JPH08331851A - メイン電源立ち上げ方法とその装置 - Google Patents
メイン電源立ち上げ方法とその装置Info
- Publication number
- JPH08331851A JPH08331851A JP15978895A JP15978895A JPH08331851A JP H08331851 A JPH08331851 A JP H08331851A JP 15978895 A JP15978895 A JP 15978895A JP 15978895 A JP15978895 A JP 15978895A JP H08331851 A JPH08331851 A JP H08331851A
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- Japan
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- power supply
- thyristor
- voltage
- supply voltage
- ignited
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- Control Of Voltage And Current In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 メイン電源の立ち上げにサイリスタの点弧電
圧を徐々に上げて行う従来方法では、点弧の際の瞬間的
な突入電流が過大に流れるので、それを防止する方法と
その装置を求める。 【構成】 入力電源５を観測し、サイリスタ１a 〜１c
点弧後、先に観測した入力電源５の電圧が低下あるいは
メインコンデンサ２へ充電できない場合に、その不具合
な相は数サイクル遅らせて点弧するか、あるいはその相
を飛ばして別の相を点弧して電源を立ち上げするように
して成る。
圧を徐々に上げて行う従来方法では、点弧の際の瞬間的
な突入電流が過大に流れるので、それを防止する方法と
その装置を求める。 【構成】 入力電源５を観測し、サイリスタ１a 〜１c
点弧後、先に観測した入力電源５の電圧が低下あるいは
メインコンデンサ２へ充電できない場合に、その不具合
な相は数サイクル遅らせて点弧するか、あるいはその相
を飛ばして別の相を点弧して電源を立ち上げするように
して成る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、入力電源を観測し、電
圧に合わせてサイリスタを点弧しメイン電源を立ち上げ
る方法とその装置に関する。
圧に合わせてサイリスタを点弧しメイン電源を立ち上げ
る方法とその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来これらのサーボ制御装置等の主回路
電源の投入は、一括して行われて電源を立ち上げていた
［以下、これを『従来例１』という］。また、具体的な
従来技術として３相交流電源電圧入力で、位相関係より
１相を用いて、低電圧から高電圧へとサイリスタを点弧
して、電源を立ち上げていた。この手法に特開平4-2637
2 号・電源立ち上げ方式がある［以下これを『従来例
２』という］。この従来例２は、交流電源を入力とし、
ダイオードサイリスタ混合ブリッジによる整流回路によ
り整流し、交流電源のリップルを平滑化するコンデンサ
に充電する直流電源において、電源投入時に直流電源の
負荷を基準としてこの基準より見た交流電源の瞬時値を
検出し、基準より見た直流の正側の電圧を検出し、検出
した交流電圧瞬時値と直流電源電圧を比較し、交流電圧
瞬時値が直流電源電圧より、ある電圧値相当分高く、か
つ交流電圧瞬時値が減少傾向にあるときに整流回路のサ
イリスタを点弧する電源立ち上げ方式である。
電源の投入は、一括して行われて電源を立ち上げていた
［以下、これを『従来例１』という］。また、具体的な
従来技術として３相交流電源電圧入力で、位相関係より
１相を用いて、低電圧から高電圧へとサイリスタを点弧
して、電源を立ち上げていた。この手法に特開平4-2637
2 号・電源立ち上げ方式がある［以下これを『従来例
２』という］。この従来例２は、交流電源を入力とし、
ダイオードサイリスタ混合ブリッジによる整流回路によ
り整流し、交流電源のリップルを平滑化するコンデンサ
に充電する直流電源において、電源投入時に直流電源の
負荷を基準としてこの基準より見た交流電源の瞬時値を
検出し、基準より見た直流の正側の電圧を検出し、検出
した交流電圧瞬時値と直流電源電圧を比較し、交流電圧
瞬時値が直流電源電圧より、ある電圧値相当分高く、か
つ交流電圧瞬時値が減少傾向にあるときに整流回路のサ
イリスタを点弧する電源立ち上げ方式である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来例１の
技術では突入電流等により、一つのサーボ制御装置でも
瞬間的に電流が流れ、入力電流の過大やそれにより電源
電圧がドロップして立ち上がらない等の問題があった。
さらに、従来例２としては、例えば交流電圧５０Ｈｚで
３００Ｖ迄を１０Ｖづつ立ち上げて行くと、６００ｍｓ
の時間が掛かる。瞬間的に交流電圧電源が０Ｖに落ち、
それから変換された直流電圧が低下した時も、立ち上が
るのに時間が掛かるという問題があった。すなわち、こ
の従来例２は、交流電源の１周期中に１回しかサイリス
タの点弧をしないので、電源の立ち上げに時間が掛かる
わけである。そこで本発明は、入力電流を課題にするこ
となく、スムーズに電源を立ち上げる方法とその装置を
提供することを目的とする。
技術では突入電流等により、一つのサーボ制御装置でも
瞬間的に電流が流れ、入力電流の過大やそれにより電源
電圧がドロップして立ち上がらない等の問題があった。
さらに、従来例２としては、例えば交流電圧５０Ｈｚで
３００Ｖ迄を１０Ｖづつ立ち上げて行くと、６００ｍｓ
の時間が掛かる。瞬間的に交流電圧電源が０Ｖに落ち、
それから変換された直流電圧が低下した時も、立ち上が
るのに時間が掛かるという問題があった。すなわち、こ
の従来例２は、交流電源の１周期中に１回しかサイリス
タの点弧をしないので、電源の立ち上げに時間が掛かる
わけである。そこで本発明は、入力電流を課題にするこ
となく、スムーズに電源を立ち上げる方法とその装置を
提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は入力電源を観測し、サイリスタを点弧する
タイミングにてサイリスタを点弧して、メインコンデン
サに充電した時、突入電流により電圧がドロップする場
合に、位相を変えるあるいは数サイクル遅らせ、電源を
立ち上がらせるようにするメイン電源立ち上げ方法とそ
の装置である。すなわち、交流電源電圧を直流電圧に変
換するコンバータ回路におて、交流電源電圧及び直流電
圧を観測する手段を持ち、それぞれの電圧に合わせてサ
イリスタの点弧タイミングを変えるメイン電源立ち上げ
方法であり、またサイリスタを点弧してメインコンデン
サに充電した時、突入電流等により交流電源電圧が低下
した際に、点弧しているサイリスタを他の相のサイリス
タに変えて点弧させる前項に記載のメイン電源立ち上げ
方法であり、さらにサイリスタを点弧してメインコンデ
ンサに充電した時、突入電流等により交流電源電圧が低
下した際に、点弧したサイリスタの再度の点弧を２サイ
クル以上遅らせる前項に記載のメイン電源立ち上げ方法
であり、さらにまた交流電源電圧を直流電圧に変換する
サイリスタモジュールと、変換した直流電圧の電荷を平
滑化するメインコンデンサと、交流電源電圧と変換した
直流電圧とを観測しその観測したアナログ値をデジタル
値に変換して逐次マイクロコンピュータへ与えるＡ／Ｄ
変換器と、点弧するサイリスタの選択及び選択したサイ
リスタの点弧タイミング等の制御を行うマイクロコンピ
ュータと、マイクロコンピュータからの指令に従いサイ
リスタの点弧を行うサイリスタドライバとをそれぞれ設
け、交流電源電圧及び直流電圧に合わせてサイリスタの
点弧タイミングを変える手段を具備したメイン電源立ち
上げ装置である。
に、本発明は入力電源を観測し、サイリスタを点弧する
タイミングにてサイリスタを点弧して、メインコンデン
サに充電した時、突入電流により電圧がドロップする場
合に、位相を変えるあるいは数サイクル遅らせ、電源を
立ち上がらせるようにするメイン電源立ち上げ方法とそ
の装置である。すなわち、交流電源電圧を直流電圧に変
換するコンバータ回路におて、交流電源電圧及び直流電
圧を観測する手段を持ち、それぞれの電圧に合わせてサ
イリスタの点弧タイミングを変えるメイン電源立ち上げ
方法であり、またサイリスタを点弧してメインコンデン
サに充電した時、突入電流等により交流電源電圧が低下
した際に、点弧しているサイリスタを他の相のサイリス
タに変えて点弧させる前項に記載のメイン電源立ち上げ
方法であり、さらにサイリスタを点弧してメインコンデ
ンサに充電した時、突入電流等により交流電源電圧が低
下した際に、点弧したサイリスタの再度の点弧を２サイ
クル以上遅らせる前項に記載のメイン電源立ち上げ方法
であり、さらにまた交流電源電圧を直流電圧に変換する
サイリスタモジュールと、変換した直流電圧の電荷を平
滑化するメインコンデンサと、交流電源電圧と変換した
直流電圧とを観測しその観測したアナログ値をデジタル
値に変換して逐次マイクロコンピュータへ与えるＡ／Ｄ
変換器と、点弧するサイリスタの選択及び選択したサイ
リスタの点弧タイミング等の制御を行うマイクロコンピ
ュータと、マイクロコンピュータからの指令に従いサイ
リスタの点弧を行うサイリスタドライバとをそれぞれ設
け、交流電源電圧及び直流電圧に合わせてサイリスタの
点弧タイミングを変える手段を具備したメイン電源立ち
上げ装置である。
【０００５】
【作用】本発明は、上記手段により、一度に数台のサー
ボ制御装置等が立ち上がり、入力電流が過大になった
り、それにより電源電圧がドロップして立ち上がらなく
なることを防止することができる。
ボ制御装置等が立ち上がり、入力電流が過大になった
り、それにより電源電圧がドロップして立ち上がらなく
なることを防止することができる。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の各実施例を図面に基づいて説
明する。なお、各図面において、同一符号は同一もしく
は相当部材を表す。図１は本発明の一実施例における回
路構成を示すブロック図である。図１において、１はサ
イリスタモジュールで１a 〜１c はサイリスタ, １d 〜
１f はダイオード、２はメインコンデンサ、３はＡ／Ｄ
（アナログ→デジタル）変換器、４はマイクロコンピュ
ータ、５は入力電源［図１での図示は商用３相交流電
源］、６はサイリスタドライバ、７は負荷である。
明する。なお、各図面において、同一符号は同一もしく
は相当部材を表す。図１は本発明の一実施例における回
路構成を示すブロック図である。図１において、１はサ
イリスタモジュールで１a 〜１c はサイリスタ, １d 〜
１f はダイオード、２はメインコンデンサ、３はＡ／Ｄ
（アナログ→デジタル）変換器、４はマイクロコンピュ
ータ、５は入力電源［図１での図示は商用３相交流電
源］、６はサイリスタドライバ、７は負荷である。
【０００７】 以上のように構成された回路において、
その動作を説明する。まず、Ａ／Ｄ変換器３にて入力電
源Ｒ，Ｓ，Ｔ相の電圧を観測し、電源が入力された場
合、入力電源Ｒ，Ｓ，Ｔ相の位相より、サイリスタの点
弧する電圧を徐々に上げ、メインコンデンサ２に充電し
て立ち上げる。そして、サイリスタを点弧したらその後
の電圧を観測し、図２の(a) のようになっていることを
確認する。例えば先にＲ相で点弧されてメインコンデン
サ２のＰ−Ｎ間電圧がＶ1 であったとし、時点Ｔ1 でＳ
相の点弧が行われ、Ｐ−Ｎ間電圧がＶ2 にビルドアップ
される。このときの電源電圧波形ＶＳは正常である。
その動作を説明する。まず、Ａ／Ｄ変換器３にて入力電
源Ｒ，Ｓ，Ｔ相の電圧を観測し、電源が入力された場
合、入力電源Ｒ，Ｓ，Ｔ相の位相より、サイリスタの点
弧する電圧を徐々に上げ、メインコンデンサ２に充電し
て立ち上げる。そして、サイリスタを点弧したらその後
の電圧を観測し、図２の(a) のようになっていることを
確認する。例えば先にＲ相で点弧されてメインコンデン
サ２のＰ−Ｎ間電圧がＶ1 であったとし、時点Ｔ1 でＳ
相の点弧が行われ、Ｐ−Ｎ間電圧がＶ2 にビルドアップ
される。このときの電源電圧波形ＶＳは正常である。
【０００８】 もし、図２の(c) のように電源電圧波形
ＶＳにおける欠損ＶＤ等があり、入力電源電圧が低下し
た場合、その時のＰ−Ｎ間の電圧Ｖ1 にて図２の(a) の
ように電圧Ｖ2 なる迄、数サイクル［２サイクル以上］
待つか、サイリスタを点弧している相を別の相にして、
つまり例えばＲ相の次の電圧が異常のＳ相を飛ばして電
圧が正常のＴ相へと続ける［これは電圧観測で予知可能
である］。
ＶＳにおける欠損ＶＤ等があり、入力電源電圧が低下し
た場合、その時のＰ−Ｎ間の電圧Ｖ1 にて図２の(a) の
ように電圧Ｖ2 なる迄、数サイクル［２サイクル以上］
待つか、サイリスタを点弧している相を別の相にして、
つまり例えばＲ相の次の電圧が異常のＳ相を飛ばして電
圧が正常のＴ相へと続ける［これは電圧観測で予知可能
である］。
【０００９】 このようにして、入力電源電圧のピーク
迄、メインンコンデンサ２に充電して行き、立ち上げ
る。また、入力電源電圧が低下した以外にもサイリスタ
の点弧した電圧に対し、Ｐ−Ｎ間電圧が追いついていか
ない場合も、同様にして数サイクル待つか、サイリスタ
を点弧している相を別の相にして続ける。
迄、メインンコンデンサ２に充電して行き、立ち上げ
る。また、入力電源電圧が低下した以外にもサイリスタ
の点弧した電圧に対し、Ｐ−Ｎ間電圧が追いついていか
ない場合も、同様にして数サイクル待つか、サイリスタ
を点弧している相を別の相にして続ける。
【００１０】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、一
度に過大な電流が流れ、それにより電源電圧が低下した
り、それにより電源電圧が立ち上がらなくなることを防
止し、スムーズに立ち上げ可能という特段の効果を奏す
ることできる。
度に過大な電流が流れ、それにより電源電圧が低下した
り、それにより電源電圧が立ち上がらなくなることを防
止し、スムーズに立ち上げ可能という特段の効果を奏す
ることできる。
【図１】本発明の一実施例の回路構成を示すブロック図
【図２】サイリスタ点弧時の入力電源電圧波形とＰ−Ｎ
間電圧の変化状態を表し、 (a) は正常時の電源電圧波形図 (b) は正常時の直流電圧［Ｐ−Ｎ間電圧］の変化を示す
図 (c) は異常時の電源電圧波形図 (d) は異常時の直流電圧［Ｐ−Ｎ間電圧］の状態を示す
図
間電圧の変化状態を表し、 (a) は正常時の電源電圧波形図 (b) は正常時の直流電圧［Ｐ−Ｎ間電圧］の変化を示す
図 (c) は異常時の電源電圧波形図 (d) は異常時の直流電圧［Ｐ−Ｎ間電圧］の状態を示す
図
１ サイリスタモジュール ２ メインコンデンサ ３ Ａ／Ｄ［アナログ→デジタル］変換器 ４ マイクロコンピュータ ５ 入力電源［商用３相交流電源］ ６ サイリスタドライバ ７ 負荷
Claims (4)
- 【請求項１】 交流電源電圧を直流電圧に変換するコン
バータ回路において、前記交流電源電圧及び前記直流電
圧を観測する手段を持ち、それぞれの前記電圧に合わせ
てサイリスタの点弧タイミングを変えることを特徴とす
るメイン電源立ち上げ方法。 - 【請求項２】 前記サイリスタを点弧して前記メインコ
ンデンサに充電した時、突入電流等により前記交流電源
電圧が低下した際に、点弧している前記サイリスタを他
の相のサイリスタに変えて点弧させることを特徴とする
請求項１記載のメイン電源立ち上げ方法。 - 【請求項３】 前記サイリスタを点弧して前記メインコ
ンデンサに充電した時、突入電流等により前記交流電源
電圧が低下した際に、点弧した前記サイリスタの再度の
点弧を２サイクル以上遅らせることを特徴とする請求項
１記載のメイン電源立ち上げ方法。 - 【請求項４】 前記交流電源電圧を直流電圧に変換する
サイリスタモジュールと、前記変換した直流電圧を平滑
化するメインコンデンサと、前記交流電源電圧と前記変
換した直流電圧とを観測しその観測したアナログ値をデ
ジタル値に変換して逐次マイクロコンピュータへ与える
Ａ／Ｄ変換器と、点弧する前記サイリスタの選択及び選
択した前記サイリスタの点弧タイミング等の制御を行う
マイクロコンピュータと、前記マイクロコンピュータか
らの指令に従い前記サイリスタの点弧を行うサイリスタ
ドライバとをそれぞれ設け、前記交流電源電圧及び前記
直流電圧に合わせて前記サイリスタの点弧タイミングを
変える手段を具備したことを特徴とするメイン電源立ち
上げ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15978895A JPH08331851A (ja) | 1995-06-01 | 1995-06-01 | メイン電源立ち上げ方法とその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15978895A JPH08331851A (ja) | 1995-06-01 | 1995-06-01 | メイン電源立ち上げ方法とその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08331851A true JPH08331851A (ja) | 1996-12-13 |
Family
ID=15701289
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15978895A Pending JPH08331851A (ja) | 1995-06-01 | 1995-06-01 | メイン電源立ち上げ方法とその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08331851A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100752596B1 (ko) * | 2006-05-10 | 2007-08-29 | 홍억선 | 사이리스터 다이오드를 이용한 커패시터 초기전류충전 장치및 방법 |
| EP2362522A3 (de) * | 2010-02-25 | 2013-05-01 | EDAG GmbH & Co. KGaA | Ladegerät für ein Elektrofahrzeug |
| WO2014182793A1 (en) * | 2013-05-07 | 2014-11-13 | University Of Central Florida Research Foundation, Inc. | Power inverter implementing phase skipping control |
-
1995
- 1995-06-01 JP JP15978895A patent/JPH08331851A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100752596B1 (ko) * | 2006-05-10 | 2007-08-29 | 홍억선 | 사이리스터 다이오드를 이용한 커패시터 초기전류충전 장치및 방법 |
| EP2362522A3 (de) * | 2010-02-25 | 2013-05-01 | EDAG GmbH & Co. KGaA | Ladegerät für ein Elektrofahrzeug |
| WO2014182793A1 (en) * | 2013-05-07 | 2014-11-13 | University Of Central Florida Research Foundation, Inc. | Power inverter implementing phase skipping control |
| US9473044B2 (en) | 2013-05-07 | 2016-10-18 | University of Central Research Foundation, Inc. | Power inverter implementing phase skipping control |
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