JPH08322840A - 超音波診断装置 - Google Patents
超音波診断装置Info
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- JPH08322840A JPH08322840A JP13461795A JP13461795A JPH08322840A JP H08322840 A JPH08322840 A JP H08322840A JP 13461795 A JP13461795 A JP 13461795A JP 13461795 A JP13461795 A JP 13461795A JP H08322840 A JPH08322840 A JP H08322840A
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
- G01S7/52017—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00 particularly adapted to short-range imaging
- G01S7/52085—Details related to the ultrasound signal acquisition, e.g. scan sequences
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Length Measuring Devices Characterised By Use Of Acoustic Means (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 画像の分解能を維持したまま広い視野幅でフ
レームレートを向上させることが可能な超音波診断装置
を提供することを目的とする。 【構成】 超音波ビームを走査する超音波プローブ３
と、超音波プローブ３が少なくとも二つのラスタ列に超
音波を送波し、少なくとも二つのラスタ列毎にその反射
波をエコー信号に変換するように超音波プローブ３を制
御する走査制御部５と、超音波プローブ３により得られ
た少なくとも二つのラスタ列毎に得たエコー信号を前記
少なくとも二つのラスタ列毎に血流情報に変換するＣＦ
Ｍユニット９と、前記変換された血流情報を前記少なく
とも二つのラスタ列毎に記憶するラスタフレームメモリ
１３，１５と、前記メモリから前記二つのラスタの血流
情報を読み出して画像合成する画像合成部２５とを備え
て構成される。
レームレートを向上させることが可能な超音波診断装置
を提供することを目的とする。 【構成】 超音波ビームを走査する超音波プローブ３
と、超音波プローブ３が少なくとも二つのラスタ列に超
音波を送波し、少なくとも二つのラスタ列毎にその反射
波をエコー信号に変換するように超音波プローブ３を制
御する走査制御部５と、超音波プローブ３により得られ
た少なくとも二つのラスタ列毎に得たエコー信号を前記
少なくとも二つのラスタ列毎に血流情報に変換するＣＦ
Ｍユニット９と、前記変換された血流情報を前記少なく
とも二つのラスタ列毎に記憶するラスタフレームメモリ
１３，１５と、前記メモリから前記二つのラスタの血流
情報を読み出して画像合成する画像合成部２５とを備え
て構成される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、超音波の反射法を用い
て被検体の断層像を得る超音波診断装置に関するもので
ある。
て被検体の断層像を得る超音波診断装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】近年、血流速度測定等に用いられるカラ
ードプラモードにおいて、単位時間当たりに形成される
画像の枚数、いわゆるフレームレートを向上させること
が可能な超音波診断装置が種々提案されている。
ードプラモードにおいて、単位時間当たりに形成される
画像の枚数、いわゆるフレームレートを向上させること
が可能な超音波診断装置が種々提案されている。
【０００３】このような超音波診断装置ではフレームレ
ートを向上させる為に超音波を送受信する数、すなわち
ラスタ本数を減らしたり、視野幅を狭くするように構成
している。また、フレームレートを向上させる為に１回
の送信で二つ以上の方向を同時に受信するように構成し
ている。
ートを向上させる為に超音波を送受信する数、すなわち
ラスタ本数を減らしたり、視野幅を狭くするように構成
している。また、フレームレートを向上させる為に１回
の送信で二つ以上の方向を同時に受信するように構成し
ている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
前者の超音波診断装置ではラスタ本数を減らしているの
で空間分解能が低下するという問題と視野幅が狭くなる
という問題があった。また、後者の超音波診断装置では
１回の送信で二つ以上の方向を同時に受信するようにし
ている受信系が二つ以上必要となり装置が大型化するば
かりか価格も高くなるという問題があった。
前者の超音波診断装置ではラスタ本数を減らしているの
で空間分解能が低下するという問題と視野幅が狭くなる
という問題があった。また、後者の超音波診断装置では
１回の送信で二つ以上の方向を同時に受信するようにし
ている受信系が二つ以上必要となり装置が大型化するば
かりか価格も高くなるという問題があった。
【０００５】本発明は、上記課題に鑑みてなされたもの
で、画像の分解能を維持したまま広い視野幅でフレーム
レートを向上させることが可能な超音波診断装置を提供
することを目的とする。
で、画像の分解能を維持したまま広い視野幅でフレーム
レートを向上させることが可能な超音波診断装置を提供
することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本願第１の発明は、超音波ビームを走査する超音波走査
手段と、前記超音波走査手段が少なくとも二つのラスタ
列に超音波を送波し、少なくとも二つのラスタ列毎にそ
の反射波をエコー信号に変換するように前記超音波送波
手段を制御する走査制御手段と、前記超音波走査手段に
より得られた少なくとも二つのラスタ列毎に得たエコー
信号を前記少なくとも二つのラスタ列毎に血流情報に変
換する変換手段と、前記変換手段により変換された血流
情報を前記少なくとも二つのラスタ列毎に記憶する記憶
手段と、前記記憶手段から前記少なくとも二つのラスタ
列毎の血流情報を読み出して画像合成する画像合成手段
とを有することを要旨とする。
本願第１の発明は、超音波ビームを走査する超音波走査
手段と、前記超音波走査手段が少なくとも二つのラスタ
列に超音波を送波し、少なくとも二つのラスタ列毎にそ
の反射波をエコー信号に変換するように前記超音波送波
手段を制御する走査制御手段と、前記超音波走査手段に
より得られた少なくとも二つのラスタ列毎に得たエコー
信号を前記少なくとも二つのラスタ列毎に血流情報に変
換する変換手段と、前記変換手段により変換された血流
情報を前記少なくとも二つのラスタ列毎に記憶する記憶
手段と、前記記憶手段から前記少なくとも二つのラスタ
列毎の血流情報を読み出して画像合成する画像合成手段
とを有することを要旨とする。
【０００７】また、本願第２の発明は、超音波ビームを
走査する超音波走査手段と、前記超音波走査手段が超音
波ビームを奇数ラスタと偶数ラスタに走査し、奇数ラス
タ、偶数ラスタ毎にその反射波をエコー信号に変換する
ように前記超音波走査手段を制御する走査制御手段と、
前記超音波走査手段により奇数ラスタ及び偶数ラスタ毎
に得られたエコー信号をそれぞれ奇数ラスタの血流情
報、偶数ラスタの血流情報に変換する変換手段と、前記
変換手段により変換された血流情報の折り返り現象の発
生を検出し、折り返りが発生した場合はその血流情報に
折り返りが発生したことを示す折り返り情報を付加する
折り返り検出手段と、前記変換手段により変換された血
流情報と前記折り返り検出手段により付加された折り返
り情報をそれぞれ奇数ラスタと偶数ラスタに分けて記憶
する記憶手段と、前記記憶手段から前記奇数ラスタ及び
偶数ラスタの血流情報を読み出し、折り返り情報が付加
されている場合は前記折り返り情報が付加された血流情
報を読み出し、折り返りを戻した後、前記奇数ラスタ及
び偶数ラスタの血流情報を合成する画像合成手段とを有
することを要旨とする。
走査する超音波走査手段と、前記超音波走査手段が超音
波ビームを奇数ラスタと偶数ラスタに走査し、奇数ラス
タ、偶数ラスタ毎にその反射波をエコー信号に変換する
ように前記超音波走査手段を制御する走査制御手段と、
前記超音波走査手段により奇数ラスタ及び偶数ラスタ毎
に得られたエコー信号をそれぞれ奇数ラスタの血流情
報、偶数ラスタの血流情報に変換する変換手段と、前記
変換手段により変換された血流情報の折り返り現象の発
生を検出し、折り返りが発生した場合はその血流情報に
折り返りが発生したことを示す折り返り情報を付加する
折り返り検出手段と、前記変換手段により変換された血
流情報と前記折り返り検出手段により付加された折り返
り情報をそれぞれ奇数ラスタと偶数ラスタに分けて記憶
する記憶手段と、前記記憶手段から前記奇数ラスタ及び
偶数ラスタの血流情報を読み出し、折り返り情報が付加
されている場合は前記折り返り情報が付加された血流情
報を読み出し、折り返りを戻した後、前記奇数ラスタ及
び偶数ラスタの血流情報を合成する画像合成手段とを有
することを要旨とする。
【０００８】
【作用】本願第１の発明の超音波診断装置は、超音波ビ
ームを走査する超音波走査手段が超音波超音波ビームを
少なくとも二つのラスタ列に走査し、その反射波をエコ
ー信号に変換するように制御し、この超音波走査手段に
より得られた少なくとも二つのラスタ列毎に得たエコー
信号を前記少なくとも二つのラスタ列毎に血流情報に変
換し、変換された血流情報を前記少なくとも二つのラス
タ列毎に記憶手段に記憶する。そして、前記記憶手段か
ら前記少なくとも二つのラスタ列毎の血流情報を読み出
して画像合成する。このため、画像の分解能を維持した
まま広い視野幅でフレームレートを向上させることが可
能となる。
ームを走査する超音波走査手段が超音波超音波ビームを
少なくとも二つのラスタ列に走査し、その反射波をエコ
ー信号に変換するように制御し、この超音波走査手段に
より得られた少なくとも二つのラスタ列毎に得たエコー
信号を前記少なくとも二つのラスタ列毎に血流情報に変
換し、変換された血流情報を前記少なくとも二つのラス
タ列毎に記憶手段に記憶する。そして、前記記憶手段か
ら前記少なくとも二つのラスタ列毎の血流情報を読み出
して画像合成する。このため、画像の分解能を維持した
まま広い視野幅でフレームレートを向上させることが可
能となる。
【０００９】本願第２の発明の超音波診断装置は、超音
波ビームを走査する超音波走査手段が超音波超音波ビー
ムを奇数ラスタと偶数ラスタに走査し、奇数ラスタ、偶
数ラスタ毎にその反射波をエコー信号に変換するように
制御し、この奇数ラスタ及び偶数ラスタ毎に得られたエ
コー信号をそれぞれ奇数ラスタの血流情報、偶数ラスタ
の血流情報に変換する。そして、この変換された血流情
報の折り返り現象の発生を検出し、折り返りが発生した
場合はその血流情報に折り返りが発生したことを示す折
り返り情報を付加し、それぞれ奇数ラスタと偶数ラスタ
に分けて記憶手段に記憶する。そしてこの記憶手段から
前記奇数ラスタ及び偶数ラスタの血流情報を読み出し、
折り返り情報が付加されている場合は前記折り返り情報
が付加された血流情報を読み出し、折り返りを戻した
後、前記奇数ラスタ及び偶数ラスタの血流情報を合成す
る。このため、画像の分解能を維持したまま広い視野幅
でフレームレートを向上させることが可能となる。
波ビームを走査する超音波走査手段が超音波超音波ビー
ムを奇数ラスタと偶数ラスタに走査し、奇数ラスタ、偶
数ラスタ毎にその反射波をエコー信号に変換するように
制御し、この奇数ラスタ及び偶数ラスタ毎に得られたエ
コー信号をそれぞれ奇数ラスタの血流情報、偶数ラスタ
の血流情報に変換する。そして、この変換された血流情
報の折り返り現象の発生を検出し、折り返りが発生した
場合はその血流情報に折り返りが発生したことを示す折
り返り情報を付加し、それぞれ奇数ラスタと偶数ラスタ
に分けて記憶手段に記憶する。そしてこの記憶手段から
前記奇数ラスタ及び偶数ラスタの血流情報を読み出し、
折り返り情報が付加されている場合は前記折り返り情報
が付加された血流情報を読み出し、折り返りを戻した
後、前記奇数ラスタ及び偶数ラスタの血流情報を合成す
る。このため、画像の分解能を維持したまま広い視野幅
でフレームレートを向上させることが可能となる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明に係る一実施例を図面を参照し
て説明する。図１は本発明に係る超音波診断装置の構成
を示したブロック図である。図１に示すように、本実施
例の超音波診断装置１は、超音波プローブ３と、走査制
御部５と、送受信部７と、ＣＦＭ（カラーフローマッピ
ング）ユニット９と、折り返り検出部１１と、奇数ラス
タフレームメモリ１３と、偶数ラスタフレームメモリ１
５と、白黒画像メモリ１７と、時相差検出部１９と、情
報判別部２１と、エッジ検出部２３と、画像合成部２５
と、表示部２７とを有している。
て説明する。図１は本発明に係る超音波診断装置の構成
を示したブロック図である。図１に示すように、本実施
例の超音波診断装置１は、超音波プローブ３と、走査制
御部５と、送受信部７と、ＣＦＭ（カラーフローマッピ
ング）ユニット９と、折り返り検出部１１と、奇数ラス
タフレームメモリ１３と、偶数ラスタフレームメモリ１
５と、白黒画像メモリ１７と、時相差検出部１９と、情
報判別部２１と、エッジ検出部２３と、画像合成部２５
と、表示部２７とを有している。
【００１１】超音波プローブ３は、被検体に向けて超音
波ビームを送信し、被検体からの反射波を受信しその反
射波を超音波エコー信号に変換する。走査制御部５は、
送受信部７の動作を制御し、超音波プローブ３から送信
される超音波ビームの送信タイミングを制御するとも
に、受信遅延時間を制御する。
波ビームを送信し、被検体からの反射波を受信しその反
射波を超音波エコー信号に変換する。走査制御部５は、
送受信部７の動作を制御し、超音波プローブ３から送信
される超音波ビームの送信タイミングを制御するとも
に、受信遅延時間を制御する。
【００１２】送受信部７は、走査制御部５からの命令に
対応した送信タイミングで駆動信号を超音波プローブ３
に供給し、超音波プローブ３から奇数ラスタと偶数ラス
タに超音波を送信させる。また送受信部７は、白黒画像
用の駆動信号を超音波プローブ３に供給し、超音波プロ
ーブ３から白黒画像用の超音波ビームを送信させる。さ
らに送受信部７は、超音波プローブ３により変換された
奇数ラスタの超音波エコー信号と偶数ラスタの超音波エ
コー信号を受信し、前記受信遅延時間に対応させて奇数
ラスタの電気信号と偶数ラスタの電気信号に変換する。
さらに送受信部７は白黒画像用の超音波エコー信号を輝
度情報に変換する。
対応した送信タイミングで駆動信号を超音波プローブ３
に供給し、超音波プローブ３から奇数ラスタと偶数ラス
タに超音波を送信させる。また送受信部７は、白黒画像
用の駆動信号を超音波プローブ３に供給し、超音波プロ
ーブ３から白黒画像用の超音波ビームを送信させる。さ
らに送受信部７は、超音波プローブ３により変換された
奇数ラスタの超音波エコー信号と偶数ラスタの超音波エ
コー信号を受信し、前記受信遅延時間に対応させて奇数
ラスタの電気信号と偶数ラスタの電気信号に変換する。
さらに送受信部７は白黒画像用の超音波エコー信号を輝
度情報に変換する。
【００１３】ＣＦＭユニット９は、送受信部７により変
換された奇数ラスタの電気信号を奇数ラスタの血流情報
に変換するとともに、送受信部７から供給される偶数ラ
スタの電気信号を偶数ラスタの血流情報に変換する。
換された奇数ラスタの電気信号を奇数ラスタの血流情報
に変換するとともに、送受信部７から供給される偶数ラ
スタの電気信号を偶数ラスタの血流情報に変換する。
【００１４】折り返り検出部１１は、ＣＦＭユニット９
から供給される奇数ラスタ及び偶数ラスタの血流情報の
折り返り現象を検出し、折り返り現象が生じている場合
はその血流情報に折り返り現象発生を示す折り返り情報
を付加して奇数ラスタフレームメモリ１３または偶数ラ
スタフレームメモリ１５に記憶させ、折り返り現象が生
じていない場合はそのまま血流情報を奇数ラスタフレー
ムメモリ１３または偶数ラスタメモリ１５に記憶させ
る。
から供給される奇数ラスタ及び偶数ラスタの血流情報の
折り返り現象を検出し、折り返り現象が生じている場合
はその血流情報に折り返り現象発生を示す折り返り情報
を付加して奇数ラスタフレームメモリ１３または偶数ラ
スタフレームメモリ１５に記憶させ、折り返り現象が生
じていない場合はそのまま血流情報を奇数ラスタフレー
ムメモリ１３または偶数ラスタメモリ１５に記憶させ
る。
【００１５】奇数ラスタフレームメモリ１３は、折り返
り検出部１１から供給される奇数ラスタの血流情報とそ
れに付加されている折り返り情報を記憶する。偶数ラス
タフレームメモリ１５は、折り返り検出部１１から供給
される偶数ラスタの血流情報とそれに付加されている折
り返り情報を記憶する。
り検出部１１から供給される奇数ラスタの血流情報とそ
れに付加されている折り返り情報を記憶する。偶数ラス
タフレームメモリ１５は、折り返り検出部１１から供給
される偶数ラスタの血流情報とそれに付加されている折
り返り情報を記憶する。
【００１６】白黒画像メモリ１７は、送受信部７から供
給される輝度情報を記憶する。時相差検出部１９は、走
査制御部５による超音波ビームの送信タイミング制御を
基に、隣接する奇数ラスタと偶数ラスタの時相差を検出
する。
給される輝度情報を記憶する。時相差検出部１９は、走
査制御部５による超音波ビームの送信タイミング制御を
基に、隣接する奇数ラスタと偶数ラスタの時相差を検出
する。
【００１７】情報判別部２１は、奇数ラスタフレームメ
モリ１３に記憶されている奇数ラスタの血流情報とそれ
に付加されている折り返り情報および偶数ラスタフレー
ムメモリ１５に記憶されている偶数ラスタの血流情報と
それに付加されている折り返り情報を読み出し、それら
を交互に画像合成部２５に供給する。また、情報判別部
２１は、奇数ラスタの血流情報と偶数ラスタの血流情報
を基に得られた所定位置での血流速度と、時相差検出部
１９により検出された時相差を比較し、前記時相差間に
隣接する奇数ラスタ、偶数ラスタを越えて移動するよう
な速度の場合はその旨を示す速度情報を血流情報に付加
して画像合成部２５に供給し、前記時相差間に隣接する
奇数ラスタ、偶数ラスタを越えずに移動するような速度
の場合は血流情報をそのまま画像合成部２５に供給す
る。
モリ１３に記憶されている奇数ラスタの血流情報とそれ
に付加されている折り返り情報および偶数ラスタフレー
ムメモリ１５に記憶されている偶数ラスタの血流情報と
それに付加されている折り返り情報を読み出し、それら
を交互に画像合成部２５に供給する。また、情報判別部
２１は、奇数ラスタの血流情報と偶数ラスタの血流情報
を基に得られた所定位置での血流速度と、時相差検出部
１９により検出された時相差を比較し、前記時相差間に
隣接する奇数ラスタ、偶数ラスタを越えて移動するよう
な速度の場合はその旨を示す速度情報を血流情報に付加
して画像合成部２５に供給し、前記時相差間に隣接する
奇数ラスタ、偶数ラスタを越えずに移動するような速度
の場合は血流情報をそのまま画像合成部２５に供給す
る。
【００１８】エッジ検出部２３は、白黒画像メモリ１７
に記憶されている輝度情報を読み出し、予め設定されて
いる所定の閾値を基に血管等のエッジ位置を検出する。
画像合成部２５は、情報判別部２１から供給される奇数
ラスタの血流情報とそれに付加されている折り返り情
報、偶数ラスタの血流情報とそれに付加されている折り
返り情報および速度情報に対応させ、奇数ラスタの血流
情報と偶数ラスタの血流情報を合成して１フレームの画
像情報を作成する。
に記憶されている輝度情報を読み出し、予め設定されて
いる所定の閾値を基に血管等のエッジ位置を検出する。
画像合成部２５は、情報判別部２１から供給される奇数
ラスタの血流情報とそれに付加されている折り返り情
報、偶数ラスタの血流情報とそれに付加されている折り
返り情報および速度情報に対応させ、奇数ラスタの血流
情報と偶数ラスタの血流情報を合成して１フレームの画
像情報を作成する。
【００１９】表示部２７はＣＲＴ等のモニタ（図示せ
ず）を備え、画像合成部２５により合成された画像情報
を前記モニタ上に表示する。また、表示部２７は白黒画
像メモリ１７から供給される輝度情報を前記モニタ上に
表示する。
ず）を備え、画像合成部２５により合成された画像情報
を前記モニタ上に表示する。また、表示部２７は白黒画
像メモリ１７から供給される輝度情報を前記モニタ上に
表示する。
【００２０】次に本実施例の超音波診断装置の動作を説
明する。オペレータにより超音波診断が開始されるとま
ず、走査制御部５は、送受信部７の動作を制御して超音
波プローブ３から図２に示すように奇数ラスタと偶数ラ
スタに超音波ビームを送信させる。
明する。オペレータにより超音波診断が開始されるとま
ず、走査制御部５は、送受信部７の動作を制御して超音
波プローブ３から図２に示すように奇数ラスタと偶数ラ
スタに超音波ビームを送信させる。
【００２１】また、走査制御部５は送受信部７の動作を
制御して白黒画像用の超音波ビームを超音波プローブ３
から送信させる。なお、白黒画像用の超音波ビームは、
主に血管等のエッジ検出に用いられるので高解像度であ
ることが望ましくそのため、奇数ラスタと偶数ラスタに
分けずに送信される。
制御して白黒画像用の超音波ビームを超音波プローブ３
から送信させる。なお、白黒画像用の超音波ビームは、
主に血管等のエッジ検出に用いられるので高解像度であ
ることが望ましくそのため、奇数ラスタと偶数ラスタに
分けずに送信される。
【００２２】尚、超音波ビームは、例えばまず奇数ラス
タへ１フレーム分（０．５フレーム）送信され、続い
て、偶数ラスタへ１フレーム分（０．５フレーム）送信
され（これらにより１フレーム送信されたことにな
る）、その後、白黒画像用の超音波ビームが１フレーム
送信される。この順番で超音波ビームが継続して送信さ
れる。
タへ１フレーム分（０．５フレーム）送信され、続い
て、偶数ラスタへ１フレーム分（０．５フレーム）送信
され（これらにより１フレーム送信されたことにな
る）、その後、白黒画像用の超音波ビームが１フレーム
送信される。この順番で超音波ビームが継続して送信さ
れる。
【００２３】次いで超音波プローブ３は、送信した超音
波ビームの反射波を受信し、超音波エコー信号に変換し
て送受信部７に供給する。なお、超音波プローブ３によ
り変換された奇数ラスタの超音波エコー信号と偶数ラス
タの超音波エコー信号は、例えば図３（ａ）に示すよう
にラスタＡ，ラスタＢを超音波プローブ３から送信され
る奇数ラスタの超音波ビーム、ラスタＣ，ラスタＤを超
音波プローブ３から送信される偶数ラスタの超音波ビー
ムとすると、図３（ｂ）に示すように超音波プローブ３
ではラスタＡ，ラスタＢの順番でまず奇数ラスタが超音
波エコー信号に変換され、その後、ラスタＣ，ラスタＤ
の順番で偶数ラスタが超音波エコー信号に変換される。
波ビームの反射波を受信し、超音波エコー信号に変換し
て送受信部７に供給する。なお、超音波プローブ３によ
り変換された奇数ラスタの超音波エコー信号と偶数ラス
タの超音波エコー信号は、例えば図３（ａ）に示すよう
にラスタＡ，ラスタＢを超音波プローブ３から送信され
る奇数ラスタの超音波ビーム、ラスタＣ，ラスタＤを超
音波プローブ３から送信される偶数ラスタの超音波ビー
ムとすると、図３（ｂ）に示すように超音波プローブ３
ではラスタＡ，ラスタＢの順番でまず奇数ラスタが超音
波エコー信号に変換され、その後、ラスタＣ，ラスタＤ
の順番で偶数ラスタが超音波エコー信号に変換される。
【００２４】前記超音波エコー信号が供給されると送受
信部７は、その超音波エコー信号のうち、奇数ラスタの
超音波エコー信号を電気信号に変換してＣＦＭユニット
９に供給するとともに、偶数ラスタの超音波エコー信号
を電気信号に変換してＣＦＭユニット９に供給する。ま
た、送受信部７は、超音波プローブ３から供給される白
黒画像用の超音波エコー信号を輝度信号に変換して白黒
画像メモリ１７に記憶させる。なお、白黒画像メモリ１
７に記憶されている輝度情報は、オペレータが図示しな
い入力装置の所定キーを押すことによる走査制御部５か
らの命令によって表示部２７に表示させることができ
る。
信部７は、その超音波エコー信号のうち、奇数ラスタの
超音波エコー信号を電気信号に変換してＣＦＭユニット
９に供給するとともに、偶数ラスタの超音波エコー信号
を電気信号に変換してＣＦＭユニット９に供給する。ま
た、送受信部７は、超音波プローブ３から供給される白
黒画像用の超音波エコー信号を輝度信号に変換して白黒
画像メモリ１７に記憶させる。なお、白黒画像メモリ１
７に記憶されている輝度情報は、オペレータが図示しな
い入力装置の所定キーを押すことによる走査制御部５か
らの命令によって表示部２７に表示させることができ
る。
【００２５】次いでＣＦＭユニット９は、送受信部７か
ら供給される奇数ラスタの電気信号を奇数ラスタの血流
情報に変換して折り返り検出部１１に供給するととも
に、送受信部７から供給される偶数ラスタの電気信号を
偶数ラスタの血流情報に変換して折り返り検出部１１に
供給する。
ら供給される奇数ラスタの電気信号を奇数ラスタの血流
情報に変換して折り返り検出部１１に供給するととも
に、送受信部７から供給される偶数ラスタの電気信号を
偶数ラスタの血流情報に変換して折り返り検出部１１に
供給する。
【００２６】前記奇数ラスタの血流情報が供給されると
折り返り検出部１１は、その奇数ラスタの血流情報の折
り返り現象を検出し、折り返り現象が生じている場合は
その血流情報に折り返り現象発生を示す折り返り情報を
付加して奇数ラスタフレームメモリ１３に記憶させ、折
り返り現象が生じていない場合はその血流情報をそのま
ま奇数ラスタフレームメモリ１３に記憶させる。また、
折り返り検出部１１は、前記供給された偶数ラスタの血
流情報の折り返り現象を検出し、折り返り現象が生じて
いる場合はその血流情報におり返り現象発生を示す折り
返り情報を付加して奇数ラスタフレームメモリ１３に記
憶させ、折り返り現象が生じていない場合はその血流情
報をそのまま奇数ラスタフレームメモリ１３に記憶させ
る。
折り返り検出部１１は、その奇数ラスタの血流情報の折
り返り現象を検出し、折り返り現象が生じている場合は
その血流情報に折り返り現象発生を示す折り返り情報を
付加して奇数ラスタフレームメモリ１３に記憶させ、折
り返り現象が生じていない場合はその血流情報をそのま
ま奇数ラスタフレームメモリ１３に記憶させる。また、
折り返り検出部１１は、前記供給された偶数ラスタの血
流情報の折り返り現象を検出し、折り返り現象が生じて
いる場合はその血流情報におり返り現象発生を示す折り
返り情報を付加して奇数ラスタフレームメモリ１３に記
憶させ、折り返り現象が生じていない場合はその血流情
報をそのまま奇数ラスタフレームメモリ１３に記憶させ
る。
【００２７】一方、時相差検出部１９では、走査制御部
５による超音波ビームの送信タイミング制御を基に、隣
接する奇数ラスタと偶数ラスタの時相差（図３（ｂ）参
照）を検出して情報判別部２１に供給する。
５による超音波ビームの送信タイミング制御を基に、隣
接する奇数ラスタと偶数ラスタの時相差（図３（ｂ）参
照）を検出して情報判別部２１に供給する。
【００２８】また、エッジ検出部２３では、白黒画像メ
モリ１７に記憶されている輝度情報を読み出し、予め設
定されている所定の閾値を基に血管等のエッジ位置を検
出すして画像合成部２５に供給する。
モリ１７に記憶されている輝度情報を読み出し、予め設
定されている所定の閾値を基に血管等のエッジ位置を検
出すして画像合成部２５に供給する。
【００２９】次いで情報判別部２１は、奇数ラスタフレ
ームメモリ１３に記憶されている奇数ラスタの血流情報
とそれに付加されている折り返り情報および偶数ラスタ
フレームメモリ１５に記憶されている偶数ラスタの血流
情報とそれに付加されている折り返り情報を読み出し、
それらを交互に画像合成部２５に供給する。さらに、情
報判別部２１は、奇数ラスタの血流情報と偶数ラスタの
血流情報を基に得られた所定位置での血流速度と、時相
差検出部１９により検出された時相差を比較し、前記時
相差間に隣接する奇数ラスタと偶数ラスタを越えて移動
するような速度の場合はその旨を示す速度情報を血流情
報に付加して画像合成部２５に供給し、前記時相差間に
隣接する奇数ラスタ、偶数ラスタを越えずに移動するよ
うな速度の場合は血流情報をそのまま画像合成部２５に
供給する。
ームメモリ１３に記憶されている奇数ラスタの血流情報
とそれに付加されている折り返り情報および偶数ラスタ
フレームメモリ１５に記憶されている偶数ラスタの血流
情報とそれに付加されている折り返り情報を読み出し、
それらを交互に画像合成部２５に供給する。さらに、情
報判別部２１は、奇数ラスタの血流情報と偶数ラスタの
血流情報を基に得られた所定位置での血流速度と、時相
差検出部１９により検出された時相差を比較し、前記時
相差間に隣接する奇数ラスタと偶数ラスタを越えて移動
するような速度の場合はその旨を示す速度情報を血流情
報に付加して画像合成部２５に供給し、前記時相差間に
隣接する奇数ラスタ、偶数ラスタを越えずに移動するよ
うな速度の場合は血流情報をそのまま画像合成部２５に
供給する。
【００３０】この状態で画像合成部２５は、情報判別部
２１から供給される奇数ラスタの血流情報と偶数ラスタ
の血流情報とを合成する。このとき画像合成部２５は、
前記折り返り情報と速度情報が血流情報に付加されてい
ない場合、単純に奇数ラスタの血流情報と偶数ラスタの
血流情報とを合成して画像情報を作成する。
２１から供給される奇数ラスタの血流情報と偶数ラスタ
の血流情報とを合成する。このとき画像合成部２５は、
前記折り返り情報と速度情報が血流情報に付加されてい
ない場合、単純に奇数ラスタの血流情報と偶数ラスタの
血流情報とを合成して画像情報を作成する。
【００３１】例えば図４（ａ）に示すように奇数ラスタ
Ａ上の黒丸で示す位置で血流情報ａ、奇数ラスタＢ上の
黒丸で示す位置で血流情報ｂが得られた場合、偶数ラス
タＣ上に対応する白丸で示す位置は（ａ＋ｂ）／２の血
流情報となる。また、図４（ｂ）に示すように偶数ラス
タＣ上の黒丸で示す位置で血流情報ｃ、偶数ラスタＤ上
の黒丸で示す位置で血流情報ｄが得られた場合、奇数ラ
スタＢ上に対応する白丸で示す位置は（ｃ＋ｄ）／２の
血流情報となる。したがって前記血流情報ａ、血流情報
ｂ、血流情報ｃおよび血流情報ｄを合成すると図４
（ｃ）に示す奇数ラスタＢ上の画像情報は（ｂ＋（（ｃ
＋ｄ）／２））／２となり、また、図４（ｃ）に示す偶
数ラスタＣ上の画像情報は（ｃ＋（（ａ＋ｂ）／２））
／２となる。
Ａ上の黒丸で示す位置で血流情報ａ、奇数ラスタＢ上の
黒丸で示す位置で血流情報ｂが得られた場合、偶数ラス
タＣ上に対応する白丸で示す位置は（ａ＋ｂ）／２の血
流情報となる。また、図４（ｂ）に示すように偶数ラス
タＣ上の黒丸で示す位置で血流情報ｃ、偶数ラスタＤ上
の黒丸で示す位置で血流情報ｄが得られた場合、奇数ラ
スタＢ上に対応する白丸で示す位置は（ｃ＋ｄ）／２の
血流情報となる。したがって前記血流情報ａ、血流情報
ｂ、血流情報ｃおよび血流情報ｄを合成すると図４
（ｃ）に示す奇数ラスタＢ上の画像情報は（ｂ＋（（ｃ
＋ｄ）／２））／２となり、また、図４（ｃ）に示す偶
数ラスタＣ上の画像情報は（ｃ＋（（ａ＋ｂ）／２））
／２となる。
【００３２】また画像合成部２５は、前記折り返り情報
が血流情報に付加されている場合、前記折り返り情報に
対応する血流情報を折り返りのない状態に戻した後、奇
数ラスタの血流情報と偶数ラスタの血流情報とを合成し
て画像情報を作成する。
が血流情報に付加されている場合、前記折り返り情報に
対応する血流情報を折り返りのない状態に戻した後、奇
数ラスタの血流情報と偶数ラスタの血流情報とを合成し
て画像情報を作成する。
【００３３】さらに画像合成部２５は、前記速度情報が
血流情報に付加されている場合、一方のラスタ血流情報
を基に他方のラスタの血流情報を求めた後、前記奇数ラ
スタの血流情報と偶数ラスタの血流情報を合成して１フ
レームの画像情報を作成する。例えば前記時相差間に奇
数ラスタから偶数ラスタへ越えて移動するような時は、
奇数ラスタの血流情報のみにより得られた血流速度を基
に隣接する偶数ラスタの血流情報を求め、前記奇数ラス
タの血流情報と前記求められた偶数ラスタの血流情報と
を合成して画像情報を作成する。
血流情報に付加されている場合、一方のラスタ血流情報
を基に他方のラスタの血流情報を求めた後、前記奇数ラ
スタの血流情報と偶数ラスタの血流情報を合成して１フ
レームの画像情報を作成する。例えば前記時相差間に奇
数ラスタから偶数ラスタへ越えて移動するような時は、
奇数ラスタの血流情報のみにより得られた血流速度を基
に隣接する偶数ラスタの血流情報を求め、前記奇数ラス
タの血流情報と前記求められた偶数ラスタの血流情報と
を合成して画像情報を作成する。
【００３４】また画像合成部２５は、合成した血流情報
がエッジ検出部２３により検出された血管等のエッジ位
置からはみ出している場合、このはみ出している血流情
報をその周囲（血管等の領域は除く）の血流情報と変換
して血管等のエッジを明確にする。
がエッジ検出部２３により検出された血管等のエッジ位
置からはみ出している場合、このはみ出している血流情
報をその周囲（血管等の領域は除く）の血流情報と変換
して血管等のエッジを明確にする。
【００３５】そして表示部２７は、画像合成部２５によ
り作成された画像情報をモニタ上に表示する。このよう
に本実施例の超音波診断装置１では、超音波ビームを奇
数ラスタと偶数ラスタに送信させ、その反射波を基に変
換された奇数ラスタの超音波エコー信号と偶数ラスタの
超音波エコー信号から奇数ラスタの血流情報と偶数ラス
タの血流情報を得、これら二つの血流情報を合成して１
フレームの画像情報を作成し、この画像情報を表示する
ことにより、画像の分解能を維持したまま広い視野幅で
フレームレートを向上させることができる。
り作成された画像情報をモニタ上に表示する。このよう
に本実施例の超音波診断装置１では、超音波ビームを奇
数ラスタと偶数ラスタに送信させ、その反射波を基に変
換された奇数ラスタの超音波エコー信号と偶数ラスタの
超音波エコー信号から奇数ラスタの血流情報と偶数ラス
タの血流情報を得、これら二つの血流情報を合成して１
フレームの画像情報を作成し、この画像情報を表示する
ことにより、画像の分解能を維持したまま広い視野幅で
フレームレートを向上させることができる。
【００３６】また、前記血流情報の折り返り現象を検出
し、前記折り返り現象が発生している血流情報は折り返
りのない状態に戻した後に、奇数ラスタの血流情報と偶
数ラスタの血流情報を合成して１フレームの画像情報を
作成しているので折り返り現象が生じても正確に画像情
報を表示することができる。さらに、隣接する奇数ラス
タと偶数ラスタの時相差を検出し、その時相差と、奇数
ラスタの血流情報と偶数ラスタの血流情報を基に得られ
た所定位置での血流速度とを比較し、前記血流速度が前
記時相差間に隣接する奇数ラスタと偶数ラスタを越える
速度の場合は一方のラスタの血流情報を基に他方のラス
タの血流情報を求めた後、前記奇数ラスタの血流情報と
偶数ラスタの血流情報を合成して１フレームの画像情報
を作成しているので、血流速度が高速の場合でも正確に
画像情報を表示することができる。
し、前記折り返り現象が発生している血流情報は折り返
りのない状態に戻した後に、奇数ラスタの血流情報と偶
数ラスタの血流情報を合成して１フレームの画像情報を
作成しているので折り返り現象が生じても正確に画像情
報を表示することができる。さらに、隣接する奇数ラス
タと偶数ラスタの時相差を検出し、その時相差と、奇数
ラスタの血流情報と偶数ラスタの血流情報を基に得られ
た所定位置での血流速度とを比較し、前記血流速度が前
記時相差間に隣接する奇数ラスタと偶数ラスタを越える
速度の場合は一方のラスタの血流情報を基に他方のラス
タの血流情報を求めた後、前記奇数ラスタの血流情報と
偶数ラスタの血流情報を合成して１フレームの画像情報
を作成しているので、血流速度が高速の場合でも正確に
画像情報を表示することができる。
【００３７】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、少なくと
も二つのラスタ列に超音波を送波するようにし、それに
より得られた血流情報を合成するようにしているので、
画像の分解能を維持したまま、広い視野幅でフレームレ
ートを向上させることができる等の効果を奏する。
も二つのラスタ列に超音波を送波するようにし、それに
より得られた血流情報を合成するようにしているので、
画像の分解能を維持したまま、広い視野幅でフレームレ
ートを向上させることができる等の効果を奏する。
【図１】本発明に係る超音波診断装置の一実施例の概略
の構成を示すブロック図。
の構成を示すブロック図。
【図２】奇数ラスタと偶数ラスタに分けられた超音波ビ
ームを示す説明図。
ームを示す説明図。
【図３】奇数ラスタと偶数ラスタの超音波エコー信号へ
の変換の順番を説明するための説明図。
の変換の順番を説明するための説明図。
【図４】奇数ラスタの血流情報と偶数ラスタの血流情報
との合成を説明するための説明図。
との合成を説明するための説明図。
１ 超音波診断装置 ３ 超音波プローブ ５ 走査制御部 ７ 送受信部 ９ ＣＦＭユニット １１ 折り返り検出部 １３ 奇数ラスタフレームメモリ １５ 偶数ラスタフレームメモリ １７ 白黒画像メモリ １９ 時相差検出部 ２１ 情報判別部 ２３ エッジ検出部 ２５ 画像合成部 ２７ 表示部
Claims (3)
- 【請求項１】 超音波ビームを走査する超音波走査手段
と、 前記超音波走査手段が少なくとも二つのラスタ列に超音
波を送波し、少なくとも二つのラスタ列毎にその反射波
をエコー信号に変換するように前記超音波送波手段を制
御する走査制御手段と、 前記超音波走査手段により得られた少なくとも二つのラ
スタ列毎に得たエコー信号を前記少なくとも二つのラス
タ列毎に血流情報に変換する変換手段と、 前記変換手段により変換された血流情報を前記少なくと
も二つのラスタ列毎に記憶する記憶手段と、 前記記憶手段から前記少なくとも二つのラスタ列毎の血
流情報を読み出して画像合成する画像合成手段と、 を備える超音波診断装置。 - 【請求項２】 超音波ビームを走査する超音波走査手段
と、 前記超音波走査手段が超音波ビームを奇数ラスタと偶数
ラスタに走査し、奇数ラスタ、偶数ラスタ毎にその反射
波をエコー信号に変換するように前記超音波走査手段を
制御する走査制御手段と、 前記超音波走査手段により奇数ラスタ及び偶数ラスタ毎
に得られたエコー信号をそれぞれ奇数ラスタの血流情
報、偶数ラスタの血流情報に変換する変換手段と、 前記変換手段により変換された血流情報の折り返り現象
の発生を検出し、折り返りが発生した場合はその血流情
報に折り返りが発生したことを示す折り返り情報を付加
する折り返り検出手段と、 前記変換手段により変換された血流情報と前記折り返り
検出手段により付加された折り返り情報をそれぞれ奇数
ラスタと偶数ラスタに分けて記憶する記憶手段と、 前記記憶手段から前記奇数ラスタ及び偶数ラスタの血流
情報を読み出し、折り返り情報が付加されている場合は
前記折り返り情報が付加された血流情報を読み出し、折
り返りを戻した後、前記奇数ラスタ及び偶数ラスタの血
流情報を合成する画像合成手段と、 を備える超音波診断装置。 - 【請求項３】 前記画像合成手段は、隣接する奇数ラス
タと偶数ラスタの時相差を検出する時相差検出部を備
え、この時相差検出部により検出された時相差と、奇数
ラスタの血流情報と偶数ラスタの血流情報を基に得られ
た所定位置での血流速度とを比較し、前記血流速度が走
査速度を越える場合は、一方のラスタの血流情報を基に
他方のラスタの血流情報を求めた後、前記奇数ラスタ及
び偶数ラスタの血流情報を合成する請求項２記載の超音
波診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13461795A JP3699748B2 (ja) | 1995-06-01 | 1995-06-01 | 超音波診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13461795A JP3699748B2 (ja) | 1995-06-01 | 1995-06-01 | 超音波診断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08322840A true JPH08322840A (ja) | 1996-12-10 |
| JP3699748B2 JP3699748B2 (ja) | 2005-09-28 |
Family
ID=15132585
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13461795A Expired - Fee Related JP3699748B2 (ja) | 1995-06-01 | 1995-06-01 | 超音波診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3699748B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009022366A (ja) * | 2007-07-17 | 2009-02-05 | Toshiba Corp | 超音波診断装置及び超音波画像生成方法 |
| EP1914567A3 (en) * | 2006-10-17 | 2009-07-29 | Medison Co., Ltd. | Apparatus and method for forming an ultrasound image |
| WO2011161989A1 (ja) * | 2010-06-22 | 2011-12-29 | コニカミノルタエムジー株式会社 | 超音波診断装置及びプログラム |
-
1995
- 1995-06-01 JP JP13461795A patent/JP3699748B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1914567A3 (en) * | 2006-10-17 | 2009-07-29 | Medison Co., Ltd. | Apparatus and method for forming an ultrasound image |
| JP2009022366A (ja) * | 2007-07-17 | 2009-02-05 | Toshiba Corp | 超音波診断装置及び超音波画像生成方法 |
| WO2011161989A1 (ja) * | 2010-06-22 | 2011-12-29 | コニカミノルタエムジー株式会社 | 超音波診断装置及びプログラム |
| US8814797B2 (en) | 2010-06-22 | 2014-08-26 | Konica Minolta Medical & Graphic, Inc. | Ultrasonic diagnostic device and computer-readable medium |
| JP5786857B2 (ja) * | 2010-06-22 | 2015-09-30 | コニカミノルタ株式会社 | 超音波診断装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3699748B2 (ja) | 2005-09-28 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050412 |
|
| RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20050427 |
|
| A521 | Written amendment |
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|
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