JPH08332011A - 自動魚釣り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】個人の趣味として用いることができる、簡易な
機構で、かつ安価に製造することができる自動魚釣り装
置を提供する 【構成】釣り糸(7)を導く誘いロッド(21)と、これを片
持梁状に支持しかつ基台(6)に片持状に支持された作動
ロッド(20)と、及び駆動モータ(30)により回転するカム
リング(31)と、この外周に作動ロッドと接触可能に配置
されたカムピン(35)と、からなるカム機構(3)と、釣り
糸を駆動力によって巻き取るリールラック(41)と、とか
ら構成される。その制御装置(5)は、誘いロッドの第１
段階の撓みを判定して前記駆動モータ、及びリールラッ
クを制御する第１制御手段と、第１撓み以上の第２段階
の撓みを感知して警報装置を起動させる第２制御手段
と、巻き上げ終了を感知して巻き取りモータ(40を停止
させる第３制御手段とからなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本願発明は、釣り糸を垂らした釣
り竿の誘い動作と共に、食い付き時の巻き上げを自動的
に行う自動魚釣り装置に関する。

【０００２】

【発明の背景と課題】従来から、職業的釣人、すなわち
漁師の間では、例えば、自動イカ釣装置、自動カツオ一
本釣装置、など自動機械化された装置は、種々存在し、
かなりの普及が見られている。これらは、いわゆる業務
用の機械装置であって、コンピュータ等を用いて、釣
竿、釣糸の繰り出し巻き上げ、誘いなどの最適値を演算
する等、詳細なプログラム制御が行われる高度なシステ
ムであり、価格的にも高価なものであった。

【０００３】しかし、通常、このような個人の趣味の範
疇に入る魚釣りでは、巻き取り機構の部分などを除き、
竿の動かし方や魚の誘いなどの、釣人の個人的趣向が大
きく表れる部分（又は腕の見せ所の部分）では自動機械
化されることはほとんどなかった。

【０００４】ところで、対象とする魚が通常大量に釣れ
るような場合、例えば、ワカサギ釣りやハゼ釣り、など
においては、如何に短時間で多く魚を釣るかが競われる
場合においては、むしろ魚の誘いから、魚の釣り上げま
で自動化された装置の要望もあった。上記の業務用のシ
ステムは、アマチュア対象にしては、余りに高度でかつ
高価なものであり、とても趣味用として使用できるもの
ではなかった。

【０００５】そこで、本願発明は、かかる要望に答える
べく開発されたもので、簡易な機構で、かつ安価に製造
することができる自動魚釣り装置を提供するものであ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本願発明にかかる自動魚釣り装置は、靱性材で形成
され、長さ方向へ釣り糸を導くガイドが設けられた誘い
ロッドと、該誘いロッドを片持梁状に支持し、かつ基台
に片持状に支持固定された作動ロッドと、作動ロッドの
下部に配置され、駆動モータにより回転するカムリング
と、該カムリングの外周に沿って植設されて前記作動ロ
ッドと接触可能に配置されたカムピンと、からなるカム
機構と、巻き取りモータにより駆動され、前記誘いロッ
ドに導かれた釣り糸を巻き取るリールラックと、前記誘
いロッドの第１段階の撓み（第１撓み）を判定する第１
感知手段を有し、この第１感知手段からの信号により、
前記駆動モータ、及び巻き取りモータを制御する第１制
御手段と、から構成されている。

【０００７】また、カム機構は、カムピンをカムリング
の適宜の位置に植設自在にされている。さらに、第１撓
み以上の第２段階の撓み（第２撓み）を感知する第２感
知手段を有し、この第２感知手段からの信号により、所
定の警報装置を起動させる第２制御手段を備えても良
く。

【０００８】巻き上げられた釣り糸が、所定位置まで到
達したことを感知する第３感知手段を有し、この第３感
知手段からの信号により前記巻き取りモータを停止させ
る第３制御手段を備えるようにしても良い。

【０００９】

【実施例】次に、本願発明にかかる自動魚釣り装置の具
体的実施例を、図面に基づき以下にその詳細を説明す
る。図１は本実施例の全体の機構を示す斜視図である。

【００１０】本実施例装置１は、主に、釣竿機構２、カ
ム機構３、巻き取り機構４、及び制御装置５とから構成
され、これらの構成について順に説明する。

【００１１】釣竿機構２は、帯板状の作動ロッド２０
と、同じく帯板状の誘いロッド２１とからなる。作動ロ
ッド２０は、その一端部２０ａで基台６に片持梁状に支
持されている。誘いロッド２１は、弾力に富んだ靱性材
で形成され、その一端部２１ａが、作動ロッド２０の略
中間部の上面で、片持梁状に支持されている。誘いロッ
ド２１の上面には、釣り糸７を通して導くガイド輪２２
が先端部と中程にそれぞれ取り付けられている。

【００１２】作動ロッド２０と誘いロッド２１との間に
は、誘いロッド２１の幹部側にマイクロスイッチ２３、
中程にスプリング２４、及び先端側に接触スイッチ２５
がそれぞれ配置取り付けられている。

【００１３】このマイクロスイッチ２３は、釣り糸７に
目的の魚が掛かって誘いロッド２１が撓み、その撓み量
が予め設定した第１段階の撓み（第１撓みλ）に達した
時点でスイッチがONになる第１感知手段として用いられ
る。また、接触スイッチ２５は、第１撓みλより大きい
第２段階の撓み（第２撓みγ）が誘いロッド２１に生じ
た場合に、スイッチがONになる第２感知手段として用い
られる。さらに、スプリング２４は、第１撓みと第２撓
みの調節するためのものである。

【００１４】誘いロッド２１は、上記のように第１撓み
λと第２撓みγとの設定が微妙であるため、その帯状の
板材は全長に渡って一律の曲げ剛性に設定するばかりで
なく、先端に向かった段階的に曲げ剛性を変えるように
してもよい。本実施例では、先端部程、曲げ剛性を小さ
くして、撓み易く設定している。

【００１５】なお、上記のマイクロスイッチ２３、接触
スイッチ２５は、これに限定するものではなく、上記目
的の第１感知手段、第２感知手段として機能し得るもの
であるならば、他のスイッチ機構でもよいのはもちろん
である。

【００１６】カム機構３は、基台６に取り付けられる電
動の駆動モータ３０と、この駆動力により回転駆動され
るカムリング３１とからなる。

【００１７】この駆動モータ３０の駆動軸３０ａは、基
台６を貫通し、その先端部にピニオンギア３２が取り付
けられて作動ロッド２０の下部に配置されている。ピニ
オンギア３２は、減速キア３３と噛合して減速伝達す
る。この減速ギア３３には、一定の肉厚をもった円盤状
のカムリング３１が同軸状に取り付けられている。

【００１８】また、カムリング３１の外周面には、所定
の間隔で複数個の取付孔３４、３４、３４、・・が形成
されており、この複数個の取付孔３４の適宜の位置に
は、針状のカムピン３５が埋め込み取り付けられてい
る。

【００１９】このカムピン３５は、取付孔３４に着脱自
在に取り付けられる。取り付けられたカムピン３５の頭
部３５ｔは、図２に示すように、作動ロッド２０の下面
２０ｕに回転接触して作動ロッド２０を上方へ突き上げ
るように作動するものである（図２中、二点破線で表
示。）。かかる作動ロッド２０への突き上げ動作によ
り、片持支持された誘いロッド２１が弾力をもって揺れ
るように上下に移動し（「揺動」と称する。矢印ａ）、
これによって、導かれた釣り糸７は、上下に移動して水
中での誘い動作となって表れる。

【００２０】次に、巻き取り機構４は、釣竿機構２の幹
部後方に配置され、ブレーキ機構とリリース機構を備え
た巻き取りモータ４０と、この軸４０ａに取り付けられ
たリールラック４１とからなる。誘いロッド２１のガイ
ド輪２２にガイドされた釣り糸７は、作動ロッド２０の
幹部の基台６に取り付けられたガイドチューブ４２を通
されてリールラック４１に巻回されている。このガイド
チューブ４２は、リールラック４１の巻き取り時、及び
繰り出し時に釣り糸７が絡まるのを防止するためのもの
である。

【００２１】なお、本実施例で用いられる巻き取り機構
４の部分は、従来からある一般的なリール機構であるた
め、その詳細な機構の説明は省略する。

【００２２】

【本実施例の作用と制御】最後に、本実施例装置１の作
用とその制御について説明する。制御装置５は、第１制
御手段、第２制御手段、及び第３制御手段とから構成さ
れている。

【００２３】図３は、本実施例装置１を、冬場に結氷し
た湖面に穴を開けて行うワカサギ穴釣りに用いた状態を
示す説明図である。

【００２４】先ず、巻き取り機構４をリリース状態にし
てリールラック４１に巻回された釣り糸７を繰り出し、
釣り針７０を付けて氷穴８から水中に垂らし、釣り開始
状態に設定する。この状態では、巻き取り機構４は作動
せず、ブレーキ機構が働いた状態にされている。

【００２５】ここでスイッチ（図示省略）をONにして駆
動モータ３０を作動させ、カム機構３を作動させる（矢
印ｂ）。回転するカムリング３１に適宜の間隔で植設さ
れたカムピン３５の作動により、作動ロッド２０及び誘
いロッド２１は上下に一定のリズムで揺動し（矢印
ａ）、誘い動作（矢印ｆ）を行う（図２、３参照）。こ
の誘い動作のリズムは、カムリング３１に植設されるカ
ムピン３５の取り付け間隔、取り付け数、さらにはカム
リング３１の回転数の適宜の設定により、種々のパター
ンを設定することができる。

【００２６】この誘い状態を保って置き、運良く釣り針
７０に目的の魚９（わかさぎ）が食い付いたときは、釣
り糸７が引かれて誘いロッド２１は下方（矢印ｃ）へ撓
みλが生じる（図４参照）。この食い付き時の撓み量λ
を、第１撓みとして予め測定して置き、この第１撓みλ
に達した状態で第１感知手段としてのマイクロスイッチ
２３がONになるように設定して置く。このマイクロスイ
ッチ２３から信号は、制御手段５の第１制御手段に送ら
れる。この第１制御手段は、この信号をトリガーとして
駆動モータ３０を停止させてカム機構３を停止させると
共に、巻き取りモータ４０を起動（矢印ｄ）させて巻き
取り機構４を作動させる制御を行うものである。

【００２７】次に、巻き上げが開始されると（矢印ｄ、
ｅ）、図５に示すように、魚９の重さと巻き上げ張力と
によって、誘いロッド２１は第１撓みλより大きな撓み
γが生じる。この撓み量γを、第２撓みとして予め測定
して置き、この第２撓みγに達した状態で第２感知手段
としての接点スイッチ２５がONになるように設定して置
く。この接点スイッチ２５から信号は、制御手段５の第
２制御手段に送られる。この第２制御手段は、この信号
をトリガーとして警報装置５０を起鳴させる。

【００２８】なお、この警報装置５０は、本願発明にお
いては必須のものではないが、魚９が掛かって吊り上げ
たことを知らせる趣向的なものである。したがって、そ
の警報音は、音楽、警笛、チャイム、ブザー、等種々の
ものが考えられる。

【００２９】さらに巻き上げが継続されて魚９が上昇
し、水面近くまで到達したことを感知するものとして第
３感知手段を備えている。第３感知手段は、先端部に通
しリング５１を備えた棒状のロッド５２が誘いロッド２
１の先端部下方の基台６に片持状に配置され、このロッ
ド５２の先端部が上方に移動した時にONの状態となるス
イッチ５３を備えて構成されている。通しリング５１の
径は、釣り糸７のみが余裕をもって通過することができ
る大きさに形成されている。かかる構成により、釣り設
定時に予め通しリング５１に釣り糸７を通してから、釣
り針７０、おもり７１、縒り戻し７２等の仕掛けを行う
ようにしておく。そして、図６に示すように、巻き上げ
られて、水面近くまで仕掛けの部分が到達したところ
で、縒り戻し７２が通しリング５１に引っ掛かり、ロッ
ド５２は上方に撓み、第３感知手段としてのスイッチ５
３がONになる。スイッチ５３からの信号は、制御手段５
の第３制御手段に送られ、この第３制御手段により巻き
取りモータ４０が停止させられる。

【００３０】以上により、釣り上げ動作が終了し、釣り
人１０は釣り針７０から魚９を外し、再び上記の釣り開
始状態に設定にして、釣り作業を繰り返すことができ
る。

【００３１】

【効果】上記構成により、本願発明の自動魚釣り装置
は、簡易な機構で構成されているため、故障が少なくか
つ安価に製造することができるため、アマチュアの釣り
人においても容易に使用することができる。

【００３２】また、カムピンを着脱自在にしているた
め、このカムピンの取り付け態様より、誘いのリズムを
自由に設定することができる利点かある。また、釣り上
げを知らせる感知手段を備えることにより、趣向的な面
白さも付加し、より趣味性を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例の全体の機構を示す斜視図である。

【図２】本実施例の釣竿機構の作動状態を示す側面図で
ある。

【図３】本実施例の使用状態を示す説明図である。

【図４】本実施例の制御状態を示す概念図である。

【図５】本実施例の制御状態を示す概念図である。

【図６】本実施例の制御状態を示す概念図である。

【符号の説明】

１・・・本実施例装置 ２・・・釣竿機構 ２０・・作動ロッド ２１・・誘いロッド
２２・・ガイド輪 ２３・・マイクロスイッチ ２４・・スプリング
２５・・接触スイッチ ３・・・カム機構 ３０・・駆動モータ ３１・・カムリング
３２・・ピニオンギア ３３・・減速ギア ３４・・取付孔
３５・・カムピン ４・・・巻き取り機構 ４０・・巻き取りモータ ４１・・リールラック ４２・・ガイドチューブ ５・・・制御手段 ５０・・警報装置 ５１・・通しリング
５２・・ロッド ５３・・スイッチ ６・・・基台 ７・・・釣り糸 ７０・・釣り針 ７１・・おもり
７２・・縒り戻し ８・・・氷穴 ９・・・魚 １０・・釣り人

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 靱性材で形成され、長さ方向へ釣り糸
   （７）を導くガイド（２２）が設けられた誘いロッド
   （２１）と、 この誘いロッド（２１）を片持梁状に支持し、かつ基台
   （６）に片持状に支持固定された作動ロッド（２０）
   と、 作動ロッド（２０）の下部に配置され、駆動モータ（３
   ０）により回転するカムリング（３１）と、このカムリ
   ング（３１）の外周に沿って植設されて前記作動ロッド
   （２０）と接触可能に配置されたカムピン（３５）と、
   からなるカム機構（３）と、 巻き取りモータ（４０）により駆動され、前記誘いロッ
   ド（２１）に導かれた釣り糸（７）を巻き取るリールラ
   ック（４１）と、 前記誘いロッド（２１）の第１段階の撓み（第１撓み
   λ）を判定する第１感知手段を有し、この第１感知手段
   からの信号により、前記駆動モータ（３０）、及び巻き
   取りモータ（４０）を制御する第１制御手段と、 からなることを特徴とする自動魚釣り装置。
2. 【請求項２】 カム機構（３）において、カムピン（３
   ５）をカムリング（３１）の適宜の位置に植設自在にし
   たことを特徴する請求項１記載の自動魚釣り装置。
3. 【請求項３】 第１撓み（λ）以上の第２段階の撓み
   （第２撓みγ）を感知する第２感知手段を有し、この第
   ２感知手段からの信号により、所定の警報装置（５０）
   を起動させる第２制御手段を備えたことを特徴とする請
   求項１、又は２記載の自動魚釣り装置。
4. 【請求項４】 巻き上げられた釣り糸（７）が、所定位
   置まで到達したことを感知する第３感知手段を有し、こ
   の第３感知手段からの信号により前記巻き取りモータ
   （４０）を停止させる第３制御手段を備えたことを特徴
   とする請求項１、２又は３記載の自動魚釣り装置。