JPH08332936A

JPH08332936A - 車両のブレーキ制御装置

Info

Publication number: JPH08332936A
Application number: JP14037395A
Authority: JP
Inventors: Toshiya Osawa; 俊哉大澤
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1995-06-07
Filing date: 1995-06-07
Publication date: 1996-12-17

Abstract

(57)【要約】【目的】外部圧力源からの吐出圧の異常な低下に伴
い、制動力低下や車両挙動の不安定化が生ずることを防
止する車両のブレーキ制御装置を提供する。【構成】パイロット圧切換弁９は、運転者操作による
車輪制動が必要となる場合、出力圧切換弁１０にリザー
バタンク圧Ｐr を、また、それ以外の車輪制動が必要と
なる場合は、出力圧切換弁１０に元圧Ｐs を供給して要
求される制動を実施し、さらに、出力圧切換弁１０に供
給される圧力が、リザーバタンク圧Ｐr より大きく、ポ
ンプ１の最低吐出圧Ｐmin より小さい範囲に設定した設
定圧Ｐ1 以下では、マスターシリンダ圧Ｐm をホイール
シリンダ１１に供給する位置で車輪制動を行い、ポンプ
圧Ｐが低下した場合に対処する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、外部圧力源からの吐出
圧を入力に、運転者によるブレーキ操作とは別のブレー
キ制御、例えば、車輪の制動ロックを防止するアンチス
キッド制御や、ホイールスピンを防止するトラクション
コントロール用のブレーキ制御や、追突防止用の自動ブ
レーキや、車両の水平面挙動制御のための左右輪ブレー
キ制御などを行える構成のブレーキ制御装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】この種のブレーキ制御装置として本願出
願人は先に、特願平６−３２７７６９号公報のごときブ
レーキ制御装置を既に提案済みである。このブレーキ制
御装置は、運転者のブレーキ操作力に対応したブレーキ
操作圧を発生する倍力装置付きのブレーキ操作圧系と、
外部圧力源からの吐出圧を、制御圧指令値に基づき調圧
し、ブレーキ制御圧を発生する電子制御圧系と、切り換
え指令に応じて、前記ブレーキ操作圧系からのブレーキ
操作圧と、前記電子制御圧系からのブレーキ制御圧のう
ち、どちらか一方を選択しホイールシリンダにブレーキ
液圧として供給する出力圧切り換え弁とを具え、該出力
圧切り換え弁により、ブレーキ液圧としてブレーキ操作
圧が選択されている位置にある時には、ブレーキ操作圧
に等しくなるような制御圧指令値を電子制御圧系に出力
し、また、前記出力圧切り換え弁により、ブレーキ液圧
としてブレーキ制御圧が選択されている位置にある時に
は、車両の走行状態に基づいた制御圧指令値を出力する
構成のものである。

【０００３】つまり、運転者のブレーキ操作力に対応し
たブレーキ操作圧が要求される場合は、ブレーキ操作圧
をホイールシリンダにブレーキ液圧として供給し、ま
た、運転者によるブレーキ操作とは別のブレーキ制御が
要求される場合は、ブレーキ制御圧をホイールシリンダ
にブレーキ液圧として供給して、要求される制動力を適
切に実施すると共に、出力圧切り換え弁による切り換え
時に発生する圧力段差に伴い、運転者が受ける制動力の
急変や、ブレーキペダルへのキックバック等の違和感を
解消するものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、かかる従来の
ブレーキ制御装置にあっては、前記出力圧切り換え弁に
より、ブレーキ液圧としてブレーキ制御圧が選択される
位置にある場合に、何等かの異常により、前記外部圧力
源からの吐出圧が低下すると、前記電子制御圧系への入
力圧が減少して制動力の急変や車両の挙動が不安定にな
ることも考慮される。

【０００５】この対策として、例えば、前記外部圧力源
からの吐出圧を検知するセンサを設けることが考えられ
るが、センサ自体は高価なものであるため、ブレーキ制
御装置のコストが上昇してしまう。

【０００６】また、前記出力圧切り換え弁がソレノイド
推力による電磁式切り換え弁である場合、出力圧切り換
え弁一個に対してソレノイドが一つ必要となり、ブレー
キ制御装置全体のソレノイド数を増加させるため、ブレ
ーキ制御装置が大型化すると共に、さらにコストが上昇
するという問題も生じる。

【０００７】本発明の目的は、以上の事実に鑑みなされ
たもので、外部圧力源からの吐出圧、または、リザーバ
タンクのリザーバタンク圧を、出力圧切り換え弁にパイ
ロット圧として供給するパイロット圧切り換え弁を設け
て前記出力圧切り換え弁の切り換えを行うことにより、
上記した問題を解決するブレーキ制御装置を提供するこ
とである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この目的のため、本発明
である、請求項１に係る、車両のブレーキ制御装置は、
運転者のブレーキ操作力に対応したブレーキ操作圧を発
生する倍力装置付きのブレーキ操作圧系と、外部圧力源
からの吐出圧を、制御圧指令値に基づき調圧し、ブレー
キ制御圧を発生する電子制御圧系と、切り換え指令に応
じて、前記ブレーキ操作圧系からのブレーキ操作圧と、
前記電子制御圧系からのブレーキ制御圧のうち、どちら
か一方を選択しホイールシリンダにブレーキ液圧として
供給する出力圧切り換え弁とを具え、該出力圧切り換え
弁により、ブレーキ液圧としてブレーキ操作圧が選択さ
れている位置にある時には、ブレーキ操作圧に等しくな
るような制御圧指令値を、また、前記出力圧切り換え弁
により、ブレーキ液圧としてブレーキ制御圧が選択され
ている位置にある時には、車両の走行状態に基づいた制
御圧指令値を電子制御圧系に出力する構成のブレーキ制
御装置において、前記出力圧切り換え弁をブレーキ制御
圧選択位置にすべき切り換え指令の発生時は、前記外部
圧力源からの吐出圧を出力圧切り換え弁にパイロット圧
として供給して出力圧切り換え弁をブレーキ制御圧選択
位置にし、前記出力圧切り換え弁をブレーキ操作圧選択
位置にすべき切り換え指令の発生時は、リザーバタンク
のリザーバタンク圧を前記出力圧切り換え弁にパイロッ
ト圧として供給して出力圧切り換え弁をブレーキ操作圧
選択位置にするパイロット圧切り換え弁を設けたことを
特徴とするものである。

【０００９】請求項２に係る、車両のブレーキ制御装置
において、前記出力圧切り換え弁は、出力圧切り換え弁
へ入力されるパイロット圧が設定圧以上の時、ブレーキ
制御圧選択位置になり、また、出力圧切り換え弁へ入力
されるパイロット圧が設定圧以下の時では、ブレーキ操
作圧選択位置となるよう構成したことを特徴とするもの
である。

【００１０】さらに、請求項３に係る、車両のブレーキ
制御装置において、前記設定圧は、前記リザーバタンク
圧以上且つ、前記外部圧力源からの最低吐出圧以下の範
囲に設定したことを特徴とするものである。

【００１１】加えて、請求項４に係る、車両のブレーキ
制御装置は、運転者のブレーキ操作力に対応したブレー
キ操作圧が要求される時に、故障により前記パイロット
圧切り換え弁が前記外部圧力源からの吐出圧を前記出力
圧切り換え弁にパイロット圧として供給してしまう場
合、前記外部圧力源からの吐出圧を遮断する入力側開閉
切り換え弁を、前記外部圧力源と前記電子制御圧系との
間に挿入したことを特徴とするものである。

【００１２】さらに加えて、請求項５に係る、車両のブ
レーキ制御装置は、前記電子制御圧系から前記リザーバ
タンクに至る回路中に、外部圧力源からの吐出圧に応動
して、該吐出圧が設定圧以下の時に閉じるドレン側開閉
切り換え弁を挿入したことを特徴とするものである。

【００１３】また、請求項６に係る、車両のブレーキ制
御装置において、前記ドレン側開閉切り換え弁の設定圧
は、前記リザーバタンク圧以上、前記外部圧力源からの
最低吐出圧以下で且つ、前記入力側開閉切り換え弁の設
定圧以下の範囲に設定することを特徴とするものであ
る。

【００１４】

【作用】上述した構成から、本発明である、請求項１に
係る、車両のブレーキ制御装置は、切り換え指令に応じ
て、外部圧力源からの吐出圧、または、リザーバタンク
のリザーバタンク圧を出力圧切り換え弁にパイロット圧
として供給するパイロット圧切り換え弁を設け、前記出
力圧切り換え弁をブレーキ制御圧選択位置にすべき切り
換え指令の発生時には、前記外部圧力源からの吐出圧を
出力圧切り換え弁に供給して出力圧切り換え弁をブレー
キ制御圧選択位置にし、また、前記出力圧切り換え弁を
ブレーキ操作圧選択位置にすべき切り換え指令の発生時
には、前記リザーバタンクのリザーバタンク圧を前記出
力圧切換え弁にパイロット圧として供給して出力圧切り
換え弁をブレーキ操作圧選択位置にする。

【００１５】同時に、前記電子制御圧系には、前記出力
圧切り換え弁により、ブレーキ液圧としてブレーキ操作
圧が選択されている位置にある時には、ブレーキ操作圧
に等しくなるような制御圧指令値が、また、前記出力圧
切り換え弁により、ブレーキ液圧としてブレーキ制御圧
が選択されている位置にある時には、車両の走行状態に
基づいた制御圧指令値が入力される。

【００１６】請求項２に係る、車両のブレーキ制御装置
において、前記出力圧切り換え弁は、出力圧切り換え弁
へ入力されるパイロット圧が設定圧以上の時、ブレーキ
制御圧選択位置し、また、出力圧切り換え弁へ入力され
るパイロット圧が設定圧以下の時ではブレーキ操作圧選
択位置とする。

【００１７】さらに、請求項３に係る、車両のブレーキ
制御装置において、前記設定圧は、前記リザーバタンク
圧以上且つ、外部圧力源からの最低吐出圧以下の範囲に
設定することが好ましい。

【００１８】加えて、請求項４に係る、車両のブレーキ
制御装置において、前記外部圧力源と前記電子制御圧系
との間に挿入した入力側開閉切り換え弁は、運転者のブ
レーキ操作力に対応したブレーキ操作圧が要求される時
に、故障により前記パイロット圧切り換え弁が前記外部
圧力源からの吐出圧を前記出力圧切り換え弁にパイロッ
ト圧として供給してしまう場合、前記外部圧力源からの
吐出圧を遮断する。

【００１９】さらに加えて、請求項５に係る、車両のブ
レーキ制御装置において、前記電子制御圧系と前記リザ
ーバタンクとの間に挿入したドレン側開閉切り換え弁
は、外部圧力源からの吐出圧に応動して、該吐出圧が設
定圧以下の時に閉じる。

【００２０】また、請求項６に係る、車両のブレーキ制
御装置において、前記ドレン側開閉切り換え弁の設定圧
は、前記リザーバタンク圧以上、前記外部圧力源からの
最低吐出圧以下で且つ、前記入力側開閉切り換え弁の設
定圧以下の範囲に設定することが好ましい。

【００２１】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づき詳細
に説明する。

【００２２】図１は、本発明である車両のブレーキ制御
装置の第一実施例で、外部圧力源からの吐出圧であるポ
ンプ圧が調圧され、ブレーキ制御圧が車輪４輪に加わる
ように配置した場合を示す構成図である。

【００２３】第一実施例において、１はポンプ、２はポ
ンプ１からのポンプ圧Ｐを制御信号Ｖ1 を基に断続可能
にする入力側開閉切換弁、３はポンプ１と入力側開閉切
換弁２を介して接続される電子油圧制御弁で、入力側開
閉切換弁２と電子油圧制御弁３間の圧力を元圧Ｐs と
し、その元圧Ｐs を制御圧指令値Ｖc を基にブレーキ制
御圧Ｐc に調圧する電子制御圧系を構成している。４
は、リザーバタンクで、入力側開閉切換弁２が閉位置に
ある場合、元圧Ｐs がリザーバタンク４に抜けること
で、元圧Ｐs はリザーバタンク４のリザーバタンク圧Ｐ
r に等しくなる。

【００２４】一方、５は、ブレーキペダル６と制動倍力
装置７とを有するマスターシリンダで、運転者のブレー
キペダル６の踏み込みに応じたマスターシリンダ圧Ｐm
を発生させるブレーキ操作圧系を構成し、圧力センサ８
よりマスターシリンダ圧Ｐmを常に検出する。また、マ
スターシリンダ５のポート５Ｆおよび５Ｒは、それぞれ
左右前輪および左右後輪の制動に供されるものとする。

【００２５】９は切り換え指令Ｖに基づいて、入力側開
閉切換弁２と電子油圧制御弁３間の元圧Ｐs 、または、
リザーバタンク４のリザーバタンク圧Ｐr のいずれか一
方をパイロット圧（作動圧）として出力するパイロット
圧切換弁で、前輪部および後輪部ごとに１個ずつ左右輪
それぞれ共通に設けてある。

【００２６】１０は、パイロット圧として元圧Ｐs を供
給される時は、ブレーキ制御圧選択位置に、また、パイ
ロット圧としてリザーバタンク圧Ｐr を供給される時
は、マスターシリンダ圧選択位置に切り換わって、ホイ
ールシリンダ１１にホイールシリンダ圧Ｐw を供給する
出力圧切換弁である。

【００２７】１００は、例えば、車輪回転センサやスロ
ットル開度センサといった車両状態を検知する各種セン
サと、圧力センサ８の情報信号を基に演算を行い、入力
側開閉切換弁２と電子油圧制御弁３およびパイロット圧
切換弁９を各々制御するためのコントロールユニットで
ある。

【００２８】次に、第一実施例の作用を説明する。

【００２９】出力圧切換弁１０は、パイロット圧切換弁
９からのパイロット圧が任意の圧力Ｐ1 以下では、マス
ターシリンダ圧選択位置となって、マスターシリンダ５
のポート５Ｆおよび５Ｒをホイールシリンダ１１に連通
し、逆に、パイロット圧が圧力Ｐ1 以上では、ブレーキ
制御圧選択位置となって、電子油圧制御弁３をホイール
シリンダ１１に連通するよう設定圧Ｐ1 を設定する。

【００３０】さらに、設定圧Ｐ1 はリザーバタンク４の
リザーバタンク圧Ｐr より大きく、ポンプ１が吐出可能
な最低吐出圧Ｐmin より小さい範囲に設定する。

【００３１】運転者のブレーキ操作による車輪制動が要
求される場合（以下、通常ブレーキ時）、ホイールシリ
ンダ１１へのブレーキ油圧の供給はブレーキ操作圧系で
行い、運転者のブレーキペダル６への踏力が、制動倍力
装置７によって倍力されたマスターシリンダ圧Ｐm を発
生する。

【００３２】同時に、コントロールユニット１００が前
記各種センサからの情報信号を基に通常ブレーキ時を判
断し、切り換え指令Ｖをパイロット圧切換弁９に出力し
て、パイロット圧としてリザーバタンク圧Ｐr を出力圧
切換弁１０に供給する。

【００３３】従って、出力圧切換弁１０は、マスターシ
リンダ圧選択位置となって、マスターシリンダ圧Ｐm を
ホイールシリンダ１１に供給し、運転者のブレーキ操作
による車輪制動を実施する。

【００３４】このとき、圧力センサ８の出力した情報信
号が、コントロールユニット１００に入力されてマスタ
ーシリンダ圧Ｐm を検出し、制御信号Ｖ1 と制御圧指令
値Ｖc とをそれぞれ入力側開閉切換弁２及び電子油圧制
御弁３に出力して、入力側開閉切換弁２を開くと共に、
電子油圧制御弁３に供給される元圧Ｐs （ポンプ圧Ｐ）
を、検出されたマスターシリンダ圧Ｐm に一致するよう
調圧する。

【００３５】一方、運転者のブレーキ操作による車輪制
動とは別のブレーキ制御が要求される場合、（以下、ホ
イールシリンダ圧制御時）、ホイールシリンダ１１への
ブレーキ油圧の供給は電子制御圧系で行い、コントロー
ルユニット１００が前記各種センサからの情報信号を基
にホイールシリンダ圧制御時を判断し、切り換え指令Ｖ
をパイロット圧切換弁９に出力して、パイロット圧とし
て元圧Ｐs を出力圧切換弁１０に供給し、出力圧切換弁
１０をブレーキ制御圧選択位置に切り換えて、ブレーキ
制御圧Ｐc をホイールシリンダ１１に供給する。

【００３６】同時に、コントロールユニット１００は、
電子油圧制御弁３に制御圧指令値Ｖc を出力して、電子
油圧制御弁３に供給される元圧Ｐs （ポンプ圧Ｐ）を、
車両の走行状態に基づいたブレーキ制御圧に調圧して、
ホイールシリンダ圧Ｐw を制御し、例えば、アンチスキ
ッド制御やトラクションコントロール制御等のブレーキ
制御を実施する。

【００３７】しかも、出力圧切換弁１０の切り換えがな
されるまで、電子油圧制御弁３では、ブレーキ制御圧Ｐ
c をマスターシリンダ圧Ｐm に一致するよう調圧してい
るから、ホイールシリンダ１１に供給されるブレーキ油
圧が、ブレーキ操作圧系のマスターシリンダ圧Ｐm か
ら、電子制御圧系のブレーキ制御圧Ｐc に切り換わる時
に生じる圧力段差が解消される。

【００３８】このとき、異常により、ポンプ１の吐出す
るポンプ圧Ｐが急激に低下するか、入力側開閉切換弁２
が閉位置で動かなくなるかして元圧Ｐs が低下する場
合、元圧Ｐs は設定圧Ｐ1 以下になるため（入力側開閉
切換弁２を閉じた場合、元圧Ｐs はリザーバタンク４の
リザーバタンク圧Ｐr に等しい）、パイロット圧切換弁
９が元圧Ｐs を出力圧切換弁１０に供給しても、出力圧
切換弁１０は、ブレーキ操作圧選択位置のままで、運転
者のブレーキ操作による車輪制動を行い、異常なブレー
キ制御圧Ｐc をホイールシリンダ１１に供給することに
よる制動力の急変や車両の挙動が不安定になることを防
止する。

【００３９】異常により入力側開閉切換弁２が開位置で
動かなくなる場合は、パイロット圧切換弁９が、通常ブ
レーキ時にはパイロット圧としてリザーバタンク圧Ｐr
を、また、ホイールシリンダ圧制御時にはパイロット圧
として元圧Ｐs を供給するから、運転者のブレーキ操作
による車輪制動と、それとは別の車輪制動を確保し、上
記作用効果を得ることもできる。

【００４０】一方、異常によりパイロット圧切換弁９
が、元圧Ｐs を出力圧切換弁１０に供給する位置で動か
なくなる場合、通常ブレーキ時については、コントロー
ルユニット１００により入力側開閉切換弁２を閉位置に
切り換えることで、リザーバタンク圧Ｐr に等しくなっ
た元圧Ｐs をパイロット圧として出力圧切換弁１０に供
給して、運転者のブレーキ操作による車輪制動を実施す
る。

【００４１】また、パイロット圧切換弁９が、元圧Ｐs
を出力圧切換弁１０に供給する位置で動かなくなる場合
のホイールシリンダ圧制御時については、コントロール
ユニット１００により入力側開閉切換弁２を開位置に切
り換えることで、元圧Ｐs をパイロット圧として出力圧
切換弁１０に供給して、正常な元圧Ｐs では運転者のブ
レーキ操作による車輪制動とは別のブレーキ制御を実施
し、低下した元圧Ｐsでは設定値Ｐ1 に従い運転者のブ
レーキ操作による車輪制動を実施する。

【００４２】他方、パイロット圧切換弁９がリザーバタ
ンク圧Ｐr を出力圧切換弁１０に供給する位置で動かな
くなる場合は、運転者のブレーキ操作による車輪制動を
確保することによって制動力を保証するため、元圧の低
下による制動力の急変や車両の挙動が不安定になること
はない。

【００４３】図２は、本発明の車両のブレーキ制御装置
の第二実施例で、車輪４輪にブレーキ制御圧が加わるよ
うに配置した場合を示す構成図である。

【００４４】以下、第二実施例は、図２を参照して説明
し、第一実施例と同一部分には同一符号を付して示し、
説明を省略する。

【００４５】１２は、電子油圧制御弁３とリザーバタン
ク４との間に設けたドレン側開閉切換弁で、任意の圧力
Ｐ2 を設定しておいて、入力側開閉切換弁２と電子油圧
制御弁３間の元圧Ｐs がこの設定圧Ｐ2 以下では閉位置
になって電子油圧制御弁３とリザーバタンク４と遮断
し、逆に、設定圧Ｐ2 以上では開位置になって電子油圧
制御弁３をリザーバタンク４に連通するように構成す
る。

【００４６】このとき、設定圧Ｐ2 はリザーバタンク４
のリザーバタンク圧Ｐr より大きく、ポンプ１の吐出可
能な最低吐出圧Ｐmin より小さく且つ、出力圧切換弁１
０の設定圧Ｐ1 より小さく設定する。

【００４７】第二実施例を説明するにあたり、電子油圧
制御弁３とパイロット圧切換弁９及び出力圧切換弁１０
は、第一実施例と同様の作用を行うものである。

【００４８】ブレーキ制御装置の各構成要素が正常に機
能する場合は、電子油圧制御弁３で元圧Ｐs を調圧する
に当たって、入力側開閉切換弁２を開位置とすると、ド
レン側開閉切換弁１２は元圧Ｐs に基づき開いて、電子
油圧制御弁３とリザーバタンク４間を連通し、元圧Ｐs
を電子油圧制御弁３で、要求されるブレーキ制御圧Ｐc
に調圧する。

【００４９】一方、異常により、ポンプ圧Ｐが急激に低
下するか、入力側開閉切換弁２が閉位置で動かなくなる
かした場合は、元圧Ｐs が低下し、設定圧Ｐ2 以下にな
るとドレン側開閉切換弁１２は閉位置となる。

【００５０】従って、出力圧切換弁１０が故障し、ここ
から電子油圧制御弁３を介してリザーバタンク４へマス
ターシリンダ圧Ｐm が漏れることがあっても、元圧Ｐs
の低下によって、ドレン側開閉切換弁１２が、電子油圧
制御弁３とリザーバタンク４間を遮断することで、マス
ターシリンダ圧Ｐm がリザーバタンク４に抜けることを
防止し、運転者のブレーキ操作による車輪制動を、制動
力の急変や不安定な車両挙動のないものにする。

【００５１】この様に、ドレン側開閉切換弁１２は元圧
Ｐs に応動して電子油圧制御弁３の機能を確保しつつ、
電子油圧制御弁３とリザーバタンク４間を開閉し、出力
圧切換弁１０からのマスターシリンダ圧Ｐm の漏れを防
いで、運転者のブレーキ操作による安定した車輪制動を
実施することができる。

【００５２】さらに、第一実施例に記載のパイロット圧
切換弁９が、元圧Ｐs を出力圧切換弁１０に供給する位
置で動かなくなる場合、設定圧Ｐ2 をリザーバタンク圧
Ｐrより大きく、ポンプ１の最低吐出圧Ｐmin より小さ
く且つ、出力圧切換弁１０の設定圧Ｐ1 より小さい範囲
で設定しているため、通常ブレーキ時に、入力側開閉切
換弁２を閉位置にすることにより、元圧Ｐs がリザーバ
タンク４に抜けて低下し、設定圧Ｐ1 以下になると出力
圧切換弁１０はマスターシリンダ圧選択位置に切り換わ
り、さらに、設定圧Ｐ2 以下になるとドレン側開閉切換
弁１２も閉位置となることで、マスターシリンダ圧Ｐm
がホイールシリンダ１１に供給され、且つ、マスターシ
リンダ圧Ｐm が出力圧切換弁１０から漏れを発生して
も、ドレン側開閉切換弁１２が元圧Ｐs に基づき、電子
油圧制御弁３とリザーバタンク４間を遮断し、漏れを防
止する。

【００５３】また、ホイールシリンダ圧制御時は、入力
側開閉切換弁２を開位置にするから、ドレン側開閉切換
弁１２が元圧Ｐs に基づき、電子油圧制御弁３とリザー
バタンク４間を連通し、要求されたブレーキ制御圧に調
圧可能となると共に、出力圧切換弁１０へパイロット圧
として元圧Ｐs が加わるため、出力圧切換弁１０は、ブ
レーキ制御圧選択位置となり、ブレーキ制御圧Ｐc がホ
イールシリンダ１１に供給される。

【００５４】ここで、図３より電子油圧制御弁３の一実
施例について詳細に説明しておく。図３は電子油圧制御
弁３の構成を示すものであり、２０は等しい径を有する
スプール、２１はスリーブ、２２はスプール２０を貫通
する断面積Ａ0 の油路、２３は油路２２に挿入しスリー
ブ２１の内壁２１ａに当接している反力ピン、２４はス
プール２０と連結するプランジャ、２５はソレノイド、
２６，２７はスプール２０を支持するばねである。

【００５５】次に、電子油圧制御弁３の作用を説明する
と、まず入力ポート３ｓに元圧Ｐsを入力し、図１に示
すコントロールユニット１００の制御圧指令値Ｖc か
ら、ソレノイド２５にソレノイド電流が通電され、スプ
ール２０がプランジャ２４を介して、図面左方向の力Ｆ
_sを受ける。また、スプール２０には、ばね２６，２７
により図面左方向の力Ｆ₁と、図面右方向の力Ｆ₂が加
わる。さらに、スプール２０には断面積Ａ₀の反力ピン
２３が挿入してあるため、出力ポート３_cの出力圧をＰ
_cとすると、スプール２０系の力の釣合から、Ｆ_s＋Ｆ₁＝Ｐ_c・Ａ₀＋Ｆ₂ よって、Ｐ_c＝（Ｆ_s＋Ｆ₁−Ｆ₂)／Ａ₀ ここで、ばね２６，２７が同等のものであるとすると、
力Ｆ₁，Ｆ₂は、ほぼ一定のため、Ｐ_c＝Ｆ_s／Ａ₀ ---- (1) となり、出力圧Ｐ_cはソレノイド推力Ｆ_sに比例して変
化する。

【００５６】つまり、出力圧Ｐ_cは、コントロールユニ
ット１００からの制御圧指令値Ｖcに比例するというこ
とであるから、電子油圧制御弁３の出力圧Ｐ_cとコント
ロールユニット１００からの制御圧指令値Ｖc との関係
は、ヒステリシスを含め図４に示すものになる。

【００５７】よって、（１）式からも明らかなように、
ソレノイド推力Ｆ_sの増加によりスプール２０が図面左
方向に移動した場合、出力圧Ｐ_cが大きくなり、逆にソ
レノイド推力Ｆ_sの減少によりスプール２０が図面右方
向に移動した場合、出力圧Ｐ _cが小さくなるように制御
される。

【００５８】

【発明の効果】以上、述べてきたように、本発明であ
る、請求項１に係る、車両のブレーキ制御装置は、パイ
ロット圧切り換え弁により、外部圧力源からの吐出圧、
または、リザーバタンクのリザーバタンク圧を出力圧切
り換え弁に供給し、該出力圧切り換え弁をブレーキ制御
圧選択位置、または、ブレーキ操作圧選択位置に切り換
えて、ホイールシリンダに適切なブレーキ液圧を供給す
る構成から、運転者のブレーキ操作による車輪制動とは
別のブレーキ制御が要求される場合でも、電子制御圧系
への入力圧を発生する外部圧力源の異常時には、前記出
力圧切り換え弁はブレーキ操作圧選択位置のまま、ブレ
ーキ操作圧をホイールシリンダに供給して、運転者のブ
レーキ操作による車輪制動を実施し、前記外部圧力源か
らの吐出圧の低下に起因する制動力の急変や不安定な車
両の挙動を防止することができる。

【００５９】このとき、前記パイロット圧切り換え弁
は、前記出力圧切り換え弁へ供給する流体の流量は小さ
く、且つ、パイロット圧切り換え弁での圧力損失は大き
くして良いことから小型化することができ、加えて、前
記出力圧切り換え弁は、ブレーキ制御装置に既存の液圧
に基づき切り換わることから、ソレノイド推力による電
磁式切り換え弁を用いた場合に比べ、ブレーキ制御装置
全体のソレノイド数を低減することができ、全体とし
て、ブレーキ制御装置の小型化と低コスト化が実現でき
る。

【００６０】さらに、前記出力圧切り換え弁は、電磁式
切り換え弁を用いた場合に比べ、バルブスプールの受圧
面積を制限されないため、バルブスプールを起動させる
力を任意に設定して、ホイールシリンダに供給するブレ
ーキ液圧の流量を大きく、或いは、出力圧切り換え弁で
の圧力損失を小さくできることから、設計に自由度を持
たせることができる。

【００６１】請求項２に係る、車両のブレーキ制御装置
において、前記出力圧切り換え弁は、出力圧切り換え弁
へ入力されるパイロット圧が設定圧以上の時、ブレーキ
制御圧選択位置になり、また、設定圧以下ではブレーキ
操作圧選択位置になるから、運転者のブレーキ操作によ
る車輪制動とは別のブレーキ制御が要求される場合で
も、前記外部圧力源の異常時には、前記外部圧力源から
の吐出圧のみで、前記出力圧切り換え弁をブレーキ操作
圧選択位置にして運転者のブレーキ操作による車輪制動
を実施し、前記外部圧力源からの吐出圧の低下に起因す
る制動力の急変や不安定な車両の挙動を防止することが
できる。

【００６２】さらに、請求項３に係る、車両のブレーキ
制御装置において、前記設定圧を、前記リザーバタンク
圧以上且つ、外部圧力源からの最低吐出圧以下の範囲に
設定すると、前記外部圧力源からの吐出圧の低下に起因
する制動力の急変や不安定な車両の挙動を、より実用的
な範囲で防止することができる。

【００６３】加えて、請求項４に係る、車両のブレーキ
制御装置において、前記外部圧力源と前記電子制御圧系
間に挿入した入力側開閉切り換え弁が、前記外部圧力源
からの吐出圧を遮断し、前記外部圧力源からの吐出圧を
リザーバタンク圧に等しくするから、運転者のブレーキ
操作力に対応したブレーキ操作圧が要求される場合に、
前記パイロット圧切り換え弁が前記外部圧力源からの吐
出圧を前記出力圧切り換え弁に供給することがあって
も、前記出力圧切り換え弁はブレーキ操作圧選択位置の
ままで、運転者のブレーキ操作による車輪制動を実施
し、前記外部圧力源からの吐出圧の低下に起因する制動
力の急変や不安定な車両の挙動を防止することができ
る。

【００６４】さらに加えて、請求項５に係る、車両のブ
レーキ制御装置において、前記電子制御圧系から前記リ
ザーバタンクに至る回路中に挿入したドレン側開閉切り
換え弁は、前記外部圧力源からの吐出圧に応動して閉じ
るから、前記外部圧力源からの吐出圧の低下によって、
運転者のブレーキ操作力に対応したブレーキ操作圧が要
求される時に、該ブレーキ操作圧がリザーバタンクに抜
ける漏れを防止し、制動力の急変や不安定な車両の挙動
を一層軽減することができる。

【００６５】また、請求項６に係る、車両のブレーキ制
御装置において、前記ドレン側開閉切り換え弁の設定圧
は、前記リザーバタンク圧以上、前記外部圧力源からの
最低吐出圧以下で且つ、前記入力側開閉切り換え弁の設
定圧以下の範囲に設定すると、前記外部圧力源からの吐
出圧が、前記出力圧切り換え弁の設定圧以下になると出
力圧切り換え弁はブレーキ操作圧選択位置に切り換わ
り、さらに、前記ドレン側開閉切り換え弁の設定圧以下
になるとドレン側開閉切り換え弁は閉位置となるから、
出力圧切り換え弁に連動させてドレン側開閉切り換え弁
の作動を機能的に実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による車両のブレーキ制御装置を示す第
一実施例の構成図である。

【図２】本発明による車両のブレーキ制御装置を示す第
二実施例の構成図である。

【図３】電子油圧制御弁の一実施例を示す構成図であ
る。

【図４】同例における電子油圧制御弁の特性を示す図で
ある。

【符号の説明】

１ポンプ２入力側開閉切換弁３電子油圧制御弁４リザーバタンク５マスターシリンダ５Ｆ，５Ｒポート６ブレーキペダル７制動倍力装置８圧力センサ９パイロット圧切換弁１０出力圧切換弁１１ホイールシリンダ１２ドレン側開閉切換弁２０スプール２１スリーブ２２油路２３反力ピン２４プランジャ２５ソレノイド２６，２７ばね１００コントロールユニット

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】運転者のブレーキ操作力に対応したブレ
ーキ操作圧を発生する倍力装置付きのブレーキ操作圧系
と、外部圧力源からの吐出圧を、制御圧指令値に基づき調圧
し、ブレーキ制御圧を発生する電子制御圧系と、切り換え指令に応じて、前記ブレーキ操作圧系からのブ
レーキ操作圧と、前記電子制御圧系からのブレーキ制御
圧のうち、どちらか一方を選択しホイールシリンダにブ
レーキ液圧として供給する出力圧切り換え弁とを具え、該出力圧切り換え弁により、ブレーキ液圧としてブレー
キ操作圧が選択されている位置にある時には、ブレーキ
操作圧に等しくなるような制御圧指令値を、また、前記
出力圧切り換え弁により、ブレーキ液圧としてブレーキ
制御圧が選択されている位置にある時には、車両の走行
状態に基づいた制御圧指令値を電子制御圧系に出力する
構成のブレーキ制御装置において、前記出力圧切り換え弁をブレーキ制御圧選択位置にすべ
き切り換え指令の発生時は、前記外部圧力源からの吐出
圧を出力圧切り換え弁にパイロット圧として供給して出
力圧切り換え弁をブレーキ制御圧選択位置にし、前記出力圧切り換え弁をブレーキ操作圧選択位置にすべ
き切り換え指令の発生時は、リザーバタンクのリザーバ
タンク圧を前記出力圧切り換え弁にパイロット圧として
供給して出力圧切り換え弁をブレーキ操作圧選択位置に
するパイロット圧切り換え弁を設けたことを特徴とする
車両のブレーキ制御装置。
【請求項２】請求項１において、前記出力圧切り換え
弁は、出力圧切り換え弁へ入力されるパイロット圧が設
定圧以上の時、ブレーキ制御圧選択位置になり、また、
出力圧切り換え弁へ入力されるパイロット圧が設定圧以
下の時では、ブレーキ操作圧選択位置となるよう構成し
たことを特徴とする車両のブレーキ制御装置。
【請求項３】請求項２において、前記設定圧は、前記
リザーバタンク圧以上且つ、前記外部圧力源からの最低
吐出圧以下の範囲に設定したことを特徴とする車両のブ
レーキ制御装置。
【請求項４】請求項１乃至３のいずれか一項におい
て、運転者のブレーキ操作力に対応したブレーキ操作圧
が要求される時に、故障により前記パイロット圧切り換
え弁が前記外部圧力源からの吐出圧を前記出力圧切り換
え弁にパイロット圧として供給してしまう場合、前記外
部圧力源からの吐出圧を遮断する入力側開閉切り換え弁
を、前記外部圧力源と前記電子制御圧系との間に挿入し
たことを特徴とする車両のブレーキ制御装置。
【請求項５】請求項１乃至４のいずれか１項におい
て、前記電子制御圧系から前記リザーバタンクに至る回
路中に、外部圧力源からの吐出圧に応動して、該吐出圧
が設定圧以下の時に閉じるドレン側開閉切り換え弁を挿
入したことを特徴とする車両のブレーキ制御装置。
【請求項６】請求項５において、前記ドレン側開閉切
り換え弁の設定圧は、前記リザーバタンク圧以上、前記
外部圧力源からの最低吐出圧以下で且つ、前記入力側開
閉切り換え弁の設定圧以下の範囲に設定することを特徴
とする車両のブレーキ制御装置。