JPH08323468A - 高速水平隅肉溶接方法 - Google Patents
高速水平隅肉溶接方法Info
- Publication number
- JPH08323468A JPH08323468A JP15510395A JP15510395A JPH08323468A JP H08323468 A JPH08323468 A JP H08323468A JP 15510395 A JP15510395 A JP 15510395A JP 15510395 A JP15510395 A JP 15510395A JP H08323468 A JPH08323468 A JP H08323468A
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- JP
- Japan
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- welding
- consumable electrode
- horizontal
- horizontal fillet
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- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 消耗電極式高速溶接でもアンダーカットやハ
ンピングビードが生ずることなく健全な隅肉溶接ビード
を得ることができ、溶接作業の高能率化を図ることがで
きる高速水平隅肉溶接方法を提供する。 【構成】 垂直板１と水平板２とによって形成される水
平隅肉開先３に消耗電極式溶接により隅肉溶接を施すに
あたり、先行消耗電極ワイヤ７ａと後行消耗電極ワイヤ
７ｂをタンデムに配置し、２消耗電極ワイヤ７ａ，７ｂ
は水平隅肉開先３の溶接方向に対して直交方向にオシレ
ート幅２mm以上，オシレート速度４０Ｈｚ以上でオシレ
ートさせ、２消耗電極ワイヤ７ａ，７ｂの間に溶融金属
だまり１７を形成させて溶接する。
ンピングビードが生ずることなく健全な隅肉溶接ビード
を得ることができ、溶接作業の高能率化を図ることがで
きる高速水平隅肉溶接方法を提供する。 【構成】 垂直板１と水平板２とによって形成される水
平隅肉開先３に消耗電極式溶接により隅肉溶接を施すに
あたり、先行消耗電極ワイヤ７ａと後行消耗電極ワイヤ
７ｂをタンデムに配置し、２消耗電極ワイヤ７ａ，７ｂ
は水平隅肉開先３の溶接方向に対して直交方向にオシレ
ート幅２mm以上，オシレート速度４０Ｈｚ以上でオシレ
ートさせ、２消耗電極ワイヤ７ａ，７ｂの間に溶融金属
だまり１７を形成させて溶接する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は高速水平隅肉溶接方法に
関する。
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、垂直板と水平板によって形成され
る水平隅肉開先に消耗電極式溶接により隅肉溶接を施す
にあたっては、図５斜視図に示すように、垂直板１と水
平板２によって形成される水平隅肉開先３に溶接電源３
１を接続するとともに、溶接トーチ３２を水平隅肉開先
３に対向させ、その先端のチップ３３から消耗電極ワイ
ヤ３４を突出させて消耗電極ワイヤ３４先端と水平隅肉
開先３との間にアーク３５が発生するようにし、更に溶
接トーチ３２の基部と溶接電源３１とを接続するケーブ
ル３６には、消耗電極ワイヤ３４と給電ノズル３７及び
シールドガス供給パイプ３８を収容するとともに、溶接
トーチ３２を機械的な揺動機構３９を介しロボット又は
台車の支持アーム４０で支持している。しかしてこのよ
うな装置構成により、まずシールドガス供給パイプ３８
からシールドガスをチップ３３の周辺に供給し、溶接電
源３１から無負荷電圧を印加するとともに、消耗電極ワ
イヤ３４をチップ３３を通して水平隅肉開先３の方へ送
給すると、水平隅肉開先３と消耗電極ワイヤ３４の先端
が接触した瞬間にアーク３５が発生し、アーク熱により
アーク３５が発生している周辺の水平隅肉開先３表面は
溶融し、消耗電極ワイヤ３４先端もアーク熱により溶融
して水平隅肉開先３の溶融部に移動する。これと同時に
支持アーム４０を水平隅肉開先３の溶接線方向に移動す
ると溶接ビード４１が形成される。
る水平隅肉開先に消耗電極式溶接により隅肉溶接を施す
にあたっては、図５斜視図に示すように、垂直板１と水
平板２によって形成される水平隅肉開先３に溶接電源３
１を接続するとともに、溶接トーチ３２を水平隅肉開先
３に対向させ、その先端のチップ３３から消耗電極ワイ
ヤ３４を突出させて消耗電極ワイヤ３４先端と水平隅肉
開先３との間にアーク３５が発生するようにし、更に溶
接トーチ３２の基部と溶接電源３１とを接続するケーブ
ル３６には、消耗電極ワイヤ３４と給電ノズル３７及び
シールドガス供給パイプ３８を収容するとともに、溶接
トーチ３２を機械的な揺動機構３９を介しロボット又は
台車の支持アーム４０で支持している。しかしてこのよ
うな装置構成により、まずシールドガス供給パイプ３８
からシールドガスをチップ３３の周辺に供給し、溶接電
源３１から無負荷電圧を印加するとともに、消耗電極ワ
イヤ３４をチップ３３を通して水平隅肉開先３の方へ送
給すると、水平隅肉開先３と消耗電極ワイヤ３４の先端
が接触した瞬間にアーク３５が発生し、アーク熱により
アーク３５が発生している周辺の水平隅肉開先３表面は
溶融し、消耗電極ワイヤ３４先端もアーク熱により溶融
して水平隅肉開先３の溶融部に移動する。これと同時に
支持アーム４０を水平隅肉開先３の溶接線方向に移動す
ると溶接ビード４１が形成される。
【０００３】ただしこのとき、溶接ビード４１の脚長を
確保するために消耗電極ワイヤ３４から溶着金属を得な
ければならず、溶接速度が速くなるほど単位時間当りの
溶着金属量を増す必要がある。そのためには消耗電極ワ
イヤ３４に大電流を流すことによって消耗電極ワイヤ３
４の溶ける量を多くすることができる。しかし溶接電流
が増大するとアーク３５のアーク圧力が強くなり、アー
ク３５直下にある溶融金属が吹き飛ばされてしまい、図
６正面図に示すような、垂直板１側に生じるアンダーカ
ットＡ，水平板２側に生じるアンダーカットＢ等のアン
ダーカットが発生したり、又は図７斜視図に示すよう
な、ハンピングビードＣが発生して、溶接不良を惹起す
る。そしてアンダーカットの発生によって溶接継手部の
強度は著しく低下し、またハンピングビードの発生によ
って脚長が不揃いとなってしまう不具合がある。従って
従来は、アーク力を押さえるために溶接電流に限界があ
り、これに伴って溶着金属量にも限界が生じて高速で脚
長を確保することがむずかしくなり、消耗電極式溶接で
の水平隅肉溶接では溶接速度を上げ高能率化を図ること
が困難であった。
確保するために消耗電極ワイヤ３４から溶着金属を得な
ければならず、溶接速度が速くなるほど単位時間当りの
溶着金属量を増す必要がある。そのためには消耗電極ワ
イヤ３４に大電流を流すことによって消耗電極ワイヤ３
４の溶ける量を多くすることができる。しかし溶接電流
が増大するとアーク３５のアーク圧力が強くなり、アー
ク３５直下にある溶融金属が吹き飛ばされてしまい、図
６正面図に示すような、垂直板１側に生じるアンダーカ
ットＡ，水平板２側に生じるアンダーカットＢ等のアン
ダーカットが発生したり、又は図７斜視図に示すよう
な、ハンピングビードＣが発生して、溶接不良を惹起す
る。そしてアンダーカットの発生によって溶接継手部の
強度は著しく低下し、またハンピングビードの発生によ
って脚長が不揃いとなってしまう不具合がある。従って
従来は、アーク力を押さえるために溶接電流に限界があ
り、これに伴って溶着金属量にも限界が生じて高速で脚
長を確保することがむずかしくなり、消耗電極式溶接で
の水平隅肉溶接では溶接速度を上げ高能率化を図ること
が困難であった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
事情に鑑みて提案されたもので、消耗電極式溶接での水
平隅肉溶接において、高速溶接でもアンダーカットやハ
ンピングビードが生ずることなく健全な隅肉溶接ビード
を得ることができ、溶接作業の高能率化を図ることがで
きる高速水平隅肉溶接方法を提供することを目的とす
る。
事情に鑑みて提案されたもので、消耗電極式溶接での水
平隅肉溶接において、高速溶接でもアンダーカットやハ
ンピングビードが生ずることなく健全な隅肉溶接ビード
を得ることができ、溶接作業の高能率化を図ることがで
きる高速水平隅肉溶接方法を提供することを目的とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】そのために本発明は、垂
直板と水平板とによって形成される水平隅肉開先に消耗
電極式溶接により隅肉溶接を施すにあたり、２消耗電極
をタンデムに配置し、上記２消耗電極は上記水平隅肉開
先の溶接方向に対して直交方向にオシレート幅２mm以
上，オシレート速度４０Ｈｚ以上でオシレートさせ、上
記２消耗電極の間に溶融金属だまりを形成させて溶接す
ることを特徴とする。
直板と水平板とによって形成される水平隅肉開先に消耗
電極式溶接により隅肉溶接を施すにあたり、２消耗電極
をタンデムに配置し、上記２消耗電極は上記水平隅肉開
先の溶接方向に対して直交方向にオシレート幅２mm以
上，オシレート速度４０Ｈｚ以上でオシレートさせ、上
記２消耗電極の間に溶融金属だまりを形成させて溶接す
ることを特徴とする。
【０００６】
【作用】本発明高速水平隅肉溶接方法においては、溶接
速度を速くするときにも２消耗電極をオシレート幅２mm
以上，オシレート速度４０Ｈｚ以上でオシレートさせる
ことで溶融金属が吹き飛ばされるのを抑制することがで
きる。また先行消耗電極で得られる溶融金属は後行消耗
電極で発生するアーク力で押さえられるため、先行消耗
電極と後行消耗電極との間に溶融金属だまりができると
ともに、それが後行消耗電極のオシレートにより一層有
効に押し止められ、先行消耗電極の溶融金属の後方に吹
き飛ばされるのが的確に押さえられる。
速度を速くするときにも２消耗電極をオシレート幅２mm
以上，オシレート速度４０Ｈｚ以上でオシレートさせる
ことで溶融金属が吹き飛ばされるのを抑制することがで
きる。また先行消耗電極で得られる溶融金属は後行消耗
電極で発生するアーク力で押さえられるため、先行消耗
電極と後行消耗電極との間に溶融金属だまりができると
ともに、それが後行消耗電極のオシレートにより一層有
効に押し止められ、先行消耗電極の溶融金属の後方に吹
き飛ばされるのが的確に押さえられる。
【０００７】
【実施例】本発明高速水平隅肉溶接方法の一実施例を図
面について説明すると、図１は本溶接方法を実施する消
耗電極トーチの配置状況を示す斜視図、図２は溶接装置
全体を示す正面図、図３は本溶接方法の施工要領を示す
斜視図、図４は具体的実験例の説明図である。まず図１
において、垂直板１と水平板２とによって形成される水
平隅肉開先３に対し、先行消耗電極トーチ４ａと後行消
耗電極トーチ４ｂとがタンデムに配置されており、先行
消耗電極トーチ４ａの溶接ノズル５ａ先端の溶接チップ
６ａから先行消耗電極ワイヤ７ａが突き出し、同様に後
行消耗電極トーチ４ｂの溶接ノズル５ｂ先端の溶接チッ
プ６ｂから後行消耗電極ワイヤ７ｂが突き出している。
また先行消耗電極トーチ４ａ及び後行消耗電極トーチ４
ｂの外周には、実願平４−２４１３０で提案された、交
番電圧により電磁式に溶接チップを溶接方向に対して直
交方向にオシレートするオシレーター８ａ及びオシレー
ター８ｂがそれぞれ取付けられている。更に先行消耗電
極トーチ４ａ及び後行消耗電極トーチ４ｂの基部側に
は、ワイヤ送給ケーブル９ａ及びワイヤ送給ケーブル９
ｂがそれぞれ接続され、その後方にはワイヤ送給モータ
ー１０ａ及びワイヤ送給モーター１０ｂがそれぞれ設置
されている。
面について説明すると、図１は本溶接方法を実施する消
耗電極トーチの配置状況を示す斜視図、図２は溶接装置
全体を示す正面図、図３は本溶接方法の施工要領を示す
斜視図、図４は具体的実験例の説明図である。まず図１
において、垂直板１と水平板２とによって形成される水
平隅肉開先３に対し、先行消耗電極トーチ４ａと後行消
耗電極トーチ４ｂとがタンデムに配置されており、先行
消耗電極トーチ４ａの溶接ノズル５ａ先端の溶接チップ
６ａから先行消耗電極ワイヤ７ａが突き出し、同様に後
行消耗電極トーチ４ｂの溶接ノズル５ｂ先端の溶接チッ
プ６ｂから後行消耗電極ワイヤ７ｂが突き出している。
また先行消耗電極トーチ４ａ及び後行消耗電極トーチ４
ｂの外周には、実願平４−２４１３０で提案された、交
番電圧により電磁式に溶接チップを溶接方向に対して直
交方向にオシレートするオシレーター８ａ及びオシレー
ター８ｂがそれぞれ取付けられている。更に先行消耗電
極トーチ４ａ及び後行消耗電極トーチ４ｂの基部側に
は、ワイヤ送給ケーブル９ａ及びワイヤ送給ケーブル９
ｂがそれぞれ接続され、その後方にはワイヤ送給モータ
ー１０ａ及びワイヤ送給モーター１０ｂがそれぞれ設置
されている。
【０００８】次に図２において、先行消耗電極トーチ４
ａについて溶接装置全体を示すと、先行消耗電極トーチ
４ａの基部はロボット又は台車の支持アーム１１に固定
されるとともに、ワイヤ送給ケーブル９ａには、先行消
耗電極ワイヤ７ａと給電ノズル１２及びシールドガス供
給パイプ１３が収容されており、この給電ノズル１２と
水平隅肉開先３とに溶接電源１４が接続されている。ま
たオシレーター８ａには制御装置１５が接続されてい
る。
ａについて溶接装置全体を示すと、先行消耗電極トーチ
４ａの基部はロボット又は台車の支持アーム１１に固定
されるとともに、ワイヤ送給ケーブル９ａには、先行消
耗電極ワイヤ７ａと給電ノズル１２及びシールドガス供
給パイプ１３が収容されており、この給電ノズル１２と
水平隅肉開先３とに溶接電源１４が接続されている。ま
たオシレーター８ａには制御装置１５が接続されてい
る。
【０００９】このような装置構成により水平隅肉開先３
に隅肉溶接を施す要領を図１及び図３について説明する
と、先行消耗電極ワイヤ７ａ及び後行消耗電極ワイヤ７
ｂをそれぞれ溶接チップ６ａ，６ｂを通して水平隅肉開
先３の方へ送給するとともに、無負荷電圧を印加する
と、水平隅肉開先３と先行消耗電極ワイヤ７ａ及び後行
消耗電極ワイヤ７ｂの先端が接触した瞬間にアーク１６
ａ，１６ｂが発生する。このようにアーク１６ａ，１６
ｂが発生したら、先行消耗電極トーチ４ａ及び後行消耗
電極トーチ４ｂのオシレーター８ａ，８ｂをそれぞれ作
動させて、溶接チップ６ａ，６ｂを溶接方向に対して直
交する方向に、オシレート幅２mm以上，オシレート速度
４０Ｈｚ以上でオシレートさせ、これによってアーク１
６ａ，１６ｂも同じオシレートさせる。
に隅肉溶接を施す要領を図１及び図３について説明する
と、先行消耗電極ワイヤ７ａ及び後行消耗電極ワイヤ７
ｂをそれぞれ溶接チップ６ａ，６ｂを通して水平隅肉開
先３の方へ送給するとともに、無負荷電圧を印加する
と、水平隅肉開先３と先行消耗電極ワイヤ７ａ及び後行
消耗電極ワイヤ７ｂの先端が接触した瞬間にアーク１６
ａ，１６ｂが発生する。このようにアーク１６ａ，１６
ｂが発生したら、先行消耗電極トーチ４ａ及び後行消耗
電極トーチ４ｂのオシレーター８ａ，８ｂをそれぞれ作
動させて、溶接チップ６ａ，６ｂを溶接方向に対して直
交する方向に、オシレート幅２mm以上，オシレート速度
４０Ｈｚ以上でオシレートさせ、これによってアーク１
６ａ，１６ｂも同じオシレートさせる。
【００１０】すると、溶接速度を速くするときには隅肉
溶接の脚長を確保するために溶接電流を増大しなければ
ならず、これに伴いアーク力が強くなるが、アーク１６
ａ，１６ｂをオシレートさせることでこのアーク力を分
散させることができ、従ってアーク力によって先行消耗
電極ワイヤ７ａ及び後行消耗電極ワイヤ７ｂの溶融金属
が吹き飛ばされるのを抑制することができる。また先行
消耗電極ワイヤ７ａで得られる溶融金属は後行消耗電極
ワイヤ７ｂのアーク１６ｂで発生するアーク力で押さえ
られるため、先行消耗電極ワイヤ７ａと後行消耗電極ワ
イヤ７ｂとの間に溶融金属だまり１７が形成され、後行
消耗電極ワイヤ７ｂのアーク１６ｂが溶接方向に対して
直交するようにオシレートすることにより、この溶融金
属の押し止め効果は一層有効となり、この結果先行消耗
電極ワイヤ７ａのアーク１６ａに発生するアーク力によ
って後方に吹き飛ばされる溶融金属を後行消耗電極ワイ
ヤ７ｂで押さえることができる。かくして、高速溶接を
行ってもアンダーカット，ハンピングビードの発生しな
い溶接ビード１８を得ることができる。
溶接の脚長を確保するために溶接電流を増大しなければ
ならず、これに伴いアーク力が強くなるが、アーク１６
ａ，１６ｂをオシレートさせることでこのアーク力を分
散させることができ、従ってアーク力によって先行消耗
電極ワイヤ７ａ及び後行消耗電極ワイヤ７ｂの溶融金属
が吹き飛ばされるのを抑制することができる。また先行
消耗電極ワイヤ７ａで得られる溶融金属は後行消耗電極
ワイヤ７ｂのアーク１６ｂで発生するアーク力で押さえ
られるため、先行消耗電極ワイヤ７ａと後行消耗電極ワ
イヤ７ｂとの間に溶融金属だまり１７が形成され、後行
消耗電極ワイヤ７ｂのアーク１６ｂが溶接方向に対して
直交するようにオシレートすることにより、この溶融金
属の押し止め効果は一層有効となり、この結果先行消耗
電極ワイヤ７ａのアーク１６ａに発生するアーク力によ
って後方に吹き飛ばされる溶融金属を後行消耗電極ワイ
ヤ７ｂで押さえることができる。かくして、高速溶接を
行ってもアンダーカット，ハンピングビードの発生しな
い溶接ビード１８を得ることができる。
【００１１】本溶接方法の具体的実験例を図４に示す
と、図示溶接条件により、従来溶接速度の２〜３倍の溶
接速度２５００，２６００，２７００mm／min において
も、アンダーカット，ハンピングビードの発生しない溶
接ビードが得られた。
と、図示溶接条件により、従来溶接速度の２〜３倍の溶
接速度２５００，２６００，２７００mm／min において
も、アンダーカット，ハンピングビードの発生しない溶
接ビードが得られた。
【００１２】
【発明の効果】要するに本発明によれば、垂直板と水平
板とによって形成される水平隅肉開先に消耗電極式溶接
により隅肉溶接を施すにあたり、２消耗電極をタンデム
に配置し、上記２消耗電極は上記水平隅肉開先の溶接方
向に対して直交方向にオシレート幅２mm以上，オシレー
ト速度４０Ｈｚ以上でオシレートさせ、上記２消耗電極
の間に溶融金属だまりを形成させて溶接することによ
り、消耗電極式溶接での水平隅肉溶接において、高速溶
接でもアンダーカットやハンピングビードが生ずること
なく健全な隅肉溶接ビードを得ることができ、溶接作業
の高能率化を図ることができる高速水平隅肉溶接方法を
得るから、本発明は産業上極めて有益なものである。
板とによって形成される水平隅肉開先に消耗電極式溶接
により隅肉溶接を施すにあたり、２消耗電極をタンデム
に配置し、上記２消耗電極は上記水平隅肉開先の溶接方
向に対して直交方向にオシレート幅２mm以上，オシレー
ト速度４０Ｈｚ以上でオシレートさせ、上記２消耗電極
の間に溶融金属だまりを形成させて溶接することによ
り、消耗電極式溶接での水平隅肉溶接において、高速溶
接でもアンダーカットやハンピングビードが生ずること
なく健全な隅肉溶接ビードを得ることができ、溶接作業
の高能率化を図ることができる高速水平隅肉溶接方法を
得るから、本発明は産業上極めて有益なものである。
【図１】本発明高速水平隅肉溶接方法の一実施例におけ
る消耗電極トーチの配置状況を示す斜視図である。
る消耗電極トーチの配置状況を示す斜視図である。
【図２】本溶接方法を実施する溶接装置全体を示す正面
図である。
図である。
【図３】本溶接方法の施工要領を示す斜視図である。
【図４】具体的実験例の説明図である。
【図５】従来方法を示す斜視図である。
【図６】アンダーカットのある溶接ビードの正面図であ
る。
る。
【図７】ハンピングビードのある溶接ビードの斜視図で
ある。
ある。
１ 垂直板 ２ 水平板 ３ 水平隅肉開先 ４ａ 先行消耗電極トーチ ４ｂ 後行消耗電極トーチ ５ａ，５ｂ 溶接ノズル ６ａ，６ｂ 溶接チップ ７ａ 先行消耗電極ワイヤ ７ｂ 後行消耗電極ワイヤ ８ａ，８ｂ オシレーター ９ａ，９ｂ ワイヤ送給ケーブル 10ａ，10ｂ ワイヤ送給モーター 16ａ，16ｂ アーク 17 溶融金属だまり 18 溶接ビード
Claims (1)
- 【請求項１】 垂直板と水平板とによって形成される水
平隅肉開先に消耗電極式溶接により隅肉溶接を施すにあ
たり、２消耗電極をタンデムに配置し、上記２消耗電極
は上記水平隅肉開先の溶接方向に対して直交方向にオシ
レート幅２mm以上，オシレート速度４０Ｈｚ以上でオシ
レートさせ、上記２消耗電極の間に溶融金属だまりを形
成させて溶接することを特徴とする高速水平隅肉溶接方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15510395A JPH08323468A (ja) | 1995-05-30 | 1995-05-30 | 高速水平隅肉溶接方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15510395A JPH08323468A (ja) | 1995-05-30 | 1995-05-30 | 高速水平隅肉溶接方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08323468A true JPH08323468A (ja) | 1996-12-10 |
Family
ID=15598688
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15510395A Withdrawn JPH08323468A (ja) | 1995-05-30 | 1995-05-30 | 高速水平隅肉溶接方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08323468A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20110108536A1 (en) * | 2009-11-06 | 2011-05-12 | Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho ( Kobe Steel Ltd) | Arc welding system, single arc welding system, and tandem arc welding system |
| CN107900578A (zh) * | 2017-10-11 | 2018-04-13 | 浙江健恒实业有限公司 | 一种不锈钢板生产用加板装置及其加板方法 |
| CN108672902A (zh) * | 2018-06-01 | 2018-10-19 | 河海大学常州校区 | 一种基于灰色分析法优化串列双丝埋弧焊焊接工艺的方法 |
-
1995
- 1995-05-30 JP JP15510395A patent/JPH08323468A/ja not_active Withdrawn
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20110108536A1 (en) * | 2009-11-06 | 2011-05-12 | Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho ( Kobe Steel Ltd) | Arc welding system, single arc welding system, and tandem arc welding system |
| JP2011098377A (ja) * | 2009-11-06 | 2011-05-19 | Kobe Steel Ltd | アーク溶接システム、シングルアーク溶接システムおよびタンデムアーク溶接システム |
| US8653412B2 (en) | 2009-11-06 | 2014-02-18 | Kobe Steel, Ltd. | Arc welding system, single arc welding system, and tandem arc welding system |
| CN107900578A (zh) * | 2017-10-11 | 2018-04-13 | 浙江健恒实业有限公司 | 一种不锈钢板生产用加板装置及其加板方法 |
| CN107900578B (zh) * | 2017-10-11 | 2019-07-19 | 浙江健恒实业有限公司 | 一种不锈钢板生产用夹板装置及其夹板方法 |
| CN108672902A (zh) * | 2018-06-01 | 2018-10-19 | 河海大学常州校区 | 一种基于灰色分析法优化串列双丝埋弧焊焊接工艺的方法 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
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