CN112590727A - 无人驾驶汽车用减速装置 - Google Patents

无人驾驶汽车用减速装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112590727A
CN112590727A CN202011508241.9A CN202011508241A CN112590727A CN 112590727 A CN112590727 A CN 112590727A CN 202011508241 A CN202011508241 A CN 202011508241A CN 112590727 A CN112590727 A CN 112590727A
Authority
CN
China
Prior art keywords
seat
damping
shock absorption
plate
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202011508241.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112590727B (zh
Inventor
段付德
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing College of Information Technology
Original Assignee
Nanjing College of Information Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing College of Information Technology filed Critical Nanjing College of Information Technology
Priority to CN202011508241.9A priority Critical patent/CN112590727B/zh
Publication of CN112590727A publication Critical patent/CN112590727A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112590727B publication Critical patent/CN112590727B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T1/00—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles
    • B60T1/02—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels
    • B60T1/04—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels acting directly on tread
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R19/00—Wheel guards; Radiator guards, e.g. grilles; Obstruction removers; Fittings damping bouncing force in collisions
    • B60R19/02—Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects
    • B60R19/24—Arrangements for mounting bumpers on vehicles
    • B60R19/26—Arrangements for mounting bumpers on vehicles comprising yieldable mounting means
    • B60R19/36—Combinations of yieldable mounting means of different types

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Vibration Dampers (AREA)

Abstract

本发明公开了一种无人驾驶汽车用减速装置，包括汽车底座和车轮，汽车底座的前后两侧对称设有防撞板，防撞板底部通过支座与减震板连接，汽车底座内部的前后两侧对称固定有导杆，导杆两侧安装有减震弹簧，减震弹簧的末端均固定有减震座，减震座均通过减震支杆与减震板活动连接，减震座底部连接有承接座，承接座靠近车轮的一端连接有定位杆，定位杆的端部固定有减速板。本发明通过减震座挤压减震弹簧收缩实现减震效果，两侧减震座通过承接座及定位杆推动减速板向车轮处移动，减速板通过与车轮摩擦实现减速，减震座通过推板及充气支座推动充气囊收缩，充气囊内的气体通过充气管输送至缓冲气囊内，提高缓冲气囊的缓冲效果，使车体和外界物体得到保护。

Description

无人驾驶汽车用减速装置
技术领域
本发明涉及一种减速装置，尤其涉及一种无人驾驶汽车用减速装置。
背景技术
无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶，无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车，它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。
无人驾驶汽车技术广泛应用于快递运送行业，无人驾驶汽车在运送过程中很可能撞到周围物体，撞到物体后车轮不能立即停止转动，汽车仍然有向前运动的趋势，会发生极大的危险，很不安全。
发明内容
发明目的：本发明目的是提供一种无人驾驶汽车用减速装置，使其撞到物体后车轮立即停止转动。
技术方案：本发明包括汽车底座和车轮，所述汽车底座的前后两侧对称设有防撞板，防撞板底部通过支座与减震板连接，汽车底座内部的前后两侧对称固定有导杆，导杆两侧安装有减震弹簧，所述减震弹簧的末端均固定有减震座，所述的减震座均通过减震支杆与减震板活动连接，减震座底部连接有承接座，所述承接座靠近车轮的一端连接有定位杆，定位杆的端部固定有减速板。
所述的减震座与承接座之间设有活动座，所述的活动座滑动连接在限位杆上，所述限位杆的两端固定在汽车底座的侧壁上，以提高减震座在水平方向左右移动的稳定性。
所述防撞板的外侧设有缓冲气囊，所述缓冲气囊的两端对称连接有充气管，所述充气管的末端伸入汽车底座内，并在其端部连接有充气囊。
所述的充气管上设有伸缩软管。
所述汽车底座内侧壁表面的左右两侧对称设有卡槽。
所述减震座的顶部连接有推板，推板顶部设有卡座，所述的卡座与卡槽滑动连接。
所述推板靠近充气囊的一端固定有充气支座。
所述导杆的两端焊接在汽车底座侧壁上，以提高导杆与汽车底座之间的牢固性。
所述的减震座与导杆滑动连接。
有益效果：本发明通过减震座挤压减震弹簧收缩实现减震效果，左右两侧减震座通过承接座以及定位杆推动减速板向车轮处移动，减速板通过与车轮摩擦实现减速，减震座通过推板以及充气支座推动充气囊收缩，充气囊内的气体通过充气管输送至缓冲气囊内，从而提高缓冲气囊的缓冲效果，对车体和外界物体都能够得到保护。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中的A处放大图；
图3为本发明减速板的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1至图3所示，本发明包括汽车底座9和车轮5，汽车底座9的前后两侧对称设有防撞板1，防撞板1底部通过支座6与减震板7连接，汽车底座9内部的前后两侧对称焊接有导杆14，以提高导杆14与汽车底座9之间的牢固性。导杆14两侧安装有减震弹簧9，减震弹簧9的末端均固定有减震座21，减震座21与导杆14滑动连接，两侧的减震座21均通过减震支杆13与减震板7活动连接，减震座21底部连接有承接座16，承接座16靠近车轮5的一端连接有定位杆17，定位杆17的端部固定有减速板18。当无人驾驶汽车撞到物体时，防撞板1通过支座6推动减震板7向汽车底座9内侧移动，减震板7通过减震支杆13推动减震座21在导杆14表面水平移动，减震座21挤压减震弹簧19收缩，减震弹簧19将外部作用力转化为弹性力，实现减震效果，为了避免车轮5继续转动，左右两侧的减震座21通过承接座16及定位杆17推动减速板18向车轮5处移动，减速板18通过与车轮5摩擦实现减速作用。
如图1所示，为了提高减震座21在水平方向左右移动的稳定性，在导杆14下方设有限位杆15，限位杆15左右两端与汽车底座9内壁焊接，以提高限位杆15与汽车底座9之间的牢固性。减震座21与承接座16间设有活动座22，活动座22与限位杆15滑动连接。
为了提高防撞板1与外界物体间的缓冲效果，防撞板1外侧壁表面设有缓冲气囊2，缓冲气囊2左右两端对称连接充气管3，充气管3上设有伸缩软管4，以使充气管3具有伸缩性。充气管3末端延伸连接至汽车底座9内，并在其末端连接充气囊20。减震座21顶部固定有推板12，左右两侧的推板12在靠近充气囊20的一侧固定连接有充气支座10。当左右两侧的减震座21向两侧移动时，减震座21通过推板12及充气支座10推动充气囊20收缩，充气囊20内的气体通过充气管3输送至缓冲气囊2内，从而提高缓冲气囊2的缓冲效果。为了提高推板12在水平方向左右移动的稳定性，汽车底座9内侧壁表面的左右两侧对称设置有卡槽8，推板12顶部连接有卡座11，卡座11与卡槽8滑动连接。
工作原理：当无人驾驶汽车撞到物体时，防撞板1通过支座6推动减震板7向汽车底座9内侧移动，减震板7通过减震支杆13推动减震座21在导杆14表面水平移动，减震座21挤压减震弹簧19收缩，减震弹簧19将外部作用力转化为弹性力，实现减震效果；左右两侧减震座21通过承接座16以及定位杆17推动减速板18向车轮5处移动，减速板18通过与车轮5摩擦实现减速作用；减震座21通过推板12以及充气支座10推动充气囊20收缩，充气囊20内的气体通过充气管3输送至缓冲气囊2内，从而提高缓冲气囊2的缓冲效果。

Claims (9)

1.一种无人驾驶汽车用减速装置，包括汽车底座(9)和车轮(5)，其特征在于，所述汽车底座(9)的前后两侧对称设有防撞板(1)，防撞板(1)底部通过支座(6)与减震板(7)连接，汽车底座(9)内部的前后两侧对称固定有导杆(14)，导杆(14)两侧安装有减震弹簧(19)，所述减震弹簧(19)的末端均固定有减震座(21)，所述的减震座(21)均通过减震支杆(13)与减震板(7)活动连接，减震座(21)底部连接有承接座(16)，所述承接座(16)靠近车轮(5)的一端连接有定位杆(17)，定位杆(17)的端部固定有减速板(18)。
2.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车用减速装置，其特征在于，所述的减震座(21)与承接座(16)之间设有活动座(22)，所述的活动座(22)滑动连接在限位杆(15)上，所述限位杆(15)的两端固定在汽车底座(9)的侧壁上。
3.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车用减速装置，其特征在于，所述防撞板(1)的外侧设有缓冲气囊(2)，所述缓冲气囊(2)的两端对称连接有充气管(3)，所述充气管(3)的末端伸入汽车底座(9)内，并在其端部连接有充气囊(20)。
4.根据权利要求3所述的无人驾驶汽车用减速装置，其特征在于，所述的充气管(3)上设有伸缩软管(4)。
5.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车用减速装置，其特征在于，所述汽车底座(9)内侧壁表面的左右两侧对称设有卡槽(8)。
6.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车用减速装置，其特征在于，所述减震座(21)的顶部连接有推板(12)，推板(12)顶部设有卡座(11)，所述的卡座(11)与卡槽(8)滑动连接。
7.根据权利要求6所述的无人驾驶汽车用减速装置，其特征在于，所述推板(12)靠近充气囊(20)的一端固定有充气支座(10)。
8.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车用减速装置，其特征在于，所述导杆(14)的两端焊接在汽车底座(9)侧壁上。
9.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车用减速装置，其特征在于，所述的减震座(21)与导杆(14)滑动连接。
CN202011508241.9A 2020-12-18 2020-12-18 无人驾驶汽车用减速装置 Active CN112590727B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011508241.9A CN112590727B (zh) 2020-12-18 2020-12-18 无人驾驶汽车用减速装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011508241.9A CN112590727B (zh) 2020-12-18 2020-12-18 无人驾驶汽车用减速装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112590727A true CN112590727A (zh) 2021-04-02
CN112590727B CN112590727B (zh) 2022-04-26

Family

ID=75199517

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011508241.9A Active CN112590727B (zh) 2020-12-18 2020-12-18 无人驾驶汽车用减速装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112590727B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113264134A (zh) * 2021-07-02 2021-08-17 徐州彭友车辆科技有限公司 一种电动三轮车用的驾驶位防护装置
CN113341071A (zh) * 2021-05-26 2021-09-03 南京交运汽车综合性能检测有限公司 汽车尾气收集检测方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107697009A (zh) * 2017-10-12 2018-02-16 贾恒宏 一种汽车前端防撞结构
CN108340863A (zh) * 2018-03-16 2018-07-31 罗必锋 一种具有多重缓冲机构的汽车保险杠
CN108638988A (zh) * 2018-07-13 2018-10-12 湖南文理学院 一种汽车防撞系统
CN108944776A (zh) * 2018-08-07 2018-12-07 湖北欣荣康盛机械科技有限公司 一种汽车外壳用保护气囊
CN110641405A (zh) * 2019-10-15 2020-01-03 南通理工学院 一种气压缓冲汽车碰撞吸能装置
KR20200082202A (ko) * 2018-12-28 2020-07-08 주식회사대성엘텍 외부 팽창 에어백을 포함하는 자동차

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107697009A (zh) * 2017-10-12 2018-02-16 贾恒宏 一种汽车前端防撞结构
CN108340863A (zh) * 2018-03-16 2018-07-31 罗必锋 一种具有多重缓冲机构的汽车保险杠
CN108638988A (zh) * 2018-07-13 2018-10-12 湖南文理学院 一种汽车防撞系统
CN108944776A (zh) * 2018-08-07 2018-12-07 湖北欣荣康盛机械科技有限公司 一种汽车外壳用保护气囊
KR20200082202A (ko) * 2018-12-28 2020-07-08 주식회사대성엘텍 외부 팽창 에어백을 포함하는 자동차
CN110641405A (zh) * 2019-10-15 2020-01-03 南通理工学院 一种气压缓冲汽车碰撞吸能装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113341071A (zh) * 2021-05-26 2021-09-03 南京交运汽车综合性能检测有限公司 汽车尾气收集检测方法
CN113264134A (zh) * 2021-07-02 2021-08-17 徐州彭友车辆科技有限公司 一种电动三轮车用的驾驶位防护装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN112590727B (zh) 2022-04-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112590727B (zh) 无人驾驶汽车用减速装置
CN107444557B (zh) 一种平衡车及其控制方法
US9168958B2 (en) Automotive wheel separation mechanism
CN109238733B (zh) 一种汽车aebs测试试验用移动模拟目标车
CN207751700U (zh) 一种汽车aebs测试试验用移动模拟目标车
US7695018B2 (en) Method and apparatus for a shared crumple zone
US5398775A (en) Nose dive preventing front suspension assembly
CN117881581A (zh) 汽车碰撞冲击衰减装置
US4566555A (en) Vehicle control safety system
CN210526547U (zh) 轨道车辆紧急制动装置及轨道车辆
CN109017645A (zh) 一种基于弹性件的高效缓冲系统
US6572162B2 (en) Automobile protective system
CN107323335B (zh) 一种房车缓冲车厢结构
CN113753002B (zh) 一种新能源汽车的防撞保护装置
CN201062056Y (zh) 一种汽车碰撞保护装置
JP3718809B2 (ja) 車両の安全装置
CN112172965A (zh) 一种agv小车自动防撞装置
CN114261358A (zh) 一种车辆追尾缓冲结构及车辆
CN218228909U (zh) 一种具有撞击保护功能的汽车底盘
CN205395995U (zh) 一种利用永久磁铁的缓冲装置
CN109050448A (zh) 具有高效缓冲装置的汽车
CN211075803U (zh) 无人驾驶安全防撞装置
CN216709233U (zh) 一种降低冲击力的客车防撞梁结构
CN104354765B (zh) 一种动力底盘与车架分体式乘用汽车
CN221113817U (zh) 一种新能源汽车抗冲击保险杠

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant