JPH08310397A - 列車走行シミュレーション装置 - Google Patents
列車走行シミュレーション装置Info
- Publication number
- JPH08310397A JPH08310397A JP12344795A JP12344795A JPH08310397A JP H08310397 A JPH08310397 A JP H08310397A JP 12344795 A JP12344795 A JP 12344795A JP 12344795 A JP12344795 A JP 12344795A JP H08310397 A JPH08310397 A JP H08310397A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- train
- information
- condition
- speed
- traveling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 26
- 238000004088 simulation Methods 0.000 claims description 15
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 3
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 2
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000011835 investigation Methods 0.000 description 2
- 206010039203 Road traffic accident Diseases 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
同じ状態でATS、ATSシステム等の車上装置の動作
確認を可能とする。 【構成】列車の走行速度条件を任意に設定できるキーボ
ード2、地上設備の制御条件を任意に設定できる地上設
備条件発生部5、運転台の操作条件を任意に設定できる
運転台入力部3、設定された走行速度条件及び運転操作
条件と被試験装置8からのブレーキ動作情報に応じて被
試験装置8への速度信号を自動的に可変するシミュレー
タ制御部6、実際に列車を走行させた時の被試験装置8
の動作データを記録したフロッピディスクからデータを
読み込むディスクドライブ装置7を備え、設定条件に従
って実際の走行状態と同様の列車走行状態を実現すると
共に、データを記録した時の実際の列車走行状態の再現
を可能とした。
Description
応じて列車の走行を制御するATS装置やATC装置等
の車上装置の動作確認に有効な列車走行シミュレーショ
ン装置に関する。
を開発したり、或いは既に設備された車上装置に何らか
のトラブルが発生した時の原因の解明等を行うために、
列車が走行している状態を模擬的に実現させることによ
り、列車を実際に走行させなくとも車上装置の動作状態
をチェックすることができる列車走行シミュレーション
装置がある。
被試験装置である車上装置に対して、発振器を用いて列
車の速度条件を入力し、適当な位置で地上設備の制御条
件を入力し、これらの入力情報に対して車上装置がどの
ような動作を行うかをモニタすることで、車上装置の動
作状態をチェックしていた。
シミュレーション装置では、列車の速度条件の入力操作
や地上設備からの制御条件の入力等はその都度手動操作
にて入力していた。また、列車速度の変化等も手動で設
定するものであった。このため、実際の列車走行状態と
同様な列車走行状態を実現することは難しかった。この
ため、最終的には実際に列車を走行させて車上装置の動
作確認を行わざるを得なかった。
で、列車走行制御のための条件を予め設定するだけで列
車の走行状態を制御する各種情報を自動的に発生或いは
可変でき実際の列車走行状態と同様な動作が可能であ
り、また、実際の列車走行時に記録した被試験装置の動
作状態データに基づいてデータ記録時と同様な列車走行
状態を再現可能な列車走行シミュレーション装置を提供
することを目的とする。
行シミュレーション装置は、図1に示すように、列車の
走行速度条件を任意に設定可能で設定された走行速度条
件に基づいて列車の速度情報を作成する速度情報作成手
段と、地上設備の制御条件を任意に設定可能で設定され
た制御条件に基づいて地上からの速度制御情報を作成し
て被試験装置に出力する地上制御情報作成手段と、運転
台の操作条件を任意に設定可能で設定された操作条件に
基づいて運転操作情報を作成する運転操作情報作成手段
と、前記速度情報作成手段及び運転操作情報作成手段の
各作成情報と被試験装置からの出力情報に応じて速度情
報を可変設定して被試験装置に出力する速度情報可変手
段とを備え、模擬的に列車の走行状態を作成する構成と
した。
車走行シミュレーション装置に、実際に列車を走行させ
た時に記録した被試験装置の動作状態データを読み込む
データ読込手段と、該データ読込手段で読み込んだ前記
動作状態データに基づいて前記速度情報作成手段、地上
制御情報作成手段及び運転操作情報作成手段から実際の
列車走行時と同一の情報を出力させて前記動作状態デー
タ記録時と同一の列車走行状態を再現可能な制御手段と
を付加する構成とするとよい。
等の列車速度条件、信号現示、軌道回路条件等の地上設
備からの列車制御条件及び運転台の操作条件を予め設定
することにより、これら設定条件に基づいて所定の列車
走行制御のための情報を自動的に発生し可変できるの
で、実際の列車走行状態と同様な列車の擬似走行状態を
実現することが可能である。
も、列車走行時と同じ被試験装置の動作状態を確認する
ことが可能となる。また、請求項2記載の発明によれ
ば、実際に列車を走行させた時の被試験装置の動作状態
の記録データに基づいてデータ記録時の列車走行状態を
再現することができるので、実際の列車走行状態を再現
して車上装置の動作確認を行うことができるようにな
る。
明する。図2に本発明に係る列車走行シミュレーション
装置の実施例の構成を示す。図2において、本実施例の
列車走行シミュレーション装置としてのシミュレータ1
は、列車の走行速度条件、例えば加速度条件、減速度条
件或いは速度等を任意に入力設定するためのキーボード
2と、運転台の操作条件、例えばノッチ操作、ブレーキ
ハンドル操作及び列車進行方向操作等を任意に入力設定
すると共に設定された操作条件に基づいて運転操作情報
を作成する運転操作情報作成手段としての運転台入力部
3と、地上設備の制御条件、例えば信号機の現示条件や
軌道回路条件等を書き込んだICカードから前記条件デ
ータを読み込むカードリーダ4と、該カードリーダ4を
介して読み込んだ制御条件に基づいて地上設備からの速
度制御情報を作成し後述するシミュレータ制御部6から
の列車位置情報等に従って前記速度制御情報を実際の列
車走行時と同様に被試験装置8に出力する地上設備条件
発生部5と、マイクロコンピュータを内蔵し、前記キー
ボード2からの設定条件に基づいて列車の速度情報を作
成し、速度発電機の出力形態と同様の速度信号を被試験
装置8に出力し、また、運転台入力部3からの運転操作
情報及び被試験装置8からの出力情報であるブレーキ動
作情報に基づいて速度情報を可変設定して被試験装置8
へ出力して擬似列車の走行動作を設定するシミュレータ
制御部6と、例えばフロッピディスク等に記録した情報
を読み込むディスクドライブ装置7とを備えて構成され
ている。そして、前記シミュレータ制御部6は、キーボ
ード2、運転台入力部3及び地上設備条件発生部5等か
ら人為的に設定された列車走行条件に基づいて模擬列車
の走行状態を作り出す他に、ディスクドライブ装置7で
読み込んだデータに基づいて運転台入力部3及び地上設
備条件発生部5を制御してそれぞれの情報作成及び情報
出力を制御可能に構成されている。このため、本実施例
のシミュレータ1は、例えば実際に列車を走行させた時
の車上装置の動作状態をフロッピディスクに記録してお
き、このフロッピディスクから前記動作記録を読み込む
ことにより、動作記録時と同様の列車走行状態を再現す
ることが可能である。
部6とで速度情報作成手段が構成され、カードリーダ4
及び地上設備条件発生部5とで地上制御情報作成手段が
構成され、シミュレータ制御部6が、速度情報可変手段
及び制御手段に相当し、ディスクドライブ装置7がデー
タ読込手段に相当する。次に、本実施例のシミュレーシ
ョン装置1をATS装置のATS−SP型車上装置の動
作確認に適用した場合の動作を説明する。
存のATS−S型に適用する地上子の変周条件より、停
止信号現示の場合、車上装置側で停止パターンを作成
し、現在の列車速度を停止パターンと照合し、実列車速
度が停止パターンで示された速度をオーバーした時に自
動的にブレーキを動作させることで、信号の冒進事故を
未然に防止するものである。
ータプログラムをスタートさせると、設定条件に基づい
て速度信号(速度発電機と同様の速度パルス)を被試験
装置8に入力し、列車の走行状態が模擬的に発生する。
シミュレータ制御部6からは同時に地上設備条件発生部
5に対して列車の走行位置を示す信号が出力される。地
上設備条件発生部5では、ICカードから読み込んだ線
区データに基づいて適切な列車位置で地上設備からの列
車制御情報を被試験装置8に出力する。
験装置8側では停止パターンが作成され、シミュレータ
制御部6からの速度信号が停止パターンをオーバーすれ
ば、被試験装置8からブレーキ出力がシミュレータ制御
部6に出力され、被試験装置8への速度信号を定められ
た減速度で減衰させる。また、運転台入力部3を介して
ノッチ操作の情報が入力すれば速度信号を定められた加
速度で増大させ、ブレーキ操作情報が入力すれば速度信
号を定められた減速度で減衰させる。
走行条件を予め設定しておけば、シミュレータ1のプロ
グラムのスタートによって、自動的に設定条件に従った
列車走行及び地上設備からの列車制御情報の発生を実現
できる。従って、列車を実際に走行させなくとも、列車
を走行させた時と同様の状態を再現して被試験装置の動
作状態の確認を行うことができる。また、設定条件は任
意に設定することができるので、種々の走行状態を想定
して被試験装置8の動作確認を行うことができる。
3のフローチャートに示すように、実際の列車走行状態
を再現することができる。まず、実際に列車を走行させ
試験を行う車上装置の、その時の動作状態をフロッピデ
ィスクに記録する。フロッピディスクには、速度の入力
情報、地上設備からの列車制御情報、車上装置からの出
力情報等、車上装置の入出力の状態が列車の走行距離に
対応して記録される。
際の列車走行状態を再現する。即ち、ステップ1(図
中、S1で示し以下同様とする)では、フロッピディス
ク内の記録データをディスクドライブ装置7を介してシ
ミュレータ制御部6で読み込む。ステップ2〜4では、
それぞれ速度情報、地上設備からの列車制御情報及び運
転操作情報を設定する。
報に基づいて被試験装置8に対して、速度信号を出力す
ると共に地上設備条件発生部5から実際の列車走行時と
同様の列車位置で列車制御情報を発生し、フロッピディ
スクに記録した時と同様の列車走行状態を再現する。こ
れにより、実際に列車を走行させた時に車上装置が実際
にどのような動作を行ったかを確認することができるの
で、シミュレーションによる動作確認作業だけの場合に
比べて、精度の高い動作確認が可能となる。従って、地
上設備からの制御情報に応じて列車を制御するATS或
いはATCシステムの車上装置の開発の効率化を図るこ
とができ、更に、既に設備されているシステムにトラブ
ルが発生した場合の原因究明の効率化を図ることができ
る。
擬的に走行列車を発生させた時に設定条件に従って自動
的に地上設備からの列車制御情報の発生や列車速度、進
行方向等を可変でき、実際の列車走行状態と同様の状態
が実現できる。従って、実際に列車を走行させることな
く列車走行時と同様の条件で車上装置の動作確認が可能
となる。また、実際に列車を走行させた時の被試験装置
の動作状態の記録データに基づいてデータ記録時の列車
走行状態を再現することができるので、実際の列車走行
状態を再現して車上装置の動作確認を行うことができ
る。
を制御するATSシステムやATCシステムの車上装置
の開発の効率化及び既存のこの種のシステムのトラブル
発生時の原因究明の効率化を図ることができる。
構成を説明するブロック図
フローチャート
Claims (2)
- 【請求項1】列車の走行速度条件を任意に設定可能で設
定された走行速度条件に基づいて列車の速度情報を作成
する速度情報作成手段と、 地上設備の制御条件を任意に設定可能で設定された制御
条件に基づいて地上からの速度制御情報を作成して被試
験装置に出力する地上制御情報作成手段と、 運転台の操作条件を任意に設定可能で設定された操作条
件に基づいて運転操作情報を作成する運転操作情報作成
手段と、 前記速度情報作成手段及び運転操作情報作成手段の各作
成情報と被試験装置からの出力情報に応じて速度情報を
可変設定して被試験装置に出力する速度情報可変手段と
を備え、模擬的に列車の走行状態を作成することを特徴
とする列車走行シミュレーション装置。 - 【請求項2】実際に列車を走行させた時に記録した被試
験装置の動作状態データを読み込むデータ読込手段と、
該データ読込手段で読み込んだ前記動作状態データに基
づいて前記速度情報作成手段、地上制御情報作成手段及
び運転操作情報作成手段から実際の列車走行時と同一の
情報を出力させて前記動作状態データ記録時と同一の列
車走行状態を再現可能な制御手段を備えて構成したこと
を特徴とする請求項1記載の列車走行シミュレーション
装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12344795A JP3356360B2 (ja) | 1995-05-23 | 1995-05-23 | 列車走行シミュレーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12344795A JP3356360B2 (ja) | 1995-05-23 | 1995-05-23 | 列車走行シミュレーション装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH08310397A true JPH08310397A (ja) | 1996-11-26 |
JP3356360B2 JP3356360B2 (ja) | 2002-12-16 |
Family
ID=14860839
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP12344795A Expired - Lifetime JP3356360B2 (ja) | 1995-05-23 | 1995-05-23 | 列車走行シミュレーション装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3356360B2 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010215158A (ja) * | 2009-03-18 | 2010-09-30 | Toshiba Corp | 自動列車制御の事前検証装置 |
JP2015087304A (ja) * | 2013-10-31 | 2015-05-07 | 東日本旅客鉄道株式会社 | 速度信号発生装置 |
JP2015182477A (ja) * | 2014-03-20 | 2015-10-22 | 株式会社日立製作所 | 列車走行及びパターン付き自動列車停止装置の試験装置及び試験方法 |
EP3712032A4 (en) * | 2017-11-13 | 2021-08-11 | CRSC Research & Design Institute Group Co., Ltd. | METHOD OF PLAYBACK OF SCENARIO, SIMULATION DEVICE AND SYSTEM, AND COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20230099145A (ko) | 2021-12-27 | 2023-07-04 | 한국철도기술연구원 | 철도 설비의 가상 시운전 시스템 및 이를 이용한 하이브리드 에너지저장장치의 운영 방법 |
-
1995
- 1995-05-23 JP JP12344795A patent/JP3356360B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010215158A (ja) * | 2009-03-18 | 2010-09-30 | Toshiba Corp | 自動列車制御の事前検証装置 |
JP2015087304A (ja) * | 2013-10-31 | 2015-05-07 | 東日本旅客鉄道株式会社 | 速度信号発生装置 |
JP2015182477A (ja) * | 2014-03-20 | 2015-10-22 | 株式会社日立製作所 | 列車走行及びパターン付き自動列車停止装置の試験装置及び試験方法 |
EP3712032A4 (en) * | 2017-11-13 | 2021-08-11 | CRSC Research & Design Institute Group Co., Ltd. | METHOD OF PLAYBACK OF SCENARIO, SIMULATION DEVICE AND SYSTEM, AND COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP3356360B2 (ja) | 2002-12-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5717391A (en) | Traffic event recording method and apparatus | |
WO1994019784B1 (en) | Scenario development system for vehicle simulators | |
JPH05346999A (ja) | 信号伝送路の障害検出用装置 | |
JPH08310397A (ja) | 列車走行シミュレーション装置 | |
JP3084904B2 (ja) | 鉄道車両の試験装置及びその方法 | |
JP2017146699A (ja) | 動作シミュレータシステム、動作シミュレータ方法及びコンピュータプログラム | |
JPH04152395A (ja) | エンジン模擬音発生装置 | |
JP5042711B2 (ja) | 運行管理装置 | |
CN111880437A (zh) | 一种新型atp地面仿真测试系统 | |
KR101986183B1 (ko) | 열차의 차상장비를 시험하기 위한 시뮬레이션 시스템 | |
JP6087199B2 (ja) | 車上データベースを用いた列車制御におけるシミュレーションシステム、及び、車上装置 | |
JPH09218136A (ja) | 自動車自動運転ロボット | |
JP2857027B2 (ja) | 列車ダイヤ作成装置 | |
CN115782993B (zh) | 一种验证自动触发障碍物脱轨防护范围的方法及装置 | |
KR20140057229A (ko) | 차량의 구동 효과음 재생 장치 및 방법 | |
JPH10236308A (ja) | 列車運転支援装置 | |
CN209311907U (zh) | 一种列控车载设备的集成测试装置 | |
KR20230065522A (ko) | 소형화된 전동차 개인용 시뮬레이터 | |
JP2003181155A (ja) | 鉄道模型の制御装置および鉄道模型の効果音発生装置 | |
JPH021710B2 (ja) | ||
WO2019244622A1 (ja) | 地上制御装置とその制御方法及び列車制御システム | |
JP3412867B2 (ja) | 列車運行管理シミュレーション装置 | |
JPS59201083A (ja) | 自動車運転練習システム | |
RU2031807C1 (ru) | Устройство для автоматической локомотивной сигнализации | |
KR970004172B1 (ko) | 소음재현장치 및 그 제어방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081004 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081004 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091004 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101004 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101004 Year of fee payment: 8 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101004 Year of fee payment: 8 |
|
R360 | Written notification for declining of transfer of rights |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101004 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101004 Year of fee payment: 8 |
|
R370 | Written measure of declining of transfer procedure |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R370 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101004 Year of fee payment: 8 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101004 Year of fee payment: 8 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101004 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111004 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121004 Year of fee payment: 10 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131004 Year of fee payment: 11 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term |