JPH08320511A - ぶれ低減カメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】不必要なレリーズタイムラグを生じることなし
に手ぶれを低減することができるぶれ低減カメラを提供
する。 【構成】検出されたぶれ情報に基づいて演算を行い、こ
のぶれ演算値を用いて画像の流れによる画質の低下を低
減するぶれ低減カメラにおいて、上記ぶれ演算された演
算値とぶれを許容する値として予め定められたぶれ許容
値との大小関係を比較し、上記ぶれ演算値の方が大きい
際に、通常の撮影モードからぶれ低減モードへ移行させ
る露光開始制御手段３を具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はぶれ低減カメラに関し、
特に、カメラの手ぶれ等による画像の移動に関する情報
を検出し、この情報に基づいて手ぶれ低減処置を行う装
置或いはこれを有するカメラに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のカメラにおいては、カメラの振動
や被写体の不意の動きにより画像が流れることによって
撮影画像の画質が劣化する事がある。このような欠点を
防ぐために、画像の流れ、すなわちぶれに関する情報を
得て画像の流れを低減するカメラが提案されてきてい
る。ぶれを検出する手段としては、近年改良が進み小型
で性能も良好な振動ジャイロと呼ばれる小型の角速度セ
ンサや、従来利用が考えられている、加速度センサ等の
カメラの振動を測定する手段や、被写体像の移動を測定
するために被写体輝度の測光素子や測距の為の光電変換
画素列を流用したものが提案されている。

【０００３】上記したぶれ検出方法によって検出された
ぶれを低減する方法として、画像の流れの量が少ない場
合にフィルムへの露光を行うカメラが提案されている。
例えば、特開昭６３−５３５３１号公報は、ぶれによる
変位のピーク時点ではぶれの速度が小さい事に着目し
て、ぶれのピークでシャッタ保持手段を解除するカメラ
を開示している。また、特開昭６４−８６１２２号公報
は、ぶれ信号の半周期からぶれの変位振幅と周波数を求
めて、次の変位のピークに露光時間が来る様に露光手段
を制御するカメラを開示している。また、特開平０３−
９２８３０号公報は、ぶれ情報を検出するために角速度
センサを用い、この角速度センサの角速度信号が所定値
以下の場合に露光を開始するカメラを開示している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来のぶれ低
減カメラはいずれも、露光の為の準備が完了した後の所
定時間にぶれの信号が所定の条件を満たすか、所定値以
下の値になった場合に露光を実行しており、露光が可能
になった後にぶれが無い状態が来る事を前提としてい
る。しかしながら、露光の開始が可能になった後にぶれ
が所定の値より小さくなるとは限らず、ぶれが小さくな
るのを待つことにより露光開始が通常の露光開始タイミ
ングから著しく遅くなってシャッタチャンスを逃してし
まうことがあった。

【０００５】そこで、露光開始の遅延に上限を定める事
も考えられる。しかしながら、露光遅延の制御のタイム
オーバで露光を行う場合も考えられ、この場合は実際に
ぶれが減るかどうかを判断する方法がない。したがっ
て、ぶれは減らないのにレリーズから露光までのタイム
ラグが不必要に伸びてしまい、撮影者にとっては使いづ
らい場面も生じた。

【０００６】本発明はこのような課題に着目してなされ
たものであり、その目的とするところは、不必要なレリ
ーズタイムラグを生じることなしに手ぶれを低減するこ
とができるぶれ低減カメラを提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段及び作用】上記の目的を達
成するために、第１の発明は、検出されたぶれ情報に基
づいて演算を行い、このぶれ演算値を用いて画像の流れ
による画質の低下を低減するぶれ低減カメラにおいて、
上記ぶれ演算された演算値とぶれを許容する値として予
め定められたぶれ許容値との大小関係を比較する比較手
段と、上記ぶれ演算値の方が大きい際に、通常の撮影モ
ードからぶれ低減モードへ移行させるモード切り換え手
段とを具備する。

【０００８】また、第２の発明は、検出されたぶれ情報
に基づいてぶれ演算を行い、このぶれ演算値を用いて画
像の流れによる画質の低下を低減するぶれ低減カメラに
おいて、上記ぶれ演算された演算値とぶれを許容する値
として予め定められたぶれ許容値との大小関係を比較す
る比較手段と、上記ぶれ演算値の方が大きい際に、露出
準備完了時から所定時間だけ露出タイミングを遅延させ
る遅延手段と、上記遅延手段による遅延時間に応じて、
上記ぶれ許容値を変更する変更手段とを具備する。

【０００９】また、第３の発明は、第２の発明におい
て、上記変更手段は、露出準備完了時から時間を計時す
る計時手段と、遅延時間に応じて、上記ぶれ許容値を緩
和する露光条件緩和手段とを有している。

【００１０】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。図１（ａ）は本発明によるぶれ低減カメラ
の基本構成を示す図であり、画像の流れによる画質の劣
化に関するぶれ情報を検出するぶれ検出手段１と、フィ
ルムに被写体像を露光する露光手段２と、上記ぶれ検出
手段１からのぶれ情報が所定の条件に当てはまった場合
に上記露光手段の動作開始を制御する露光開始制御手段
３と、露光開始制御手段３が露光の開始を遅延させた量
に応じて上記露光開始制御手段３で用いられる露光許可
の所定の条件を変更する露光開始条件変更手段４とから
なる。ここで、露光開始制御手段３は、検出されたぶれ
情報とぶれを許容する値として予め定められたぶれ許容
値との大小関係を比較する比較手段と、上記ぶれ情報の
方が大きい際に、通常の撮影モードからぶれ低減モード
へ移行させるモード切り換え手段とを具備している。

【００１１】また、露光開始条件変更手段４は、図１
（ｂ）に示すように、露光遅延時間計時手段４１と、露
光時間の遅延量に応じて露光許可の所定の条件を緩和す
る露光開始条件緩和手段４２とを具備しており、露光遅
延時間計時手段４１によって計時された露光遅延の時間
量に応じて、露光開始条件緩和手段４２によって露光許
可の条件を緩くする事で露光条件を変更する。これによ
って無用な露光時間の遅延を防止すると共に、露光の際
のぶれを低減することができる。

【００１２】また、他の構成として露光開始条件変更手
段４は、図１（ｃ）に示すように、露光遅延時間を計時
する露光遅延時間計時手段４１と、露光遅延が所定時間
経過したときに露光許可の所定の条件を強化する露光開
始条件強化手段４３と、遅延時間が延長した場合には露
光許可の所定の条件を緩和する露光開始条件緩和手段４
２とを具備している。この構成によれば、露光の開始直
後で露光許可の所定の条件を緩和できるのでシャッタチ
ャンスを逃がさないようにすることができる。

【００１３】また、ぶれ検出手段１は、例えば図１
（ｄ）に示すように、撮影者に与えられるカメラの振動
を検出するぶれ振動検出手段１１で構成され、具体的に
は、角速度センサや加速度センサで構成できる。また
は、ぶれ検出手段１は図１（ｅ）に示すように被写体像
の移動に関する情報を検出する被写体ぶれ検出手段１２
で構成され、具体的には、光電変換素子手段からなる被
写体像の輝度を測るための測光手段の出力信号の変化検
出手段、或いは、測距手段の出力の時間的変化検出手段
を用いれば良い。

【００１４】図２（ａ）は本実施例に係るぶれ低減カメ
ラの外観斜視図であり、カメラ１０１には、カメラ本体
１０２、鏡筒１０３、レリーズスイッチ１０４、ファイ
ンダ１０５、ストロボ１０６、測光装置１０７、測距装
置１０８、表示警告装置１０９が設置されている。カメ
ラ本体１０２は、図２（ｂ）に示すように、レリーズス
イッチ１０４と、ファインダ１０５と、ストロボ１０６
と、測光装置１０７と、測距装置１０８と、表示警告装
置１０９と、制御回路１１０と、手ぶれ検出装置１１１
と、フィルム走行装置１１２と、撮影フィルム１１３と
を備えている。

【００１５】上記フィルム走行装置１１２は、撮影フィ
ルム１１３に対して撮影に必要な所謂オートロード・巻
上げ・巻き戻しを行なう。また、レリーズスイッチ１０
４の半押し状態で測光と測距が開始され、全押しでピン
ト調整等の露光の準備が開始される。

【００１６】また、鏡筒１０３内には、撮影レンズ１０
３−１、露光装置１０３−２が取り付けられており、撮
影レンズ１０３−１を通過した被写体光が露光装置１０
３−２の動作により撮影フィルム１１３まで到達し、撮
影フィルム１１３上に被写体像が露出される。また、撮
影レンズ１０３−１の一部は焦点調節にも利用される。

【００１７】カメラ１０１の動作は、カメラ本体１０２
内のＣＰＵを中心とした制御回路１１０によって所定の
タイミングで制御され、前記露光開始制御手段３と、露
光開始制御手段３で用いられる露光許可の所定の条件を
変更する露光開始条件変更手段４も制御回路１１０の一
部として構成されている。

【００１８】以下に、図３のフローチャートを用いて、
カメラ１０１の動作を簡単に説明する。レリーズスイッ
チ１０４が半押しされた場合、制御回路１１０は、測光
装置１０７を用いての被写体輝度の測定と、測距装置１
０８を用いての被写体距離の測定を開始する（ステップ
Ｓ１、Ｓ２）。また、手ぶれ検出装置１１１も動作を開
始し、使用者に対して、検出した手ぶれ量に応じた手ぶ
れの有無に関する警告を表示警告装置１０９を用いて行
う（ステップＳ３、Ｓ４）。

【００１９】次に、レリーズスイッチ１０４が全押しさ
れた場合、制御回路１１０は、被写体輝度の測定を終了
し、得られた測光結果を元にフィルムへの露光量が適正
になるように、露光時間・ストロボの利用の有無等の露
光条件についての演算を開始する（ステップＳ７）。ま
た、被写体にピントを合わせる為に、測距結果に基づい
て撮影レンズ１０３−１内の焦点調節部を駆動する（ス
テップＳ９）。次に、被写体にピントを合わせる為の焦
点調節部の駆動が終了して露光開始の準備が完了した後
（ステップＳ９）、制御回路１１０内の露光開始制御手
段３と露光開始条件変更手段４が動作する。

【００２０】露光開始制御手段３のおおよその動作は、
手ぶれ検出装置１１１からの手ぶれ検出信号が露光開始
の為の所定の条件を満たした場合に、露光装置１０３−
２に対して露光の開始を指示する（ステップＳ１０、Ｓ
１１）。これについては、＜露光開始制御＞ルーチンと
して後で詳しく説明する。

【００２１】これにより、撮影フィルム１１３への露光
がぶれの小さなタイミングで行われる。フィルムへの露
光が完了した場合、フィルム走行装置１１２を用いて次
コマへフィルムを一コマ巻き上げ、再度上記のフローを
繰り返す（ステップＳ１１、Ｓ１２）。

【００２２】以下に、露光準備完了後の露光開始制御手
段３と露光開始条件変更手段４の動作について＜露光開
始制御＞ルーチンとして詳しく説明する。先ず、第１の
実施例を図４のフローチャートに示す。露光準備完了
後、露光開始条件変更手段４は、露光開始の条件を初期
化する（ステップＳ２０１）。つまり、ぶれが無いとみ
なすことができる上限のぶれの値をぶれ許容値（Ｂｔ）
として設定する。同様に、露光遅延時間計時手段４１も
初期化する（ステップＳ２０２）。これは後述のカウン
タをクリアする動作を意味する。

【００２３】次に、露光開始制御手段３で手ぶれ検出装
置１１１からの手ぶれ信号（Ｂ）を得る（ステップＳ２
０３）。そして、上記のぶれ許容値（Ｂｔ）と手ぶれ信
号（Ｂ）を比較して（ステップＳ２０４）、手ぶれ信号
が小さい場合には露光装置１０３−２に対して露光開始
の信号を送る（ステップＳ２０５）。一方、手ぶれ信号
がぶれ許容値（Ｂｔ）より大きい場合はモード切り換え
手段によってぶれ低減モードに移行する。すなわち、露
光準備完了からの経過時間を露光遅延時間計時手段４１
を用いて測定する（ステップＳ２０６）。これは一定周
期でカウンタをインクリメントする事で測定できる。

【００２４】そして、露光遅延時間計時手段４１により
測られた時間が所定時間（ｔ２）以下であるか否かを調
べる（ステップＳ２０７）。ｔ２時間が経過した場合は
露光遅延の上限時間経過（タイムオーバ）であるのでス
テップＳ２０５に進んで強制的に露光を開始する。ま
た、ｔ２時間の経過が無い場合は経過時間が所定時間
（ｔ１）であるか否かを調べ（ステップＳ２０８）、ｔ
１でなければステップＳ２０３へ戻る。

【００２５】一方、所定時間（ｔ１）が経過した場合は
ぶれ許容値（Ｂｔ）をぶれがあっても我慢できるレベル
の値まで大きくすることで、ぶれ許容条件を緩和する
（ステップＳ２０９）。これはぶれの判定を厳しくしつ
づけると露光を許可する前に遅延の上限時間（ｔ２）に
達してしまい、強制的に露光を行う場合が多くなってし
まうからである。強制的に露光を行なうということはぶ
れの状態について無管理であることを意味し、ぶれを検
出する意味がなくなってしまう。このため、無管理でぶ
れが大きいまま露光を許可するよりは、多少ぶれがあっ
ても無管理状態のときよりはぶれを低減させるためにぶ
れの許容値を緩和するようにしている。上記したステッ
プＳ２０９での動作が、露光時間の遅延量に応じて露光
許可の所定の条件を緩和する露光開始条件緩和手段４２
としての動作である。ぶれ許容値（Ｂｔ）を緩和した後
はステップＳ２０３へ戻る。

【００２６】図６（ａ）は上記した露光開始条件緩和手
段４２の緩和動作を示している。図６（ａ）では緩和動
作を所定時間（ｔ１）の経過時点で一回のみ行っている
が、本発明はこれに限定されず、図６（ｂ）または図６
（ｃ）に示すように、経過時間に合わせて、漸次、ぶれ
許容値を緩めるように動作させても良い。

【００２７】なお、露光開始の遅延量の上限時間（ｔ
２）は、違和感の無い露光シーケンスの為には０．４か
ら０．５秒ぐらいが適当である。また、露光開始の判定
基準を変化させる時間ｔ１については０．２秒程度が良
いと考えられる。ぶれ許容値（Ｂｔ）は遅延時間を基に
演算で求めて用いてもよいし、テーブルに記憶してお
き、遅延時間にあわせて読み出して用いる事もできる。

【００２８】次に、＜露光開始制御＞ルーチンの第２の
実施例を図５のフローチャートを参照して詳しく説明す
る。この実施例ではシャッタチャンスに強くしかもぶれ
低減効果も得る事ができる例である。

【００２９】露光準備完了後、露光開始条件変更手段４
は、露光開始の条件を初期化する（ステップＳ２１
１）。ここではぶれがあっても我慢できるレベルを示す
ぶれの値（ｂ１）を、ぶれ許容値（Ｂｔ）として設定す
る。同様に露光遅延時間計時手段４１も初期化する（ス
テップＳ２１２）。これは後述するカウンタをクリアす
ることを意味している。

【００３０】次に、露光開始制御手段３で手ぶれ検出装
置１１１からの手ぶれ信号（Ｂ）を得る（ステップＳ２
１３）。そして、上記のぶれ許容値（Ｂｔ）と手ぶれ信
号（Ｂ）とを比較して（ステップＳ２１４）、手ぶれ信
号が小さい場合には露光装置１０３−２に対して露光開
始の信号を送る（ステップＳ２１５）。一方、手ぶれ信
号（Ｂ）がぶれ許容値（Ｂｔ）より大きい場合はモード
切り換え手段によってぶれ低減モードに移行する。すな
わち、露光準備完了からの経過時間を露光遅延時間計時
手段４１を用いて測定する（ステップＳ２１６）。これ
は一定周期でカウンタをインクリメントする事で測定で
きる。

【００３１】そして、露光遅延時間計時手段４１により
測られた時間が所定時間（ｔ２）以下であるか否かを調
べる（ステップＳ２１７）。ｔ２時間経過した場合は露
光遅延の上限時間経過（タイムオーバ）であるのでステ
ップＳ２１５に進んで強制的に露光を開始する。一方、
ｔ２時間の経過が無い場合は経過時間が所定時間（ｔ
３）であるか否かを調べる（ステップＳ２１８）。ここ
でｔ３でなければ、経過時間が所定時間（ｔ４）である
か否かを調べる（ステップＳ２１９）。ｔ４でもない場
合はステップＳ２１３へ戻る。

【００３２】ステップＳ２１８で所定時間（ｔ３）が経
過した場合は、ぶれ許容値（Ｂｔ）を、ぶれが無いとみ
なすことができる上限の値（ｂ２）まで小さくする（ス
テップＳ２２０）。これは、ｔ３後の所定の時間の間は
露光条件を厳しくしてよりぶれの無い写真が得られる様
にするためである。ぶれ許容値（Ｂｔ）を小さくした後
ステップＳ２１３へ戻る。ステップＳ２２０の動作は、
露光許可の所定の条件を強化する露光開始条件強化手段
４３の動作例である。

【００３３】その後、所定時間（ｔ４）が経過した場合
はぶれがあっても我慢できるレベルの値ｂ３までぶれ許
容値（Ｂｔ）を大きくする（ステップＳ２２１）。これ
はぶれの判定を厳しくしつづけると露光を許可する前に
遅延の上限時間（ｔ２）に達してしまい、強制的に露光
を行う場合が多くなってしまうからである。強制的に露
光を行なうということはぶれの状態について無管理であ
ることを意味し、ぶれを検出する意味がなくなってしま
う。このため、無管理でぶれが大きいまま露光を許可す
るよりは、多少ぶれがあっても無管理状態のときよりは
ぶれを低減させるためにぶれの許容値を緩和するように
している。上記したステップＳ２２１での動作が、露光
時間の遅延量に応じて露光許可の所定の条件を緩和する
露光開始条件緩和手段４２としての動作である。ぶれ許
容値（Ｂｔ）を緩和した後はステップＳ２１３へ戻る。

【００３４】図７（ａ）は、上記した露光開始条件変更
手段４の動作を示している。図７（ａ）に示すように、
所定時間（ｔ３）と（ｔ４）の経過時点のみで許容値を
変更しているが、本発明はこれに限定されず、図７
（ｂ）、図７（ｃ）に示すように、経過時間に合わせ
て、漸次、ぶれ許容値を強化したり緩和したりしてもよ
い。

【００３５】なお、上記したぶれ許容値ｂ３はｂ１と同
一でも良い。また、所定の時間ｔ２，ｔ３，ｔ４につい
ては、それぞれ０．４，０．１，０．２秒程度が適当と
考えられる。また、ぶれ許容値は、テーブルによってデ
ータで記憶しておき、遅延時間に合わせて読み出して用
いても良いし、遅延時間を基に演算して用いてもよい。

【００３６】以下に図２（ｂ）に示す手ぶれ検出装置１
１１について説明する。図８（ａ）は手ぶれ検出装置１
１１の一構成例を示しており、ｙ軸回り角速度センサ２
００と、ｘ軸回り角速度センサ２０１と、焦点距離出力
手段２０２と、像移動速度演算手段２０３とを具備して
いる。このように手ぶれ検出装置は、公知の角速度セン
サや加速度センサを利用してカメラの振動状態を測定
し、撮影レンズの焦点距離を考慮して画像の移動速度を
求める構成をとる事ができる。手ぶれの様な小さな振動
状態では、画像の移動速度はラジアンで表した角速度と
焦点距離の積に近似可能である。画面平面上でのぶれの
速度は、画面のｘ，ｙの２軸方向の移動速度の平方平均
で表される。この場合、センサの出力を所定量まで増幅
し、ＡＤコンバータを用いてデジタル化し、マイクロプ
ロセッサ等で演算処理する事もできる。

【００３７】図８（ｂ）で示すｙ軸回りのカメラの回転
は画面の上下方向のぶれに、ｘ軸回りの回転は画面の横
方向のぶれに結びつく。検出する振動方向は、画面の上
下方向（ｙ方向）・左右方向（ｘ方向）に対応する振動
をそれぞれ検出し、合成して求める事もできるし、低コ
スト・省スペースの為に、どちらか一方向のみを検出す
る構成でも良い。

【００３８】また、手ぶれ検出装置１１１は、光電変換
素子を利用して被写体像の移動情報を得る構成をとる事
もできる。この場合、図９に示すように、第１時点と第
２時点における被写体像をエリアセンサで取得し、時間
的な像の移動を、所謂、動きベクトルとして得る構成が
可能である。このために、画像データを一時記憶する手
段を持ち、異なる２時点での画像の横・縦ずらしの相関
量を求める構成が可能である。

【００３９】また、被写体像をエリアセンサで２次元的
に得ずとも、ＴＴＬ型、パッシブ型のＡＦセンサ（ピン
ト測定手段）で用いられている、１次元のラインセンサ
を一個或いは複数個用いて、同一ラインセンサ上の被写
体像の時間的な変動を、ＡＦに用いるための相関演算を
応用して検出する事も可能である。

【００４０】この場合、一定の照明下ではぶれが無けれ
ば被写体輝度は変動しない事に着目して、被写体輝度を
測定するための測光素子からの被写体輝度信号を微分等
の時間による変動を得るための処理を施し、ぶれ信号と
みなして使う事もできる。

【００４１】図１０は手ぶれ検出装置１１１を、被写体
輝度測定用のＡＥセンサを利用して構成した例であり、
ＡＥセンサ３００と、対数圧縮回路３０１と、微分器３
０２と、ＡＤコンバータ３０３と、絶対値演算手段３０
４とから構成されている。まず、ＡＥセンサ３００で被
写体輝度を測定し、対数圧縮回路３０１でフィルムに写
り込む光量を制御可能な単位に変換する。次に微分器３
０２でその時間的な輝度信号の変動を取り出し、ＡＤコ
ンバータ３０３でデジタル化し、絶対値演算手段３０４
で基準の電圧信号からの電圧差を取り出す事で輝度変化
の絶対値を求め、この輝度信号の変化の絶対値をぶれ信
号として出力する。

【００４２】以下に、上記したＡＥセンサを用いた手ぶ
れ検出装置１１１を用いて、露光準備完了後の露光開始
制御手段３と露光開始条件変更手段４の動作を行なう＜
露光開始制御＞ルーチンの第３の実施例を説明する。

【００４３】第１、第２の実施例ではぶれの大きさのみ
に基づいて露光を行うか否かを判断したが、時間ととも
に変化するぶれを予想して露光のタイミングを制御した
方がよい場合がある。第３の実施例ではぶれがこれから
小さくなると予測される場合に露光を許可する例を示
す。そのため、手ぶれ検出装置１１１からの信号を予測
演算処理し、この予測されたぶれ信号と予測する前の手
ぶれ信号とを用いる。これは予測演算が有する誤差によ
る手ぶれ信号の大きさの評価の誤謬を防止するためであ
る。

【００４４】図１１に、手ぶれ検出装置１１１の微分器
３０２の出力（ａ）と、そのときのぶれ信号（ｂ）と、
ぶれ信号の予測信号（ｃ）の例を示す。ここで、ぶれ信
号は手ぶれ検出装置１１１で絶対値化したぶれ信号であ
る。

【００４５】予測演算は高次の演算を必要としその演算
の系統的な誤差の積み重ねにより高周波に対しての増幅
効果を有する。その為、図１１（ｃ）の波形は、図１１
（ｂ）の波形に対し位相が進むがノイズを重畳したもの
となる。そのため、予測波形が小さい場合にはこれから
ぶれが小さくなるとは必ずしも言いにくい。しかし、予
測波形がぶれのある事を示す＋の値を持つレベルから０
をクロスする場合、或いは＋の値を持つレベルから０に
なる場合にはぶれがかなり減少する傾向にあると判断す
る事ができる。ここで、手ぶれ信号（ｂ）の波形の大き
さを評価することで、現在のぶれが、ある程度小さく更
にこれから十分に小さくなる事を知り得る。

【００４６】以下に図１２を参照して手ぶれ量評価アル
ゴリズムを用いた手ぶれ低減装置の動作を説明する。露
光準備完了後、露光開始条件変更手段４は露光開始の条
件を初期化する（ステップＳ２３１）。次にぶれが小さ
いとみなすことができる上限のぶれの値をぶれ許容値
（Ｂｔ）として設定する。また、露光遅延時間計時手段
４１も初期化する（ステップＳ２３２）。次に、露光開
始制御手段３で手ぶれ検出装置１１１からの手ぶれ信号
（Ｂ）を得る（ステップＳ２３３）。更に、手ぶれ信号
の予測演算処理を行い予測手ぶれ信号（Ｂｙ）を得る
（ステップＳ２３４）。

【００４７】次に、露光準備完了からの経過時間を露光
遅延時間計時手段４１を用いて測定する（ステップＳ２
３５）。これは、一定周期でカウンタをインクリメント
する事で測定できる。次いで、ステップＳ２３６で露光
遅延時間計時手段４１により測られた時間が所定時間
（ｔ２）以下であるか否かを調べる。ｔ２時間を経過し
た場合は露光遅延の上限時間経過（タイムオーバ）であ
るのでステップＳ２３７で、露光装置１０３−２に対し
て露光開始の信号を送る。

【００４８】一方、時間ｔ２の経過に達していない場合
は上記のぶれ許容値（Ｂｔ）と手ぶれ信号（Ｂ）とを比
較して（ステップＳ２３８）、手ぶれ信号（Ｂ）が小さ
い場合にはステップＳ２３９へ進む。また、手ぶれ信号
（Ｂ）のぶれが大きい場合にはステップＳ２３３へ戻
る。

【００４９】ステップＳ２３９では、経過時間が所定時
間（ｔ５）より長いか否かを調べ、長い場合には露光許
可の条件をこれ以上強化しないでステップＳ２３７へ進
み露光を開始する。また、経過時間がｔ５に達していな
い場合はぶれの判定を強化するために、ステップＳ２４
０で前回のぶれ予測値が（＋）で、今回のぶれ予測値が
（−）或いは（０）になっているか否かを調べる。ぶれ
予測値については少なくとも前回の演算結果を記憶する
記憶手段を用いて記憶しておくようにする。予測値が今
回０クロス状態で（−）或いは（０）になっていない場
合には予測値を記憶して（ステップＳ２４１）、ステッ
プＳ２３３へ戻るが、条件を満たしている場合にはステ
ップＳ２３７へ進んで露光を開始する。

【００５０】なお、上記した第３実施例に、先に示した
第１または第２実施例における露光開始条件変更手段４
の動作、すなわち、ぶれ許容値を所定時間で書き換える
動作を組み合わせる事も可能である。

【００５１】上記した具体的実施例から以下のような構
成の技術的思想が導き出される。 （１） 検出されたぶれ情報に基づいてぶれ演算を行
い、このぶれ演算値を用いて画像の流れによる画質の低
下を低減するカメラのぶれ低減装置において、上記ぶれ
演算された演算値とぶれを許容する値として予め定めら
れたぶれ許容値との大小関係を比較する比較手段と、上
記ぶれ演算値の方が大きい際に、露出準備完了時に対し
て予め定められたシーケンスで露出タイミングを遅延さ
せる遅延手段と、上記遅延手段による遅延時間に応じ
て、上記ぶれ許容値を変更する変更手段と、を具備した
ことを特徴とするカメラのぶれ低減装置。 （２） 上記遅延手段のシーケンスは、予め異なる遅延
時間が定められていることを特徴とする構成（１）記載
のカメラのぶれ低減装置。 （３） 上記変更手段は、上記ぶれ許容値を遅延時間に
対して連続的に上昇または下降することを特徴とする構
成（１）記載のカメラのぶれ低減装置。 （４） 上記変更手段は、上記ぶれ許容値を遅延時間に
対して段階的に変化することを特徴とする構成（１）記
載のカメラのぶれ低減装置。 （５） 上記変更手段は、変更可能な複数のぶれ情報に
基づいて演算されたぶれ演算値によって上記ぶれ許容値
を変更することを特徴とする構成（１）記載のカメラの
ぶれ低減装置。 （６） 検出されたぶれ情報に基づいてぶれ演算を行
い、このぶれ演算値を用いて画像の流れによる画質の低
下を低減するカメラのぶれ低減装置において、上記ぶれ
情報に基づいてぶれを予測するぶれ予測手段と、上記ぶ
れ演算された演算値又はぶれ予測演算された演算値の少
なくとも一方と、ぶれを許容する値として予め定められ
たぶれ許容値との大小を比較する比較手段と、上記ぶれ
演算値の方が大きい際に、露出準備完了時に対して予め
定められたシーケンスで露出タイミングを遅延させる遅
延手段と、上記遅延手段による遅延時間に応じて、上記
ぶれ許容値を変更する変更手段と、を具備したことを特
徴とするカメラのぶれ低減装置。 （７） 検出されたぶれ情報に基づいてぶれ演算を行
い、このぶれ演算値を用いて画像の流れによる画質の低
下を低減するカメラのぶれ低減装置において、上記ぶれ
情報に基づいてぶれを予測するぶれ予測手段と、上記ぶ
れ演算値又はぶれ予測演算値の少なくとも一方と、予め
定められたぶれ許容値との大小を比較する比較手段と、
各々比較したぶれ演算値の方が大きい際に、ぶれ演算値
に基づいてぶれを低減するぶれモード、ぶれ予測演算値
に基づいてぶれを低減するぶれ予測モード、又はぶれ演
算値及びぶれ予測演算値に基づいてぶれを低減するぶれ
低減モードのうち対応するモードに切り換えるモード切
り換え手段と、を具備したことを特徴とするカメラのぶ
れ低減装置。 （８） 上記モード切り換え手段によって切り換えられ
たモード状態に応じて、予め定められた露出準備完了時
からの遅延時間と、この遅延時間に対応するぶれ許容値
を変更することにより露出開始を制御する露出制御手段
をさらに具備したことを特徴とするカメラのぶれ低減装
置。

【００５２】

【発明の効果】本発明に係るぶれ低減カメラによれば、
不必要なレリーズタイムラグを生じないで手ぶれを減じ
ることができるので、撮影者にとって使い勝手の良い手
ぶれ低減装置を提供できるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）は本発明によるぶれ低減カメラの基本構
成を示す図であり、（ｂ）は露光開始条件変更手段の構
成を示す図であり、（ｃ）は露光開始条件変更手段の他
の構成を示す図であり、（ｄ）はぶれ検出手段の構成を
示す図であり、（ｅ）はぶれ検出手段の他の構成を示す
図である。

【図２】（ａ）はカメラの外観斜視図であり、（ｂ）は
カメラの主な構成を示すブロック図である。

【図３】カメラの動作を示すフローチャートである。

【図４】露光開始制御ルーチンの第１実施例を示すフロ
ーチャートである。

【図５】露光開始制御ルーチンの第２実施例を示すフロ
ーチャートである。

【図６】露光開始制御ルーチンの第１実施例を説明する
ための図である。

【図７】露光開始制御ルーチンの第２実施例を説明する
ための図である。

【図８】（ａ）は手ぶれ検出装置の構成を示す図であ
り、（ｂ）は各方向におけるカメラのぶれについて説明
するための図である。

【図９】手ぶれ検出の他の方法を説明するための図であ
る。

【図１０】ＡＥセンサを用いた場合の手ぶれ検出装置の
構成を示す図である。

【図１１】（ａ）は手ぶれ検出装置の微分器の出力波形
であり、（ｂ）はぶれ信号波形であり、（ｃ）はぶれ信
号の予測信号波形である。

【図１２】露光開始制御ルーチンの第３実施例を説明す
るための図である。

【符号の説明】

１…ぶれ検出手段、２…露出手段、３…露光開始制御手
段、４…露光開始条件変更手段、１１…ぶれ振動検出手
段、１２…被写体ぶれ検出手段、４１…露光遅延時間計
時手段、４２…露光開始条件緩和手段、４３…露光開始
条件強化手段。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 検出されたぶれ情報に基づいて演算を行
   い、このぶれ演算値を用いて画像の流れによる画質の低
   下を低減するぶれ低減カメラにおいて、 上記ぶれ演算された演算値とぶれを許容する値として予
   め定められたぶれ許容値との大小関係を比較する比較手
   段と、 上記ぶれ演算値の方が大きい際に、通常の撮影モードか
   らぶれ低減モードへ移行させるモード切り換え手段と、 を具備したことを特徴とするぶれ低減カメラ。
2. 【請求項２】 検出されたぶれ情報に基づいてぶれ演算
   を行い、このぶれ演算値を用いて画像の流れによる画質
   の低下を低減するぶれ低減カメラにおいて、 上記ぶれ演算された演算値とぶれを許容する値として予
   め定められたぶれ許容値との大小関係を比較する比較手
   段と、 上記ぶれ演算値の方が大きい際に、露出準備完了時から
   所定時間だけ露出タイミングを遅延させる遅延手段と、 上記遅延手段による遅延時間に応じて、上記ぶれ許容値
   を変更する変更手段と、 を具備したことを特徴とするぶれ低減カメラ。
3. 【請求項３】 上記変更手段は、露出準備完了時から時
   間を計時する計時手段と、遅延時間に応じて、上記ぶれ
   許容値を緩和する露光条件緩和手段と、を有しているこ
   とを特徴とする請求項２記載のぶれ低減カメラ。