JPH08321098A - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 トラックの全長もしくは略全長に渡って主信
号と多重してパイロット信号が記録された磁気テープを
再生する磁気記録再生装置で、特定のヘッド幅でも狭ト
ラックの高精度なＡＴＦ制御を行うことを目的とする。 【構成】 磁気ヘッド２１によるｍトラック走査を１組
とした繰り返し再生走査を行う際において、第１走査お
よび第３走査を行うときの磁気ヘッドの再生信号を用い
て、ｎ種あるパイロット信号の内の一種のパイロット信
号の振幅を繰り返し検出する検波器３と、磁気ヘッド２
１の第１走査の再生信号をもとに検出した検波器３の出
力と第３走査の再生信号をもとに検出した検波器３の出
力との差分を繰り返し求める差分器４とを備えている。 【効果】 ヘッドのフリンジ量が適当なパイロット信号
のみを用い、狭トラックでも高精度なＡＴＦ制御ができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、狭トラック化に対応し
てテープ上に信号を記録再生する磁気記録再生装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、ビデオテープレコーダ（以下、Ｖ
ＴＲと称する）など、磁気記録テープを媒体とした磁気
記録再生装置が実用化され、普及している。更なる小型
化、大容量化を果たすためには、磁気記録テープの記録
密度を上げ、トラックピッチを狭める必要がある。そこ
で、ガードバンドなしで記録し、隣接トラックのクロス
トークを少なくするため、アジマス記録を行い、狭トラ
ック化を図っている。また、再生時には、記録された狭
トラックを正確に走査する技術が重要となり、その技術
としてAutomatic Track Finding（以下、ＡＴＦと称す
る）制御がある。

【０００３】以下、ＡＴＦ制御を用いた磁気記録再生装
置について図面を参照しながら説明する。図１５はＡＴ
Ｆ制御を行う磁気記録再生装置の構成図である。また、
図１６は、ＡＴＦ制御方式における再生時のヘッド−ト
ラックの配置関係を示す図であり、以下の手順で制御を
行う。

【０００４】記録したい情報に数種（図１５及び図１６
ではｆ１とｆ２の２種）の異なる周波数であるパイロッ
ト信号を順次サイクリックに切り換えて、記録したい情
報に周波数多重あるいは変調を行って磁気テープ１に記
録する。ここで、パイロット信号は、アジマスロスが小
さく、クロストークしやすい低周波数の信号を用いる。
トラック１２１は周波数ｆ２のパイロット信号を含んで
記録されたトラック、トラック１２３は周波数ｆ１のパ
イロット信号を含んで記録されたトラックであり、トラ
ック１２５以降のパイロット信号はトラック１２１〜１
２４と同一の巡回パターンで繰り返し記録されている。

【０００５】以下、トラック１２２上に記録された信号
を再生する場合を例にとって説明する。再生時には、再
生トラック１２２に隣接する両トラック１２１，１２３
から漏れてくるパイロット信号ｆ２、ｆ１を再生目的の
信号と共にヘッド２１で再生し、再生信号ｉ（図１５参
照）を出力する。そして、再生信号ｉから第１の検波器
３４ではトラック１２１より再生されるパイロット信号
ｆ２の振幅を検出し、第２の検波器３５ではトラック１
２３から再生されるパイロット信号ｆ１の振幅を検出す
る。検出された前記２種類のパイロット信号の振幅の差
分を差分器４０１により求める。検出される前記パイロ
ット信号ｆ１、ｆ２のそれぞれの振幅は、目標トラック
とヘッドとのずれ、すなわちトラッキング誤差に応じて
差動的に変化するため、差分器４０１の出力はトラッキ
ング誤差に応じて正負に変動する信号、つまりトラッキ
ング誤差信号ｈ４（図１５参照）となる。

【０００６】すなわち、図１６のように、左側のトラッ
クにパイロット信号ｆ２が、右側のトラックににパイロ
ット信号ｆ１が記録されているトラック１２２を再生し
ているときには、トラッキング誤差信号ｈ４は、ヘッド
２１が再生トラック１２２に対して左側のトラック１２
１の方向にずれているならば、正の信号を出力し、ヘッ
ドが目標トラック１２２に対して右側のトラック１２３
の方向にずれているならば負の信号を出力する。

【０００７】このようにして得られたトラッキング誤差
信号ｈ４を用いて、制御器５を通じてテープ送りを司る
キャプスタンモータ６を制御することにより、ヘッドと
目標とするトラックとの位置関係を常に正しく保つ事が
できる（例えば、特開平６−２８２９０５号参照）。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のＡＴＦ制御を利用した磁気記録再生装置で
は、図１５において、検波器３４および３５は両隣接ト
ラックの２種のパイロット信号を検出する必要があり、
検波回路の回路規模が大きいあるいは複雑なものとなっ
ている。また、図１６において狭トラック化を行った場
合、トラックに対するヘッドの相対的な大きさは点線で
左右に延長された部分を含めた如きの大きさになり、ヘ
ッドのフリンジ２４および２５がトラック１２１および
１２３のトラックピッチに比して相対的に大きくなり、
パイロット信号の周波数によっては再生するトラックを
磁気ヘッド２１が正確に走査せず、オフトラックして
も、ヘッドから再生される隣接トラックからのパイロッ
ト信号のクロストーク量が変化しなくなる。なお、図１
６において、フリンジ２４はパイロット信号ｆ２におけ
るヘッド２１のフリンジであり、フリンジ２５はパイロ
ット信号ｆ１におけるヘッド２１のフリンジであり、オ
フトラックしてもヘッド２１から再生されるパイロット
信号ｆ１の振幅が変化しないことを示す。さらに、テー
プ送り速度を変化させ、トラックピッチを変える場合、
トラックピッチによって、フリンジを考慮した最適な幅
のヘッドをそれぞれ備える必要がある。

【０００９】本発明は上記問題点に鑑み、回路構成が簡
単で、狭トラック化にも対応した高精度なＡＴＦ制御を
行う磁気記録再生装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、本発明のトラッキング誤差検出装置は、磁気ヘッ
ドが第１走査、第２走査、第３走査、……第ｍ走査のｍ
トラック走査を１組とした繰り返し再生走査を行う際に
おいて、前記第１走査および前記第３走査を行うときの
前記磁気ヘッドの再生信号より、ｎ種ある前記パイロッ
ト信号の内の一種のパイロット信号の振幅を繰り返し検
出する検波手段と、前記磁気ヘッドの前記第１走査の再
生信号より検出した前記検波手段の出力と前記第３走査
の再生信号より検出した前記検波手段の出力との差分を
繰り返し求める差分手段とを備えている。

【００１１】

【作用】本発明は、上記した磁気記録再生装置の構成に
より、検波手段は、両隣接トラックのうち一方の隣接ト
ラックに記録されているパイロット信号のみを検出する
ことで、検波手段の回路規模が小さく、構成を簡素に実
現できる。また、パイロット信号が数種ある場合、ヘッ
ドのフリンジ量が適当なパイロット信号のみを用いるこ
とが可能である。さらに、同一周波数のパイロット信号
間で減算を行うため磁気記録再生等の周波数依存特性の
影響を受けない。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の第１の実施例について図面を
参照しながら説明する。図１は磁気記録再生装置の第１
の実施例の主要部分を示す構成図である。図２は、本発
明の第１〜第３の実施例におけるシリンダ上のヘッドの
配置関係を示す図であり、図３は、ヘッド−トラックの
位置関係を示す図である。また図４は、第１の実施例に
おける各部のデータの流れを示すタイムチャートであ
る。なお、構成要素が従来例で述べたものと同様に機能
するものについては、同一の符号を付し、説明を省略す
る。

【００１３】図３において、トラック１１、１３、１
５、１７はヘッド２１と同一アジマスで、またトラック
１２、１４、１６、１８はヘッド２１に対し逆アジマス
であるヘッド２２と同一アジマスで記録されているトラ
ックである。パイロット信号は同図のように６トラック
周期にＰ１パイロット信号およびＰ２パイロット信号の
２種を記録する。再生時には、ヘッド２１はトラック１
１、１３、１５、１７を、ヘッド２２はトラック１２、
１４、１６、１８を走査するように制御する。

【００１４】ヘッド２１によるトラック１１の走査を第
１走査、ヘッド２２によるトラック１２の走査を第２走
査、ヘッド２１によるトラック１３の走査を第３走査、
ヘッド２２によるトラック１４の走査を第４走査、ヘッ
ド２１によるトラック１５の走査を第５走査、ヘッド２
２によるトラック１６の走査を第６走査とし、この第１
から第６走査までの６トラック走査を１組とした繰り返
し走査を行うにおいて、検波器３は、図４（ａ）及び
（ｂ）に示すように、第１走査及び第３走査時には、再
生信号ｉに含まれるＰ１パイロット信号の振幅を検出
し、第４走査及び第６走査時には、Ｐ２パイロット信号
の振幅を検出する。検波器３が検出するパイロット信号
周波数は、ヘッドスイッチ（図示せず）等を用いて検波
周波数指定器３１にて指定する。差分器４は第１走査時
に検波器３で検出されたＰ１パイロット信号振幅と第３
走査時に検出されたＰ１パイロット信号振幅との差分、
及び第４走査時に検出されたＰ２パイロット信号振幅と
第６走査時に検出されたＰ２パイロット信号振幅との差
分、を順次求めて誤差信号ｈとして出力する。このよう
な差分検出は差分器４をメモリ等を用いて構成すれば容
易に実現できる。誤差信号ｈに基づき、制御器５はキャ
プスタンモータ６を制御し、ＡＴＦ制御を行う。

【００１５】次に、第１の実施例における差分器４の例
を図４および図５を用いて説明する。

【００１６】図５は第１の実施例における差分器４の構
成図である。タイミング信号発生器４５は図４（ｃ）〜
（ｆ）に示すようなタイミング信号ｐ、ｑ、ｒ、ｓをサ
ンプルホールド器４１〜４４に出力する。これらの信号
に基づき、サンプルホールド器４１は第１走査を行うと
きに検出されたＰ１パイロット信号振幅値を、サンプル
ホールド器４２は第３走査を行うときに検出されたＰ１
パイロット信号振幅値を、サンプルホールド器４３は第
４走査を行うときに検出されたＰ２パイロット信号振幅
値を、サンプルホールド器４４は第６走査を行うときに
検出されたＰ２パイロット信号振幅値を繰り返しサンプ
ルホールドする。減算器４６はサンプルホールド器４１
の出力値からサンプルホールド器４２の出力値の減算を
行う。減算器４７はサンプルホールド器４３の出力値か
らサンプルホールド器４４の出力値の減算を行う。タイ
ミング信号ｔは、図４（ｋ）に示すようにヘッドの３走
査ごとに切り替わる信号であり、この信号により誤差信
号ｈはスイッチ４８で減算器４６の出力あるいは減算器
４７の出力に切り替わる。このようにして、図４（ｌ）
に示すような誤差信号ｈが得られる。

【００１７】なお、上述した第１の実施例では、パイロ
ット信号を６トラック１周期で記録する場合についての
み述べたが、同一周波数のパイロット信号が隣接しない
３トラック周期以上であれば適応できることは明らかで
ある。

【００１８】なお、第１の実施例では、図３におけるト
ラック１１、１３、１４、１６、１７にはパイロット信
号を記録していないが、Ｐ１及びＰ２パイロット信号以
外の周波数のパイロット信号ならば記録しても良いこと
は明らかである。

【００１９】なお、第１の実施例では、検出器３はＰ
１、Ｐ２の２種のパイロット信号を検出しているが、Ｐ
１あるいはＰ２の一方のパイロット信号のみを検出して
も同様の効果があることは明らかであり、このとき、検
出周波数指定器３１は必要なく、また、検波器３は検出
するパイロット信号周波数を変える必要がなく、構成が
簡素になるという効果を有する。

【００２０】なお、第１の実施例では、差分器４は、第
１走査と第３走査で検出された信号の差分、及び第４走
査と第６走査で検出された信号の差分を求め出力してい
るが、これらの差分に加え、第３走査と次の周期の第１
走査で検出された信号の差分、及び第６走査と次の第４
走査で検出された信号の差分を出力し、これらの出力値
を用いて制御器５で制御を行うならば、制御ポイントが
増し、一層高精度な制御が行えるという効果を有する。

【００２１】次に、本発明の第２の実施例について図面
を参照しながら説明する。図６は本発明の磁気記録再生
装置の第２の実施例の主要部分を示す構成図である。第
２の実施例のＳＰモード（標準記録再生時）について、
図７はヘッド−トラックの位置関係を示し、図８は各部
のデータの流れのタイムチャートを示す。また、第２の
実施例のＬＰモード（長時間記録再生時）について、図
９はヘッド−トラックの位置関係を示し、図１０は各部
のデータの流れのタイムチャートを示す。なお、構成要
素が従来例および第１の実施例で述べたものと同様に機
能するものについては、同一の符号を付し、説明を省略
する。

【００２２】まず、ＳＰモードについて図７を用いて説
明する。図７において、トラック１０１、１０３、１０
５、１０７はヘッド２１と同一アジマスであり、トラッ
ク１０２、１０４、１０６、１０８はヘッド２２と同一
アジマスで記録されているトラックである。パイロット
信号は４トラック周期にｆ１パイロット信号およびｆ１
パイロット信号より周波数の高いｆ２パイロット信号の
２種を図７に示すように記録する。再生時には、ヘッド
２１はトラック１０１、１０３、１０５、１０７をヘッ
ド２２はトラック１０２、１０４、１０６、１０８を走
査するように制御する。

【００２３】ＬＰ／ＳＰ切替器３３は、テープ上に記録
されているトラックのパターンがＳＰモードであること
判別し、検波器３２へ出力する。

【００２４】検波器３２は、ＬＰ／ＳＰ切替器３３の出
力がＳＰモードであることより、再生信号ｉからｆ１パ
イロット信号を検出し、その振幅を出力する。

【００２５】ヘッド２１によるトラック１０１の走査を
第１走査、ヘッド２２によるトラック１０２の走査を第
２走査、ヘッド２１によるトラック１０３の走査を第３
走査、ヘッド２２によるトラック１０４の走査を第４走
査とし、この第１から第４走査までの４トラック走査を
１組とした繰り返し走査を行うにおいて、差分器４００
は第１走査時に検波器３で検出されたｆ１パイロット信
号振幅と第３走査時に検出されたｆ１パイロット信号振
幅との差分を順次求めて誤差信号ｈ２として出力する。

【００２６】次にＬＰモードについて説明する。図９に
おいて、パイロット信号は４トラック周期にｆ１パイロ
ット信号およびｆ２パイロット信号の２種を記録する。
再生時には、ヘッド２１はトラック１１１、１１３、１
１５、１１７をヘッド２２はトラック１１２、１１４、
１１６、１１８を走査するように制御する。

【００２７】ＬＰ／ＳＰ切替器３３は、テープ上に記録
されているトラックのパターンがＬＰモードであること
判別し、検波器３２へ出力する。

【００２８】検波器３２は、ＬＰ／ＳＰ切替器３３の出
力がＬＰモードであることより、再生信号ｉからｆ２パ
イロット信号を検出し、その振幅を出力する。

【００２９】ヘッド２１によるトラック１１１の走査を
第１走査、ヘッド２２によるトラック１１２の走査を第
２走査、ヘッド２１によるトラック１１３の走査を第３
走査、ヘッド２２によるトラック１１４の走査を第４走
査とし、この第１から第４走査までの４トラック走査を
１組とした繰り返し走査を行うにおいて、差分器４００
は第４走査時に検波器３で検出されたｆ２パイロット信
号振幅と次の周期の第１走査時に検出されたｆ２パイロ
ット信号振幅との差分を順次求めて誤差信号ｈ２として
出力する。

【００３０】次に、第２の実施例における差分器４の例
を図８、図１０および図１１を用いて説明する。図１１
は第２の実施例における差分器４００の構成図である。

【００３１】ＳＰモードでは、タイミング信号発生器４
０５は図８（ｃ）（ｄ）に示すようなタイミング信号ｐ
２、ｑ２をそれぞれサンプルホールド器４１、４２に出
力する。これらの信号に基づき、サンプルホールド器４
１は第１走査を行うときに検出されたｆ１パイロット信
号振幅値を、サンプルホールド器４２は第３走査を行う
ときに検出されたｆ１パイロット信号振幅値を繰り返し
サンプルホールドする。減算器４６はサンプルホールド
器４１の出力値からサンプルホールド器４２の出力値の
減算を行い、誤差信号ｈ２を出力する。

【００３２】また、ＬＰモードでは、タイミング信号発
生器４０５は図１０（ｃ）（ｄ）に示すようなタイミン
グ信号ｐ２、ｑ２をそれぞれサンプルホールド器４１、
４２に出力する。これらの信号に基づき、サンプルホー
ルド器４１は第３走査を行うときに検出されたｆ２パイ
ロット信号振幅値を、サンプルホールド器４２は次の第
１走査を行うときに検出されたｆ２パイロット信号振幅
値を繰り返しサンプルホールドする。減算器４６はサン
プルホールド器４１の出力値からサンプルホールド器４
２の出力値の減算を行い、誤差信号ｈ２を出力する。

【００３３】以上の過程により、図８（ｇ）および図１
０（ｇ）に示すような誤差信号ｈ２が得られる。

【００３４】さらに、本発明の第３の実施例について図
面を参照しながら説明する。図１２は磁気記録再生装置
の第３の実施例の主要部分を示す構成図である。図１３
は第３の実施例における差分器４１０の構成図を示す。
なお、構成要素が従来例および第１、第２の実施例で述
べたものと同様に機能するものについては、同一の符号
を付し、説明を省略する。

【００３５】まず、ＳＰモードについて説明する。テー
プに記録されるトラックパターンは第２の実施例で述べ
た図７と同様である。図１２において、従来例と同様に
第１の検波器３４はｆ２パイロット信号の振幅を、第２
の検波器３５はｆ１パイロット信号の振幅を検出する。
差分器４１０はＬＰ／ＳＰ切替器３３の信号により図１
３の４０１に示す接続となり、サンプルホールド４１に
は入力信号ｊ３が、サンプルホールド４２には入力信号
ｊ４が入力さる。タイミング信号発生器４０５は第２の
実施例のＬＰモード図１０（ｃ）（ｄ）と同様の信号で
あり、サンプルホールド４１およびサンプルホールド４
２は第１走査及び第３走査のときにサンプルホールドす
る。差分器４６でサンプルホールド４１の出力値とサン
プルホールド４２の出力値との差分を求め、従来例で示
した誤差信号ｈ４と同様の誤差信号ｈ３が出力される。

【００３６】さらに、ＬＰモードについて説明する。テ
ープに記録されるトラックパターンは第２の実施例で述
べた図９と同様である。図１２の差分器４１０はＬＰ／
ＳＰ切替器３３の信号により、図１３において入力信号
ｊ３がサンプルホールド４１およびサンプルホールド４
２に入力され、タイミング信号ｐ２がサンプルホールド
４１へ、タイミング信号ｑ２がサンプルホールド４２へ
入力される。この接続により、第２の実施例のＬＰモー
ドと同様に、サンプルホールド４１は第３走査に検出さ
れたｆ２パイロット信号振幅を、サンプルホールド４２
は次の第１走査に検出されたｆ２パイロット信号振幅を
サンプルホールドし、第２の実施例のＬＰモードで示し
た誤差信号ｈ２と同等の誤差信号ｈ３が得られる。

【００３７】なお、第２および第３の実施例では、ＬＰ
／ＳＰ両モードにおいて、ヘッド２１およびヘッド２２
を共用しているが、ＬＰ、ＳＰそれぞれのモードで異な
るヘッドを用いても同様の効果があることは明らかであ
り、モードそれぞれで異なるヘッドを用いてもよいが、
両モードにおいてヘッドを共用すると、ヘッドの数を減
らせるという効果がある。

【００３８】また、第２および第３の実施例では、２周
波パイロット信号、４トラック周期の場合について示し
たが、ｎ周波パイロット信号、ｍトラック周期（ｎ≧
１、ｍ≧３、ｍ≧ｎ）であれば、同様の効果があること
は明らかであり、ｎ周波パイロット信号、ｍトラック周
期の場合でもよい。

【００３９】なお、第２の実施例のＳＰモードでは、差
分器４００は第１走査と第３走査で検出されたパイロッ
ト信号振幅の差分を出力し、第２および第３の実施例の
ＬＰモードでは、差分器４００は第３走査と次の第１走
査で検出されたパイロット信号振幅の差分を出力してい
るが、これらの出力に加え、第２の実施例のＳＰモード
では第３走査と次の周期の第１走査で検出された信号の
差分を出力し、第２および第３の実施例のＬＰモードで
は第１走査と同一周期の第３走査で検出された信号の差
分を出力し、制御器５で制御を行うならば、制御ポイン
トが増し、一層高精度な制御が行えるという効果を有す
る。

【００４０】なお、第１から第３の実施例では、再生ヘ
ッドのシリンダ上の配置を図２に示す場合について示し
たが、図１４に示す構成の場合であっても、ヘッド２１
の第１走査をヘッド２１１の第１走査、ヘッド２２の第
２走査をヘッド２２１の第２走査、ヘッド２１の第３走
査をヘッド２１１の第３走査、ヘッド２２の第４走査を
ヘッド２２１の第４走査と置き換えることにより、同様
の効果があることは明らかであり、シリンダ上の再生ヘ
ッドの構成は（図１４）に示す構成でも良い。

【００４１】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の磁気記録再生装置によれば、両隣接トラックのうち一
方の隣接トラックに記録されているパイロット信号のみ
を検出してトラッキング制御を行っているので、検波手
段の回路規模が小さく、構成を簡素に実現できる。

【００４２】また、パイロット周波数が数種ある場合、
ヘッドのフリンジ量が適当なパイロット信号のみを用い
ることが可能であり、ヘッド幅を考慮したヘッドのフリ
ンジ量を最適化できる。トラックピッチの異なるモード
がある場合では、モードによって検出するパイロット周
波数を変えることにより、同一ヘッドでそれぞれのモー
ドに対し最適なフリンジ量とすることができる。

【００４３】更に、同一周波数のパイロット信号間で減
算を行うため、磁気記録再生特性等の周波数依存特性の
影響を受けず高精度な制御が行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる第１の実施例を示す磁気記録再
生装置の構成図

【図２】本発明に係わる第１〜第３の実施例における磁
気記録再生装置の再生ヘッドのシリンダ上の配置図

【図３】本発明に係わる第１の実施例における磁気記録
再生装置の再生走査するヘッドとトラックの位置関係を
示す図

【図４】本発明に係わる第１の実施例における磁気記録
再生装置の各部の信号の流れを示すタイムチャート

【図５】本発明に関わる第１の実施例における差分器の
構成図

【図６】本発明に係わる第２の実施例を示す磁気記録再
生装置の構成図

【図７】本発明に係わる第２および第３の実施例におけ
る磁気記録再生装置のＳＰモードでの再生走査するヘッ
ドとトラックの位置関係を示す図

【図８】本発明に係わる第２の実施例における磁気記録
再生装置のＳＰモードでの各部の信号の流れを示すタイ
ムチャート

【図９】本発明に係わる第２および第３の実施例におけ
る磁気記録再生装置のＬＰモードでの再生走査するヘッ
ドとトラックの位置関係を示す図

【図１０】本発明に係わる第２および第３の実施例にお
ける磁気記録再生装置のＬＰモードでの各部の信号の流
れを示すタイムチャート

【図１１】本発明に係わる第２の実施例における差分器
の構成図

【図１２】本発明に係わる第３の実施例を示す磁気記録
再生装置の構成図

【図１３】本発明に係わる第３の実施例における差分器
の構成図

【図１４】本発明の磁気記録再生装置におけるその他
の、ヘッドのシリンダ上の配置図

【図１５】従来の磁気記録再生装置の構成図

【図１６】従来例に係わるヘッド−トラックの配置図

【符号の説明】

１ テープ ３ 検波器 ４ 差分器 ５ 制御器 ６ ピンチローラ １０ テープリール ２０ シリンダ ２１、２２ ヘッド ６１ キャプスタンモータ

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】磁気ヘッドにより磁気テープ上の斜めトラ
   ックの全長もしくは略全長に渡って主信号と多重して周
   波数の異なるｎ種（ここで、ｎは１以上の整数）の低周
   波のパイロット信号であるＰ１パイロット信号、Ｐ２パ
   イロット信号、……Ｐｎパイロット信号がｍトラック周
   期（ここで、ｍはｍ≧３かつｍ≧ｎの整数）に記録され
   た磁気テープを再生する磁気記録再生装置であって、 磁気ヘッドが第１走査、第２走査、第３走査、……第ｍ
   走査のｍトラック走査を１組とした繰り返し再生走査を
   行う場合において、第Ｔ１走査（ここで、Ｔ１は１≦Ｔ
   １≦ｍの整数）および第（Ｔ１＋２）走査を行うときの
   前記磁気ヘッドの再生信号より前記Ｐ１パイロット信号
   の振幅を検出し、第Ｔ２走査（ここで、Ｔ２は１≦Ｔ２
   ≦ｍの整数）および第（Ｔ２＋２）走査を行うときの前
   記磁気ヘッドの再生信号より前記Ｐ２パイロット信号の
   振幅を検出し、……第Ｔｋ走査（ここで、ｋはｋ≦ｎの
   整数で、Ｔｋは１≦Ｔｋ≦ｍの整数）および第（Ｔｋ＋
   ２）走査を行うときの前記磁気ヘッドの再生信号より前
   記Ｐｋパイロット信号の振幅を検出する検波手段と、 前記検波手段により前記第Ｔ１走査時に検出された前記
   Ｐ１パイロット信号の振幅と前記第（Ｔ１＋２）走査時
   に検出された前記Ｐ１パイロット信号の振幅の差分をと
   り、前記第Ｔ２走査時に検出された前記Ｐ２パイロット
   信号の振幅と前記第（Ｔ２＋２）走査時に検出された前
   記Ｐ２パイロット信号の振幅の差分をとり、……前記第
   Ｔｋ走査時に検出された前記Ｐｋパイロット信号の振幅
   と前記第（Ｔｋ＋２）走査時に検出された前記Ｐｋパイ
   ロット信号の振幅の差分をとる差分手段と、 前記差分手段の出力をトラッキング誤差信号として前記
   磁気テープのテープ送りを制御する制御手段とを含んで
   構成された事を特徴とする磁気記録再生装置。
2. 【請求項２】磁気ヘッドにより磁気テープ上の斜めトラ
   ックの全長もしくは略全長に渡って主信号と多重して周
   波数の異なるｎ種（ここで、ｎは１以上の整数）の低周
   波のパイロット信号であるＰ１パイロット信号、Ｐ２パ
   イロット信号、……Ｐｎパイロット信号がｍトラック周
   期（ここで、ｍはｍ≧３かつｍ≧ｎの整数）に記録され
   た磁気テープを再生する磁気記録再生装置であって、 磁気ヘッドが第１走査、第２走査、第３走査、……第ｍ
   走査のｍトラック走査を１組とした繰り返し再生走査を
   行う場合において、第Ｔ１走査（ここで、Ｔ１は１≦Ｔ
   １≦ｍの整数）および第（Ｔ１＋２）走査を行うときの
   前記磁気ヘッドの再生信号より前記Ｐ１パイロット信号
   の振幅を検出し、第Ｔ２走査（ここで、Ｔ２は１≦Ｔ２
   ≦ｍの整数）および第（Ｔ２＋２）走査を行うときの前
   記磁気ヘッドの再生信号より前記Ｐ２パイロット信号の
   振幅を検出し、……第Ｔｋ走査（ここで、ｋはｋ≦ｎの
   整数で、Ｔｋは１≦Ｔｋ≦ｍの整数）および第（Ｔｋ＋
   ２）走査を行うときの前記磁気ヘッドの再生信号より前
   記Ｐｋパイロット信号の振幅を検出する検波手段と、 前記検波手段により前記第Ｔ１走査時に検出された前記
   Ｐ１パイロット信号の振幅と前記第（Ｔ１＋２）走査時
   に検出された前記Ｐ１パイロット信号の振幅の差分をと
   り、前記第Ｔ２走査時に検出された前記Ｐ２パイロット
   信号の振幅と前記第（Ｔ２＋２）走査時に検出された前
   記Ｐ２パイロット信号の振幅の差分をとり、……前記第
   Ｔｋ走査時に検出された前記Ｐｋパイロット信号の振幅
   と前記第（Ｔｋ＋２）走査時に検出された前記Ｐｋパイ
   ロット信号の振幅の差分とり、前記第（Ｔ１＋２）走査
   時に検出された前記Ｐ１パイロット信号の振幅と次のｍ
   トラック走査の前記第Ｔ１走査時に検出された前記Ｐ１
   パイロット信号の振幅の差分をとり、前記第（Ｔ２＋
   ２）走査時に検出された前記Ｐ２パイロット信号の振幅
   と次のｍトラック走査の前記第Ｔ２走査時に検出された
   前記Ｐ２パイロット信号の振幅の差分をとり、……前記
   第（Ｔｋ＋２）走査時に検出された前記Ｐｋパイロット
   信号の振幅と次のｍトラック走査の前記第Ｔｋ走査時に
   検出された前記Ｐｋパイロット信号の振幅の差分をとる
   差分手段と、 前記差分手段の出力をトラッキング誤差信号として前記
   磁気テープのテープ送りを制御する制御手段とを含んで
   構成された事を特徴とする磁気記録再生装置。
3. 【請求項３】磁気ヘッドにより磁気テープ上の斜めトラ
   ックの全長もしくは略全長に渡って主信号と多重して周
   波数の異なるｎ種（ここで、ｎは１以上の整数）の低周
   波のパイロット信号がｍトラック周期（ここで、ｍはｍ
   ≧３かつｍ≧ｎの整数）に記録された磁気テープを再生
   する磁気記録再生装置であって、 磁気ヘッドが第１走査、第２走査、第３走査、……第ｍ
   走査のｍトラック走査を１組とした繰り返し再生走査を
   行うにおいて、前記第１走査および前記第３走査を行う
   ときの前記磁気ヘッドの再生信号よりｎ種ある前記パイ
   ロット信号の内の一種のパイロット信号の振幅を繰り返
   し検出する検波手段と、 前記磁気ヘッドの前記第１走査の再生信号より検出した
   前記検波手段の出力と前記第３走査の再生信号より検出
   した前記検波手段の出力との差分を繰り返し求める差分
   手段と、 前記差分手段の出力をトラッキング誤差信号として前記
   磁気テープのテープ送りを制御する制御手段とを含んで
   構成された事を特徴とする磁気記録再生装置。
4. 【請求項４】ｎ種の低周波パイロット信号を４トラック
   周期で主信号に多重記録することを特徴とする請求項１
   から請求項３のいずれかに記載の磁気記録再生装置。
5. 【請求項５】検波手段は、パイロット信号のうち最も高
   い周波数のパイロット信号を検出することを特徴とする
   請求項３記載の磁気記録再生装置。
6. 【請求項６】テープ送り速度の異なる少なくとも２つ以
   上の記録再生モードを有し、磁気テープに記録されるパ
   イロット信号は２種以上有り、検波手段は、テープ送り
   速度の異なる記録再生モードによって、検出するパイロ
   ット信号の周波数を変更することを特徴とする請求項３
   記載の磁気記録再生装置。
7. 【請求項７】検波手段は、テープ送り速度が低速のモー
   ドではパイロット信号の内、最も周波数の高いパイロッ
   ト信号の振幅を検出し、テープ送り速度が高速のモード
   では最も周波数の低いパイロット信号の振幅を検出する
   ことを特徴とする請求項６記載の磁気記録再生装置。
8. 【請求項８】記録トラックピッチの狭いＬＰモードと記
   録トラックピッチの広いＳＰモードと少なくとも２種の
   モードが存在し、磁気ヘッドにより磁気テープ上の斜め
   トラックの全長もしくは略全長に渡って主信号と多重し
   てｆ１パイロット信号及び前記ｆ１パイロット信号より
   周波数の高いｆ２パイロット信号が４トラック周期に記
   録された磁気テープ（４トラック周期の第１トラックに
   ｆ１パイロット信号が記録され、第２トラックにはパイ
   ロット信号が記録されず、第３トラックにはｆ２パイロ
   ット信号が記録され、第４トラックにはパイロット信号
   が記録されず。）を再生する磁気記録再生装置であっ
   て、 前記ＬＰモードでは前記ｆ２パイロット信号の振幅を検
   出し、前記ＳＰモードではｆ１パイロット信号の振幅を
   検出する検波手段と、 磁気ヘッドの第１走査、第２走査、第３走査、第４走査
   の４トラック走査を１組として、前記第１走査したとき
   の前記検波手段の出力と前記第３走査したときの前記検
   波手段の出力との差分と、前記第３走査したときの前記
   検波手段の出力と次の４走査周期の前記第１走査したと
   きの前記検波手段の出力との差分を周期的に繰り返し求
   める差分手段と、 前記差分手段の出力値をトラッキング誤差信号として前
   記磁気テープのテープ送りの位相制御を行う制御手段と
   を含んで構成されたことを特徴とする磁気記録再生装
   置。
9. 【請求項９】記録トラックピッチの狭いＬＰモードと記
   録トラックピッチの広いＳＰモードと少なくとも２種の
   モードが存在し、磁気ヘッドにより磁気テープ上の斜め
   トラックの全長もしくは略全長に渡って主信号と多重し
   てｆ１パイロット信号及び前記ｆ１パイロット信号より
   周波数の高いｆ２パイロット信号が４トラック周期に記
   録された磁気テープ（４トラック周期の第１トラックに
   ｆ１パイロット信号が記録され、第３トラックにはｆ２
   パイロット信号が記録され、第２トラック及び第４トラ
   ックにはパイロット信号が記録されず。）を再生する磁
   気記録再生装置であって、 前記ｆ１パイロット信号の振幅を検出する第１の検波手
   段と、 前記ｆ２パイロット信号の振幅を検出する第２の検波手
   段と、 ＳＰモードでは、前記第１の検波手段の出力と前記第２
   の検波手段の出力との差分を求め、ＬＰモードでは、前
   記磁気ヘッドの第１走査、第２走査、第３走査、第４走
   査の４トラック走査を１組として、前記第１走査したと
   きの前記第２の検波手段の出力と前記第３走査したとき
   の前記第２の検波手段の出力との差分と、前記第３走査
   したときの前記第２の検波手段の出力と次の４走査周期
   の前記第１走査したときの前記第２の検波手段の出力と
   の差分を周期的に繰り返し求める差分手段と、 前記差分手段の出力値をトラッキング誤差信号として前
   記磁気テープのテープ送りの位相制御を行う制御手段と
   を含んで構成されたことを特徴とする磁気記録再生装
   置。
10. 【請求項１０】磁気ヘッドは、ＬＰモード及びＳＰモー
    ドで同じヘッドを用いて記録再生を行うことを特徴とす
    る請求項８または請求項９記載の磁気記録再生装置。
11. 【請求項１１】主信号はディジタルデータであり、前記
    パイロット信号の周波数は前記ディジタルデータの記録
    周波数の１／４０以下でかつ一方のパイロット周波数が
    他方のパイロット周波数の１．５倍になっていることを
    特徴とする請求項８または請求項９記載の磁気記録再生
    装置。