
の間にある。
【００１９】スピンドルローラ２２の保持および軸承の
ために、スピンドルナット２０のケーシング２４の内面
は粗い溝２６とウェブ２８を備えている（図３）。この
粗い溝２６とウェブ２８はピッチを有しておらず、同心
的に設けられている。細かいねじ３０に対応する外周成
形部３１はピッチを有するよう形成可能であり、またピ
ッチを有しないよう形成可能である。
ために、スピンドルナット２０のケーシング２４の内面
は粗い溝２６とウェブ２８を備えている（図３）。この
粗い溝２６とウェブ２８はピッチを有しておらず、同心
的に設けられている。細かいねじ３０に対応する外周成
形部３１はピッチを有するよう形成可能であり、またピ
ッチを有しないよう形成可能である。
【００２０】ローラ２２の内面がスピンドル（ロッド）
１８の細かいねじ３０上を転動するのに対し、ローラ２
２の外面は細かいねじ３０上を転動せず、ローラ２２は
その粗い溝２６によってスピンドルナットケーシング２
４の内面上にある粗いウェブ２８上を転動する。その
際、スピンドルナットケーシング２４の内面のウェブ
（歯）２８はローラ２２を案内するために役立つ。この
場合、リング状のウェブ２８はローラ２２の外周に設け
られた同心的な溝２６に係合する。それによって、ロー
ラ２２とスピンドルナットケーシング２４との間で軸方
向の移動は生じない。
１８の細かいねじ３０上を転動するのに対し、ローラ２
２の外面は細かいねじ３０上を転動せず、ローラ２２は
その粗い溝２６によってスピンドルナットケーシング２
４の内面上にある粗いウェブ２８上を転動する。その
際、スピンドルナットケーシング２４の内面のウェブ
（歯）２８はローラ２２を案内するために役立つ。この
場合、リング状のウェブ２８はローラ２２の外周に設け
られた同心的な溝２６に係合する。それによって、ロー
ラ２２とスピンドルナットケーシング２４との間で軸方
向の移動は生じない。
【００２１】ローラ状の転動体２２とスピンドルロッド
１８との間の有効半径が、転動体２２とスピンドルナッ
ト２０のケーシング２４との間の有効半径に一致してい
ないので、得ようとする変速比を具体化するための付加
的な自由度が生じる。その結果生じる変速がスピンドル
ピッチの自由度によって与えられるだけでなく、ローラ
２２で転動すべき幾何学を考慮してねじピッチ零を実現
可能である。
１８との間の有効半径が、転動体２２とスピンドルナッ
ト２０のケーシング２４との間の有効半径に一致してい
ないので、得ようとする変速比を具体化するための付加
的な自由度が生じる。その結果生じる変速がスピンドル
ピッチの自由度によって与えられるだけでなく、ローラ
２２で転動すべき幾何学を考慮してねじピッチ零を実現
可能である。
【００２２】図４に示した、本発明によるブレーキ作動
装置２の他の実施の形態は同様に、電動機４（図の右
側）と、ブレーキパッド（図示していない）を有するブ
レーキピストン３２（図の左側）を備えている。その
際、ステータ６とローラ８からなる電動機４は同様に、
遊星−ローラ−ねじスピンドル１６を介してブレーキピ
ストン３２に作用連結されている。この実施の形態では
しかし、スピンドルロッド１８′でなくスピンドルナッ
ト２０が電動機４のロータ８によって駆動される。その
際、スピンドルナット２０は電動機４のロータ８に相対
回転しないよう連結され、スピンドルロッド１８′はロ
ータ８の回転時に前進運動する。電動機４のロータ８は
スピンドルロッド１８′を収容するための中空軸を備え
ている。ロータ８はその後側でラジアル軸受１４とアキ
シャル軸受（押圧軸受）１２によって支持されている。
装置２の他の実施の形態は同様に、電動機４（図の右
側）と、ブレーキパッド（図示していない）を有するブ
レーキピストン３２（図の左側）を備えている。その
際、ステータ６とローラ８からなる電動機４は同様に、
遊星−ローラ−ねじスピンドル１６を介してブレーキピ
ストン３２に作用連結されている。この実施の形態では
しかし、スピンドルロッド１８′でなくスピンドルナッ
ト２０が電動機４のロータ８によって駆動される。その
際、スピンドルナット２０は電動機４のロータ８に相対
回転しないよう連結され、スピンドルロッド１８′はロ
ータ８の回転時に前進運動する。電動機４のロータ８は
スピンドルロッド１８′を収容するための中空軸を備え
ている。ロータ８はその後側でラジアル軸受１４とアキ
シャル軸受（押圧軸受）１２によって支持されている。
【００２３】ブレーキ作動装置２の操作時に、スピンド
ルナット２０は電動機４のロータ８によって駆動され
る。スピンドルナット２０を回転させることにより、相
対回転しないスピンドルロッド１８′と、ブレーキピス
トン３２に固定されたブレーキパッドは前進（または後
退）する。上記の実施の形態と同様に、この実施の形態
でも、摩耗時あるいはブレーキの空隙の正確な調節のた
めに、スピンドルナット２０はブレーキピストン３２と
相対的に約２５ｍｍの調整距離だけ調整可能である。こ
の実施の形態の場合にも、ブレーキを強く操作したとき
のブレーキピストン３２のストロークは約１ｍｍであ
る。
ルナット２０は電動機４のロータ８によって駆動され
る。スピンドルナット２０を回転させることにより、相
対回転しないスピンドルロッド１８′と、ブレーキピス
トン３２に固定されたブレーキパッドは前進（または後
退）する。上記の実施の形態と同様に、この実施の形態
でも、摩耗時あるいはブレーキの空隙の正確な調節のた
めに、スピンドルナット２０はブレーキピストン３２と
相対的に約２５ｍｍの調整距離だけ調整可能である。こ
の実施の形態の場合にも、ブレーキを強く操作したとき
のブレーキピストン３２のストロークは約１ｍｍであ
る。
【００２４】上記の実施の形態の場合と同様に、スピン
ドル１６はスピンドル（ロッド）１８′と、その上をら
せん状に転動する（スピンドル）ナット２０だけから構
成されていない。ここでも、スピンドルロッド１８′は
外周成形部３１を備えた或る数のローラ状の転動体２２
によって取り囲まれている。この転動体はスピンドルナ
ット２０内でスピンドルロッド１８′とスピンドルナッ
ト２０のケーシング２４の間に設けられている。
ドル１６はスピンドル（ロッド）１８′と、その上をら
せん状に転動する（スピンドル）ナット２０だけから構
成されていない。ここでも、スピンドルロッド１８′は
外周成形部３１を備えた或る数のローラ状の転動体２２
によって取り囲まれている。この転動体はスピンドルナ
ット２０内でスピンドルロッド１８′とスピンドルナッ
ト２０のケーシング２４の間に設けられている。
【００２５】この実施の形態では、保持および軸承のた
めに、スピンドルローラ２２とそれに対応するスピンド
ルナット２０のケーシング２４の内面が、粗い溝２６と
ウェブを備えている（図３）。この実施の形態でも、粗
い溝２６とウェブ２８はピッチを有しておらず、同心的
に配置されている。細かいねじ３０に対応する細かい外
周成形部３１はピッチを有するように形成可能である
し、またピッチを有しないようにも形成可能である。
めに、スピンドルローラ２２とそれに対応するスピンド
ルナット２０のケーシング２４の内面が、粗い溝２６と
ウェブを備えている（図３）。この実施の形態でも、粗
い溝２６とウェブ２８はピッチを有しておらず、同心的
に配置されている。細かいねじ３０に対応する細かい外
周成形部３１はピッチを有するように形成可能である
し、またピッチを有しないようにも形成可能である。
【００２６】この第２の実施の形態で使用される遊星−
ローラ−ねじスピンドルの作用は、最初に述べた第１の
実施の形態の作用と同じである。
ローラ−ねじスピンドルの作用は、最初に述べた第１の
実施の形態の作用と同じである。
【図１】本発明によるブレーキ作動装置の縦断面図であ
る。
る。
【図２】ブレーキ作動装置の遊星−ローラ−ねじスピン
ドルの横断面ＡＡ′を示す図である。
ドルの横断面ＡＡ′を示す図である。
【図３】図１，４の部分Ｂを示す図である。
【図４】本発明によるブレーキ作動装置の他の実施の形
態の縦断面図である。
態の縦断面図である。
【符号の説明】 ２ ブレーキ作動装置 ４ 電動機 ６ ステータ ８ ロータ １０ （ステータとロータの間の）空隙 １２ アキシャル軸受（押圧軸受） １４ ラジアル軸受 １６ 遊星−ローラ−ねじスピンドル １８ スピンドルロッド、電動機軸 １８′ スピンドルロッド ２０ スピンドルナット ２２ ローラ状の転動体 ２４ スピンドルナットのケーシング ２６ ローラ状転動体の粗い溝 ２８ スピンドルナットのケーシングの内面
の粗いウェブ（歯） ３０ （細かい）ねじ ３１ （細かい）外周成形部 ３２ ブレーキピストン ３４ ブレーキパッド ３６ 調整距離 ３８ 中空室
の粗いウェブ（歯） ３０ （細かい）ねじ ３１ （細かい）外周成形部 ３２ ブレーキピストン ３４ ブレーキパッド ３６ 調整距離 ３８ 中空室
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成８年６月１７日
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
フロントページの続き (71)出願人 591122901 ダイムラー−ベンツ アクチエンゲゼルシ ヤフト ＤＡＩＭＬＥＲ−ＢＥＮＺ ＡＫＴＩＥＮ ＧＥＳＥＬＬＳＣＨＡＦＴ ドイツ連邦共和国、70567シユトウツトガ ルト、 エツプレストラーセ、225 (72)発明者 フリードヘルム・ベルクマン ドイツ連邦共和国、31812 バード・ピル モント、バーンホーフストラーセ、14 (72)発明者 トマース・デイックマン ドイツ連邦共和国、30982 パッテンゼン、 ダーメメル・ストラーセ、４ (72)発明者 フーベルトウス・プリンツレル ドイツ連邦共和国、30853 ランゲンハー ベン、ウエールホーフストラーセ、18 (72)発明者 ハンス−ペーター・シエーナー ドイツ連邦共和国、60528 フランクフル ト、ゴールドシユタインストラーセ、235
Claims (6)
- 【請求項１】 ブレーキパッドが電気駆動装置としての
働きをする電動機（４）によってブレーキディスクに押
しつけ可能であり、電動機（４）がブレーキパッドの摺
動方向に設けられたスピンドルを介して、ブレーキパッ
ドに作用する軸方向に摺動可能に支承されたブレーキピ
ストン（３２）に連結されている、電気的に操作可能な
車両ブレーキのためのブレーキ作動装置（２）におい
て、スピンドルが遊星−ローラ−ねじスピンドル（１
６）であり、この遊星−ローラ−ねじスピンドルがスピ
ンドルロッド（１８）とスピンドルナット（２０）を備
え、スピンドルナット（２０）がケーシング（２４）
と、このケーシング（２４）とスピンドル（１８）の間
に転動可能に配置されたローラ状の転動体（２２）を備
え、スピンドルロッド（１８）が細かいねじ（３０）を
備え、ローラ状の転動体（２２）がこの細かいねじに対
応する外周成形部（３１）を備え、スピンドルナット−
ケーシング（２４）の内面が粗いリング状ウェブ（２
８）を備え、ローラ状の転動体（２２）の外周面がこの
ウェブに対応する粗いリング状の溝（２６）を備えてい
ることを特徴とするブレーキ作動装置。 - 【請求項２】 電動機（４）の軸がスピンドルロッド
（１８）として働くことを特徴とする請求項１記載のブ
レーキ作動装置。 - 【請求項３】 ブレーキピストン（３２）が回転しない
ように保持され、かつスピンドルナット（２０）と共に
ユニットを形成していることを特徴とする請求項１また
は２記載のブレーキ作動装置。 - 【請求項４】 ブレーキピストン（３２）がスピンドル
ストロークを吸収するための中空室（３８）を有し、こ
の中空室の長さがブレーキのための調整距離（３６）と
しての働きをすることを特徴とする請求項１〜３のいず
れか一つに記載のブレーキ作動装置。 - 【請求項５】 電動機（４）がスピンドルナット（２
０）に相対回転しないよう連結され、スピンドルロッド
（１８′）がブレーキピストン（３２）上で静止してい
ることを特徴とする請求項１記載のブレーキ作動装置。 - 【請求項６】 電動機（４）のロータ（８）が、スピン
ドルロッド（１８′）を収容可能で調整運動を可能にす
る内径を有することを特徴とする請求項５記載のブレー
キ作動装置。
Applications Claiming Priority (4)
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| DE19518412:2 | 1995-11-18 | ||
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08338461A true JPH08338461A (ja) | 1996-12-24 |
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| EP (1) | EP0743470B1 (ja) |
| JP (1) | JPH08338461A (ja) |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5788023A (en) | 1998-08-04 |
| EP0743470A1 (de) | 1996-11-20 |
| EP0743470B1 (de) | 2000-08-09 |
| ES2151976T3 (es) | 2001-01-16 |
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