JPH08315209A

JPH08315209A - 硬貨識別装置

Info

Publication number: JPH08315209A
Application number: JP12331095A
Authority: JP
Inventors: Toshiaki Tani; 敏明谷
Original assignee: Fuji Electric Co Ltd
Current assignee: Fuji Electric Co Ltd
Priority date: 1995-05-23
Filing date: 1995-05-23
Publication date: 1996-11-29

Abstract

(57)【要約】【目的】搬送経路や材質に依存せず硬貨の直径や中心位
置を検出し、硬貨の模様も識別可能にする。【構成】ベルトで搬送される硬貨の搬送方向に２列に各
２個計４個のコイルセンサ（硬貨検出手段）Ｓ１〜Ｓ４
を配置し、この検出信号を記憶手段３に記憶する。この
センサ別の記憶信号値から時間検出手段４により検出開
始から終了までの時間やセンサ相互の検出時間差を求
め、これらの時間や時間差から硬貨の２本の平行の弦の
長さを求め計算手段５，６によって夫々硬貨の直径と中
心位置を求める。また、予め記憶手段７に記憶した金種
別硬貨の回転角別模様パターンと記憶手段３内のセンサ
の模様検出信号値を模様識別手段８で比較し両者の相関
を調べる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、面に平行に所定の方
向に（例えばベルトコンベアなどを介して）搬送される
流通硬貨，ゲームコインなどの円形のコインの種別を自
動的に判別する硬貨識別装置に関する。なお、以下各図
において同一の符号は同一もしくは相当部分を示す。

【０００２】

【従来の技術】従来、コイルなどの磁気センサを用いて
間接的に硬貨の直径を求める硬貨識別装置が良く知られ
ている。図１０はこの従来の硬貨識別装置の原理的な構
成図である。搬送してきた硬貨０１と発振しているコイ
ルＳが重なると硬貨０１の金属質の影響により、コイル
Ｓの見かけのインダクタンスが変化する。そのため、コ
イルの発振振幅が変化する。この振幅の変化をエンベロ
ープ（包絡線）として検出する。ここで、搬送してきた
硬貨０１とコイルＳがかぶさった面積（斜線部）に応じ
た割合でコイルＳの発振振幅が変化する。そのため、硬
貨を一定の経路で搬送し、硬貨の直径の違いによって硬
貨とコイルがかぶさる面積が変化するようにコイルセン
サを配置すれば、硬貨の直径を知ることができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来技術で使用される
コイルセンサは一種の磁気センサであるため、同じ直径
を持つ硬貨でも、測定対象とする硬貨の材質の違いによ
り、測定した直径の値が異なる。また、硬貨とセンサの
位置関係で直径を測定しているため、硬貨の搬送位置を
常に一定にしなくてはならない。そのため、硬貨を常に
一定の経路で搬送させるための機構を設ける必要があ
る。

【０００４】また、硬貨の種類を決める大きな特徴の一
つに硬貨表面の模様がある。硬貨の模様を識別するため
には、予めＲＯＭなどに記憶している硬貨模様の標準パ
ターンと比較する必要がある。しかし硬貨の形は円形な
ので、硬貨の搬送方向により硬貨の模様の向きが全く異
なる。このように模様の向きが一定でないので、検出し
た硬貨の模様と標準パターンの模様の向きを同じにしな
ければならない。この時に、検出した硬貨の模様パター
ンの中心位置を求めて、回転補正を行う必要があり、回
転補正のために、硬貨の中心位置を求める必要がある。
しかし従来の硬貨識別方式では硬貨の中心位置を検出す
ることはできない。

【０００５】そこでこの発明は、一定の搬送経路で硬貨
を搬送する必要がなく、材質に依存しない硬貨の直径検
出が可能な硬貨識別装置を提供し、さらに硬貨の中心位
置を求め、硬貨の模様を識別する事ができる硬貨識別装
置を提供することを課題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記の課題を解決するた
めに、請求項１の硬貨識別装置は、その面に平行に（ベ
ルト０３などを介し）所定の方向に搬送される円形のコ
イン（０１）を識別する硬貨識別装置において、搬送中
のコインの外周を両端とする搬送方向に平行な２つの弦
の長さを検出するために、コインの有無及び表面の凹凸
状態を検出する第１の硬貨検出手段（Ｓ１）と、第１の
硬貨検出手段からコインの搬送方向に対して直角方向に
距離Ｈだけ離れた場所に設けられた第２の硬貨検出手段
（Ｓ２）と、第１の硬貨検出手段からコイン搬送方向に
距離Ｄだけ離れた場所に設けられた第３の硬貨検出手段
（Ｓ３）と、第２の硬貨検出手段からコイン搬送方向に
距離Ｄだけ離れた場所に設けられた第４の硬貨検出手段
（Ｓ４）と、第１から第４までの各硬貨検出手段の信号
を一定周期で読み込む信号読み込み手段（２）と、信号
読み込み手段で読み取った信号を時刻順に記憶していく
信号記憶手段（３）と、信号記憶手段の中にある第１の
硬貨検出手段の硬貨検出情報から第１の硬貨検出手段が
硬貨を継続して検出している時間Ｔ₁を求め、信号記憶
手段の中にある第２の硬貨検出手段の硬貨検出情報から
第２の硬貨検出手段が硬貨を継続している時間Ｔ₂を求
め、信号記憶手段の中にある第１の硬貨検出手段の硬貨
検出情報と第３の硬貨検出手段の硬貨検出情報から第１
の硬貨検出手段と第３の硬貨検出手段がコインを検出開
始する時間差Ｔ₃を求め、信号記憶手段の中にある第２
の硬貨検出手段の硬貨検出情報と第４の硬貨検出手段の
硬貨検出情報から第２の硬貨検出手段と第４の硬貨検出
手段がコインを検出開始する時間差Ｔ₄を求める時間検
出手段（４）とを備えると共に、前記の距離Ｈ及びＤ、
時間Ｔ₁及びＴ₂、時間差Ｔ₃及びＴ₄から前記（１）
式の計算によりコインの直径を求める直径計算手段
（５）を備えたものとする。

【０００７】また、請求項２の硬貨識別装置は、請求項
１に記載の硬貨識別装置において、さらに前記信号記憶
手段内の第１又は（及び）第２の硬貨検出手段の硬貨検
出情報中のコインの検出開始時間及び検出終了時間から
コインの搬送方向の中心位置を求めると共に、前記の距
離Ｈ及びＤ、時間Ｔ₁及びＴ₂、時間差Ｔ₃及びＴ ₄か
ら前記（２）式の計算によりコインの搬送方向に直角の
方向の中心位置を求める硬貨位置計算手段（６）を備え
たものとする。

【０００８】また、請求項３の硬貨識別装置は、請求項
２に記載の硬貨識別装置において、さらに前記の硬貨位
置計算手段を介して求めたコインの中心位置を利用し、
予め模様パターン記憶手段（７）に持っているコインの
模様パターンの中心位置と、検出したコインの模様の中
心位置を合致させた状態でコインの模様パターンを回転
させて、最も類似している回転角を判断し、コインの模
様を識別する模様識別手段（８）を備えたものとする。

【０００９】

【作用】図２は搬送中の硬貨の直径と中心位置を求める
原理の説明図である。ｘ軸方向に搬送している硬貨０１
の直径を検出するには、硬貨の外周上の２点を結ぶ弦の
長さを検出する。硬貨が常に同じ搬送経路を通るなら
ば、一定距離だけ離れた弦の長さを一つだけ測定すれば
硬貨の直径が判る。しかし、硬貨の搬送経路は一定でな
いので、もう一つの弦の長さを測定し、合計２つの弦の
長さから硬貨の直径を求める。図２のように硬貨の中心
位置を（ｘ₀，ｙ₀）、半径をｒ、弦の長さを夫々
Ｌ₁，Ｌ₂、Ｌ₁とＬ₂の距離をＨとする（座標の原点
は弦Ｌ₁の端とする）。また、弦Ｌ₂のｙ軸寄りの端の
座標を（ｘ₁，Ｈ）とする。この時、次の式が成り立
つ。

【００１０】

【数２】

【００１１】この式（３），（４）を解くと次式
（５），（６）が得られ、従って硬貨の直径は次式
（７）で、また硬貨の中心位置は次式（８）で夫々求め
られる。

【００１２】

【数３】

【００１３】直接的に弦の長さＬ₁，Ｌ₂を求めること
ができなければ、センサで硬貨を検出している時間と、
硬貨の搬送速度から弦の長さを求めることができる。図
３は本発明におけるセンサとしての硬貨検出手段の配置
例を示す。この図３のように第１から第４までの４つの
硬貨検出手段（センサともよぶ）Ｓ１〜Ｓ４を長方形の
角点に配置し、センサＳ１が硬貨を継続して検出してい
る時間をＴ₁、センサＳ２が硬貨を継続して検出してい
る時間をＴ₂とし、硬貨搬送方向に距離Ｄだけ離れた２
つのセンサＳ１，Ｓ３の硬貨検出開始時間差をＴ₃、同
じく距離Ｄだけ離れた２つのセンサＳ２，Ｓ４の硬貨検
出開始時間差をＴ₄とすると、硬貨の搬送速度はＤ／Ｔ
₃又はＤ／Ｔ₄となり、この搬送速度と前記の時間
Ｔ₁，Ｔ₂から弦Ｌ₁，Ｌ₂の長さは、次式から求める
ことができる。

【００１４】

【数４】

【００１５】実際には、センサＳ１〜Ｓ４に大きさがあ
るので、常にＨだけ離れた平行な弦の長さを測ることが
できない。しかし、センサの形が円形で４つとも同一の
大きさならば、硬貨の直径の計算値はセンサの直径分だ
け大きくなる。そのため、計算で求めた硬貨の直径値か
らセンサの大きさを引いて補正すればよい。また、模様
を識別するためには、予めＲＯＭ等に記憶している標準
の模様パターンと中心位置を合せて、一定角度づつ回転
させたパターンと比較を行えばよい。

【００１６】図１は以上の識別動作に関わる（換言すれ
ば本発明の硬貨識別装置を構成する）各手段を示す機能
ブロック図である。即ち本発明の硬貨識別装置は前記セ
ンサとしての第１〜第４の硬貨検出手段（Ｓ１〜Ｓ
４）、このセンサの信号を定時間間隔でサンプリングし
て読み込む手段としての、図５に示すＡ／Ｄコンバータ
２１，タイマカウンタ２２，ＣＰＵ２３などからなる信
号読み込み手段２、このサンプリング信号値を時系列に
記憶するＲＡＭ２４（図５）としての信号記憶手段３、
この信号記憶手段３から前記の時間Ｔ₁〜Ｔ₄を検出す
る時間検出手段４、この時間Ｔ₁〜Ｔ₄等から前記のよ
うに硬貨の直径を計算する直径計算手段５及び硬貨位置
計算手段６、予め前記標準の模様パターンを記憶するＲ
ＯＭ２５（図５）としての模様パターン記憶手段７、検
出した硬貨の中心位置と標準の模様パターンについての
硬貨の中心位置とを合せて回転角別に検出した模様パタ
ーンと記憶手段７の模様パターンを比較し、模様の一致
を識別する模様識別手段８等を備えている。

【００１７】

【実施例】硬貨を検出する方法には色々な方法が考えら
れるが、ここでは非接触で硬貨を検出することを考え
る。非接触で硬貨を検出するには、光あるいは磁気を用
いることが多い。この実施例では、磁気センサ（コイ
ル）を用いて硬貨を検出する硬貨識別装置について述べ
る。

【００１８】図４はセンサの具体的な配置の実施例を示
す。図４ではベルト０３で硬貨０１を搬送し、硬貨の種
類を識別する。ここで、ベルトの幅は最も大きい流通硬
貨の５００円が通ることができる幅とする（例えば３０
ｍｍ）。また、最も小さい硬貨の１円硬貨がベルトの端
にあっても検出できるように、Ｓ１〜Ｓ４のコイルをベ
ルトの端から１０ｍｍ以上離して配置する。また、コイ
ルの形は円形にしておく。コイル間の距離は、コイルを
十分配置できるだけの距離とする。（例えば、コイルＳ
１〜Ｓ４の径をφ６，Ｈ＝１０ｍｍ，Ｄ＝１０ｍｍとす
る。）図５は本発明の硬貨識別装置の要部の回路構成を示すブ
ロック図である。同図において夫々コイルＳ１〜Ｓ４と
共に縦続に接続された発振回路１１，増巾回路１２，ピ
ークホールド回路１３からなる夫々の回路１Ａ〜１Ｄが
第１〜第４の硬貨検出回路である。

【００１９】ここで夫々発振しているコイルＳ１〜Ｓ４
の振幅のエンベロープを夫々に対応するピークホールド
回路１３で取り出し、Ａ／Ｄコンバータ２１でデジタル
値とする。そして、ＣＰＵ２３がＡ／Ｄコンバータ２１
のデジタル値を一定時間間隔でＲＡＭ２４に格納してい
く。この一定時間間隔を作るために、タイマカウンタ２
２を設け、一定時間間隔でＣＰＵ２３に割り込み２８を
発生させる。ＣＰＵ２３は、Ａ／Ｄ変換したデータを常
に監視しており、硬貨が存在しない時のＡ／Ｄ変換値の
平均レベルを各センサＳ１〜Ｓ４の待機値として保存し
ておく。どれか一つのセンサでもＡ／Ｄ変換の値が待機
値より一定レベル以上変化すると、硬貨を検出開始した
として、Ａ／Ｄ変換したデータを図６に示すようにセン
サＳ１〜Ｓ４毎に分けて時刻順の通りＲＡＭ２４上の信
号記憶手段３に格納していく。そして、全てのセンサＳ
１〜Ｓ４のＡ／Ｄ変換の値が待機値に一定レベル近づく
と、信号値の記録を停止する。

【００２０】硬貨を検出した後、信号記憶手段３には図
７のような信号が記録されている。この信号は、硬貨の
表面の凹凸に応じて変化している。これから、センサＳ
１及びＳ２が硬貨を検出している時間Ｔ₁及びＴ₂を求
める。ＣＰＵ２３は、硬貨が搬送されてくる速さよりも
遙かに速い時間間隔でセンサの値を読み込んでいるの
で、センサの信号はだんだんと硬貨がセンサと重なって
いくので、立ち上がりにスロープが生じている。一定の
信号値となった時刻からＴ₁及びＴ₂を求めても良い
が、この場合、硬貨の材質により一定レベルとなる硬貨
とセンサが重なっている割合が異なる。できるだけ硬貨
の材質の影響がないように、各センサＳ１，Ｓ２の夫々
のピーク値ｐ₁，ｐ₂の１／２になった時刻をＴ_1up，
Ｔ_1down，Ｔ _2up，Ｔ_2downとし、時間Ｔ₁＝Ｔ_1down
−Ｔ_1up及び時間Ｔ₂＝Ｔ_2down−Ｔ _2upを求める。こ
うすれば、どの硬貨でも硬貨がおよそ１／２だけセンサ
を隠した時刻と時刻の間隔を求めることになる。同様に
して、センサＳ３とＳ４の信号が夫々ピーク値ｐ₃とｐ
₄の１／２に立ち上がる時刻Ｔ_3upとＴ_4upを求め、Ｔ
₃＝Ｔ_3up−Ｔ_1up及びＴ₄＝Ｔ_4up−Ｔ_2upを求め
る。

【００２１】以上で求めた時間Ｔ₁〜Ｔ₄から次式
（１）をＣＰＵ２３で計算し、硬貨の直径を求める。

【００２２】

【数５】

【００２３】但し本例ではＤ＝１０ｍｍ，Ｈ＝１０ｍｍ次に、硬貨の中心のｙ座標ｙ₀は、次の式（２）をＣＰ
Ｕ２３で計算することで求める。

【００２４】

【数６】

【００２５】但し本例ではＤ＝１０ｍｍ，Ｈ＝１０ｍｍ硬貨の中心のｘ座標（硬貨の中心がコイルＳ１とＳ２の
間を通過した時刻）ｘ ₀は、図７の時刻（Ｔ_1up＋Ｔ
_1down）／２と（Ｔ_2up＋Ｔ_2down）／２となる。理想
的には、（Ｔ_1up＋Ｔ_1down）／２＝（Ｔ_2up＋Ｔ
_2down）／２である。しかし誤差を考慮してこの２つの
値の平均を取り、硬貨の中心のｘ座標ｘ₀を

【００２６】

【数７】

【００２７】で求める。つまり、図６の信号記憶手段３
で、（Ｔ_1up＋Ｔ_1down＋Ｔ_2up＋Ｔ _2up＋Ｔ_2down）
／４となる時刻にて、硬貨の中心がセンサＳ１とＳ２の
間を通り抜けたことになる。即ち、図８に示す位置（ｘ
₀，ｙ₀）に硬貨の中心がある。なお、ｘ座標の単位は
時間になるが、硬貨の搬送速度（Ｄ／Ｔ₃又はＤ／
Ｔ₄）が検出できるので、簡単に距離に換算できる。

【００２８】これまでに求めた硬貨の中心位置をもと
に、硬貨が流れてきた向きを決定し、硬貨の模様の識別
を行う。そのため、最初に硬貨が流れてきた向きを決定
するには、図８のように硬貨の中心位置を中心に回転さ
せて、センサＳ１とＳ２の信号値と、予めＲＯＭ２５に
格納している硬貨の標準の模様パターンを比較して、最
も似ている回転角を求める。硬貨の直径はすでに計算し
ているので、最も直径が近い金種の模様パターンと比較
する。

【００２９】図９にこの模様パターンの構造（換言すれ
ば模様パターン記憶手段７の構成）を示す。模様パター
ンには、５度毎に回転させた模様パターンを予め用意し
ておく。模様パターンは１ｍｍ平方の網目で平面的に並
んでいる。このパターンは、図７で示したような各セン
サＳ１，Ｓ２が検出した信号のピーク値の１／２以上と
なる値を格納している。

【００３０】硬貨が円形をしているので、図９の模様パ
ターン記憶手段７は夫々のｙ軸方向の位置のデータ数が
異なるので、格納しているデータ数も持っている。この
例での中心位置は、（１３，１３）の位置である。セン
サＳ１とＳ２が通過したｙ軸方向の位置は、図８に示す
ように硬貨の中心位置からセンサＳ１については、

【００３１】

【数８】

【００３２】だけ離れた場所にあり、またセンサＳ２に
ついては、

【００３３】

【数９】

【００３４】だけ離れた場所である。これに最も近い模
様パターンの位置を求める。これが夫々２，４と計算さ
れたとすると、硬貨の中心位置が（１３，１３）なの
で、センサＳ１の検出した図７の信号値と図９のｙ方向
位置１１の模様パターンデータを比較し、センサＳ２の
検出した図７の信号値と図９のｙ方向位置１７の模様パ
ターンデータを比較すればよい。図７のセンサＳ１とＳ
２の信号で、ＲＯＭ２５に格納している模様パターンに
相当するデータ数は、Ｔ_1down−Ｔ_1up＋１とＴ_2d _own
−Ｔ_2up＋１個となる。一方、ＲＯＭ２５に格納してい
る模様パターンのデータ（つまり図９のデータ）は、セ
ンサＳ１とＳ２に対応して、２６個と２３個のデータが
あり、実際のセンサ信号より少ない。そのため、センサ
Ｓ１とＳ２の信号記憶手段３から、間引いてＲＯＭ２５
上の模様パターンの数と一致するデータ数で類似してい
る割合を調べる。類似している割合を計算するには、図
９の模様パターンの各回転角について、センサＳ１，Ｓ
２の信号値と模様パターンの相関係数を求める。ＲＡＭ
上の信号記憶手段３から間引いてきたデータをｑ_i、標
準パターンとなるＲＯＭ２５上の模様パターンのデータ
をｐ_iとおくと（但しｉ＝１〜ｎ，ｎはセンサＳ１とＳ
２の比較するデータ数）、相関係数は次の式で表され
る。

【００３５】

【数１０】

【００３６】この相関係数が最も大きくなる回転角の模
様パターンが、硬貨が流れてきた方向の模様パターンと
なり、その時の相関係数が類似の割合を示す値となる。
この値が１に近いほど良く似ていることを表すので、求
めた相関係数がある一定以上の値ならば識別対象の硬貨
と判断する。

【００３７】

【発明の効果】本発明によればベルトにより搬送されて
くる円形の硬貨の弦の長さを測ることで、硬貨の材質や
表面の状態（汚れ・傷）に影響されずに、硬貨の直径を
数値で測定することができる。この場合、硬貨の２本の
搬送方向に平行な弦の長さを測定することで、硬貨がど
のような搬送位置をとっても正確に硬貨の直径を求める
ことができる。２本の弦を求めるには、簡単な構造の円
形コイルを４つ使えば良い。さらに、硬貨の搬送位置を
知ることができ、硬貨の模様のパターンマッチングにお
ける回転補正が容易にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の構成を示す機能ブロック図

【図２】本発明における硬貨の直径と中心位置を求める
原理図

【図３】本発明における硬貨検出手段の配置図

【図４】本発明の一実施例としてのセンサの具体的な配
置図

【図５】本発明の一実施例としての回路の要部構成を示
すブロック図

【図６】本発明の一実施例としての信号記憶手段の構成
図

【図７】本発明の一実施例としてのセンサの出力信号か
ら時間差を求める説明図

【図８】本発明における硬貨の中心位置を求める方法の
説明図

【図９】本発明の一実施例としての模様パターン記憶手
段の構成図

【図１０】従来の硬貨識別方法の説明図

【符号の説明】

０１硬貨０３ベルトＳ１第１の硬貨検出手段Ｓ２第２の硬貨検出手段Ｓ３第３の硬貨検出手段Ｓ４第４の硬貨検出手段１Ａ〜１Ｄ硬貨検出回路２信号読み込み手段３信号記憶手段４時間検出手段５直径計算手段６硬貨位置計算手段７模様パターン記憶手段８模様識別手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】その面に平行に所定の方向に搬送される円
形のコインを識別する硬貨識別装置において、搬送中のコインの外周を両端とする搬送方向に平行な２
つの弦の長さを検出するために、コインの有無及び表面
の凹凸状態を検出する第１の硬貨検出手段と、第１の硬貨検出手段からコインの搬送方向に対して直角
方向に距離Ｈだけ離れた場所に設けられた第２の硬貨検
出手段と、第１の硬貨検出手段からコイン搬送方向に距離Ｄだけ離
れた場所に設けられた第３の硬貨検出手段と、第２の硬貨検出手段からコイン搬送方向に距離Ｄだけ離
れた場所に設けられた第４の硬貨検出手段と、第１から第４までの各硬貨検出手段の信号を一定周期で
読み込む信号読み込み手段と、信号読み込み手段で読み取った信号を時刻順に記憶して
いく信号記憶手段と、信号記憶手段の中にある第１の硬貨検出手段の硬貨検出
情報から第１の硬貨検出手段が硬貨を継続して検出して
いる時間Ｔ₁を求め、信号記憶手段の中にある第２の硬
貨検出手段の硬貨検出情報から第２の硬貨検出手段が硬
貨を継続して検出している時間Ｔ₂を求め、信号記憶手
段の中にある第１の硬貨検出手段の硬貨検出情報と第３
の硬貨検出手段の硬貨検出情報から第１の硬貨検出手段
と第３の硬貨検出手段がコインを検出開始する時間差Ｔ
₃を求め、信号記憶手段の中にある第２の硬貨検出手段
の硬貨検出情報と第４の硬貨検出手段の硬貨検出情報か
ら第２の硬貨検出手段と第４の硬貨検出手段がコインを
検出開始する時間差Ｔ₄を求める時間検出手段とを備え
ると共に、前記の距離Ｈ及びＤ、時間Ｔ₁及びＴ₂、時間差Ｔ₃及
びＴ₄から下記（１）式の計算によりコインの直径を求
める直径計算手段を備えたことを特徴とする硬貨識別装
置。
【請求項２】請求項１に記載の硬貨識別装置において、さらに前記信号記憶手段内の第１又は（及び）第２の硬
貨検出手段の硬貨検出情報中のコインの検出開始時間及
び検出終了時間からコインの搬送方向の中心位置を求め
ると共に、前記の距離Ｈ及びＤ、時間Ｔ₁及びＴ₂、時
間差Ｔ₃及びＴ ₄から下記（２）式の計算によりコイン
の搬送方向に直角の方向の中心位置を求める硬貨位置計
算手段を備えたことを特徴とする硬貨識別装置。
【請求項３】請求項２に記載の硬貨識別装置において、さらに前記の硬貨位置計算手段を介して求めたコインの
中心位置を利用し、予め模様パターン記憶手段に持って
いるコインの模様パターンの中心位置と、検出したコイ
ンの模様の中心位置を合致させた状態でコインの模様パ
ターンを回転させて、最も類似している回転角を判断
し、コインの模様を識別する模様識別手段を備えたこと
を特徴とする硬貨識別装置。【数１】