JPH08318799A - 車両の安全装置 - Google Patents
車両の安全装置Info
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- JPH08318799A JPH08318799A JP7151038A JP15103895A JPH08318799A JP H08318799 A JPH08318799 A JP H08318799A JP 7151038 A JP7151038 A JP 7151038A JP 15103895 A JP15103895 A JP 15103895A JP H08318799 A JPH08318799 A JP H08318799A
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- B60R19/02—Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects
- B60R19/18—Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects characterised by the cross-section; Means within the bumper to absorb impact
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- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
- B60R21/0134—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to imminent contact with an obstacle, e.g. using radar systems
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- B60R19/18—Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects characterised by the cross-section; Means within the bumper to absorb impact
- B60R2019/186—Additional energy absorbing means supported on bumber beams, e.g. cellular structures or material
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は自動車、オートバイ、自転車、更に
は電車、路面電車等の軌道車等、人間が運転操作をしな
がら制動操作を行うすべての車両等に適用できる安全装
置を提供する。 【構成】 本発明の車両の安全装置は、車両１の少なく
とも前後に緩衝部材を設けるとともに、感応速度域を異
ならせた少なくとも二基以上の光電センサ４、５を取り
付け、更に少なくとも前方の緩衝部材にはアブソーバ６
が接続され、光電センサ４、５による障害物１０の検知
信号あるいはアブソーバ６の動きに応動して、警報手段
と制動手段とのいずれか一方または双方を作動させるよ
うにした装置において、前記光電センサ４、５による障
害物１０の検知信号あるいはアブソーバ６の動きに応動
するブレーキ系は、フットブレーキ系並びにハンドブレ
ーキ系とは独立して設けられたことを特徴とする。
は電車、路面電車等の軌道車等、人間が運転操作をしな
がら制動操作を行うすべての車両等に適用できる安全装
置を提供する。 【構成】 本発明の車両の安全装置は、車両１の少なく
とも前後に緩衝部材を設けるとともに、感応速度域を異
ならせた少なくとも二基以上の光電センサ４、５を取り
付け、更に少なくとも前方の緩衝部材にはアブソーバ６
が接続され、光電センサ４、５による障害物１０の検知
信号あるいはアブソーバ６の動きに応動して、警報手段
と制動手段とのいずれか一方または双方を作動させるよ
うにした装置において、前記光電センサ４、５による障
害物１０の検知信号あるいはアブソーバ６の動きに応動
するブレーキ系は、フットブレーキ系並びにハンドブレ
ーキ系とは独立して設けられたことを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は自動車、オートバイ、自
転車、更には電車、路面電車等の軌道車等、人間が運転
操作をしながら制動操作を行うすべての車両等に適用で
きる安全装置に関するものである。
転車、更には電車、路面電車等の軌道車等、人間が運転
操作をしながら制動操作を行うすべての車両等に適用で
きる安全装置に関するものである。
【０００２】
【発明の背景】一般に車両の前後部には緩衝部材として
バンパーが設置されている。このバンパーは前方または
後方からの車両の衝突、あるいは車両自体が定置した障
害物等７衝突した際、車両等の損壊や搭乗者等の負傷を
防止するために設置されたものである。しかしこのよう
なバンパーは時速５ｋｍ〜９ｋｍ程度の範囲であれば、
車両及び搭乗者を安全に保護することができるが、例え
ば市街走行時、すなわち時速３０ｋｍ程度では車両を損
傷から保護することができない。また更に高速道路での
走行時、すなわち時速８０ｋｍ〜１００ｋｍ程度では、
車体の保護はもちろんのこと、搭乗者の安全を守ること
ができないのが実情である。
バンパーが設置されている。このバンパーは前方または
後方からの車両の衝突、あるいは車両自体が定置した障
害物等７衝突した際、車両等の損壊や搭乗者等の負傷を
防止するために設置されたものである。しかしこのよう
なバンパーは時速５ｋｍ〜９ｋｍ程度の範囲であれば、
車両及び搭乗者を安全に保護することができるが、例え
ば市街走行時、すなわち時速３０ｋｍ程度では車両を損
傷から保護することができない。また更に高速道路での
走行時、すなわち時速８０ｋｍ〜１００ｋｍ程度では、
車体の保護はもちろんのこと、搭乗者の安全を守ること
ができないのが実情である。
【０００３】このような問題点を認識して、最近では車
両の特に前方等に強固なガードバーを装着する車両が増
えているが、このような手法であっても、要はバンパー
を強固にするという発想にとどまり、運転者の不注意あ
るいは居眠り運転等の場合には根本的に衝突、追突等を
防止することはできない。また他の車両の急激な割り込
みや飛び出し等、瞬間的に障害物が発生した場合には、
これら障害物を発見してブレーキ操作をしても充分に制
動させることができず、大きな事故の発生は回避するこ
とができなかった。
両の特に前方等に強固なガードバーを装着する車両が増
えているが、このような手法であっても、要はバンパー
を強固にするという発想にとどまり、運転者の不注意あ
るいは居眠り運転等の場合には根本的に衝突、追突等を
防止することはできない。また他の車両の急激な割り込
みや飛び出し等、瞬間的に障害物が発生した場合には、
これら障害物を発見してブレーキ操作をしても充分に制
動させることができず、大きな事故の発生は回避するこ
とができなかった。
【０００４】このような背景から本出願人は、実願平７
−１６４９号「車両の安全装置」の案出に至っている。
このものはガードバーにアブソーバが接続され、このア
ブソーバによって衝突による衝撃を緩衝するとともに、
アブソーバの動きに応動して車両のブレーキが作動する
から、運転者が突発的な衝突状態となったとしても大事
故に至らない状態で制動させることができ、前記問題を
解決するものであった。しかし、例えば駐車中に他の車
両が衝突してバンパーの形状が変わってアブソーバが収
縮したままになったような場合、ブレーキがロックされ
た状態となり車両の移動ができなくなってしまう等、改
善の余地が残されていたのである。更に図１０に示すよ
うに、軽自動車、ワンボックスカー、トラック等、先端
部と運転席との距離が短い車両の事故の場合、運転席の
損傷が激しく、致命的な事故となってしまうことは避け
られなかった。
−１６４９号「車両の安全装置」の案出に至っている。
このものはガードバーにアブソーバが接続され、このア
ブソーバによって衝突による衝撃を緩衝するとともに、
アブソーバの動きに応動して車両のブレーキが作動する
から、運転者が突発的な衝突状態となったとしても大事
故に至らない状態で制動させることができ、前記問題を
解決するものであった。しかし、例えば駐車中に他の車
両が衝突してバンパーの形状が変わってアブソーバが収
縮したままになったような場合、ブレーキがロックされ
た状態となり車両の移動ができなくなってしまう等、改
善の余地が残されていたのである。更に図１０に示すよ
うに、軽自動車、ワンボックスカー、トラック等、先端
部と運転席との距離が短い車両の事故の場合、運転席の
損傷が激しく、致命的な事故となってしまうことは避け
られなかった。
【０００５】
【開発を試みた技術的事項】本発明はこのような問題点
を解決するために案出されたものであって、老人等の
杖、昆虫の髭等をヒントにして、実質的な車間距離を確
保でき、車両の追突事故等、衝突した際の衝撃を効果的
にやわらげるとともに制動を行い、なお且つ通常用いる
フットブレーキ系並びにハンドブレーキ系には関与しな
い装置の開発を試みたものである。
を解決するために案出されたものであって、老人等の
杖、昆虫の髭等をヒントにして、実質的な車間距離を確
保でき、車両の追突事故等、衝突した際の衝撃を効果的
にやわらげるとともに制動を行い、なお且つ通常用いる
フットブレーキ系並びにハンドブレーキ系には関与しな
い装置の開発を試みたものである。
【０００６】
【目的達成の手段】すなわち請求項１記載の車両の安全
装置は、車両の少なくとも前後に緩衝部材を設けるとと
もに、感応速度域を異ならせた少なくとも二基以上の光
電センサを取り付け、更に少なくとも前方の緩衝部材に
はアブソーバが接続され、光電センサによる障害物の検
知信号あるいはアブソーバの動きに応動して、警報手段
と制動手段とのいずれか一方または双方を作動させるよ
うにした装置において、前記光電センサによる障害物検
の知信号あるいはアブソーバの動きに応動するブレーキ
系は、フットブレーキ系並びにハンドブレーキ系とは独
立して設けられたことを特徴とする。
装置は、車両の少なくとも前後に緩衝部材を設けるとと
もに、感応速度域を異ならせた少なくとも二基以上の光
電センサを取り付け、更に少なくとも前方の緩衝部材に
はアブソーバが接続され、光電センサによる障害物の検
知信号あるいはアブソーバの動きに応動して、警報手段
と制動手段とのいずれか一方または双方を作動させるよ
うにした装置において、前記光電センサによる障害物検
の知信号あるいはアブソーバの動きに応動するブレーキ
系は、フットブレーキ系並びにハンドブレーキ系とは独
立して設けられたことを特徴とする。
【０００７】また請求項２記載の車両の安全装置は、前
記要件に加え、前記緩衝部材は、流体を封入したゴム球
を具えたクッションバンパーであることを特徴とする。
記要件に加え、前記緩衝部材は、流体を封入したゴム球
を具えたクッションバンパーであることを特徴とする。
【０００８】更にまた請求項３記載の車両の安全装置
は、前記要件に加え、前記緩衝部材は、走行時と駐車時
との設定位置がそれぞれ異なることを特徴とする。
は、前記要件に加え、前記緩衝部材は、走行時と駐車時
との設定位置がそれぞれ異なることを特徴とする。
【０００９】更にまた請求項４記載の車両の安全装置
は、前記請求項１または３記載の要件に加え、前記緩衝
部材はガードバーであり、このガードバーの一部もしく
は全域にわたって空気を封入した中空体を被せたことを
特徴とする。そしてこれら各請求項記載の発明の構成を
手段として前記目的を達成しようとするものである。
は、前記請求項１または３記載の要件に加え、前記緩衝
部材はガードバーであり、このガードバーの一部もしく
は全域にわたって空気を封入した中空体を被せたことを
特徴とする。そしてこれら各請求項記載の発明の構成を
手段として前記目的を達成しようとするものである。
【００１０】
【発明の作用】請求項１記載の本発明によれば、光電セ
ンサによる障害物の検知信号あるいはアブソーバの動き
に応動するブレーキ系は、フットブレーキ系並びにハン
ドブレーキ系とは独立して設けられているから、アブソ
ーバが収縮したままになったような場合でも、アブソー
バのブレーキ系のみを解除することができ、車両の移動
に支障をきたさない。
ンサによる障害物の検知信号あるいはアブソーバの動き
に応動するブレーキ系は、フットブレーキ系並びにハン
ドブレーキ系とは独立して設けられているから、アブソ
ーバが収縮したままになったような場合でも、アブソー
バのブレーキ系のみを解除することができ、車両の移動
に支障をきたさない。
【００１１】また請求項２記載の発明によれば、緩衝部
材は、流体を封入したゴム球を具えたクッションバンパ
ーであるので、このクッションバンパーによって衝突に
よる衝撃を効率的に緩衝する。
材は、流体を封入したゴム球を具えたクッションバンパ
ーであるので、このクッションバンパーによって衝突に
よる衝撃を効率的に緩衝する。
【００１２】更にまた請求項３記載の発明によれば、緩
衝部材は、走行時と駐車時との設定位置がそれぞれ異な
るので、特に軽自動車、ワンボックスカー、トラック
等、車両の先端部と運転席との距離が短いような車両の
走行中、他の車両あるいは障害物と運転席との間に実質
的な車間距離（空間）をとることができるとともに、駐
車時の占有空間の増大を要しない。
衝部材は、走行時と駐車時との設定位置がそれぞれ異な
るので、特に軽自動車、ワンボックスカー、トラック
等、車両の先端部と運転席との距離が短いような車両の
走行中、他の車両あるいは障害物と運転席との間に実質
的な車間距離（空間）をとることができるとともに、駐
車時の占有空間の増大を要しない。
【００１３】更にまた請求項４記載の発明によれば、ガ
ードバーの一部もしくは全域にわたって空気を封入した
中空体を被せたので、この中空体によって衝突による衝
撃を効率的に緩衝する。
ードバーの一部もしくは全域にわたって空気を封入した
中空体を被せたので、この中空体によって衝突による衝
撃を効率的に緩衝する。
【００１４】
【実施例】以下本発明を図示の実施例に基づいて具体的
に説明する。符号１は本発明を適用した車両であって、
この車両１の前後に緩衝部材の一例たるクッションバン
パー２、３が設置される。このクッションバンパー２、
３は、請求項２で定義し図３に示すように、流体の一例
である空気を封入したゴム球１６と、このものより小型
の小ゴム球１７との二基をスプリング１８で接続したも
のとを交互に、ウレタン等から成る表皮体１９内に配置
したものである。因みに流体としては気体、液体、ゲル
等あるいはこれらのうち、複数を組み合わせて使用して
もよい。
に説明する。符号１は本発明を適用した車両であって、
この車両１の前後に緩衝部材の一例たるクッションバン
パー２、３が設置される。このクッションバンパー２、
３は、請求項２で定義し図３に示すように、流体の一例
である空気を封入したゴム球１６と、このものより小型
の小ゴム球１７との二基をスプリング１８で接続したも
のとを交互に、ウレタン等から成る表皮体１９内に配置
したものである。因みに流体としては気体、液体、ゲル
等あるいはこれらのうち、複数を組み合わせて使用して
もよい。
【００１５】また車両１の前方の一例としてボンネット
の先端には光電センサ４、５が対となって取り付けられ
る。この光電センサ４、５は図５に示すように各々感応
速度域を異ならせたものであって、低速時に作動する光
電センサ４と、高速時に作動する光電センサ５とによっ
て構成される。
の先端には光電センサ４、５が対となって取り付けられ
る。この光電センサ４、５は図５に示すように各々感応
速度域を異ならせたものであって、低速時に作動する光
電センサ４と、高速時に作動する光電センサ５とによっ
て構成される。
【００１６】更に前記クッションバンパー２、３のう
ち、少なくとも車両１の前方に設けられるクッションバ
ンパー２は、図３、４に示すように二基の小ゴム球１７
をスプリング１８で接続したものにアブソーバ６が接続
される。このアブソーバ６は油圧作動タイプのものであ
って、アブソーバ６における緩衝媒体である作動油の油
圧配管２２はチェックバルブ１４を介してブレーキ１５
に接続される。この油圧配管２２は請求項１で定義し図
４に示すように既存のブレーキペダル６′から始まるブ
レーキライン７とは独立して設けられるものである。ま
た油圧配管２２にはバルブ２０を介してオイルタンク２
３を具える。因みにバルブ２０は通常閉じており、アブ
ソーバ６のブレーキ系を解除するときに開放する。また
ブレーキライン７におけるブレーキペダル６′側にもチ
ェックバルブ１４′が設けられる。そしてこのブレーキ
ライン７の作用端は制動手段たるブレーキ１５に至って
いる。
ち、少なくとも車両１の前方に設けられるクッションバ
ンパー２は、図３、４に示すように二基の小ゴム球１７
をスプリング１８で接続したものにアブソーバ６が接続
される。このアブソーバ６は油圧作動タイプのものであ
って、アブソーバ６における緩衝媒体である作動油の油
圧配管２２はチェックバルブ１４を介してブレーキ１５
に接続される。この油圧配管２２は請求項１で定義し図
４に示すように既存のブレーキペダル６′から始まるブ
レーキライン７とは独立して設けられるものである。ま
た油圧配管２２にはバルブ２０を介してオイルタンク２
３を具える。因みにバルブ２０は通常閉じており、アブ
ソーバ６のブレーキ系を解除するときに開放する。また
ブレーキライン７におけるブレーキペダル６′側にもチ
ェックバルブ１４′が設けられる。そしてこのブレーキ
ライン７の作用端は制動手段たるブレーキ１５に至って
いる。
【００１７】更に請求項３で定義したように、クッショ
ンバンパー２、３は、走行時と駐車時との設定位置がそ
れぞれ異なるような構成とする。具体的にはアブソーバ
６のロッド２１を伸縮自在とし、図２に示すように走行
時は前方に突出し、駐車時あるいは低速走行時には車両
１の近接部に位置する。このクッションバンパー２、３
の位置は、走行時か駐車時のいずれかを設定するにあた
って、例えば車両１の速度を感知して自動的にいずれか
を選択することもできるが、後述する選択スイッチ１３
と連動させて手動で切り替えることももちろん差し支え
ない。また車両１の走行速度によってロッド２１の突出
長を無段階に設定するようにしてもよい。このようなロ
ッド２１の突出長は、アブソーバ６におけるシリンダ内
のオイルの量を調節することによって行う。
ンバンパー２、３は、走行時と駐車時との設定位置がそ
れぞれ異なるような構成とする。具体的にはアブソーバ
６のロッド２１を伸縮自在とし、図２に示すように走行
時は前方に突出し、駐車時あるいは低速走行時には車両
１の近接部に位置する。このクッションバンパー２、３
の位置は、走行時か駐車時のいずれかを設定するにあた
って、例えば車両１の速度を感知して自動的にいずれか
を選択することもできるが、後述する選択スイッチ１３
と連動させて手動で切り替えることももちろん差し支え
ない。また車両１の走行速度によってロッド２１の突出
長を無段階に設定するようにしてもよい。このようなロ
ッド２１の突出長は、アブソーバ６におけるシリンダ内
のオイルの量を調節することによって行う。
【００１８】また前記光電センサ４、５を車両１に設け
るにあたっては、その外側（車両前方の場合には前方、
車両後方の場合には後方）に向かって照射方向をほぼ地
面と平行になるように設ける。このような光電センサ
４、５は、図５に示すように光源を発生させる発光素子
８と、前記発光素子８から照射され、障害物１０に当た
って反射する光を検出する受光素子９とによって構成さ
れる。更に前記光電センサ４、５には電源１１の一方の
極からの回路が選択スイッチ１３を介して接続されると
ともに、電源１１の他の極側の回路は警報手段の一例で
ある警報器１２を介して接続されている。この選択スイ
ッチ１３は車両１の走行時の低速用と高速用のいずれか
を使用するために設けられるものであって、例えば車両
１の速度を感知して自動的にいずれかを選択するように
することもできるが、手動で切り替えることももちろん
差し支えない。なお実質的に光電センサ４を低速用に設
定するためには、具体的には近距離用の光電センサ４を
用いる。一方、高速の速度域を検知する光電センサ５に
あっては、遠距離の障害物１０を検知し得るようなもの
を選択して用いているのである。
るにあたっては、その外側（車両前方の場合には前方、
車両後方の場合には後方）に向かって照射方向をほぼ地
面と平行になるように設ける。このような光電センサ
４、５は、図５に示すように光源を発生させる発光素子
８と、前記発光素子８から照射され、障害物１０に当た
って反射する光を検出する受光素子９とによって構成さ
れる。更に前記光電センサ４、５には電源１１の一方の
極からの回路が選択スイッチ１３を介して接続されると
ともに、電源１１の他の極側の回路は警報手段の一例で
ある警報器１２を介して接続されている。この選択スイ
ッチ１３は車両１の走行時の低速用と高速用のいずれか
を使用するために設けられるものであって、例えば車両
１の速度を感知して自動的にいずれかを選択するように
することもできるが、手動で切り替えることももちろん
差し支えない。なお実質的に光電センサ４を低速用に設
定するためには、具体的には近距離用の光電センサ４を
用いる。一方、高速の速度域を検知する光電センサ５に
あっては、遠距離の障害物１０を検知し得るようなもの
を選択して用いているのである。
【００１９】このように構成された本発明の装置の作動
状態を説明すると、次のとおりである。まず車両１が市
街走行の場合、すなわち低速で運転中であると運転者に
判断された場合には、選択スイッチ１３を低速側に選択
して運転を行う。もちろん運転者による手動操作のほ
か、車両１の速度計等と応動して一定速度域以下の場合
には低速用の光電センサ４が作動するような選択スイッ
チ１３の切り替えがなされてもよい。この選択スイッチ
１３はまた、アブソーバ６におけるロッド２１の突出長
も選択するため、図２に示すようにクッションバンパー
２、３は車両１よりやや離れた所に位置する。そしてこ
のような状態で車両１が運転中に近距離に障害物１０が
生じた場合には、光電センサ４の受光素子９は直ちにこ
れを検知してその検知信号により電源１１と警報器１２
との回路を閉成し、電源電圧を警報器１２に印加し、警
報音を発するようにする。この警報音に従い、運転者は
ブレーキ操作を行って衝突を回避する。もちろん警報音
を鳴らすための出力電圧が生じたということは、この出
力電圧を利用して適宜のアクチュエータを作動させ、ブ
レーキ１５を自動的に作動させるようにすることができ
ることも意味する。
状態を説明すると、次のとおりである。まず車両１が市
街走行の場合、すなわち低速で運転中であると運転者に
判断された場合には、選択スイッチ１３を低速側に選択
して運転を行う。もちろん運転者による手動操作のほ
か、車両１の速度計等と応動して一定速度域以下の場合
には低速用の光電センサ４が作動するような選択スイッ
チ１３の切り替えがなされてもよい。この選択スイッチ
１３はまた、アブソーバ６におけるロッド２１の突出長
も選択するため、図２に示すようにクッションバンパー
２、３は車両１よりやや離れた所に位置する。そしてこ
のような状態で車両１が運転中に近距離に障害物１０が
生じた場合には、光電センサ４の受光素子９は直ちにこ
れを検知してその検知信号により電源１１と警報器１２
との回路を閉成し、電源電圧を警報器１２に印加し、警
報音を発するようにする。この警報音に従い、運転者は
ブレーキ操作を行って衝突を回避する。もちろん警報音
を鳴らすための出力電圧が生じたということは、この出
力電圧を利用して適宜のアクチュエータを作動させ、ブ
レーキ１５を自動的に作動させるようにすることができ
ることも意味する。
【００２０】そして更に最悪の場合、低速時に車両１が
衝突した場合、まずクッションバンパー２内のゴム球１
６、小ゴム球１７及びスプリング１８がその衝撃を緩衝
的に吸収するとともにいくぶん撓み、アブソーバ６にお
けるロッド２１が車体側に押し込まれるような状態とな
り、アブソーバ６がその衝撃を緩衝的に吸収するととも
に、これによって生じた作動油の油圧がブレーキライン
７側に生じてブレーキ１５の制動がなされる。なおこの
油圧については油圧の発生方向は前記チェックバルブ１
４、１４′により適宜目的とするブレーキ１５に印加さ
れるように設定されている。
衝突した場合、まずクッションバンパー２内のゴム球１
６、小ゴム球１７及びスプリング１８がその衝撃を緩衝
的に吸収するとともにいくぶん撓み、アブソーバ６にお
けるロッド２１が車体側に押し込まれるような状態とな
り、アブソーバ６がその衝撃を緩衝的に吸収するととも
に、これによって生じた作動油の油圧がブレーキライン
７側に生じてブレーキ１５の制動がなされる。なおこの
油圧については油圧の発生方向は前記チェックバルブ１
４、１４′により適宜目的とするブレーキ１５に印加さ
れるように設定されている。
【００２１】また車両１が高速で運転する場合には、選
択スイッチ１３を高速側すなわち光電センサ５側に給電
がされるように設定する。もちろんこの設定操作を手動
で行ってもよいし、速度計など速度を検知する手段から
の信号を得て自動的に切り替えてもよいし、更には例え
ば高速道路のゲートを通過した際に、そこからの無線信
号等により切り替えてもよい。また選択スイッチ１３に
よってアブソーバ６におけるロッド２１の突出長も選択
するため、図２に示すようにクッションバンパー２、３
は車両１から低速時よりも更に離れた所に位置して、他
の車両１と運転席との間に実質的な距離を取ることがで
きる。この場合に障害物１０を光電センサ５が検知する
と、すでに述べた低速運転時の場合と同様に警報器１２
から音による警報が運転者に向けて発せられる。更に最
悪の場合、車両１が衝突した場合、図９に示すように、
まずクッションバンパー２内のゴム球１６、小ゴム球１
７及びスプリング１８がその衝撃を緩衝的に吸収すると
ともにいくぶん撓み、アブソーバ６におけるロッド２１
が車体側に押し込まれるような状態となり、アブソーバ
６がその衝撃を緩衝的に吸収するとともに、これによっ
て生じた作動油の油圧がブレーキライン７側に生じてブ
レーキ１５の制動がなされる。ガードバー２５を具えた
車両１も、アブソーバ６におけるロッド２１が車体側に
押し込まれるような状態となり、アブソーバ６がその衝
撃を緩衝的に吸収するとともに、これによって生じた作
動油の油圧がブレーキライン７側に生じてブレーキ１５
の制動がなされる。従ってクッションバンパー２並びに
ガードバー２５及びアブソーバ６による緩衝がなされる
ときに、他方の車両１と運転席との間はロッド２１の突
出長分だけ離れており、運転席の損傷を軽減する。
択スイッチ１３を高速側すなわち光電センサ５側に給電
がされるように設定する。もちろんこの設定操作を手動
で行ってもよいし、速度計など速度を検知する手段から
の信号を得て自動的に切り替えてもよいし、更には例え
ば高速道路のゲートを通過した際に、そこからの無線信
号等により切り替えてもよい。また選択スイッチ１３に
よってアブソーバ６におけるロッド２１の突出長も選択
するため、図２に示すようにクッションバンパー２、３
は車両１から低速時よりも更に離れた所に位置して、他
の車両１と運転席との間に実質的な距離を取ることがで
きる。この場合に障害物１０を光電センサ５が検知する
と、すでに述べた低速運転時の場合と同様に警報器１２
から音による警報が運転者に向けて発せられる。更に最
悪の場合、車両１が衝突した場合、図９に示すように、
まずクッションバンパー２内のゴム球１６、小ゴム球１
７及びスプリング１８がその衝撃を緩衝的に吸収すると
ともにいくぶん撓み、アブソーバ６におけるロッド２１
が車体側に押し込まれるような状態となり、アブソーバ
６がその衝撃を緩衝的に吸収するとともに、これによっ
て生じた作動油の油圧がブレーキライン７側に生じてブ
レーキ１５の制動がなされる。ガードバー２５を具えた
車両１も、アブソーバ６におけるロッド２１が車体側に
押し込まれるような状態となり、アブソーバ６がその衝
撃を緩衝的に吸収するとともに、これによって生じた作
動油の油圧がブレーキライン７側に生じてブレーキ１５
の制動がなされる。従ってクッションバンパー２並びに
ガードバー２５及びアブソーバ６による緩衝がなされる
ときに、他方の車両１と運転席との間はロッド２１の突
出長分だけ離れており、運転席の損傷を軽減する。
【００２２】また車両１が後進する場合、あるいは障害
物１０たる他の車両１が速い速度で接近してくる場合に
は、車両１の後方に設置されたクッションバンパー３の
光電センサ４または５が作用して同様の警報器１２から
の警報音発生等の作用がなされる。もちろん例えば他の
車両１が追突する危険がある場合、あるいは接近してく
る場合には、その車両１に向けて警報音を発生させた
り、更には併せて発光する警報手段、例えばフラッシン
グライトを点滅させる等の対策がとれる。また例えば低
速で自ら後退しているような場合に障害物１０が生じた
場合には、クッションバンパー３にアブソーバ６が設け
られていれば直ちにアブソーバ６の動きに応じてブレー
キ１５を作動させ、車両１を即時に停止させることがで
きる。
物１０たる他の車両１が速い速度で接近してくる場合に
は、車両１の後方に設置されたクッションバンパー３の
光電センサ４または５が作用して同様の警報器１２から
の警報音発生等の作用がなされる。もちろん例えば他の
車両１が追突する危険がある場合、あるいは接近してく
る場合には、その車両１に向けて警報音を発生させた
り、更には併せて発光する警報手段、例えばフラッシン
グライトを点滅させる等の対策がとれる。また例えば低
速で自ら後退しているような場合に障害物１０が生じた
場合には、クッションバンパー３にアブソーバ６が設け
られていれば直ちにアブソーバ６の動きに応じてブレー
キ１５を作動させ、車両１を即時に停止させることがで
きる。
【００２３】また車両１を駐車しているときは、選択ス
イッチ１３を駐車の設定にする。このようにすることで
アブソーバ６におけるロッド２１が収縮し、クッション
バンパー２、３は、図２に示すように車両１に接近した
状態となり、駐車時に必要な占有空間はクッションバン
パー２、３を装備していない車両１と変わらない。この
ような状態で前方または後方から追突された場合、クッ
ションバンパー２、３により衝撃を緩衝的に吸収すると
ともに、ロッド２１が車体側に押し込まれてブレーキ１
５が制動状態となる。そしてクッションバンパー２、３
及びロッド２１の破損によりアブソーバ６が収縮したま
まになった場合、ブレーキ１５がかかった状態となり、
車両１の移動ができなくなってしまう。このような場合
バルブ２０を開放すれば油圧配管２２中の高圧の作動油
がオイルタンク２３に流入する。やがて油圧配管２２中
の作動油は低圧になるので、ブレーキライン７中の高圧
の作動油がチェックバルブ１４からゆるやかに油圧配管
２２に流入し、更にオイルタンク２３に流入する。この
流入は作動油の圧力が平衡状態になったときに止まり、
ブレーキ１５への作用を失う。この状態ではフットブレ
ーキ系のみが作用可能な状態となり、車両１の移動が行
えるのである。
イッチ１３を駐車の設定にする。このようにすることで
アブソーバ６におけるロッド２１が収縮し、クッション
バンパー２、３は、図２に示すように車両１に接近した
状態となり、駐車時に必要な占有空間はクッションバン
パー２、３を装備していない車両１と変わらない。この
ような状態で前方または後方から追突された場合、クッ
ションバンパー２、３により衝撃を緩衝的に吸収すると
ともに、ロッド２１が車体側に押し込まれてブレーキ１
５が制動状態となる。そしてクッションバンパー２、３
及びロッド２１の破損によりアブソーバ６が収縮したま
まになった場合、ブレーキ１５がかかった状態となり、
車両１の移動ができなくなってしまう。このような場合
バルブ２０を開放すれば油圧配管２２中の高圧の作動油
がオイルタンク２３に流入する。やがて油圧配管２２中
の作動油は低圧になるので、ブレーキライン７中の高圧
の作動油がチェックバルブ１４からゆるやかに油圧配管
２２に流入し、更にオイルタンク２３に流入する。この
流入は作動油の圧力が平衡状態になったときに止まり、
ブレーキ１５への作用を失う。この状態ではフットブレ
ーキ系のみが作用可能な状態となり、車両１の移動が行
えるのである。
【００２４】なお以上述べた説明は一例として乗用車を
例にとって説明したものであるが、図６に示すようにワ
ンボックスカー、４ＷＤ、軽トラック、自転車、オート
バイ等、様々な車種において緩衝部材は、それぞれに好
ましい様々の態様とする。因みに図６ではガードバー２
５、３５をそれぞれの車種に適用した。また本発明の車
両１の安全装置は、自動車以外に電車、路面電車等の軌
道車両等あらゆる人間が操作することによって制動を行
う車両に適用できることはいうまでもない。
例にとって説明したものであるが、図６に示すようにワ
ンボックスカー、４ＷＤ、軽トラック、自転車、オート
バイ等、様々な車種において緩衝部材は、それぞれに好
ましい様々の態様とする。因みに図６ではガードバー２
５、３５をそれぞれの車種に適用した。また本発明の車
両１の安全装置は、自動車以外に電車、路面電車等の軌
道車両等あらゆる人間が操作することによって制動を行
う車両に適用できることはいうまでもない。
【００２５】また緩衝部材として、ガードバー２５を用
いた場合に、図８（ａ）に示すようにこのものの設定位
置の変更は、駐車時に車両１の近傍に位置し、走行時に
回動して前後に突出するような構成としてもよい。この
ようなガードバー２５は図８（ｂ）に示すように走行時
の垂直部が伸縮可能な構成とすることもでき、更に請求
項４で定義し図８（ｃ）に示すように、圧縮空気を封入
した一例としてゴム製の中空体２４で包むようにしても
よい。このような場合、ガードバー２５の一部を着脱可
能とする。このような構成とすることで、車両１の衝突
の際には、まず中空体２４による緩衝が行われるので、
ガードバー２５、車両１の損傷を軽減する。この際、中
空体２４がパンクした場合にはガードバー２５の一部を
取り外して中空体２４を組み付け、このものを交換する
ことができる。
いた場合に、図８（ａ）に示すようにこのものの設定位
置の変更は、駐車時に車両１の近傍に位置し、走行時に
回動して前後に突出するような構成としてもよい。この
ようなガードバー２５は図８（ｂ）に示すように走行時
の垂直部が伸縮可能な構成とすることもでき、更に請求
項４で定義し図８（ｃ）に示すように、圧縮空気を封入
した一例としてゴム製の中空体２４で包むようにしても
よい。このような場合、ガードバー２５の一部を着脱可
能とする。このような構成とすることで、車両１の衝突
の際には、まず中空体２４による緩衝が行われるので、
ガードバー２５、車両１の損傷を軽減する。この際、中
空体２４がパンクした場合にはガードバー２５の一部を
取り外して中空体２４を組み付け、このものを交換する
ことができる。
【００２６】
【発明の効果】請求項１記載の本発明によれば、光電セ
ンサ４、５による障害物１０の検知信号あるいはアブソ
ーバ６の動きに応動するブレーキ系は、フットブレーキ
系並びにハンドブレーキ系とは独立して設けられている
から、アブソーバ６が収縮したままになったような場合
でも、アブソーバ６のブレーキ系を解除することがで
き、車両１の移動に支障をきたさない。更にフットブレ
ーキ系並びにハンドブレーキ系は破損時の安全性を確保
するために二系統を独立させることが世界各国の法規制
で要求されているものの、これらが何らかの原因で二つ
とも破損してしまったときのバックアップとして作動す
るので安全性が増大する。
ンサ４、５による障害物１０の検知信号あるいはアブソ
ーバ６の動きに応動するブレーキ系は、フットブレーキ
系並びにハンドブレーキ系とは独立して設けられている
から、アブソーバ６が収縮したままになったような場合
でも、アブソーバ６のブレーキ系を解除することがで
き、車両１の移動に支障をきたさない。更にフットブレ
ーキ系並びにハンドブレーキ系は破損時の安全性を確保
するために二系統を独立させることが世界各国の法規制
で要求されているものの、これらが何らかの原因で二つ
とも破損してしまったときのバックアップとして作動す
るので安全性が増大する。
【００２７】また請求項２記載の発明によれば、緩衝部
材は流体を弾性部材に封入したクッションバンパー２、
３であるので、このクッションバンパー２、３によって
衝突による衝撃を効果的に緩衝するとともに、アブソー
バ６の動きに応動して車両１のブレーキ１５が作動する
から、運転者が突発的な衝突状態となったとしても大事
故に至らない状態で制動させることができる。
材は流体を弾性部材に封入したクッションバンパー２、
３であるので、このクッションバンパー２、３によって
衝突による衝撃を効果的に緩衝するとともに、アブソー
バ６の動きに応動して車両１のブレーキ１５が作動する
から、運転者が突発的な衝突状態となったとしても大事
故に至らない状態で制動させることができる。
【００２８】更にまた請求項３記載の発明によれば、緩
衝部材は、走行時と駐車時との姿勢がそれぞれ異なるの
で、特に軽自動車、ワンボックスカー、トラック等、運
転席が最前部となるような車両１の走行中に安全な車間
距離（空間）を保つことができる。
衝部材は、走行時と駐車時との姿勢がそれぞれ異なるの
で、特に軽自動車、ワンボックスカー、トラック等、運
転席が最前部となるような車両１の走行中に安全な車間
距離（空間）を保つことができる。
【００２９】更にまた請求項４記載の発明によれば、ガ
ードバー２５の一部もしくは全域にわたって空気を封入
した中空体２４を被せたので、この中空体２４によって
衝突による衝撃を効率的に緩衝する。本発明は以上述べ
たように車両１の速度に応じて車両１に対して相対的に
接近する障害物１０を検知し、警報音を発し、自動的に
制動をし、追突等の衝突事故の発生を未然に防ぎ、ある
いは仮に衝突したとしても最小限の損傷にとどまるよう
にして車両１の損傷はもちろんのこと、搭乗者の安全を
守ることができる。
ードバー２５の一部もしくは全域にわたって空気を封入
した中空体２４を被せたので、この中空体２４によって
衝突による衝撃を効率的に緩衝する。本発明は以上述べ
たように車両１の速度に応じて車両１に対して相対的に
接近する障害物１０を検知し、警報音を発し、自動的に
制動をし、追突等の衝突事故の発生を未然に防ぎ、ある
いは仮に衝突したとしても最小限の損傷にとどまるよう
にして車両１の損傷はもちろんのこと、搭乗者の安全を
守ることができる。
【図１】本発明の安全装置を示す斜視図並びにこのもの
を装備した車両を示す斜視図である。
を装備した車両を示す斜視図である。
【図２】クッションバンパーの突出の様子を示す側面図
である。
である。
【図３】クッションバンパーの緩衝の様子を示す平面図
である。
である。
【図４】ブレーキ系を示す回路図である。
【図５】光電センサを示す回路図である。
【図６】本発明の安全装置を適用した五種の車両を示す
斜視図である。
斜視図である。
【図７】本発明の安全装置を適用した二種の車両の位置
関係を示す側面図である。
関係を示す側面図である。
【図８】本発明の安全装置をガードバーに適用した例を
示す斜視図である。
示す斜視図である。
【図９】本発明の安全装置のクッションバンパー並びに
ガードバーを具えた車両の衝突の様子を示す斜視図であ
る。
ガードバーを具えた車両の衝突の様子を示す斜視図であ
る。
【図１０】従来のバンパーを具えた車両の衝突の様子を
示す斜視図である。
示す斜視図である。
１ 車両 ２ クッションバンパー（前方の） ３ クッションバンパー（後方の） ４ 光電センサ（低速用） ５ 光電センサ（高速用） ６ アブソーバ ６′ ブレーキペダル ７ ブレーキライン ８ 発光素子 ９ 受光素子 １０ 障害物 １１ 電源 １２ 警報器 １３ 選択スイッチ １４ チェックバルブ １４′ チェックバルブ １５ ブレーキ １６ ゴム球 １７ 小ゴム球 １８ スプリング １９ 表皮体 ２０ バルブ ２１ ロッド ２２ 油圧配管 ２３ オイルタンク ２４ 中空体 ２５ ガードバー（前方の） ３５ ガードバー（後方の）
Claims (4)
- 【請求項１】 車両の少なくとも前後に緩衝部材を設け
るとともに、感応速度域を異ならせた少なくとも二基以
上の光電センサを取り付け、更に少なくとも前方の緩衝
部材にはアブソーバが接続され、光電センサによる障害
物の検知信号あるいはアブソーバの動きに応動して、警
報手段と制動手段とのいずれか一方または双方を作動さ
せるようにした装置において、前記光電センサによる障
害物の検知信号あるいはアブソーバの動きに応動するブ
レーキ系は、フットブレーキ系並びにハンドブレーキ系
とは独立して設けられたことを特徴とする車両の安全装
置。 - 【請求項２】 前記緩衝部材は、流体を封入したゴム球
を具えたクッションバンパーであることを特徴とする請
求項１記載の車両の安全装置。 - 【請求項３】 前記緩衝部材は、走行時と駐車時との設
定位置がそれぞれ異なることを特徴とする請求項１また
は２記載の車両の安全装置。 - 【請求項４】 前記緩衝部材はガードバーであり、この
ガードバーの一部もしくは全域にわたって空気を封入し
た中空体を被せたことを特徴とする請求項１または３記
載の車両の安全装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15103895A JP3718809B2 (ja) | 1995-05-24 | 1995-05-24 | 車両の安全装置 |
| KR1019960017924A KR960040868A (ko) | 1995-05-24 | 1996-05-25 | 차량의 안전장치(車輛의 安全裝置) |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15103895A JP3718809B2 (ja) | 1995-05-24 | 1995-05-24 | 車両の安全装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08318799A true JPH08318799A (ja) | 1996-12-03 |
| JP3718809B2 JP3718809B2 (ja) | 2005-11-24 |
Family
ID=15509948
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15103895A Expired - Lifetime JP3718809B2 (ja) | 1995-05-24 | 1995-05-24 | 車両の安全装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3718809B2 (ja) |
| KR (1) | KR960040868A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2894206A1 (fr) * | 2005-12-02 | 2007-06-08 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Dispositif d'absorption d'energie pour vehicule automobile et vehicule automobile equipe d'un tel dispositif |
| JP2007145313A (ja) * | 2005-08-24 | 2007-06-14 | Hino Motors Ltd | 自動制動制御装置 |
| US9824600B1 (en) * | 2010-11-28 | 2017-11-21 | Mario Placido Portela | Electromagnetic band and photoelectric cell safety device |
| CN113753002A (zh) * | 2021-11-08 | 2021-12-07 | 浙江万泉信息技术有限公司 | 一种新能源汽车的防撞保护装置 |
| US20220306028A1 (en) * | 2021-03-29 | 2022-09-29 | Subaru Corporation | Airbag apparatus |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6324078U (ja) * | 1986-08-01 | 1988-02-17 | ||
| JPH05162595A (ja) * | 1991-12-17 | 1993-06-29 | Suzuki Motor Corp | 車両用エアバンパ装置 |
| KR950006184U (ko) * | 1993-08-13 | 1995-03-20 | 이기식 | 적외선식 전후 충돌방지 자동브레이크 및 경보벨 장치 |
-
1995
- 1995-05-24 JP JP15103895A patent/JP3718809B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1996
- 1996-05-25 KR KR1019960017924A patent/KR960040868A/ko active Search and Examination
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007145313A (ja) * | 2005-08-24 | 2007-06-14 | Hino Motors Ltd | 自動制動制御装置 |
| FR2894206A1 (fr) * | 2005-12-02 | 2007-06-08 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Dispositif d'absorption d'energie pour vehicule automobile et vehicule automobile equipe d'un tel dispositif |
| US9824600B1 (en) * | 2010-11-28 | 2017-11-21 | Mario Placido Portela | Electromagnetic band and photoelectric cell safety device |
| US20220306028A1 (en) * | 2021-03-29 | 2022-09-29 | Subaru Corporation | Airbag apparatus |
| US11560109B2 (en) * | 2021-03-29 | 2023-01-24 | Subaru Corporation | Airbag apparatus |
| CN113753002A (zh) * | 2021-11-08 | 2021-12-07 | 浙江万泉信息技术有限公司 | 一种新能源汽车的防撞保护装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3718809B2 (ja) | 2005-11-24 |
| KR960040868A (ko) | 1996-12-17 |
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