JPH08318852A

JPH08318852A - 円移動トラバーサ方式

Info

Publication number: JPH08318852A
Application number: JP13073895A
Authority: JP
Inventors: Shigeru Nakamura; 茂中村; Katsumasa Jomen; 克昌定免; Toshiyuki Midorikawa; 利幸緑川; Noboru Sagawa; 昇佐川; Masatoshi Katagiri; 昌利片桐; Masahiko Tanaka; 雅彦田中
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd; Central Japan Railway Co
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd; Central Japan Railway Co
Priority date: 1995-05-29
Filing date: 1995-05-29
Publication date: 1996-12-03

Abstract

(57)【要約】【目的】格納庫までリニア車両等の列車を誘導するこ
とができ、格納庫から任意の車両を取り出すことがで
き、且つ、入れ換え時間が短い方式を提案することを目
的とする。【構成】本線３上からリニア車両等の列車５を回転台
車２へベルトコンベア又はロープ牽引方式により誘導し
た後、該回転台車２を水平面内で回動させ、その後、前
記列車５を格納庫４へベルトコンベア又はロープ牽引方
式により誘導することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、円移動トラバーサ方式
に関する。詳しくは、リニア車両等の列車を、回転させ
て格納庫へ誘導する方式に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の地上交通機関は、車輪走行方式を
採用しているため、車輪の転がり摩擦により、高速走行
には一定の限界がある。そこで、将来の大量交通機関と
して、超伝導方式により磁気浮上し、超高速走行が可能
なリニア車両が注目され、各種の方式が提案されてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述したリニア車両に
ついても、一般の列車と同様に、格納庫に保管する必要
がある。そのため、格納庫から任意の列車を取り出すこ
とができ、且つ、入れ換え時間が短い格納システムが要
望されている。しかし、リニア車両には、磁気浮上する
ために可能な限り軽量化すべきとの要請があるため、自
走輪が設けられていない。

【０００４】また、リニア車両は、コイルパネルの設置
されない引込線においては、、磁気浮上して走行するこ
とはできず、補助輪（案内輪）により車輪走行できるに
すぎない。その為、リニア車両を本線から格納庫まで誘
導する方式が必要となり、例えば、誘導車をリニア車両
に連結して搬送させることも考えられるが、連結・切離
の作業が煩雑となる虞がある。一方、本線から格納庫ま
での引込線にコイルパネルを配置することも考えられる
が、多額の建設費用がかかり、経済的に実現困難であ
る。

【０００５】本発明は、上記従来技術に鑑みて成された
ものであり、格納庫までリニア車両等の列車を誘導する
ことができ、格納庫から任意の列車を取り出すことがで
き、且つ、入れ換え時間が短い方式を提案することを目
的とする。更に、他の目的は、リニア車両を能率的に誘
導できる経済的な方式を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】斯かる目的を達成する本
発明の構成は、本線上から列車を回転台車へ誘導した
後、該回転台車を水平面内で旋回させ、その後、前記列
車を格納庫に誘導することを特徴とする。ここで、前記
列車として、リニア車両を用いることを特徴とし、更に
は、前記回転台車は、ベルトコンベア又はロープ牽引方
式により前記列車を誘導することを特徴とする。

【０００７】

【作用】リニア車両等の列車を回転台車に乗せて旋回さ
せることにより、列車を方向転換させ、本線から任意の
格納庫へ、また、ある格納庫から本線へ任意の列車を取
り出すことができる。また、列車を誘導する方式とし
て、ベルトコンベア又はロープ牽引方式を採用すると、
コイルパネルが不要となり、誘導車を用いないため、誘
導車との連結・切り離し等の作業が不要となる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明について、図面に示す実施例を
参照して詳細に説明する。

【０００９】〔実施例１〕本発明の第１の実施例に係る
円移動トラバーサ方式を図１〜図３に示す。図２に示す
ように、旋回ベアリング１を中心として回転台車２が水
平面内で一定角度回動自在に支持されると共にこの回転
台車２に接続し得る１本の本線３及び多数の留置線４が
扇状に配設されている。留置線４は旋回ベアリング１を
中心として二組扇状に配置される一方、本線３は留置線
４の一方の中央に配置されている。

【００１０】回転台車２は、図１に示すように、長尺フ
レーム１０上にベルトコンベア１１を長手方向に沿って
配設すると共にこの長尺フレーム１０上の左右に側壁１
２を立設したものである。ベルトコンベア１１の上に
は、リニア車両５が載置されている。

【００１１】ベルトコンベア１１は、リニア車両５を本
線３又は留置線４から回転台車２へ誘導し、あるいは、
その逆に誘導させるものである。ベルトコンベア１１に
代えて、後述するような他の誘導手段を用いても良い。
本線３及び留置線４にも、図示していないが、図３に示
すようなベルトコンベア１１と同等のものが設けられて
いる。長尺フレーム１０は、図１に示すように、複数の
走行台車１３を介して円弧状レール１４に円弧状に移動
自在に載置されている。長尺フレーム１０の長さは、リ
ニア車両５の長さが３８０ｍであるため、４００ｍ程度
である。

【００１２】円弧状レール１４は、旋回ベアリング１を
中心として、円弧状をなして敷設されたレールであり、
旋回ベアリング１に対する角度は何れも等しく設計さ
れ、且つ、旋回ベアリング１に対して一定距離毎に配設
されている。走行台車１３は、車輪により円弧状レール
１４にそれぞれ移動自在に載置されている。更に、円弧
状レール１４に沿って円弧状ラック１５が配設されると
共にこの円弧状ラック１５と噛み合うピニオン１６及び
その電動機１７が走行台車１３に備えられている。電動
機１７には、減速機が付設している。

【００１３】従って、各電動機１７によりピニオン１６
を円弧状ラック１５に噛み合わせた状態で駆動回転させ
ることにより、走行台車１３が円弧状レール１４に沿っ
て走行し、そのため、回転台車２が旋回ベアリング１を
中心として水平面内で任意の角度に旋回する。各電動機
１７の駆動に際しては、旋回ベアリング１からの距離に
応じて、同期／同調を行う。

【００１４】尚、長尺フレーム１３は、複数の移動台車
１７により一定間隔で支持されるため、連続梁と同様に
安定した支持形態である。

【００１５】上記構成を有する本実施例において、リニ
ア車両５を本線３から留置線４へ移動させるには、次の
ように行う。先ず、図４に示すように、リニア車両５は
自走で本線３のベルトコンベアに乗りブレーキを掛け
る。次に、図５に示すように、本線３のベルトコンベア
と回転台車２上のベルトコンベア１１とを同期させ、リ
ニア車両５を回転台車２上のベルトコンベア１１上に乗
せる。

【００１６】引続き、図６に示すように、リニア車両５
が回転台車２に完全に乗ったら、ベルトコンベア１１を
停止する。その後、図７に示すように、回転台車２を所
定角度旋回させ、停止させる。更に、図８に示すよう
に、留置線４上のベルトコンベアと回転台車２上のベル
トコンベア１１を同期させ、リニア車両５を留置線４へ
移動させ格納する。

【００１７】また、図９に示すように、リニア車両５が
完全に留置線４内に格納されたら、ベルトコンベアを停
止する。尚、留置線４から本線３へリニア車両５を移動
させるには、上記と逆の手順により行う。

【００１８】このように説明したように本実施例では、
回転台車２にリニア車両５を乗せて旋回させることによ
り、リニア車両５を方向転換させ、本線３から任意の留
置線４へ、また、ある留置線４から本線３へ任意のリニ
ア車両を取り出すことができる。また、リニア車両５を
誘導する方式として、ベルトコンベア１１を使用するた
め、コイルパネルを不要とし建設費を経済的とすること
ができる。

【００１９】更に、リニア車両５を誘導する方式とし
て、誘導車を用いないため、誘導車との連結・切り離し
等の作業が不要となり、入れ換え時間を短縮することが
できる。尚、本実施例では、格納庫として複数の留置線
４を扇状に設けたが、回転台車２と接続し得るならば、
この配置レイアウトに限らない。例えば、図１２に示す
ように、出来る限り留置線４を直線的に並ぶように配置
して配置スペースを縮小するようにしても良い。

【００２０】〔実施例２〕本発明の第２の実施例に係る
円移動トラバーサ方式を図１０に示す。本実施例は、誘
導方式として、ベルトコンベア１１に代えてエンドレス
ワイヤーロープ２１を採用するものである。その他の構
造は実施例１と同様である。図１０に示すように、エン
ドレスワイヤーロープ２１が長尺フレーム（図示省略）
に沿って張り渡されると共にこのエンドレスワイヤーロ
ープ２１を牽引させる機構（図示省略）が設けられてい
る。本線、留置線においても同様にエンドレスワイヤー
ロープ２１が張り渡され、牽引される構造となってい
る。

【００２１】一方、リニア車両２５の底面には、エンド
レスワイヤーロープ２１を把持するクランプ装置２９が
下向きに突設されている。クランプ装置２９は、エンド
レスワイヤーロープ２１を把持する装置であり、エンド
レスワイヤーロープ２１との接触状態、言い換えると、
把持力を任意の大きさに調整できる。従って、リニア車
両２５のクランプ装置２９により、エンドレスワイヤー
ロープ２１を把持した状態で、エンドレスワイヤーロー
プ２１を牽引することにより、リニア車両２５を誘導す
ることができる。また、エンドレスワイヤーロープ２１
を一定速度で循環移動させておき、クランプ装置２９の
把持力を調節してスムーズな発進及び停止が可能とな
る。

【００２２】このように説明したように本実施例では、
リニア車両２５の誘導手段としてエンドレスワイヤーロ
ープ２１を用いるため、リニア車両２５のクランプ装置
２９によりエンドレスワイヤーロープ２１を把持して、
エンドレスワイヤーロープ２１を牽引することにより、
リニア車両２５を本線又は留置線から回転台車上へ、或
いは、その逆に誘導することが可能となる。

【００２３】〔実施例３〕本発明の第３の実施例に係る
円移動トラバーサ方式を図１１に示す。本実施例は、エ
ンドレスワイヤーロープ２１に代えてチェーン３１を使
用するものである。その他の構造は実施例１と同様であ
る。

【００２４】図１１に示すように、チェーン３１が長尺
フレーム（図示省略）に沿って張り渡されると共にこの
チェーン３１を駆動回転させる機構（図示省略）が設け
られている。本線、留置線においても同様にチェーン３
１が張り渡され、牽引される構造となっている。一方、
リニア車両３５の底面には、上下に移動してチェーン３
１に係合する係合装置３９が下向きに突設されている。

【００２５】従って、リニア車両３５の係合装置３９
を、チェーン３１に係合させた状態で、チェーン３１を
牽引することにより、リニア車両３５を誘導することが
できる。また、上記係合装置３９はチェーン３１と確実
に係合するため、小さなチェーン３１で重いリニア車両
３５を牽引する場合でも、滑りを起こすことなく安定し
て誘導することが可能となる。

【００２６】このように説明したように本実施例では、
リニア車両３５の誘導手段としてチェーン３１を用いる
ため、リニア車両３５の係合装置３９によりチェーン３
１に係合して、チェーン３１を牽引することにより、リ
ニア車両３５を本線又は留置線から回転台車上へ、或い
は、その逆に誘導することが可能となる。

【００２７】

【発明の効果】以上、実施例に基づいて具体的に説明し
たように、本発明は、回転台車にリニア車両等の列車を
乗せて旋回させることにより、列車を方向転換させ、本
線から任意の格納庫へ、また、ある格納庫から本線へ任
意の列車を取り出すことができる。また、列車を誘導す
る方式として、ベルトコンベア又はロープ牽引方式等を
採用すると、コイルパネルを不要とし建設費を経済的と
することができ、更に、誘導車を用いないため、誘導車
との連結・切り離し等の作業が不要となり、入れ換え時
間を短縮することができる利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例に係る円移動トラバーサ
方式における回転台車及びその駆動手段を示す斜視図で
ある。

【図２】本発明の第１の実施例に係る円移動トラバーサ
方式を示す俯瞰図である。

【図３】本発明の第１の実施例に係る円移動トラバーサ
方式における誘導方式（ベルトコンベア）を示す斜視図
である。

【図４】本発明の第１の実施例に係る円移動トラバーサ
方式におけるリニア車両の搬送工程を示す説明図であ
る。

【図５】本発明の第１の実施例に係る円移動トラバーサ
方式におけるリニア車両の搬送工程を示す説明図であ
る。

【図６】本発明の第１の実施例に係る円移動トラバーサ
方式におけるリニア車両の搬送工程を示す説明図であ
る。

【図７】本発明の第１の実施例に係る円移動トラバーサ
方式におけるリニア車両の搬送工程を示す説明図であ
る。

【図８】本発明の第１の実施例に係る円移動トラバーサ
方式におけるリニア車両の搬送工程を示す説明図であ
る。

【図９】本発明の第１の実施例に係る円移動トラバーサ
方式におけるリニア車両の搬送工程を示す説明図であ
る。

【図１０】本発明の第２の実施例に係る円移動トラバー
サ方式における誘導方式（エンドレスワイヤーロープ）
を示す斜視図である。

【図１１】本発明の第３の実施例に係る円移動トラバー
サ方式における誘導方式（チェーン）を示す斜視図であ
る。

【図１２】留置線の他の配置レイアウトを示す平面図で
ある。

【符号の説明】

１旋回ベアリング２回転台車３本線４留置線５，２５，３５リニア車両１０長尺フレーム１１ベルトコンベア１２側壁１３走行台車１４円弧状レール１５円弧状ラック１６ピニオン１７電動機２１エンドレスワイヤーロープ３１チェーン２９クランプ装置３９係合装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者緑川利幸神奈川県相模原市田名3000番地エム・エイチ・アイさがみハイテック株式会社内 (72)発明者佐川昇愛知県名古屋市中村区名駅一丁目１番４号東海旅客鉄道株式会社内 (72)発明者片桐昌利愛知県名古屋市中村区名駅一丁目１番４号東海旅客鉄道株式会社内 (72)発明者田中雅彦愛知県名古屋市中村区名駅一丁目１番４号東海旅客鉄道株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】本線上から列車を回転台車へ誘導した
後、該回転台車を水平面内で旋回させ、その後、前記列
車を格納庫に誘導することを特徴とする円移動トラバー
サ方式。
【請求項２】前記列車として、リニア車両を用いるこ
とを特徴とする請求項１記載の円移動トラバーサ方式。
【請求項３】前記回転台車は、ベルトコンベアにより
前記列車を誘導することを特徴とする請求項１記載の円
移動トラバーサ方式。
【請求項４】前記回転台車は、ロープ牽引方式により
前記列車を誘導することを特徴とする請求項１記載の円
移動トラバーサ方式。