JPH08323557A - Needle roller assembler - Google Patents

Needle roller assembler

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JPH08323557A
JPH08323557A JP7126795A JP12679595A JPH08323557A JP H08323557 A JPH08323557 A JP H08323557A JP 7126795 A JP7126795 A JP 7126795A JP 12679595 A JP12679595 A JP 12679595A JP H08323557 A JPH08323557 A JP H08323557A
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Japan
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needle roller
needle
outer ring
rollers
peripheral surface
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JP7126795A
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Takayuki Matsushima
隆之 松島
Akira Soma
昭 相馬
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Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
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Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C43/00—Assembling bearings
    • F16C43/04—Assembling rolling-contact bearings
    • F16C43/06—Placing rolling bodies in cages or bearings

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Mounting Of Bearings Or Others (AREA)

Abstract

PURPOSE: To provide a needle roller assembler contriving an improvement in production by shortening a assembling time for needle rollers, and capable of conducting production in performing each process of greating, the loading of needle rollers, alignment and the like automatically. CONSTITUTION: This assembler 10 is equipped with a grease feeding part 30 applying grease to an inner circumferential surface of a bearing outer ring, a needle roller feeding part 32 feeding all needle rollers to be mounted in this inner circumferential surface in order successively into an inner empty space, while temporarily aligning the specified number of needle rollers supplied by a temporary aligning pin, and a needle roller aligning part 34 permanently aligning those of temporarily aligned rollers in pressing them into the inner circumferential surface under the eccentric rotational action of the aligning pin, respectively.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、グリスが塗布されたベ
アリング外輪の内周面に対し、所定数のニードルローラ
を自動的に組み込むことが可能なニードルローラ組み付
け装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a needle roller assembling apparatus capable of automatically incorporating a predetermined number of needle rollers on the inner peripheral surface of a bearing outer ring coated with grease.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来から、ベアリング外輪の内周面に沿
って複数本のニードルローラを環状に組み込んだニード
ルベアリングが知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, a needle bearing has been known in which a plurality of needle rollers are annularly assembled along the inner peripheral surface of a bearing outer ring.

【０００３】前記ニードルローラを組み込む方法とし
て、従来から種々の技術的思想が開示され、例えば、特
開昭５６−１４６６３５号公報では、有底筒が形成さ
れ、且つ上部にニードルローラ支持用の鍔部が設けられ
たニードルベアリングのベアリングケース内に複数のニ
ードルローラをその半数ずつ組み付ける方法が採用され
ている（第１従来技術）。Various technical ideas have been conventionally disclosed as a method of incorporating the needle roller. For example, in Japanese Unexamined Patent Publication No. 56-146635, a bottomed cylinder is formed and a collar for supporting the needle roller is formed. A method of assembling a plurality of needle rollers by half each in a bearing case of a needle bearing provided with a portion is adopted (first conventional technique).

【０００４】また、特開昭６０−７６９２２号公報で
は、ガイドシャフトの押圧作用下に押込ロッドを後退さ
せた空間内に、ノックプレートによって１個ずつニード
ルローラを押し込んだ後、前記押込ロッドを前進させて
ニードルローラをベアリング外輪の内周面に組み込む構
成が採用されている（第２従来技術）。Further, in Japanese Patent Laid-Open No. 60-76922, after pushing the needle rollers one by one by a knock plate into the space where the pushing rod is retracted by the pushing action of the guide shaft, the pushing rod is moved forward. Then, the needle roller is incorporated in the inner peripheral surface of the bearing outer ring (second prior art).

【０００５】さらに、実開平１−１３８５３１号公報で
は、偏心カムが一回転する毎に、ニードルローラを１本
ずつ開口部からベアリング外輪の内周面へ順次押し込む
構成が採用されている（第３従来技術）。Further, in Japanese Utility Model Laid-Open No. 1-138531, a structure is adopted in which each time the eccentric cam makes one rotation, one needle roller is sequentially pushed into the inner peripheral surface of the bearing outer ring from the opening (third embodiment). Prior art).

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記第
１〜第３従来技術では、ベアリング外輪の内周面にニー
ドルローラを半数毎あるいは１本毎に順次整列させて組
み込むものであり、ニードルローラの組み込み作業に多
大な時間を要するとともに、生産効率をさほど向上させ
ることができないという不都合がある。However, in the above-mentioned first to third prior arts, the needle rollers are installed in the inner peripheral surface of the bearing outer ring in order of half or one by one, and the needle rollers are installed. There is an inconvenience that the assembling work requires a lot of time and the production efficiency cannot be improved so much.

【０００７】本発明は、ニードルローラの組み込み時間
を短縮して生産効率の向上を図るとともに、グリス付
け、ニードルローラの投入および整列等の各工程を自動
的に行って作業時間を短縮し、これによって大量生産す
ることが可能なニードルローラ組み付け装置を提供する
ことを目的とする。According to the present invention, the time required for assembling the needle roller is shortened to improve the production efficiency, and at the same time, the steps such as grease attachment, needle roller insertion and alignment are automatically performed to shorten the working time. It is an object of the present invention to provide a needle roller assembling device that can be mass-produced by using.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、ベアリング外輪に画成された内空部の
内周面に沿ってニードルローラを組み込むニードルロー
ラ組み付け装置であって、前記ニードルローラをベアリ
ング外輪の内周面に保持する保持手段と、複数のニード
ルローラを順次連続して内空部内に供給するとともに、
前記供給された所定数のニードルローラを前記内周面に
沿って整列させ、且つ該内周面に保持させるニードルロ
ーラ整列手段と、前記保持手段とニードルローラ整列手
段との間でベアリング外輪を搬送する搬送手段と、を備
えることを特徴とする。In order to achieve the above object, the present invention is a needle roller assembling apparatus that incorporates a needle roller along the inner peripheral surface of an inner space defined by a bearing outer ring. A holding means for holding the needle roller on the inner peripheral surface of the bearing outer ring, and a plurality of needle rollers sequentially and continuously supplied into the inner space,
A bearing outer ring is conveyed between the needle roller aligning means and a needle roller aligning means for aligning and retaining the supplied predetermined number of needle rollers along the inner peripheral surface. And a transporting means for carrying out.

【０００９】[0009]

【作用】上記の本発明に係るニードルローラ組み付け装
置では、搬送手段の搬送作用下にベアリング外輪が保持
手段とニードルローラ整列手段との間で順次搬送され
る。In the above needle roller assembling apparatus according to the present invention, the bearing outer ring is successively conveyed between the holding means and the needle roller aligning means under the conveying operation of the conveying means.

【００１０】この場合、保持手段として機能するグリス
供給部では、ベアリング外輪の内周部にグリスが塗布さ
れ、ニードルローラ整列手段として機能するニードルロ
ーラ供給部では、前記内周面に装着される全てのニード
ルローラが仮整列された状態で内空部内に供給され、ニ
ードルローラ整列部では、整列ピンによって仮整列され
たニードルローラが内周面に押圧されて本整列される。In this case, grease is applied to the inner peripheral portion of the bearing outer ring in the grease supplying portion functioning as the holding means, and all of the needle roller supplying portion functioning as the needle roller aligning means is mounted on the inner peripheral surface. Of the needle rollers are temporarily aligned and supplied into the inner space. In the needle roller alignment section, the needle rollers temporarily aligned by the alignment pins are pressed against the inner peripheral surface to be finally aligned.

【００１１】このように、ベアリング外輪に対するグリ
ス付け、ニードルローラの投入および整列等の各工程を
自動的に且つ連続して行うことができ、しかも、ベアリ
ング外輪に組み付けられるニードルローラの全てが順次
連続して供給されることから、ニードルローラの組み付
け時間が短縮され、生産効率が向上する。As described above, the steps such as grease attachment to the bearing outer ring, introduction and alignment of the needle rollers can be automatically and continuously carried out, and all the needle rollers assembled to the bearing outer ring are successively connected. Since it is supplied as a product, the assembling time of the needle roller is shortened and the production efficiency is improved.

【００１２】[0012]

【実施例】次に、本発明に係るニードルローラ組み付け
装置について好適な実施例を挙げ、添付の図面を参照し
ながら以下詳細に説明する。The preferred embodiments of the needle roller assembling apparatus according to the present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings.

【００１３】図１は、本発明の実施例に係るニードルロ
ーラ組み付け装置の概略構成正面図、図２は、図１に示
すニードルローラ組み付け装置の平面図である。FIG. 1 is a schematic front view of a needle roller assembling apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a plan view of the needle roller assembling apparatus shown in FIG.

【００１４】このニードルローラ組み付け装置１０は基
台部１２を含み、前記基台部１２の一端部には、各種ス
イッチ等から構成される操作部１４が支柱１６を介して
立設され、前記操作部１４と反対側の他端部には、図１
０に示すベアリング外輪１８（以下、単に外輪１８とい
う）の中心に画成された内空部の内周面１９に沿って複
数本のニードルローラ２０（以下、必要に応じて２０
ａ、２０ｂとする）が環状に組み付けられたニードルベ
アリング２２を収納するバケット２４が配設される。The needle roller assembling apparatus 10 includes a base portion 12, and an operating portion 14 composed of various switches and the like is erected at one end of the base portion 12 through a support 16 to perform the operation. At the other end on the side opposite to the portion 14,
A plurality of needle rollers 20 (hereinafter, if necessary, 20) along the inner peripheral surface 19 of the inner space defined at the center of the bearing outer ring 18 (hereinafter, simply referred to as outer ring 18)
a, 20b) is provided with a bucket 24 for accommodating a needle bearing 22 assembled in an annular shape.

【００１５】前記基台部１２上には、軸受部材２６によ
って回転自在に軸支され、外輪１８を複数個収納するマ
ガジン２８と、前記外輪１８の内周面１９にグリスを供
給するグリス供給部３０と、前記内周面１９に複数のニ
ードルローラ２０を供給し、供給された前記ニードルロ
ーラ２０を仮整列させるニードルローラ供給部３２と、
複数のニードルローラ２０を外輪１８の内周面１９に沿
って環状に整列させるニードルローラ整列部３４とが設
けられる。A magazine 28, which is rotatably supported by a bearing member 26 and accommodates a plurality of outer rings 18, and a grease supply section for supplying grease to the inner peripheral surface 19 of the outer ring 18, are mounted on the base portion 12. 30, a needle roller supply unit 32 that supplies a plurality of needle rollers 20 to the inner peripheral surface 19 and temporarily aligns the supplied needle rollers 20;
A needle roller aligning portion 34 that annularly aligns the plurality of needle rollers 20 along the inner peripheral surface 19 of the outer ring 18 is provided.

【００１６】さらに、基台部１２上には、前記マガジン
２８からバケット２４まで外輪１８を搬送する直線状の
ガイドレール３６が配設され、前記ガイドレール３６に
近接する部位には、一組のガイドロッド３８ａ、３８ｂ
に沿ってスライドテーブル４０を前記ガイドレール３６
の軸線と略平行（Ｙ軸方向）に移動させる第１シリンダ
４２が設けられ、前記スライドテーブル４０の上面部に
は、ワーク搬送用アーム４４をガイドレール３６の軸線
と略直交する方向（Ｘ軸方向）に変位させる第２シリン
ダ４６が固設される。前記ワーク搬送用アーム４４に
は、所定間隔離間する複数の突起部が設けられ、前記第
１および第２シリンダ４２、４６の駆動作用下にワーク
搬送用アーム４４をＸ軸およびＹ軸方向に変位させる。
この結果、前記突起部に係合する外輪１８の押圧作用下
に、グリス供給部３０、ニードルローラ供給部３２、ニ
ードルローラ整列部３４およびバケット２４へと外輪１
８を順次搬送することができる。Further, a linear guide rail 36 that conveys the outer ring 18 from the magazine 28 to the bucket 24 is provided on the base portion 12, and a set of guide rails 36 is provided near the guide rail 36. Guide rods 38a, 38b
Slide table 40 along with guide rail 36
Is provided with a first cylinder 42 that moves in a direction substantially parallel to the axis of the slide table 40, and the work transfer arm 44 is provided on the upper surface of the slide table 40 in a direction substantially orthogonal to the axis of the guide rail 36 (X axis). The second cylinder 46 that is displaced in the direction) is fixedly installed. The work transfer arm 44 is provided with a plurality of protrusions spaced apart from each other by a predetermined distance, and the work transfer arm 44 is displaced in the X-axis and Y-axis directions under the driving action of the first and second cylinders 42 and 46. Let
As a result, under the pressing action of the outer ring 18 that engages with the protrusion, the grease supply unit 30, the needle roller supply unit 32, the needle roller alignment unit 34, and the bucket 24 are moved to the outer ring 1.
8 can be sequentially transported.

【００１７】マガジン２８の下方側には、回転軸が軸受
部材２６に連結され、前記軸受部材２６を回転中心とし
て該マガジン２８を所定方向に回転させるモータ４８が
基台部１２に固設される。前記マガジン２８の内部に
は、複数個の外輪１８を収納可能な室５０が設けられ、
図示しない送り出し手段によって外輪１８を１個ずつ、
順次、自動的にガイドレール３６上に送り出すことがで
きる。Below the magazine 28, a rotary shaft is connected to the bearing member 26, and a motor 48 for rotating the magazine 28 in a predetermined direction with the bearing member 26 as a rotation center is fixedly installed on the base 12. . Inside the magazine 28, a chamber 50 capable of accommodating a plurality of outer rings 18 is provided.
One by one outer ring 18 by the delivery means not shown,
It can be sequentially and automatically sent out onto the guide rail 36.

【００１８】グリス供給部３０、ニードルローラ供給部
３２およびニードルローラ整列部３４は、それぞれユニ
ットプレート５２に固設され、前記ユニットプレート５
２と一体的に上下方向（Ｚ軸方向）に変位自在に設けら
れる。図３に示されるように、前記ユニットプレート５
２の中央部には固定ブロック５４が固定され、前記固定
ブロック５４には第３シリンダ５６のピストンロッド５
８が連結される。従って、ユニットプレート５２は、前
記第３シリンダ５６の駆動作用下に両端部に設けられた
一組のガイドシャフト６０ａ、６０ｂに沿って上下方向
（Ｚ軸方向）に変位する。The grease supply unit 30, the needle roller supply unit 32, and the needle roller alignment unit 34 are fixedly mounted on the unit plate 52, respectively.
It is provided integrally with 2 so as to be vertically displaceable (Z-axis direction). As shown in FIG. 3, the unit plate 5
A fixed block 54 is fixed to the central portion of the second cylinder 2, and the piston rod 5 of the third cylinder 56 is fixed to the fixed block 54.
8 are connected. Therefore, the unit plate 52 is displaced in the vertical direction (Z-axis direction) along the pair of guide shafts 60a and 60b provided at both ends under the driving action of the third cylinder 56.

【００１９】前記グリス供給部３０は、前記ユニットプ
レート５２に固設され、該ユニットプレート５２と一体
的に変位するグリス供給部本体６２を含み、前記グリス
供給部本体６２内にはグリス注入シャフト６３（図１１
Ａ参照）が設けられ、前記グリス注入シャフト６３の軸
線方向に沿って画成されたグリス供給通路６５はチュー
ブを介してグリス供給源６４に連通接続される。前記グ
リス注入シャフト６３の一端部には環状溝６７が画成さ
れ、前記環状溝６７は複数のグリス吐出孔６９ａ〜６９
ｄを介してグリス供給通路６５に連通するように構成さ
れている。The grease supply unit 30 includes a grease supply unit main body 62 fixed to the unit plate 52 and displaced integrally with the unit plate 52. The grease supply unit main body 62 includes a grease injection shaft 63 therein. (Fig. 11
A) is provided, and the grease supply passage 65 defined along the axial direction of the grease injection shaft 63 is connected to the grease supply source 64 via a tube. An annular groove 67 is defined at one end of the grease injection shaft 63, and the annular groove 67 has a plurality of grease discharge holes 69a-69.
It is configured to communicate with the grease supply passage 65 via d.

【００２０】ニードルローラ供給部３２は、基台部１２
上に設けられた第１および第２支持部材６６ａ、６６ｂ
を介して略並行に支持された略円形状の一組のパーツフ
ィーダ６８ａ、６８ｂと、前記パーツフィーダ６８ａ、
６８ｂの導出ポート７０に連結され、支柱７２を介して
所定角度傾斜した状態で支持される直線状のシュート７
４ａ、７４ｂ（図４参照）と、前記ユニットプレート５
２に固設され、該ユニットプレート５２と一体的に変位
するニードルローラ供給部本体７６とを含む。The needle roller supply unit 32 is a base unit 12.
First and second support members 66a, 66b provided on the top
A pair of substantially circular part feeders 68a and 68b supported substantially parallel to each other via the part feeder 68a,
A linear chute 7 that is connected to a lead-out port 70 of 68b and is supported at a predetermined angle via a column 72.
4a and 74b (see FIG. 4) and the unit plate 5
And a needle roller supply part main body 76 that is fixed to the unit plate 52 and that is integrally displaced with the unit plate 52.

【００２１】図５に示されるように、前記ニードルロー
ラ供給部本体７６は、シュート７４ａ、７４ｂの終端部
にそれぞれ接続された可撓性を有するチューブ７８ａ、
７８ｂを通じてニードルローラ２０が導入される接続部
材８０と、前記接続部材８０に対して回動自在に設けら
れ、外輪１８の内空部に臨み貫通するニードルローラ供
給通路８２が画成される円筒部材８４と、ユニットプレ
ート５２に固設され、ボールベアリング８６を介して前
記円筒部材８４を回動自在に保持する保持ブロック８８
と、前記保持ブロック８８の底面部に連結され、位置決
め用孔部９０を通じて外輪１８を位置決め保持するクラ
ンプ部材９２と、軸線を回転中心として前記円筒部材８
４を矢印方向に回転させる回転機構９４とを含む。As shown in FIG. 5, the needle roller supply portion main body 76 has a flexible tube 78a connected to the end portions of the chutes 74a and 74b, respectively.
A connecting member 80 into which the needle roller 20 is introduced through 78b, and a cylindrical member that is rotatably provided with respect to the connecting member 80 and that defines a needle roller supply passage 82 that penetrates through the inner space of the outer ring 18 and penetrates therethrough. 84, and a holding block 88 fixed to the unit plate 52 and rotatably holding the cylindrical member 84 via a ball bearing 86.
A clamp member 92 connected to the bottom surface of the holding block 88 for positioning and holding the outer ring 18 through the positioning hole 90, and the cylindrical member 8 with the axis as the center of rotation.
And a rotation mechanism 94 for rotating 4 in the direction of the arrow.

【００２２】前記回転機構９４は、ユニットプレート５
２に固設されたハウジング９６と、図示しないシリンダ
のピストンロッドに連結されたラック部材９８と、前記
ラック部材９８に噛合するピニオン１００と、シャフト
１０２を介して前記ピニオン１００と同軸に軸支された
第１歯車１０４と、締付ナット１０６によって前記円筒
部材８４に保持され、前記第１歯車１０４と噛合する第
２歯車１０８とから構成される。The rotating mechanism 94 includes the unit plate 5
2, a housing 96 fixedly mounted on the rack member, a rack member 98 connected to a piston rod of a cylinder (not shown), a pinion 100 meshing with the rack member 98, and a shaft 102 coaxially supported by the pinion 100. And a second gear 108 that is held by the cylindrical member 84 by a tightening nut 106 and that meshes with the first gear 104.

【００２３】この場合、図示しないシリンダの駆動作用
下にラック部材９８を直線状に変位させることにより、
ピニオン１００と同軸に軸支された第１歯車１０４が所
定方向に回転し、前記第１歯車１０４に噛合する第２歯
車１０８を介して円筒部材８４が所定方向に回転する。
なお、前記円筒部材８４の終端部には、外輪１８の内周
面１９まで臨むように突出し、円筒部材８４と一体的に
回転する仮整列ピン１１０が該円筒部材８４の内壁面に
連結される。前記仮整列ピン１１０は、外輪１８の内周
面１９に沿って矢印方向に回転することにより、外輪１
８の内空部内に供給されたニードルローラ２０を仮整列
させる機能を営む。また、前記回転機構９４はユニット
プレート５２に固設され、前記ユニットプレート５２の
変位作用下にニードルローラ供給部本体７６と一体的に
上下方向（Ｚ軸方向）に変位する。In this case, by linearly displacing the rack member 98 under the driving action of a cylinder (not shown),
The first gear 104 coaxially supported by the pinion 100 rotates in a predetermined direction, and the cylindrical member 84 rotates in a predetermined direction via the second gear 108 meshing with the first gear 104.
At the end of the cylindrical member 84, a temporary alignment pin 110 that protrudes to the inner peripheral surface 19 of the outer ring 18 and rotates integrally with the cylindrical member 84 is connected to the inner wall surface of the cylindrical member 84. . The temporary alignment pin 110 is rotated in the direction of the arrow along the inner peripheral surface 19 of the outer ring 18 so that the outer ring 1
It has a function of temporarily aligning the needle rollers 20 supplied in the inner space of 8. Further, the rotating mechanism 94 is fixed to the unit plate 52, and is displaced in the vertical direction (Z-axis direction) integrally with the needle roller supply unit main body 76 under the displacement action of the unit plate 52.

【００２４】図４に示されるように、それぞれのシュー
ト７４ａ（７４ｂ）の中央部には軸線方向に沿って延在
するニードルローラ投入通路１１２が画成され、パーツ
フィーダ６８ａ（６８ｂ）から導出された複数のニード
ルローラ２０が前記ニードルローラ投入通路１１２に沿
ってニードルローラ供給部本体７６内に順次投入され
る。前記シュート７４ａ（７４ｂ）は、パーツフィーダ
６８ａ（６８ｂ）に連結された始点部からニードルロー
ラ供給部本体７６に連結される終端部に向かって所定角
度傾斜した状態に支持される。As shown in FIG. 4, a needle roller input passage 112 extending in the axial direction is defined at the center of each chute 74a (74b) and is led out from the parts feeder 68a (68b). The plurality of needle rollers 20 are sequentially loaded into the needle roller supply unit main body 76 along the needle roller loading path 112. The chute 74a (74b) is supported in a state where the chute 74a (74b) is inclined at a predetermined angle from a start point portion connected to the parts feeder 68a (68b) to a terminal end portion connected to the needle roller supply unit main body 76.

【００２５】前記ニードルローラ投入通路１１２の終端
部には、シャッタ手段として機能し、ニードルローラ投
入通路１１２を開閉する第４シリンダ１１４が設けら
れ、一方、パーツフィーダ６８ａ（６８ｂ）に近接する
ニードルローラ投入通路１１２には、ストッパ手段とし
て機能し、外輪１８の内空部に順次供給される１セット
（所定数）のニードルローラ２０の中の最終のニードル
ローラ２０を押圧して保持する第５シリンダ１１６が設
けられる。なお、前記第５シリンダ１１６に近接してニ
ードルローラ投入通路１１２内にニードルローラ２０が
充填されているか否かを検出するセンサ１１８が設けら
れる。A fourth cylinder 114, which functions as a shutter means and opens and closes the needle roller input passage 112, is provided at the end of the needle roller input passage 112, while the needle roller adjacent to the parts feeder 68a (68b) is provided. A fifth cylinder that functions as stopper means in the input passage 112 and presses and holds the final needle roller 20 of the set (predetermined number) of needle rollers 20 sequentially supplied to the inner space of the outer ring 18. 116 is provided. A sensor 118 is provided near the fifth cylinder 116 to detect whether the needle roller 20 is filled in the needle roller input passage 112.

【００２６】図６Ａおよび図６Ｂに示されるように、並
行に配設された２つのシュート７４ａ、７４ｂには、外
輪１８の高さに対応して軸線方向の長さＬ1 、Ｌ2 が異
なる大小二種類のニードルローラ２０ａ、２０ｂがそれ
ぞれ充填され、前記第４および第５シリンダ１１４、１
１６は、それぞれ長さＬ1 、Ｌ2 が異なる異種のニード
ルローラ２０ａ、２０ｂが混在することを阻止する機能
を営む。As shown in FIGS. 6A and 6B, the two chutes 74a and 74b arranged in parallel have different axial lengths L 1 and L 2 corresponding to the height of the outer ring 18. Two types of large and small needle rollers 20a and 20b are respectively filled, and the fourth and fifth cylinders 114 and 1 are provided.
Reference numeral 16 has a function of preventing different kinds of needle rollers 20a and 20b having different lengths L 1 and L 2 from being mixed.

【００２７】すなわち、短尺なニードルローラ２０ａが
充填される一方のシュート７４ａでは第５シリンダ１１
６が２セット目の最初のニードルローラ２０ａ（１７本
目）の上流側の端部を押圧して保持し（図６Ａ並びに図
４参照）、一方、長尺なニードルローラ２０ｂが充填さ
れる他方のシュート７４ｂでは、第５シリンダ１１６が
所定数（例えば、１６本）で構成される１セット目に続
く２セット目の最初のニードルローラ２０ｂ（１７本
目）の下流側の端部を押圧して保持する（図６Ｂ参
照）。That is, in one chute 74a filled with the short needle roller 20a, the fifth cylinder 11 is provided.
6 presses and holds the upstream end of the first needle roller 20a (17th) of the second set (see FIGS. 6A and 4), while the other needle roller 20b is filled with the long needle roller 20b. In the chute 74b, the fifth cylinder 116 presses and holds the downstream end portion of the first needle roller 20b (17th) of the second set following the first set, which is composed of a predetermined number (for example, 16). (See FIG. 6B).

【００２８】長さが短い種類のニードルローラ２０ａの
みが配列されるシュート７４ａのニードルローラ投入通
路１１２内に異種の長いニードルローラ２０ｂが混在す
る場合、所定数で構成される１セット目の全長が長くな
り、第５シリンダ１１６は、長さが伸張された１セット
の最終端に位置するニードルローラ２０ａ（１６本目）
を押圧する。このため、第４シリンダ１１４が付勢され
てニードルローラ投入通路１１２が開成することによ
り、所定数より１本だけ少ない本数（１５本）のニード
ルローラ２０ａ、２０ｂが外輪１８の内空部に供給され
ることになる。When different kinds of long needle rollers 20b are mixed in the needle roller input passage 112 of the chute 74a in which only the short type of needle rollers 20a are arranged, the total length of the first set consisting of a predetermined number is set. The fifth cylinder 116 becomes longer, and the needle roller 20a (16th) located at the final end of the one set whose length has been extended
Press. Therefore, by urging the fourth cylinder 114 to open the needle roller input passage 112, the number (15) of the needle rollers 20a, 20b, which is one less than the predetermined number, is supplied to the inner space of the outer ring 18. Will be done.

【００２９】また、長さが長い種類のニードルローラ２
０ｂのみが配列されるシュート７４ｂのニードルローラ
投入通路１１２内に異種の短いニードルローラ２０ａが
混在する場合、所定数で構成される１セットの全長が短
縮され、第５シリンダ１１６は、１セット目に続く２セ
ット目の２番目のニードルローラ２０ｂ（１８本目）を
押圧する。このため、第４シリンダ１１４が付勢されて
ニードルローラ投入通路１１２が開成することにより所
定数より１本だけ多い本数（例えば、１７本）のニード
ルローラ２０ａ、２０ｂが外輪１８の内空部に供給され
ることになる。Further, a needle roller 2 of a long type
When different kinds of short needle rollers 20a are mixed in the needle roller input passage 112 of the chute 74b in which only 0b are arranged, the total length of one set made up of a predetermined number is shortened, and the fifth cylinder 116 becomes the first set. Then, the second needle roller 20b (18th) of the second set is pressed. Therefore, when the fourth cylinder 114 is urged to open the needle roller input passage 112, the number of needle rollers 20a, 20b, which is one more than the predetermined number (for example, 17), is set in the inner space of the outer ring 18. Will be supplied.

【００３０】シュート７４ａ（７４ｂ）に充填されたニ
ードルローラ２０ａ（２０ｂ）がニードルローラ供給部
本体７６に供給される本数は、シュート７４ａ（７４
ｂ）の終端部に設けられ、発光部と受光部とから構成さ
れるフォトインタラプタ１２０によって検出される。す
なわち、前記発光部と受光部との間をニードルローラ２
０ａ（２０ｂ）が通過し、発光部からの発光光が遮断さ
れることによりフォトインタラプタ１２０から検出信号
が出力され、前記検出信号を図示しないカウンタ装置で
計測することによって外輪１８の内空部に供給されるニ
ードルローラ２０ａ（２０ｂ）の本数を検出することが
できる。The number of needle rollers 20a (20b) filled in the chute 74a (74b) is supplied to the needle roller supply section main body 76 by the number of the chute 74a (74).
It is detected by the photo interrupter 120 provided at the terminal end of b) and composed of a light emitting portion and a light receiving portion. That is, the needle roller 2 is provided between the light emitting unit and the light receiving unit.
0a (20b) passes and the emitted light from the light emitting unit is blocked, so that a detection signal is output from the photointerrupter 120, and the detection signal is measured by a counter device (not shown) to the inner space of the outer ring 18. The number of needle rollers 20a (20b) supplied can be detected.

【００３１】外輪１８の内空部に供給されるニードルロ
ーラ２０ａ（２０ｂ）の本数が所定数と異なる場合、カ
ウンタ装置からの出力信号が図示しないコントローラに
導入され、前記コントローラは、操作部１４に設けられ
た図示しない表示手段または異常警報手段を付勢する信
号を導出することにより、作業者は、長さが異なる異種
のニードルローラ２０ａ（２０ｂ）が混在したことを認
識することができる。When the number of needle rollers 20a (20b) supplied to the inner space of the outer ring 18 is different from the predetermined number, an output signal from the counter device is introduced into a controller (not shown), and the controller causes the operating section 14 to operate. By deriving a signal for activating a display unit (not shown) or an abnormality warning unit (not shown), the operator can recognize that different types of needle rollers 20a (20b) having different lengths are mixed.

【００３２】次に、図７〜図９に示されるように、ニー
ドルローラ整列部３４は、偏心回転作用下に外輪１８の
内空部内に仮整列された複数のニードルローラ２０を本
整列させる整列ピン１２２と、前記整列ピン１２２を偏
心回転させる偏心回転機構１２４と、固定板１２６を介
して前記ユニットプレート５２に固設され、外輪１８を
位置決めして保持するための位置決め用孔部１２８を有
するクランプ部材１３０とを含む。なお、前記整列ピン
１２２の下端部は、クランプ部材１３０の開口部１３２
を貫通して前記位置決め用孔部１２８内に臨むように設
けられる。Next, as shown in FIGS. 7 to 9, the needle roller aligning unit 34 aligns the plurality of needle rollers 20 temporarily aligned in the inner space of the outer ring 18 under the action of eccentric rotation. A pin 122, an eccentric rotation mechanism 124 for eccentrically rotating the alignment pin 122, and a positioning hole portion 128 fixedly mounted on the unit plate 52 via a fixing plate 126 for positioning and holding the outer ring 18. And a clamp member 130. The lower end of the alignment pin 122 has an opening 132 of the clamp member 130.
Is provided so as to penetrate through the hole and face the inside of the positioning hole 128.

【００３３】整列ピン１２２は、図８に示されるよう
に、固定ナット１３４によりアーム１３６の一端部に略
直交して保持される支点部１３８と、前記支点部１３８
の軸線方向に沿って画成された貫通孔内に挿入されるシ
ャフト１４０を介して前記支点部１３８と同軸に連結さ
れる保持部１４２と、前記支点部１３８と保持部１４２
との間に介装される第１スプリング１４４と、前記保持
部１４２の環状段部に係止される第２スプリング１４６
を介して前記保持部１４２と同軸に保持され、外輪１８
の内空部内に挿入される傾斜面部１４８とから構成され
る。傾斜面部１４８は下方側に向かって漸次幅狭となる
倒立円錐状に形成され、下端が軸心に沿って突出する頂
部となっている。As shown in FIG. 8, the alignment pin 122 has a fulcrum portion 138 which is held by a fixing nut 134 substantially orthogonal to one end of the arm 136, and the fulcrum portion 138.
Holding portion 142 coaxially connected to the fulcrum portion 138 via a shaft 140 inserted into a through hole defined along the axial direction of the fulcrum portion 138, the fulcrum portion 138 and the holding portion 142.
A first spring 144 interposed between the first spring 144 and the second spring 146, which is locked to the annular step portion of the holding portion 142.
Is held coaxially with the holding portion 142 through the outer ring 18
And an inclined surface portion 148 inserted into the inner space of the. The inclined surface portion 148 is formed in an inverted conical shape whose width becomes gradually narrower toward the lower side, and the lower end is a top portion protruding along the axial center.

【００３４】偏心回転機構１２４は、固定板１５２を介
してユニットプレート５２と略直交して一体的に連結さ
れた基板１５４と、前記基板１５４の一端部に固定され
る支軸１５６と、前記支軸１５６を回転中心として所定
角度だけ回動変位するギヤボックス１５８と、支持ブロ
ック１６０を介して前記ギヤボックス１５８に固設さ
れ、該ギヤボックス１５８とともに回動変位する第６シ
リンダ１６２と、前記第６シリンダ１６２のピストンロ
ッド１６４と同軸に連結され、外周面に図示しない歯形
部が形成されたラック部材１６６とを含む。The eccentric rotation mechanism 124 includes a base plate 154 integrally connected to the unit plate 52 through a fixed plate 152 at a substantially right angle, a support shaft 156 fixed to one end of the base plate 154, and the support shaft. A gear box 158 that is rotationally displaced by a predetermined angle about a shaft 156, a sixth cylinder 162 that is fixed to the gear box 158 via a support block 160, and is rotationally displaced together with the gear box 158, and the sixth cylinder 162. A rack member 166 coaxially connected to the piston rod 164 of the six-cylinder 162 and having a tooth-shaped portion (not shown) formed on the outer peripheral surface thereof.

【００３５】ギヤボックス１５８には、第１および第２
カムシャフト１６８、１７０が所定距離離間して並列に
且つ回転自在に軸支され、前記第１カムシャフト１６８
と第２カムシャフト１７０との間には、シャフト１７２
が回転自在に軸支される。前記シャフト１７２には、前
記ラック部材１６６の歯形部に噛合する第３歯車１７４
が保持され、さらに、前記第３歯車１７４の上部には直
径の大なる第４歯車１７６が同軸に保持される。前記第
１および第２カムシャフト１６８、１７０には前記第４
歯車１７６に噛合する第５および第６歯車１７８、１８
０がそれぞれ保持され、該第１および第２カムシャフト
１６８、１７０の頭部には、略長方形状を呈するカム板
１８２、１８４が設けられる。前記カム板１８２、１８
４の中心から所定距離偏心した位置には連結ピン１８６
によって長尺なアーム１３６の一端部がそれぞれ回動自
在に軸支され、前記アーム１３６の他端部は整列ピン１
２２の支点部１３８に連結されている。The gear box 158 includes a first and a second
The camshafts 168 and 170 are rotatably supported in parallel and spaced apart from each other by a predetermined distance.
Between the second camshaft 170 and the second camshaft 170.
Is rotatably supported. The shaft 172 has a third gear 174 that meshes with the tooth profile of the rack member 166.
And a fourth gear 176 having a large diameter is coaxially held above the third gear 174. The fourth cam is attached to the first and second camshafts 168 and 170.
Fifth and sixth gears 178, 18 meshing with gear 176
0 are held respectively, and the heads of the first and second cam shafts 168, 170 are provided with cam plates 182, 184 having a substantially rectangular shape. The cam plates 182, 18
A connecting pin 186 is provided at a position eccentric from the center of the predetermined distance of 4
One end of the long arm 136 is rotatably supported by each, and the other end of the arm 136 is aligned with the alignment pin 1.
It is connected to 22 fulcrums 138.

【００３６】図７および図９に示されるように、前記基
板１５４の一端部には、直線状に往復動作するラック部
材１６６の先端部が当接して第６シリンダ１６２の前進
端における移動範囲を規制するストッパ部材１８８が固
設される。また、ギヤボックス１５８に近接する部位に
は係止部材１９０が基板１５４上に固定され、前記係止
部材１９０に係止されたスプリング部材１９２によって
ギヤボックス１５８を常時矢印Ｙ1 方向に押圧してい
る。さらに、ギヤボックス１５８を間にして前記係止部
材１９０と対向する反対側には、ギヤボックス１５８に
当接して該ギヤボックス１５８の回動を阻止する位置決
め用ストッパ１９４が基板１５４に固設される。As shown in FIGS. 7 and 9, the tip end of the rack member 166 that linearly reciprocates abuts one end of the base plate 154 to move the moving range of the sixth cylinder 162 at the forward end. A stopper member 188 for restricting is fixedly installed. A locking member 190 is fixed on the base plate 154 at a position close to the gear box 158, and the gear box 158 is constantly pressed in the direction of the arrow Y 1 by a spring member 192 locked by the locking member 190. There is. Further, a positioning stopper 194, which abuts on the gear box 158 and prevents the gear box 158 from rotating, is fixedly provided on the base plate 154 on the opposite side of the gear box 158 facing the locking member 190. It

【００３７】この場合、図７に実線で示されるように、
シリンダストロークの前進端ではラック部材１６６の先
端部がストッパ部材１８８に当接し、ギヤボックス１５
８の軸線とＸ軸とが略平行な状態（以下、原位置とい
う）に設定される。シリンダストロークが原位置から矢
印Ｙ2 方向に後退すると、スプリング部材１９２の押圧
力によってギヤボックス１５８が支軸１５６を回転中心
として矢印Ｂ方向に所定角度回動し、前記ギヤボックス
１５８が位置決め用ストッパ１９４に当接して位置決め
される（図７の二点鎖線参照）。前記ギヤボックス１５
８の回動作用については、後で詳細に説明する。なお、
前記第６シリンダ１６２は、ラック部材１６６を直線状
に往復動作させるとともに、支軸１５６を回転中心とし
てギヤボックス１５８を所定角度回動させる機能を営
む。In this case, as shown by the solid line in FIG.
At the forward end of the cylinder stroke, the tip of the rack member 166 contacts the stopper member 188, and the gear box 15
The axis of 8 and the X axis are set to be substantially parallel to each other (hereinafter referred to as the original position). When the cylinder stroke retreats from the original position in the arrow Y 2 direction, the pressing force of the spring member 192 causes the gear box 158 to rotate about the support shaft 156 in the arrow B direction by a predetermined angle, and the gear box 158 causes the positioning stopper to move. Positioned by abutting against 194 (see the chain double-dashed line in FIG. 7). The gear box 15
The rotating action of 8 will be described in detail later. In addition,
The sixth cylinder 162 has a function of linearly reciprocating the rack member 166 and a function of rotating the gear box 158 by a predetermined angle about the support shaft 156 as a rotation center.

【００３８】本発明の実施例に係るニードルローラ組み
付け装置１０は基本的には以上のように構成されるもの
であり、次にその動作並びに作用効果を説明する。The needle roller assembling apparatus 10 according to the embodiment of the present invention is basically constructed as described above. Next, its operation, function and effect will be explained.

【００３９】まず、マガジン２８の室５０内に収納され
た外輪１８を図示しない送り出し手段によってガイドレ
ール３６上に１個ずつ順次載置する。第１および第２シ
リンダ４２、４６の駆動作用下にワーク搬送用アーム４
４が相互に略直交するＸ軸方向およびＹ軸方向にそれぞ
れ変位し、前記ガイドレール３６上に載置された外輪１
８は、前記ワーク搬送用アーム４４の一組の突起部に押
圧されてグリス供給部３０に移送される。First, the outer rings 18 housed in the chamber 50 of the magazine 28 are sequentially placed one by one on the guide rails 36 by a feeding means (not shown). The work transfer arm 4 is driven by the driving action of the first and second cylinders 42 and 46.
4 are displaced in the X-axis direction and the Y-axis direction which are substantially orthogonal to each other, and are mounted on the guide rail 36.
8 is transferred to the grease supply unit 30 by being pressed by the set of protrusions of the work transfer arm 44.

【００４０】前記グリス供給部３０では、第３シリンダ
５６の付勢作用下にガイドシャフト６０ａ、６０ｂに沿
ってユニットプレート５２を下降させることにより、図
示しないクランプ手段によって外輪１８が位置決め保持
されるとともに、グリス供給部本体６２内に設けられた
グリス注入シャフト６３を介して所定量のグリスが内空
部の内周面１９の一部に環状に塗布される。In the grease supply part 30, the unit plate 52 is lowered along the guide shafts 60a and 60b under the urging action of the third cylinder 56, whereby the outer ring 18 is positioned and held by the clamp means (not shown). A predetermined amount of grease is annularly applied to a part of the inner peripheral surface 19 of the inner space through the grease injection shaft 63 provided in the grease supply unit main body 62.

【００４１】すなわち、グリス供給通路６５を通じてグ
リス吐出孔６９ａ〜６９ｄから吐出されたグリスは、前
記グリス吐出孔６９ａ〜６９ｄに連通する環状溝６７に
沿って環状に広がる（図１２Ａ参照）。この場合、グリ
ス注入シャフト６３と内周面１９との間隔は微小であり
（約１ｍｍ）、グリス注入シャフト６３を内周面１９か
ら矢印方向に引き抜く際に吐出されたグリスが該グリス
の粘性によって前記内周面１９に沿って塗り伸ばされ
る。That is, the grease discharged from the grease discharge holes 69a to 69d through the grease supply passage 65 spreads annularly along the annular groove 67 communicating with the grease discharge holes 69a to 69d (see FIG. 12A). In this case, the gap between the grease injection shaft 63 and the inner peripheral surface 19 is minute (about 1 mm), and the grease discharged when the grease injection shaft 63 is pulled out from the inner peripheral surface 19 in the direction of the arrow depends on the viscosity of the grease. It is spread along the inner peripheral surface 19.

【００４２】このようにして、外輪１８の内周面１９に
グリスが付着された後、第３シリンダ５６の駆動作用下
にユニットプレート５２を原位置に復帰させることによ
りグリス供給部本体６２が外輪１８から離間し、さら
に、第１および第２シリンダ４２、４６の駆動作用下に
変位するワーク搬送アーム４４を介して外輪１８がニー
ドルローラ供給部３２に移送される。After the grease is attached to the inner peripheral surface 19 of the outer ring 18 in this manner, the unit plate 52 is returned to the original position under the driving action of the third cylinder 56, so that the grease supply unit main body 62 is moved to the outer ring. The outer ring 18 is transferred to the needle roller supply unit 32 via a work transfer arm 44 which is separated from the work piece 18 and is displaced under the driving action of the first and second cylinders 42 and 46.

【００４３】ここで、所望の長さのニードルローラ２０
ａ（２０ｂ）が収納された一方のパーツフィーダ６８ａ
（６８ｂ）を予め付勢しておくことにより、前記パーツ
フィーダ６８ａ（６８ｂ）の導出ポート７０を通じて複
数のニードルローラ２０ａ（２０ｂ）が、順次、シュー
ト７４ａ（７４ｂ）のニードルローラ投入通路１１２に
沿って充填された状態にある。なお、以下においては、
短尺なニードルローラ２０ａを選択した場合について説
明する。Here, the needle roller 20 having a desired length is provided.
One part feeder 68a containing a (20b)
By pre-energizing (68b), a plurality of needle rollers 20a (20b) are sequentially moved along the needle roller input passage 112 of the chute 74a (74b) through the outlet port 70 of the parts feeder 68a (68b). It is in a filled state. In the following,
A case where the short needle roller 20a is selected will be described.

【００４４】続いて、第３シリンダ５６を駆動してユニ
ットプレート５２と一体的にニードルローラ供給部３２
を下降させ、クランプ部材９２の位置決め用孔部９０内
によって外輪１８を保持する。回転機構９４の駆動作用
下に円筒部材８４を矢印方向に回転させた状態で、シャ
ッタ手段として機能する第４シリンダ１１４を付勢し、
ニードルローラ投入通路１１２を開成する。この結果、
所定数で構成される１セット分のニードルローラ２０ａ
がチューブ７８ａを介してニードルローラ供給通路８２
に導入され、前記円筒部材８４の回転作用下に外輪１８
の内空部内にニードルローラ２０ａが供給される。Next, the third cylinder 56 is driven to integrally form the needle roller supply section 32 with the unit plate 52.
Is lowered, and the outer ring 18 is held by the inside of the positioning hole 90 of the clamp member 92. While the cylindrical member 84 is rotated in the direction of the arrow under the driving action of the rotating mechanism 94, the fourth cylinder 114 that functions as shutter means is urged,
The needle roller input passage 112 is opened. As a result,
One set of needle roller 20a composed of a predetermined number
The needle roller supply passage 82 through the tube 78a.
Is introduced into the outer ring 18 under the rotating action of the cylindrical member 84.
The needle roller 20a is supplied into the inner space of the.

【００４５】１セット分のニードルローラ２０ａが内空
部内に供給された後、第４シリンダ１１４を滅勢してニ
ードルローラ投入通路１１２を閉塞するとともに、予め
付勢されて２セット目の最初のニードルローラ２０ａの
上流側を押圧していた第５シリンダ１１６を滅勢してス
トッパ機能を解除する。従って、第４および第５シリン
ダ１１４、１１６の付勢、滅勢作用下にパーツフィーダ
６８ａから所定数（１セット）毎のニードルローラ２０
ａをニードルローラ供給部３２に供給することが可能と
なる。 この場合、シュート７４ａからニードルローラ
供給部本体７６内に供給されるニードルローラ２０ａの
本数は、前述したように、フォトインタラプタ１２０か
ら出力される検出信号に基づきカウンタ装置によって計
測され、予め設定された所定数のニードルローラ２０ａ
が外輪１８の内空部内に供給される。また、例えば、パ
ーツフィーダ６８ａ内に長さが異なる長尺なニードルロ
ーラ２０ｂが混在する場合、ストッパ手段として機能す
る第５シリンダ１１６によってニードルローラ供給部本
体７６内に供給されるニードルローラ２０ａ、２０ｂの
１セット分の本数が減少することから、前記ニードルロ
ーラ２０ａ、２０ｂの本数の増減変更をカウンタ装置に
接続された表示手段または異常警報手段で視認すること
により、容易に不良品を除去することができる。After one set of the needle roller 20a is supplied into the inner space, the fourth cylinder 114 is deenergized to close the needle roller charging passage 112, and the first set of the second set is urged in advance. The fifth cylinder 116 pressing the upstream side of the needle roller 20a is deenergized to release the stopper function. Therefore, a predetermined number (one set) of the needle rollers 20 from the parts feeder 68a under the action of urging and deenergizing the fourth and fifth cylinders 114 and 116.
It is possible to supply a to the needle roller supply unit 32. In this case, the number of the needle rollers 20a supplied from the chute 74a into the needle roller supply unit main body 76 is measured by the counter device based on the detection signal output from the photo interrupter 120 and set in advance, as described above. A certain number of needle rollers 20a
Are supplied into the inner space of the outer ring 18. Further, for example, when the long needle rollers 20b having different lengths are mixed in the parts feeder 68a, the needle rollers 20a, 20b supplied into the needle roller supply unit main body 76 by the fifth cylinder 116 functioning as stopper means. The number of needle rollers 20a, 20b is increased or decreased by visually observing the increase or decrease in the number of needle rollers 20a, 20b on the display means or the abnormality alarm means connected to the counter device, so that defective products can be easily removed. You can

【００４６】円筒部材８４のニードルローラ供給通路８
２を通じて外輪１８の内空部内にニードルローラ２０ａ
が供給される際、内空部の内周面１９に沿って円筒部材
８４と一体的に回転する仮整列ピン１１０は、前記内空
部内に落下するニードルローラ２０ａと接触し、ランダ
ムに投入された複数のニードルローラ２０ａが一カ所に
集合することなく該内空部の内周面１９に沿ってそれぞ
れ適度に離散した状態で仮整列される。外輪１８の内空
部内に複数のニードルローラ２０ａが仮整列された後、
第３シリンダ５６の駆動作用下にユニットプレート５２
を原位置に復帰させることによりニードルローラ供給部
本体７６が外輪１８から離間し、さらに、第１および第
２シリンダ４２、４６の駆動作用下に変位するワーク搬
送用アーム４４を介して外輪１８がニードルローラ整列
部３４に移送される。Needle roller supply passage 8 of cylindrical member 84
2 through the needle roller 20a into the inner space of the outer ring 18
, The temporary alignment pin 110, which rotates integrally with the cylindrical member 84 along the inner peripheral surface 19 of the inner space, comes into contact with the needle roller 20a falling in the inner space and is randomly inserted. Further, the plurality of needle rollers 20a are temporarily aligned along the inner peripheral surface 19 of the inner space in a properly dispersed state without gathering at one place. After the needle rollers 20a are temporarily aligned in the inner space of the outer ring 18,
The unit plate 52 is driven by the driving action of the third cylinder 56.
To return to the original position, the needle roller supply section main body 76 is separated from the outer ring 18, and the outer ring 18 is moved via the work transfer arm 44 which is displaced under the driving action of the first and second cylinders 42 and 46. It is transferred to the needle roller alignment unit 34.

【００４７】ニードルローラ整列部３４では、第３シリ
ンダ５６を駆動させることにより、ユニットプレート５
２と一体的にニードルローラ整列部３４全体が下降す
る。この場合、ギヤボックス１５８はＸ軸と略平行な原
位置に保持された状態（図７参照）でユニットプレート
５２と一体的に変位し、アーム１３６の一端部に保持さ
れた整列ピン１２２の傾斜面部１４８が内空部の中心に
沿って挿入されるとともに、外輪１８がクランプ部材１
３０の位置決め用孔部１２８に装着されて位置決め保持
される。In the needle roller alignment section 34, the unit plate 5 is driven by driving the third cylinder 56.
The needle roller aligning unit 34 as a whole descends together with the unit 2. In this case, the gear box 158 is integrally displaced with the unit plate 52 while being held in the original position substantially parallel to the X axis (see FIG. 7), and the alignment pin 122 held at one end of the arm 136 is inclined. The surface portion 148 is inserted along the center of the inner space, and the outer ring 18 is attached to the clamp member 1.
It is mounted in the positioning hole 128 of 30 and positioned and held.

【００４８】図７に示されるように、シリンダストロー
クの前進端においては、ピストンロッド１６４に連結さ
れたラック部材１６６の先端部がストッパ部材１８８に
当接して該ストッパ部材１８８を矢印Ｙ1 方向に押圧す
る力が作用する。前記押圧力の反作用として、第６シリ
ンダ１６２とギヤボックス１５８とを連結する支持ブロ
ック１６０には支軸１５６を回転中心として矢印Ｃ方向
に回転しようとする力が作用し、この結果、支軸１５６
を回転中心としてギヤボックス１５８をスプリング部材
１９２の弾発力に抗して矢印Ｙ2 方向に押圧する力が付
与され、前記ギヤボックス１５８の軸線とＸ軸とが略平
行になる。As shown in FIG. 7, at the forward end of the cylinder stroke, the tip of the rack member 166 connected to the piston rod 164 contacts the stopper member 188 to move the stopper member 188 in the direction of the arrow Y 1 . The pressing force acts. As a reaction of the pressing force, the support block 160 connecting the sixth cylinder 162 and the gear box 158 receives a force to rotate in the direction of arrow C about the support shaft 156 as a center of rotation, and as a result, the support shaft 156.
A force that presses the gear box 158 in the direction of the arrow Y 2 against the elastic force of the spring member 192 with the center of rotation as the center of rotation is applied, and the axis of the gear box 158 and the X axis are substantially parallel.

【００４９】続いて、第６シリンダ１６２を駆動させ、
図７に示すシリンダストロークの前進端からラック部材
１６６を後退させると、ギヤボックス１５８を矢印Ｙ2
方向に押圧する力が消滅し、前記ギヤボックス１５８
は、スプリング部材１９２の弾発力によって支軸１５６
を回転中心として矢印Ｂ方向に押圧され、位置決め用ス
トッパ１９４に当接する（図７の二点鎖線参照）。同時
に、第６シリンダ１６２は、直線状に変位するラック部
材１６６に噛合する第３歯車１７４、第１および第２カ
ムシャフト１６８、１７０を介してアーム１３６を偏心
回転させる。Subsequently, the sixth cylinder 162 is driven,
When the rack member 166 is retracted from the forward end of the cylinder stroke shown in FIG. 7, the gear box 158 is moved to the arrow Y 2
The force pushing in the direction disappears, and the gear box 158
Is supported by the elastic force of the spring member 192.
Is pressed in the direction of arrow B with the center of rotation as the center of rotation, and comes into contact with the positioning stopper 194 (see the chain double-dashed line in FIG. 7). At the same time, the sixth cylinder 162 eccentrically rotates the arm 136 via the third gear 174 meshing with the linearly displaced rack member 166 and the first and second camshafts 168 and 170.

【００５０】この場合、ギヤボックス１５８が支軸１５
６を回転中心として所定角度回動変位しているため、ア
ーム１３６の一端部に保持された整列ピン１２２の軸心
の回転軌跡は円Ｏから円Ｐに変位し（図７参照）、傾斜
面部１４８が内空部の内周面１９に沿って回転する。ギ
ヤボックス１５８を所定角度回転変位させることなく原
位置でアーム１３６を偏心回転させた場合、整列ピン１
２２の旋回は円Ｏに示すような軌跡となり、内空部の内
周面１９と一致しないからである。In this case, the gear box 158 is the support shaft 15
6 is rotated by a predetermined angle about the rotation center, the rotation locus of the axis of the alignment pin 122 held at one end of the arm 136 is displaced from circle O to circle P (see FIG. 7), and the inclined surface portion 148 rotates along the inner peripheral surface 19 of the inner space. When the arm 136 is eccentrically rotated in the original position without rotationally displacing the gear box 158 by a predetermined angle, the alignment pin 1
This is because the turning of 22 becomes a locus shown by a circle O and does not coincide with the inner peripheral surface 19 of the inner space.

【００５１】第１および第２カムシャフト１６８、１７
０に連結されたアーム１３６の偏心回転作用下に、整列
ピン１２２の傾斜面部１４８は内空部に対してニードル
ローラ２０ａを押圧するように偏心回転する（図１０参
照）。すなわち、アーム１３６の偏心回転作用下に該ア
ーム１３６に保持される支点部１３８は所定の直径を有
する円運動を行い、前記円運動が伝達される傾斜面部１
４８は、保持部１４２に係止された第２スプリング１４
６の弾発力によって内空部内に仮整列されたニードルロ
ーラ２０ａが内空部の内周面に保持されるように押圧す
る。この結果、複数のニードルローラ２０ａは、塗布さ
れたグリスによって保持され、内空部の内周面１９に沿
って環状に整列される。First and second camshafts 168, 17
Under the eccentric rotation action of the arm 136 connected to 0, the inclined surface portion 148 of the alignment pin 122 eccentrically rotates so as to press the needle roller 20a against the inner space (see FIG. 10). That is, the fulcrum portion 138 held by the arm 136 under the eccentric rotation of the arm 136 makes a circular motion having a predetermined diameter, and the inclined surface portion 1 to which the circular motion is transmitted.
Reference numeral 48 denotes the second spring 14 locked to the holding portion 142.
The elastic force of 6 presses the needle roller 20a, which is temporarily aligned in the inner space, so as to be held on the inner peripheral surface of the inner space. As a result, the plurality of needle rollers 20a are held by the applied grease and are aligned in a ring shape along the inner peripheral surface 19 of the inner space.

【００５２】このようにしてニードルローラ２０ａが内
空部内に本整列された後、第３シリンダ５６の駆動作用
下にユニットプレート５２を原位置に復帰させることに
よりニードルローラ整列部３４全体が外輪１８から離間
し、さらに、第１および第２シリンダ４２、４６の駆動
作用下に変位するワーク搬送用アーム４４を介してニー
ドルローラ２０ａの組み付け作業が完了した外輪１８が
バケット２４に収納される。After the needle rollers 20a are fully aligned in the inner space in this way, the unit plate 52 is returned to the original position under the driving action of the third cylinder 56, so that the entire needle roller alignment portion 34 is moved to the outer ring 18. The outer ring 18 which has completed the assembling work of the needle roller 20a is housed in the bucket 24 via the work transfer arm 44 which is separated from the first and second cylinders 42 and 46 and is displaced under the driving action of the first and second cylinders 42 and 46.

【００５３】以上の工程を連続することにより、外輪１
８に対するグリス付け、ニードルローラ２０の投入、整
列等の各工程を自動的に行って大量生産することが可能
となる。By continuing the above steps, the outer ring 1
It becomes possible to mass-produce automatically by performing each process such as grease application to 8, the insertion of the needle roller 20 and the alignment.

【００５４】なお、本実施例では、１個の外輪１８を用
いて各工程毎に順次説明しているが、前記グリス供給部
３０、ニードルローラ供給部３２およびニードルローラ
整列部３４は、ユニットプレート５２と一体的に変位す
るように構成されているため、ガイドレール３６上をワ
ーク搬送用アーム４４によって順次移送される複数の外
輪１８に対し、グリス付け、ニードルローラ２０の投入
および整列をそれぞれ同時に且つ並列的に行うことがで
きる。In this embodiment, one outer ring 18 is used for each step, but the grease supply unit 30, the needle roller supply unit 32, and the needle roller alignment unit 34 are the unit plates. Since it is configured to be displaced integrally with 52, grease attachment, insertion of needle rollers 20 and alignment are simultaneously performed on the outer rings 18 sequentially transferred by the work transfer arm 44 on the guide rail 36. And it can be performed in parallel.

【００５５】また、本実施例に係るニードルローラ組み
付け装置１０では、内空部内に投入される所定数（１セ
ット分）のニードルローラ２０を一度に投入することが
できることから、ニードルローラ２０の組み込み時間が
短縮化され、生産効率の向上を図ることができる。Further, in the needle roller assembling apparatus 10 according to the present embodiment, a predetermined number (one set) of needle rollers 20 to be put into the inner space can be put at once, so that the needle roller 20 is built in. Time can be shortened and production efficiency can be improved.

【００５６】さらに、長さが異なる異種のニードルロー
ラ２０ａ、２０ｂが混在した場合であっても、作業者は
表示手段等によって容易に検知することができる。Further, even when different types of needle rollers 20a and 20b having different lengths are mixed, the operator can easily detect them by the display means or the like.

【００５７】[0057]

【発明の効果】本発明に係るニードルローラ組み付け装
置によれば、以下の効果が得られる。According to the needle roller assembling device of the present invention, the following effects can be obtained.

【００５８】すなわち、ベアリング外輪に対するグリス
付け、ニードルローラの投入および整列等の各工程を自
動的に且つ連続して行うことができ、しかも、ベアリン
グ外輪に組み付けられるニードルローラの全てが、順
次、連続して供給されることから、ニードルローラの組
み付け時間が短縮化され、生産効率が向上する。That is, the steps such as grease attachment to the bearing outer ring, introduction and alignment of the needle rollers can be automatically and continuously carried out, and all the needle rollers assembled to the bearing outer ring are sequentially and continuously arranged. As a result, the time required for assembling the needle roller is shortened and the production efficiency is improved.

【００５９】また、ベアリング外輪に対するニードルロ
ーラの組み付け工程を自動的に行うことができ、大量生
産することが可能となる。Further, the process of assembling the needle roller to the outer ring of the bearing can be automatically carried out, which enables mass production.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の実施例に係るニードルローラ組み付け
装置の概略構成正面図である。FIG. 1 is a schematic front view of a needle roller assembling apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図２】図１に示すニードルローラ組み付け装置の平面
図である。FIG. 2 is a plan view of the needle roller assembling device shown in FIG.

【図３】図１に示すニードルローラ組み付け装置を構成
するニードルローラ供給部の部分側面図である。FIG. 3 is a partial side view of a needle roller supply unit that constitutes the needle roller assembling apparatus shown in FIG.

【図４】図１に示すニードルローラ組み付け装置を構成
するニードルローラ供給部の部分側面図である。FIG. 4 is a partial side view of a needle roller supply unit that constitutes the needle roller assembling device shown in FIG.

【図５】図１に示すニードルローラ組み付け装置を構成
するニードルローラ供給部本体の縦断面図である。5 is a vertical cross-sectional view of a needle roller supply unit main body that constitutes the needle roller assembling apparatus shown in FIG.

【図６】図６Ａおよび図６Ｂは、それぞれ長さが異なる
ニードルローラの説明図である。6A and 6B are explanatory views of needle rollers having different lengths.

【図７】図１に示すニードルローラ組み付け装置を構成
するニードルローラ整列部の平面図である。FIG. 7 is a plan view of a needle roller aligning portion that constitutes the needle roller assembling device shown in FIG.

【図８】図１に示すニードルローラ組み付け装置を構成
するニードルローラ整列部の縦断面図である。FIG. 8 is a vertical cross-sectional view of a needle roller aligning portion that constitutes the needle roller assembling device shown in FIG.

【図９】図８の矢印Ａ方向からみた矢視図である。9 is a view seen from the direction of arrow A in FIG.

【図１０】整列ピンによって外輪の内周面に仮整列され
たニードルローラを本整列させる状態を示す説明図であ
る。FIG. 10 is an explanatory diagram showing a state in which a needle roller that has been temporarily aligned with the inner peripheral surface of the outer ring is finally aligned with an alignment pin.

【図１１】図１１Ａは、グリス供給部を構成するグリス
注入シャフトの正面図であり、図１１Ｂは、グリス注入
シャフトを先端方向からみた平面図である。FIG. 11A is a front view of a grease injection shaft that constitutes a grease supply unit, and FIG. 11B is a plan view of the grease injection shaft as seen from the front end direction.

【図１２】図１２Ａおよび図１２Ｂは、図１１に示すグ
リス注入シャフトの動作説明図である。12A and 12B are operation explanatory views of the grease injection shaft shown in FIG. 11.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０…ニードルローラ組み付け装置 １８…ベアリング
外輪 １９…内周面 ２０、２０ａ、２
０ｂ…ニードルローラ ２８…マガジン ３０…グリス供給
部 ３２…ニードルローラ供給部 ３４…ニードルロ
ーラ整列部 ３６…ガイドレール ３８ａ、３８ｂ…
ガイドロッド ４２、４６、５６、１１４、１１６、１６２…シリンダ ４４…ワーク搬送用アーム ５２…ユニットプ
レート ６２…グリス供給部本体 ６８ａ、６８ｂ…
パーツフィーダ ７０…導出ポート ７４ａ、７４ｂ…
シュート ７６…ニードルローラ供給部本体 ８２…ニードルロ
ーラ供給通路 ８４…円筒部材 ９４…回転機構 ９８、１６６…ラック部材 １００…ピニオン １０４、１０８、１７４、１７６、１７８、１８０…歯
車 １１０…仮整列ピン １１２…ニードル
ローラ投入通路 １２０…フォトインタラプタ １２２…整列ピン １２４…偏心回転機構 １３６…アーム １４８…傾斜面部 １５６…支軸 １５８…ギヤボックス １６０…支持ブロ
ック １６８、１７０…カムシャフト １８８…ストッパ
部材 １９４…位置決め用ストッパ10 ... Needle roller assembling device 18 ... Bearing outer ring 19 ... Inner peripheral surface 20, 20a, 2
0b ... Needle roller 28 ... Magazine 30 ... Grease supply section 32 ... Needle roller supply section 34 ... Needle roller alignment section 36 ... Guide rails 38a, 38b ...
Guide rod 42, 46, 56, 114, 116, 162 ... Cylinder 44 ... Work transfer arm 52 ... Unit plate 62 ... Grease supply unit main body 68a, 68b ...
Parts feeder 70 ... Outflow port 74a, 74b ...
Chute 76 ... Needle roller supply unit main body 82 ... Needle roller supply passage 84 ... Cylindrical member 94 ... Rotation mechanism 98, 166 ... Rack member 100 ... Pinion 104, 108, 174, 176, 178, 180 ... Gear 110 ... Temporary alignment pin 112 ... Needle roller input passage 120 ... Photo interrupter 122 ... Alignment pin 124 ... Eccentric rotation mechanism 136 ... Arm 148 ... Inclined surface portion 156 ... Spindle 158 ... Gear box 160 ... Support blocks 168, 170 ... Cam shaft 188 ... Stopper member 194 ... Positioning Stopper

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】ベアリング外輪に画成された内空部の内周
面に沿ってニードルローラを組み込むニードルローラ組
み付け装置であって、 前記ニードルローラをベアリング外輪の内周面に保持す
る保持手段と、 複数のニードルローラを順次連続して内空部内に供給す
るとともに、前記供給された所定数のニードルローラを
前記内周面に沿って整列させ、且つ該内周面に保持させ
るニードルローラ整列手段と、 前記保持手段とニードルローラ整列手段との間でベアリ
ング外輪を搬送する搬送手段と、 を備えることを特徴とするニードルローラ組み付け装
置。1. A needle roller assembling device that incorporates a needle roller along an inner peripheral surface of an inner space defined by a bearing outer ring, the holding device holding the needle roller on the inner peripheral surface of the bearing outer ring. Needle roller aligning means for successively supplying a plurality of needle rollers into the inner space and aligning the supplied predetermined number of needle rollers along the inner peripheral surface and holding the needle rollers on the inner peripheral surface. And a conveying unit that conveys the bearing outer ring between the holding unit and the needle roller aligning unit. 【請求項２】請求項１記載の装置において、保持手段
は、グリス供給部を介してベアリング外輪の内周面に供
給されるグリスからなることを特徴とするニードルロー
ラ組み付け装置。2. The needle roller assembling apparatus according to claim 1, wherein the holding means is composed of grease supplied to the inner peripheral surface of the bearing outer ring through a grease supply section. 【請求項３】請求項１記載の装置において、ニードルロ
ーラ整列手段は、前記ベアリング外輪の内周面に装着さ
れるニードルローラを順次連続して内空部内に供給する
とともに、前記供給された所定数のニードルローラを仮
整列ピンによって仮整列させるニードルローラ供給部
と、前記仮整列されたニードルローラを整列ピンの偏心
回転作用下にベアリング外輪の内周面に押圧して本整列
させるニードルローラ整列部とからなることを特徴とす
るニードルローラ組み付け装置。3. The apparatus according to claim 1, wherein the needle roller aligning means sequentially and continuously supplies the needle rollers mounted on the inner peripheral surface of the bearing outer ring into the inner space, and the predetermined number of the supplied rollers. A needle roller supply unit for temporarily aligning a certain number of needle rollers with a temporary alignment pin, and a needle roller alignment for pressing the temporarily aligned needle rollers against the inner peripheral surface of the bearing outer ring under the action of eccentric rotation of the alignment pins. And a needle roller assembly device. 【請求項４】請求項３記載の装置において、ニードルロ
ーラ供給部は、複数のニードルローラが収容されるパー
ツフィーダと、前記パーツフィーダの導出ポートに連結
され、ニードルローラ投入通路が画成されたシュート
と、前記ニードルローラ投入通路に連通するニードルロ
ーラ供給通路を通じて外輪の内空部にニードルローラを
供給するニードルローラ供給部本体とを含むことを特徴
とするニードルローラ組み付け装置。4. The apparatus according to claim 3, wherein the needle roller supply unit is connected to a parts feeder accommodating a plurality of needle rollers and a lead-out port of the parts feeder to define a needle roller input passage. A needle roller assembling apparatus comprising: a chute; and a needle roller supply unit main body for supplying a needle roller to an inner space of an outer ring through a needle roller supply passage communicating with the needle roller input passage. 【請求項５】請求項４記載の装置において、ニードルロ
ーラ供給部本体は軸線方向に沿って延在するニードルロ
ーラ供給通路が画成された円筒部材と、前記円筒部材の
底面部に連結され、ベアリング外輪の内空部に臨む仮整
列ピンと、軸線を回転中心として前記円筒部材を所定方
向に回転させる回転機構とを含み、前記回転機構の駆動
作用下に円筒部材と一体的に仮整列ピンが回動して、ニ
ードルローラ供給通路を介して前記内空部内に供給され
るニードルローラを仮整列させることを特徴とするニー
ドルローラ組み付け装置。5. The apparatus according to claim 4, wherein the needle roller supply section main body is connected to a cylindrical member defining a needle roller supply passage extending along the axial direction, and a bottom surface section of the cylindrical member. A temporary alignment pin facing the inner space of the bearing outer ring and a rotating mechanism for rotating the cylindrical member in a predetermined direction around an axis as a rotation center, and the temporary alignment pin is integrally formed with the cylindrical member under the driving action of the rotating mechanism. A needle roller assembling apparatus, which is rotated to temporarily align the needle rollers supplied into the inner space through the needle roller supply passage. 【請求項６】請求項４記載の装置において、シュートに
は、該シュートの長手方向に沿って画成されたニードル
ローラ投入通路を開閉するシャッタ手段と、前記ニード
ルローラ投入通路内に充填された所定のニードルローラ
を押圧するストッパ手段とが設けられ、前記シャッタ手
段およびストッパ手段の付勢・滅勢作用下に長さが異な
る異種のニードルローラの混在を検知することを特徴と
するニードルローラ供給装置。6. The apparatus according to claim 4, wherein the chute is filled with shutter means for opening and closing a needle roller charging passage defined along a longitudinal direction of the chute, and the needle roller charging passage. Needle roller supply, characterized in that stopper means for pressing a predetermined needle roller is provided to detect the mixture of different types of needle rollers having different lengths under the action of the shutter means and the stopper means. apparatus. 【請求項７】請求項３記載の装置において、ニードルロ
ーラ整列部は、仮整列されたニードルローラを内周面に
押圧して本整列させる整列ピンと、前記整列ピンを偏心
回転させる偏心回転機構とを含み、前記偏心回転機構
は、整列ピンを保持するアームが連結された偏心カムシ
ャフトと、前記偏心カムシャフトを支持するギヤボック
スと、支柱を介して前記ギヤボックスを所定角度回動変
位させる回動変位手段とを有することを特徴とするニー
ドルローラ組み付け装置。7. The apparatus according to claim 3, wherein the needle roller aligning unit includes an aligning pin that presses the temporarily aligned needle rollers against the inner peripheral surface for main alignment, and an eccentric rotation mechanism that eccentrically rotates the aligning pin. The eccentric rotation mechanism includes an eccentric cam shaft to which an arm that holds an alignment pin is connected, a gear box that supports the eccentric cam shaft, and a rotation mechanism that rotationally displaces the gear box by a predetermined angle via a support. A needle roller assembling device comprising a dynamic displacement means. 【請求項８】請求項７記載の装置において、回動変位手
段は、偏心カムシャフトに軸支される歯車と、前記歯車
に噛合しアクチュエータの駆動作用下に変位するラック
部材と、前記ラック部材の前進端の位置を規制するスト
ッパ部材と、スプリング部材の弾発力によって回動変位
するギヤボックスに当接して該ギヤボックスを位置決め
する位置決め用ストッパとを含むことを特徴とするニー
ドルローラ組み付け装置。8. The apparatus according to claim 7, wherein the rotational displacement means includes a gear wheel pivotally supported by an eccentric cam shaft, a rack member that meshes with the gear wheel and is displaced under the driving action of an actuator, and the rack member. Needle roller assembly device including a stopper member for restricting the position of the forward end of the needle and a positioning stopper for contacting a gear box which is rotationally displaced by the elastic force of the spring member to position the gear box. . 【請求項９】請求項３記載の装置において、整列ピン
は、偏心回転機構に連結されたアームに保持される支点
部と、シャフトを介して前記支点部と同軸に下部側に連
結される保持部と、ベアリング外輪の内周面に沿って回
動変位する傾斜面部と、前記傾斜面部を保持部と同軸に
保持するスプリング部材とを有することを特徴とするニ
ードルローラ組み付け装置。9. The apparatus according to claim 3, wherein the alignment pin is connected to a fulcrum part held by an arm connected to the eccentric rotation mechanism, and a holding pin connected to the lower side coaxially with the fulcrum part via a shaft. A needle roller assembling apparatus comprising: a portion, an inclined surface portion that is rotationally displaced along the inner peripheral surface of the bearing outer ring, and a spring member that holds the inclined surface portion coaxially with the holding portion. 【請求項１０】請求項２記載の装置において、グリス供
給部は、グリス注入シャフトの一端部側に画成された環
状溝に連通するグリス吐出孔を有し、前記グリス吐出孔
から環状溝に沿って供給されたグリスがベアリング外輪
の内周面の一部に環状に塗布されることを特徴とするニ
ードルローラ組み付け装置。10. The device according to claim 2, wherein the grease supply part has a grease discharge hole communicating with an annular groove defined on one end side of the grease injection shaft, and the grease discharge hole extends from the annular groove to the annular groove. A needle roller assembling device, characterized in that the grease supplied along the above is annularly applied to a part of the inner peripheral surface of the bearing outer ring.
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