JPH08337306A

JPH08337306A - 収納棚

Info

Publication number: JPH08337306A
Application number: JP14746595A
Authority: JP
Inventors: Ryuichi Hisamatsu; 龍一久松
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1995-06-14
Filing date: 1995-06-14
Publication date: 1996-12-24
Anticipated expiration: 2019-07-07
Also published as: JP3540439B2

Abstract

(57)【要約】【目的】各棚上にパレットが収納されているときに、
地震などの振動が生じてもパレットは落下しないように
落下防止を図る。【構成】パレットＰに形成した切欠部４３にストッパ
ブロック４５を係合、離脱自在に設け、所望のパレット
Ｐを収納棚１に設けた棚７より運び出す時は、アクチュ
エータ４９の作動により、連結部材４７，５５，６１に
て連結された前記ストッパブロック４５を持ち上げ、パ
レットＰに設けた切欠部４３より離脱し、パレットＰの
運び出しが行なわれる。運び出し終了後は、アクチュエ
ータ４９を停止させると、各ストッパブロック４５は下
降して収納されたパレットＰに設けた切欠部４３に係合
する。而して、地震等の振動が発生してもパレットＰは
収納棚１より落下することない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、収納棚に係り、更に
詳細には、収納棚に収納された各パレットの落下防止装
置を備えた収納棚に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動倉庫などの収納棚において
は、各棚にワークを積載したパレットが支持されて収納
されている。このワークＷを積載したパレットＰは図６
および図７に示されているように、各棚１０１上から落
下せぬよう、かつ出し入れが容易になるように出し入れ
方向（図６および図７において左右方向）の両端のう
ち、一方に車輪１０３を、他方にストッパブロック１０
５が設けられている。

【０００３】一方、前記各棚１０１上にも前記ストッパ
ブロック１０５と相対してストッパブロック１０７が設
けられていて、このストッパブロック１０７に前記スト
ッパブロック１０５が係止するようになっている。そし
て、前記パレットＰの図６および図７において左側には
複数のフック１０９が設けられている前記パレットＰを
出し入れする時は、図８に示されているごとく、トラバ
ーサ１１１に備えられたフック１１３を前記パレットＰ
に設けたフック１０９に係合させる。そして、上下動自
在なエレベータ１１０に設けられたトラバーサ１１１に
よってパレットＰに設けたストッパブロック１０５側を
小量持ち上げ、このストッパブロック１０５を棚１０１
に設けたストッパブロック１０７より離隔することによ
り、パレットＰは棚１０１上を移動させることができ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した収
納棚における各棚１０１上ではパレットＰは一方（図６
および図７において左方）のストッパブロック１０５が
各棚１０１上に設けられたストッパブロック１０７で係
止されていて、通常の状態ではパレットＰは移動しない
ようになっている。しかしながら、例えば地震などの上
下振動が発生すると、パレットＰに設けたストッパブロ
ック１０５が棚１０１に設けたストッパブロック１０７
を乗り越えてしまい、パレットＰ毎地上に落下する恐れ
がある。

【０００５】この発明の目的は、各棚上にパレットが収
納されているときに、地震などの振動が生じてもパレッ
トは落下しないように落下防止を図った収納棚を提供す
ることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明の収納棚は、パレットを収納
する複数の棚を備えた収納棚にして、この収納棚へパレ
ットを出入するパレット出入側と直交する各パレットの
側面の適宜位置に切欠部を垂直状態に設け、この切欠部
に嵌装する各ストッパブロックを垂直方向に連結部材に
て連結し、この連結された各ストッパブロックの最上部
のストッパブロックと、前記収納棚の上部に設けたアク
チュエータとを連結部材を介して連結すると共に、前記
各ストッパブロックの最下部のストッパブロックと前記
棚の最下部に設けた棚に係止された弾機とを連結部材を
介して連結したパレット落下防止装置を備えてなること
を特徴とするものである。

【０００７】また、請求項２によるこの発明の収納棚
は、パレットを収納する複数の棚を備えた収納棚にし
て、この収納棚へパレットを出入するパレット出入側に
対して各パレットの反対側に係止穴を垂直状態に設け、
この係止穴に嵌装する弾機により係合方向へ付勢された
フックロックを前記各棚に回動自在に設け、この各フッ
クロックを垂直方向に連結部材にて連結し、この連結さ
れた各フックロックの最上部のフックロックと、前記収
納棚の上部に設けたアクチュエータとを連結部材を介し
て連結すると共に、前記各フックロックの最下部のフッ
クロックと前記棚の最下部に設けた棚に係止された弾機
とを連結部材を介して連結したパレット落下防止装置を
備えてなることを特徴とするものである。

【０００８】

【作用】以上のような請求項１によるこの発明の収納棚
とすることにより、通常時はパレットに形成した切欠部
にストッパブロックが係合しているため、パレットは移
動できない。所望のパレットを収納棚より運び出す時
は、アクチュエータを作動させ、連結部材を介して連結
された各ストッパブロックを上方へ引き上げ、パレット
に形成した切欠部よりストッパブロックを抜き出す。こ
の状態でパレットは自由に動くことができるのでパレッ
トの運び出しが可能となる。

【０００９】そして、所望のパレットを引き出したら、
アクチュエータの作動を停めると、連結部材にて連結さ
れたストッパブロックは、下端に設けた弾機により引張
られ、他の棚に収納されているパレットの切欠部にスト
ッパブロックが係合し、パレットの移動が阻止される。
このため、地震等が発生してもパレットが収納棚より転
落しない。

【００１０】また、請求項２によるこの発明の収納棚と
することにより、通常時はパレットに形成した係止穴へ
弾機により付勢されたフックロックが係合していてパレ
ットは移動できない。所望のパレットを収納棚より運び
出す時は、アクチュエータを作動させ、連結部材を介し
て連結された各フックロックを弾機の弾撥力に抗して時
計廻り方向へ回動して、パレットに形成した係止穴より
フックロックを抜き出す。この状態でパレットは自由に
動くことができるので、パレットの運び出しが可能とな
る。

【００１１】そして、所望のパレットを引き出したら、
アクチュエータの作動を停めると、連結部材にて連結さ
れたフックロックは下端に設けた弾機により引張られる
と共に、フックロックに設けた弾機によりフックロック
は反時計廻り方向へ回動し、パレットに設けた係止穴へ
フックロックが係合し、パレットの移動が阻止される。
このため、地震等が発生してもパレットが収納棚より転
落しない。

【００１２】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基いて詳細
に説明する。

【００１３】図１を参照するに、自動倉庫などの収納棚
１は、枠組みされたフレーム３を備えており、このフレ
ーム３は４本の立設されたサイドフレーム５Ａ，５Ｂ，
５Ｃ，５Ｄと、この各サイドフレーム５Ａ〜５Ｄの上面
には上部フレーム５Ｅが連結されている。しかも、この
サイドフレーム５Ａ，５Ｂとサイドフレーム５Ｃ、５Ｄ
との間には上下方向へ適宜な間隔で複数の棚７が設けら
れている。

【００１４】最下段には図１において右方向へ延伸され
たローダフレーム９が設けられている。前記各棚７、ロ
ーダフレーム９上にはワークＷを積載したパレットＰが
収納されるものである。なお、パレットＰの構造はすで
に述べたものと同じなので同じ部品には同一符号を付し
て重複する説明を省略する。

【００１５】前記サイドフレーム５Ａ，５Ｂの図１にお
いて左側には上下動自在なエレベータ１１が設けられて
いる。このエレベータ１１上にはフック１３を備えた自
走式のトラバーサ１５が図１において左右方向へ移動自
在に設けられている。なお、トラバーサ１５の移動機構
はすでに公知であるから、詳細な構造の説明を省略す
る。

【００１６】前記サイドフレーム５Ａ，５Ｂの上、下部
にはそれぞれスプロケット１７，１９が回転自在に設け
られていると共に、このスプロケット１７とスプロケッ
ト１９とにはチェン２１が巻回されている。このチェン
２１の両端は前記エレベータ１１の後部に取付けられて
いる。

【００１７】また、前記上部フレーム５Ｅ上にはモータ
ブラケット２３を介して駆動モータ２５が設けられてお
り、この駆動モータ２５の出力軸には駆動スプロケット
２７が回転自在に装着されている。この駆動スプロケッ
ト２７と前記スプロケット１７の軸に装着されたスプロ
ケット２９とにはチェン３１が巻回されている。

【００１８】上記構成により、駆動モータ２５を駆動せ
しめると、出力軸、駆動スプロケット２７，チェン３１
を介してスプロケット２９が回転される。このスプロケ
ット２９の回転によりスプロケット１７が回転され、チ
ェン２１に取付けられたエレベータ１１が上下動される
ことになる。

【００１９】前記サイドフレーム５Ａ，５Ｂとサイドフ
レーム５Ｃ，５Ｄとの間におけるローダフレーム９の下
方には上下動自在なリフタ３３が設けられていると共
に、前記ローダフレーム９の下部には左右方向へ移動自
在なローダ３５が設けられている。このローダ３５には
上下動自在な吸着フレーム３７が設けられ、この吸着フ
レーム３７には複数の吸着パッド３９が設けられてい
る。

【００２０】上記構成により、各棚７，ローダフレーム
９上に収納されているパレットＰのフック１０９はサイ
ドフレーム５Ａ，５Ｂの側面を上下動するエレベータ１
１上に設けられたトラバーサ１５が図１において右方向
に移動されると共に、エレベータ１１をわずか上昇せし
めると、トラバーサ１５に設けられたフック１３と係合
する。トラバーサ１５を左側へ移動せしめることによっ
て、ワークＷを積載したパレットＰは各棚７，ローダフ
レーム９からエレベータ１１上へ移載される。

【００２１】エレベータ１１を下降せしめて最下段の位
置で停止せしめた後、エレベータ１１上のパレットＰを
トラバーサ１５の移動によってパレットＰはエレベータ
１１からリフタ３３上に移載される。このリフタ３３上
に移載されたパレットＰ上に積載されているワークＷ
は、吸着フレーム３７を下降せしめて吸着パッド３９に
より一番上から一枚ずつ吸着し、ローダ３５を前記ロー
ダフレーム９に沿って右方向へ移動せしめることによっ
て、タレットパンチプレスやレーザ加工機などの板材加
工機へ搬送されることとなる。

【００２２】なお、収納棚１におけるサイドフレーム５
Ａ〜５Ｄの４側面のうち、エレベータ１１が上下動しな
い３面はカバーなどで施され、パレットＰが外へ出ない
ようになっているが、エレベータ１１が上下動する側面
はパレットＰの出入りのため開いている。

【００２３】前記収納棚１にはパレット落下防止装置４
１が備えられている。このパレット落下防止装置４１
は、図２および図３を併せて参照するに、パレットＰに
は、収納棚１にパレットＰを出入させるパレット出入側
（図１において左側、図２において図面に直交する前面
側）と直交する側面に例えば角形状の切欠部４３が垂直
状態に形成されている。そして、この切欠部４３には角
形状をしたストッパブロック４５が嵌装され、各ストッ
パブロック４５は連結部材４７として例えばチェンで垂
直方向に連結されている。

【００２４】前記各ストッパブロック４５のうち、最上
段に設けたストッパブロック４５は、前記フレーム３を
構成する上部フレーム５Ｅ上に設けられたアクチュエー
タ４９として例えば流体圧作動のシリンダ５１に装着さ
れたピストンロッド５３の先端に、連結部材５５を介し
て接続されている。

【００２５】また、前記各ストッパブロック４５のう
ち、最下段に設けたストッパブロック４５は、前記ロー
ダフレーム９と一体的に設けた棚部に垂下して設けたブ
ラケット５７に係止された弾機５９として例えばコイル
スプリングの上端部と連結部材６１を介して連結されて
いる。なお、図２に示されているごとく、各棚７には前
記ストッパブロック４５を案内するブロックガイド６３
が設けられている。更に、図２に示されている符号１０
７は各棚７に設けたストッパブロックであり、パレット
Ｐの下面に設けたストッパブロック１０５（図示省略）
が当接して、パレットＰの移動を阻止する部材であり従
来用いられているものと同一部材である。

【００２６】なお更に、本実施例ではパレットＰの両側
に切欠部４３を設け、この切欠部４３に嵌装されるスト
ッパブロック４５を設けて、２箇所にパレット落下防止
装置４１を設けたが、どちらか１個所にパレット落下防
止装置４１を設けても良い。

【００２７】上記構成により、その作用としては、通常
時、すなわち、パレットＰが各棚７に収納されている時
は、パレットＰに形成した切欠部４３にストッパブロッ
ク４５は挿入され係合しているため、パレットＰは移動
できない。

【００２８】この状態より所望するパレットＰを収納棚
１の所望の棚７より運び出す時は、アクチュエータ４５
であるシリンダ５１を作動せしめ、シリンダ５１に装着
されたピストンロッド５３を上方向へ移動させると、連
結部材４７，５５を介して連結された各ストッパブロッ
ク４５は上方へ引き上げられる。この際各ストッパブロ
ック４５は棚７に設けたブロックガイド６３により案内
されながら上方向へ移動し、パレットＰに形成した切欠
部４３よりストッパブロック４５を抜き出す。

【００２９】この状態でパレットＰは自由に動くことが
できるので、従来例で説明したごとくトラバーサ１５に
設けたフック１３にて、パレットＰに設けたフック１０
９と係合させて通常のパレットＰの運び出しが行なわれ
る。

【００３０】そして、所望するパレットＰの引き出しが
終了したら、アクチュエータ４９であるシリンダ５１の
作動を停める。シリンダ５１の作動が停まると、最下部
の棚に設けたブラケット５７に係止した弾機５９の引張
力と共に、各ストッパブロック４５と各連結部材４７，
５５，６１の自重により、ストッパブロック４５はブロ
ックガイド６３に案内されながら下降する。ストッパブ
ロック４５が下降することにより他の棚７に収納されて
いるパレットＰに設けた切欠部４３にストッパブロック
４５が係合し、パレットＰの移動が阻止される。このた
め、地震等が発生してもパレットＰは収納棚１より転落
することはない。

【００３１】次に、図４および図５を参照するに、本実
施は他の実施例を示し、前述した実施例と異なる点は、
パレット落下防止装置４１の構成が異なるのみであり、
収納棚１を構成する部材は、全く前述した実施例の構成
部材と同一である。このため、異なるパレット落下防止
装置４１について詳細に説明し、前述した実施例と同一
部材には同一符号を付して、その説明と作用を省略す
る。

【００３２】パレットＰには、収納棚１にパレットＰを
出入させるパレット出入側（図４において左側）と反対
側（図４において右側）の後部近傍の適宜位置に、例え
ば角形状の係止穴６５が垂直方向に形成されている。そ
して、この係止穴６５には角形状としたフックロック６
７の先端６７Ａが嵌装され、各フックロック６７は棚７
上に設けたブラケット６９に軸７１を介して回動自在に
設けられている。また、前記フックロック６７の後端と
前記棚７との間に弾機７３が装着され、この弾機７３の
弾撥力により常時フックロック６７は軸７１を回動支点
として反時計廻り方向へ付勢されている。

【００３３】更に、各フックロック６７は連結部材７５
として例えばチェンで垂直方向に連結されている。そし
て、各フックロック６７のうち、最上段に設けたフック
ロック６７は、前記フレーム３を構成する上部フレーム
５Ｅ上に設けられたアクチュエータ７７として例えば流
体圧作動のシリンダ７９に設けられたピストンロッド８
１の先端に、連結部材８３を介して接続されている。

【００３４】また前記各フックロック６７のうちと、最
下段に設けたフックロック６７は、前記ローダフレーム
９と一体的に設けた棚部に垂下して設けたブラケット８
５に係止された弾機８７として例えばコイルスプリング
の上端部と連結部材８９を介して連結されている。な
お、上述したパレット落下防止装置４１は１箇所でも２
箇所でも設置することは自由である。

【００３５】上記構成により、その作用としては、通常
時、すなわちパレットＰが各棚７に収納されている時
は、パレットＰに形成された係止穴６５にフックロック
６７に設けた先端６７Ａが挿入され係止しているので、
パレットＰは移動できない。

【００３６】この状態より所望するパレットＰを収納棚
１の所望の棚７より運び出す時は、アクチュエータ７７
であるシリンダ７９を作動せしめ、シリンダ７９に装着
されたピストンロッド８１を上方向へ移動させるると、
連結部材７５，８３を介して連結された各フックロック
６７は弾機７３，８７の弾撥力に抗して上方へ引き上げ
られる。各フックロック６７が上方へ引き上げられる
と、フックロック６７の先端６７ＡはパレットＰに形成
された係止穴６５より抜け出す。

【００３７】この状態でパレットＰは自由に動くことが
できるので、従来例で説明したごとくトラバーサ１５に
設けたフック１３にて、パレットＰに設けたフック１０
９と係合させて通常のパレットＰの運び出しが行なわれ
る。

【００３８】そして、所望するパレットＰの引き出しが
終了したら、アクチュエータ７７であるシリンダ７９の
作動を停める。シリンダ７９の作動が停まると、最下部
の棚に設けたブラケット８５に係止した弾機８７の引張
力とフックロック６７に設けた弾機７３の弾撥力と、各
フックロック６７と連結部材７５，８３，８９の自重に
より、フックロック６７は下降する。フックロック６７
が下降することにより、軸７１を回動支点にフックロッ
ク６７は反時計廻りに回動し、フックロック６７に設け
た先端６７ＡはパレットＰに形成した係止穴６５内の挿
入係合され、パレットＰの移動が阻止される。このた
め、地震が発生してもパレットＰは収納棚１より転落す
ることはない。

【００３９】なお、この発明は前述した各実施例に限定
されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。

【００４０】

【発明の効果】以上のごとき実施例の説明から理解され
るように、請求項１によるこの発明によれば、収納棚に
収納されたパレットに形成された切欠部に、アクチュエ
ータの作動により上下方向へ移動するストッパブロック
を係合、離脱自在に設けた。このため、パレットを収納
棚より運び出す時はストッパブロックをパレットに設け
た切欠部より離脱させ、収納棚にパレットが収納されて
いるときは、パレットに設けた切欠部へストッパブロッ
クを挿入係合させる。

【００４１】而して、収納棚に収納されたパレットは地
震等の振動が発生しても収納棚より落下することがなく
安全性の向上を図ることができる。

【００４２】また、請求項２によるこの発明によれば、
パレットに形成された係止穴に、アクチュエータの作動
により回動自在なフックロックを係合、離脱自在に設け
た。このため、パレットを収納棚より運び出す時はフッ
クロックをパレットに設けた係止穴より離脱させ、収納
棚にパレットが収納されているときは、パレットに設け
た係止穴へフックロックを挿入係合させる。

【００４３】而して、収納棚に収納されたパレットは地
震等の振動が発生しても収納棚より落下することがなく
安全性の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係るパレット落下防止装置を備えた
収納棚の側面図である。

【図２】図１におけるII矢視部の部分正面図である。

【図３】図１におけるパレット落下防止装置を示す斜視
説明図である。

【図４】この発明の他の実施例を示し、パレット落下防
止装置を備えた収納棚の側面図である。

【図５】図４におけるパレット落下防止装置を示す斜視
説明図である。

【図６】従来の収納棚における各棚に収納されているパ
レットの平面図である。

【図７】図６における側面図である。

【図８】従来の作用説明図である。

【符号の説明】

１収納棚７棚４１パレット落下防止装置４３切欠部４５ストッパブロック４７，５５，６１，７５，８３，８９連結部材４９，７７アクチュエータ５９，８７弾機６５係止穴６７フックロックＰパレット

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】パレットを収納する複数の棚を備えた収
納棚にして、この収納棚へパレットを出入するパレット
出入側と直交する各パレットの側面の適宜位置に切欠部
を垂直状態に設け、この切欠部に嵌装する各ストッパブ
ロックを垂直方向に連結部材にて連結し、この連結され
た各ストッパブロックの最上部のストッパブロックと、
前記収納棚の上部に設けたアクチュエータとを連結部材
を介して連結すると共に、前記各ストッパブロックの最
下部のストッパブロックと前記棚の最下部に設けた棚に
係止された弾機とを連結部材を介して連結したパレット
落下防止装置を備えてなることを特徴とする収納棚。
【請求項２】パレットを収納する複数の棚を備えた収
納棚にして、この収納棚へパレットを出入するパレット
出入側に対して各パレットの反対側に係止穴を垂直状態
に設け、この係止穴に嵌装する弾機により係合方向へ付
勢されたフックロックを前記各棚に回動自在に設け、こ
の各フックロックを垂直方向に連結部材にて連結し、こ
の連結された各フックロックの最上部のフックロック
と、前記収納棚の上部に設けたアクチュエータと連結部
材を介して連結すると共に、前記各フックロックの最下
部のフックロックと前記棚の最下部に設けた棚に係止さ
れた弾機とを連結部材を介して連結したパレット落下防
止装置を備えてなることを特徴とする収納棚。