JPH0832518B2 - 駆動輪の操舵装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は駆動輪の操舵装置に係
り、とくにエンジンによって駆動される駆動輪をキング
ピンによって旋回可能に支持し、ナックルアームと連結
して操舵を行なうようにした操舵装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】４輪駆動のトラックのフロントアクスル
の構造は図２に示すようになっており、フロントアクス
ルハブ１は一対のベアリング２、３を介してストレート
スリーブ４によって回転可能に支持されている。スリー
ブ４の基端側はステアリングナックル５に固着されると
ともに、このナックル５が上下のキングピン６、７によ
ってアクスルハウジング８に旋回可能に支持されるよう
になっている。ステアリングナックル５の上下のキング
ビン６、７の間には等速ジョイント９が配されており、
このジョイント９を介してハブ１に取付けられている前
輪に駆動力を伝達するようにしている。またナックルア
ーム１０によってステアリングナックル５を旋回させる
ことによって操舵を行なうようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のこのような前輪
の操舵装置によれば、等速ジョイント９の上下にそれぞ
れキングピン６、７があり、ディスクホイールの内側に
操舵装置が収まり難い欠点があり、これによって大径の
タイヤを装着しなければならなくなっている。従って一
般に４輪駆動のトラックにおいては、後輪のみを駆動し
前輪を従動輪とするトラックに比べて腰高になり、車両
の姿勢が高くなるという欠点がある。

【０００４】本発明はこのような問題点に鑑みてなされ
たものであって、従動輪と同様の小径のタイヤを装着し
得るようにした駆動輪の操舵装置を提供することを目的
とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、アクスルシャ
フトが内部に挿通されているアクスルハウジングの端部
に上方に延出されたアクスルエンドを設け、上記アクス
ルエンドの上方に延出された部分にキングピンを取付
け、このキングピンによってアクスルエンドに旋回可能
にステアリングナックルを取付け、上下一対の歯車から
成る減速装置を上記ステアリングナックル上に設け、ア
クスルハウジング内に挿通されているアクスルシャフト
の先端部と減速装置の下側の歯車の入力軸との間を連結
するように等速ジョイントを配し、減速装置の出力軸を
構成するジョイント軸を減速装置の上側の歯車に設け、
ステアリングナックルによって回転可能に支持されてい
るアクスルハブをジョイント軸に結合し、アクスルシャ
フトの中心に対してアクスルハブの中心を上方に配置す
るようにしたものである。

【０００６】このような構成において、さらに等速ジョ
イントをステアリングナックルを旋回可能に支持するキ
ングピンの下方に位置させてよい。

【０００７】さらにアクスルハブをステアリングナック
ルに対して回転可能に支持するベアリングのハウジング
の延出部内に上記一対の歯車から成る減速装置を組込む
とともに、このベアリングのハウジングをステアリング
ナックルに固着してよい。

【０００８】

【作用】ナックルアームを介してステアリングナックル
をキングピンを中心として旋回させることにより、この
ナックルアームによって回転可能に支持されているアク
スルハブが旋回し、このアクスルハブ上に設けられてい
る駆動輪の操舵が行なわれる。

【０００９】アクスルハウジング内に挿通されているア
クスルシャフトからのトルクが、等速ジョイント、減速
装置の下側の歯車、上側の歯車、ジョイント軸をそれぞ
れ介してアクスルハブに伝達され、アクスルハブに設け
られている駆動輪が駆動される。

【００１０】等速ジョイントをステアリングナックルを
旋回可能に支持するキングピンの下方に位置させると、
等速ジョイントの上方においてキングピンを中心として
ステアリングナックルが旋回される。

【００１１】アクスルハブをステアリングナックルに対
して回転可能に支持するベアリングのハウジングの延出
部内に一対の歯車から成る減速装置を組込むとともに、
上記ベアリングのハウジングをステアリングナックルに
固着するようにした構成によれば、ベアリングのハウジ
ングの延出部内に組込まれている一対の歯車から成る減
速装置によって、等速ジョイントからの回転トルクがこ
の減速装置で減速され、ジョイント軸を介してアクスル
ハブに伝達される。

【００１２】

【実施例】図１は本発明の一実施例に係る駆動輪の操舵
装置を示すものであって、この操舵装置は４輪駆動のト
ラックの前輪の操舵装置を示すものである。タイヤ１５
を支持するホイール１６はフロントアクスルハブ１７に
取付けられるようになっている。ハブ１７にはブレーキ
ディスク１８が取付けられており、このディスク１８が
ホイール１６の内側に配されている。そしてハブ１７は
ストレートスリーブ２１を一体に備え、このストレート
スリーブ２１の部分を介して左右一対のベアリング１
９、２０によってハブ１７がディスク１８とともに回転
可能に支持されている。またハブ１７はジョイント軸２
３と結合されており、これによって駆動力がハブ１７に
伝達されるようになっている。

【００１３】上記ベアリング１９、２０のハウジング２
４はステアリングナックル２６に固着されており、この
ナックル２６の上端側が支持部２７を構成している。そ
して支持部２７はキングピン２８によってアクスルエン
ド２９に旋回可能に結合されている。ステアリングナッ
クル２６はナックルアーム３０を介して操舵装置と連結
されている。また上記アクスルハウジング３１の内側に
はアクスルシャフト３２が挿通されており、このアクス
ルシャフト３２の先端側に等速ジョイント３３が取付け
られている。

【００１４】等速ジョイント３３は上記キングピン２８
の下側に位置するとともに、一対の歯車３７、３８から
成る減速装置がハウジング２４の延出部の内側に収納さ
れている。そして歯車３７に挿通されている入力軸が等
速ジョイント３３の出力端に連結されるとともに、この
歯車３７と噛合う歯車３８に一体に連結されている出力
軸がジョイント軸２３を構成しており、上述の如くハブ
１７に結合されている。

【００１５】従ってエンジンの駆動力はアクスルシャフ
ト３２、等速ジョイント３３、歯車３７、３８から成る
減速装置およびジョイント軸２３を介してフロントアク
スルハブ１７に伝達されるようになっており、このハブ
１７に取付けられているホイール１６のタイヤ１５が駆
動されるようになる。またナックルアーム３０を操舵機
構によって操舵すると、キングピン２８を中心としてス
テアリングナックル２６が旋回を行なうことになり、こ
れによって前輪１５が所定の方向に操舵されることにな
る。

【００１６】このような操舵装置において、アクスルハ
ウジング３１の端部にアクスルエンド２９を設けるとと
もに、このアクスルエンド２９を等速ジョイント３３の
上方側に延出し、この部分においてキングピン２８によ
ってステアリングナックル２６を旋回可能に支持するよ
うにしている。従ってキングピン２８が等速ジョイント
３３の上側にのみ位置することになる。

【００１７】従って下側のキングピンがホイール１６と
干渉することが全くなくなり、下側のキングピンとホイ
ール１６との間の隙間を設ける必要がなくなる。これに
よって等速ジョイント３３とキングピン２８の回りの機
構を小さくすることが可能になり、従動輪から成る操舵
輪と同様の大きさのタイヤ１５を装着することが可能に
なり、後輪駆動車と同一のタイヤサイズで駆動輪を成立
させることが可能になる。これによって腰高な車両姿勢
を解消できるようになる。

【００１８】

【発明の効果】以上のように本発明は、アクスルシャフ
トが内部に挿通されているアクスルハウジングの端部に
上方に延出されているアクスルエンドを設け、上記アク
スルエンドの上方に延出された部分にキングピンを取付
け、このキングピンによってアクスルエンドに旋回可能
にステアリングナックルを取付け、ステアリングナック
ル上に上下一対の歯車から成る減速装置を設け、アクス
ルハウジング内に挿通されているアクスルシャフトの先
端部と減速装置の下側の歯車の入力軸との間を連結する
ように等速ジョイントを配し、減速装置の出力軸を構成
するジョイント軸を上側の歯車に設け、ステアリングナ
ックルによって回転可能に支持されているアクスルハブ
に上記ジョイント軸を結合し、アクスルシャフトの中心
に対してアクスルハブの中心を上方に配置するようにし
たものである。

【００１９】従ってこのような構成によれば、等速ジョ
イント軸の下方にキングピンを設けることなく、アクス
ルエンドの上方に延出された部分に取付けられているキ
ングピンによってステアリングナックルを旋回可能に支
持することが可能になり、これによって等速ジョイント
とキングピン回りの構成をコンパクトに構成することが
可能になる。また駆動輪の中心に対してアクスルハウジ
ングの位置を低くすることができ、腰高な車両姿勢を解
消できるようになるとともに、小径のタイヤによって駆
動輪を構成することが可能になる。

【００２０】とくに等速ジョイントをステアリングナッ
クルを旋回可能に支持するキングピンの下方に配するこ
とによって、キングピンと、等速ジョイントと、ステア
リングナックルと、減速装置の配置をコンパクトに構成
することが可能になる。

【００２１】アクスルハブをステアリングナックルに対
して回転可能に支持するベアリングのハウジングの延出
部内に一対の歯車から成る減速装置を組込むとともに、
ハウジングがステアリングナックルアームに固着される
ようにすると、駆動輪のホイールの内部に減速装置を組
込むことが可能になり、これによって減速装置を有する
駆動輪の駆動部の構造をコンパクトに構成することが可
能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例に係る駆動輪の操舵装置を示す縦断面図
である。

【図２】従来の駆動輪の操舵装置を示す縦断面図であ
る。

【符号の説明】

１５ タイヤ １６ ホイール １７ フロントアクスルハブ １８ ブレーキディスク １９、２０ ベアリング ２１ ストレートスリーブ ２３ ジョイント軸 ２４ ハウジング ２６ ステアリングナックル ２７ 支持部 ２８ キングピン ２９ アクスルエンド ３０ ナックルアーム ３１ アクスルハウジング ３２ アクスルシャフト ３３ 等速ジョイント ３５ スラストベアリング ３７、３８ 歯車

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】アクスルシャフトが内部に挿通されている
   アクスルハウジングと、 前記アクスルハウジングの端部に設けられ、上方に延出
   されているアクスルエンドと、 前記アクスルエンドの上方に延出された部分に取付けら
   れているキングピンと、 前記キングピンによって前記アクスルエンドに旋回可能
   に取付けられているステアリングナックルと、 前記ステアリングナックル上に設けられており、上下一
   対の歯車から成る減速装置と、 前記アクスルハウジング内に挿通されている前記アクス
   ルシャフトの先端部と前記減速装置の下側の歯車の入力
   軸との間を連結するように配されている等速ジョイント
   と、 前記減速装置の上側の歯車に設けられ、前記減速装置の
   出力軸を構成するジョイント軸と、 前記ステアリングナックルによって回転可能に支持され
   ており、前記ジョイント軸と結合されているアクスルハ
   ブと、 をそれぞれ具備し、前記アクスルシャフトの中心に対し
   て前記アクスルハブの中心が上方に配置されていること
   を特徴とする駆動輪の操舵装置。
2. 【請求項２】前記等速ジョイントが前記ステアリングナ
   ックルを旋回可能に支持するキングピンの下方に位置す
   ることを特徴とする請求項１に記載の駆動輪の操舵装
   置。
3. 【請求項３】前記アクスルハブを前記ステアリングナッ
   クルに対して回転可能に支持するベアリングのハウジン
   グの延出部内に前記一対の歯車から成る減速装置が組込
   まれるとともに、前記ハウジングが前記ステアリングナ
   ックルに固着されていることを特徴とする請求項１に記
   載の駆動輪の操舵装置。