JPH08310094A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 リボン終点とリボン破断とを瞬時にしかも的
確に検出することができる印字装置を提供する。 【構成】 一対のリボンコア２ａ，２ｂ間に形成される
リボン走行経路に対向して一方のリボンコア２ａ側と他
方のリボンコア２ｂ側とにそれぞれ配設され、リボン走
行経路に向けて出射した光の反射光に応じて所定レベル
のセンサ信号を出力する一対のリボン検知センサ７ａ，
７ｂと、リボン走行経路を介して一対のリボン検知セン
サ７ａ，７ｂにそれぞれ対向して配設され、インクリボ
ン４とその両端部に接続されたエンドテープのいずれと
も異なる反射率を有するリボン背景部材８ａ，８ｂと、
一対のリボン検知センサ７ａ，７ｂから出力された各セ
ンサ信号の出力レベルに基づいてリボン破断を検出する
検出部９とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、印字媒体と印字ヘッド
との間にインクリボンを介在させて印字処理を行う印字
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の印字装置に装着されるリ
ボンカセットには、複数回の使用を可能としたインクリ
ボンを備えたものがある。インクリボンを複数回にわた
って使用するには、一方向に対するインクリボンの巻き
取りが終了した時点でリボン送り方向を反転させる必要
がある。そのため一般的には、黒色系のインクリボンの
両端部に白色系（白、銀等）のエンドテープを接続し、
その反射率の違いを、リボン巻き取り側とリボン繰り出
し側の各リボン検知センサで感知し、インクリボンの終
点を検出するといった手段が具備されている。こうした
検出手段を具備した印字装置では、リボン巻き取り側と
リボン繰り出し側の各センサ出力がいずれも黒色系に対
応したレベルとなっている状態から、リボン繰り出し側
のセンサ出力が白色系に対応したレベルとなったときに
リボン終点と判断し、この時点でリボン送り方向を反転
させるようにしている。

【０００３】ところで、リボン検知センサの感知領域に
は、印字中にインクリボンが破断した場合であっても装
置制御系で“インクリボン有り”と誤って判断しないよ
うに、リボン走行経路を介して各リボン検知センサと対
向する位置にエンドテープと同系色のリボン背景部材が
配設されている。また、リボン破断の検出に際しては、
リボン巻き取り側とリボン繰り出し側の各センサ出力を
監視しつつ、リボン巻き取り側のセンサ出力が白色系に
対応したレベルであるにもかかわらずリボン繰り出し側
のセンサ出力が黒色系に対応したレベルとなった場合
や、リボン巻き取り側とリボン繰り出し側の各センサ出
力がいずれも白色系に対応したレベルとなった場合に、
リボン破断と判断するようにしていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来の印
字装置では、エンドテープとリボン背景部材とが同系色
となっているため、図４に示すように、リボン検知セン
サの出力レベルを比較してもインクリボンによる出力レ
ベルに対し、所定の閾値レベルＬで判別されるエンドテ
ープ及びリボン背景部材による出力レベルが同程度とな
り、センサ出力からはエンドテープによるものかリボン
背景部材によるものかを判別することができなかった。
そのため、リボン破断を検出する際にはリボン送り方向
に対応して各々のセンサ信号を確認する必要があるため
装置制御系での処理が複雑になり、リボン破断の検出に
遅れが生じてしまうという問題があった。また、エンド
テープの長さによっては、そのテープ部分が両方のセン
サ感知位置まで及ぶ場合があり、そうした場合はリボン
破断と誤って判断してしまうなどの不都合もあった。

【０００５】本発明は、上記問題を解決するためになさ
れたもので、その目的は、リボン終点とリボン破断とを
瞬時にしかも的確に検出することができる印字装置を提
供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するためになされたもので、インクが含浸されたイン
クリボンと、このインクリボンの両端部に接続されたエ
ンドテープと、インクリボン及びエンドテープが巻回さ
れる一対のリボンコアとを有するリボンカセットが装着
され、リボンコアの回転によってフィードされるインク
リボンを介して印字媒体に印字処理を行う印字装置にお
いて、一対のリボンコア間に形成されるリボン走行経路
に対向して一方のリボンコア側と他方のリボンコア側と
にそれぞれ配設され、リボン走行経路に向けて出射した
光の反射光に応じて所定レベルのセンサ信号を出力する
一対のリボン検知センサと、リボン走行経路を介して一
対のリボン検知センサにそれぞれ対向して配設され、イ
ンクリボン及びエンドテープのいずれとも異なる反射率
を有するリボン背景部材と、一対のリボン検知センサか
ら出力された各センサ信号の出力レベルに基づいてリボ
ン破断を検出する検出部とを備えた構成となっている。

【０００７】

【作用】本発明の印字装置においては、リボン走行経路
を介して各リボン検知センサに対向状態に配設されたリ
ボン背景部材が、インクリボン及びエンドテープのいず
れとも異なる反射率を有しているため、リボン検知セン
サから出射された光がインクリボン、エンドテープ及び
リボン背景部材のいずれに照射されるかによって、セン
サ信号の出力レベルに差が現れるようになる。したがっ
て検出部では、各リボン検知センサから出力されたセン
サ信号のうち、いずれか一方の信号レベルがリボン背景
部材に対応したレベルとなることでリボン破断を検出す
ることが可能となる。

【０００８】

【実施例】図１は本発明に係わる印字装置の一実施例を
説明する図であり、図中（ａ）はリボンカセットの装着
状態を示す概略平面図、（ｂ）は装置制御系の機能ブロ
ック図である。先ず、図１（ａ）において、リボンカセ
ット１には環状をなす左右一対のリボンコア２ａ，２ｂ
が回転自在に組み込まれている。各々のリボンコア２
ａ，２ｂは、装置本体側に設けられたリボン巻き取り軸
３ａ，３ｂにリブ構造をもって嵌合されており、いずれ
か一方のリボン巻き取り軸３ａ又は３ｂを回転主動軸と
してリボンコア２ａ，２ｂが回転するようになってい
る。また、個々のリボンコア２ａ，２ｂには、インクを
含浸させてなる帯状のインクリボン４がそれぞれロール
状に巻回されている。リボンコア２ａ，２ｂから引き出
されたインクリボン４は複数個のガイドローラ５，５・
・・に沿って張設され、これによりリボンコア２ａ，２
ｂ間にリボン走行経路が形成されている。また、印字媒
体（不図示）に対向するカセット前面部には凹部１ａが
形成されており、カセット装着時にはこの凹部１ａ内に
印字ヘッド６が挿入配置される。さらに、リボンコア２
ａ，２ｂに巻回されているインクリボン４の両端部に
は、図示せぬエンドテープが接続されている。

【０００９】一方、印字装置の本体側には、リボンカセ
ット１の装着位置に対応して、一方のリボンコア２ａ側
と他方のリボンコア２ｂ側とにそれぞれリボン走行経路
に対向する状態でリボン検知センサ７ａ，７ｂが配設さ
れている。リボン検知センサ７ａ，７ｂには、例えば発
光素子と受光素子とからなる反射式センサが用いられて
おり、この場合には発光素子からリボン走行経路に向け
て出射した光の反射光を受光素子で受光することによ
り、その反射光に応じて所定レベルのセンサ信号が各リ
ボン検知センサ７ａ，７ｂから出力されるようになって
いる。

【００１０】さらに、各リボン検知センサ７ａ，７ｂに
対しては、それぞれリボン走行経路を介してリボン背景
部材８ａ，８ｂが対向状態に配設されている。これらの
リボン背景部材８ａ，８ｂは、上記インクリボン４とそ
の両端部に接続されたエンドテープのいずれとも異なる
反射率を有するもので、本例では黒色系のインクリボン
４に対して白色系のエンドテープを採用し、リボン背景
部材８ａ，８ｂにはその中間色となる灰色系を採用して
いる。これにより、リボン検知センサ７ａ，７ｂから出
射された光がインクリボン４、エンドテープ及びリボン
背景部材８ａ，８ｂのいずれに照射されるかによって、
図３に示すように、各々のリボン検知センサ７ａ，７ｂ
から出力されるセンサ信号のレベルに顕著な差が現れる
ようになる。なお、各々のリボン検知センサ７ａ，７ｂ
から見てリボン走行経路の奥側に配置されるリボン背景
部材８ａ，８ｂは、リボンカセット１に一体的に組み込
むようにしてもよいし、またカセット装着位置に合わせ
て印字装置の本体側に設けるようにしてもよい。

【００１１】これに対して装置制御系の構成では、図１
（ｂ）に示すように、各リボン検知センサ７ａ，７ｂが
検出部９に接続されている。この検出部９は、予め設定
された閾値レベルＬ１，Ｌ２（図３参照）を判定基準に
して各リボン検知センサ７ａ，７ｂから出力されたセン
サ信号の出力レベルを基にリボン終点やリボン破断を検
出するもので、その検出結果はリボン終点検知信号Ａや
リボン破断検知信号Ｂとして制御部１０に与えられるよ
うになっている。

【００１２】制御部１０は、図示せぬメモリ等に書き込
まれた制御プログラムにしたがって後述する制御動作を
行うもので、ここでは制御対象の一つとして上記印字ヘ
ッド６を備えた印字機構部１１と上位装置等へのメッセ
ージ表示を指示するアラーム出力部１２とを例示してい
る。

【００１３】続いて、本実施例における印字装置の動作
手順につき、制御部１０の制御動作をもって図２のフロ
ーチャートに従い詳細に説明する。先ず、上位装置から
の印字命令によって印字処理を開始する場合は、印字に
先立ってインクリボン４が破断していないかどうかの確
認が行われる（ステップＳ１）。ここで本実施例におい
ては、図１（ａ）に示すカセット装着状態でインクリボ
ン４の破断が発生すると、リボンコア２ａ，２ｂの回転
とともにリボン検知センサ７ａ，７ｂのいずれか一方の
出射光がリボン背景部材８ａ又は８ｂに照射されるよう
になる。このため、一対のリボン検知センサ７ａ，７ｂ
から出力されるセンサ信号のうち、いずれか一方の信号
レベルはリボン背景部材８ａ，８ｂに対応した出力レベ
ルとなって検出部９により検出され、その時点でリボン
破断検知信号Ｂが制御部１０に対して出力される。した
がって制御部１０では、検出部９からリボン破断検知信
号Ｂが出力されているか否かによってリボン破断発生の
有無を確認し、リボン破断検知信号Ｂを受信した時点で
アラーム処理に移行する（ステップＳ２）。

【００１４】このアラーム処理では、印字機構部１１に
対して印字動作を中止する旨の制御信号が出力されると
ともに、アラーム出力部１２に対してメッセージ表示を
実行する旨の制御信号が出力される。これにより、印字
機構部１１ではたとえ印字途中であっても印字動作が強
制的に停止させられる。また、アラーム出力部１２から
の指示により上位装置側の表示画面には、“インクリボ
ンに異常が発生しましたのでリボンカセットを確認して
ください”等のメッセージ表示がなされる。

【００１５】一方、ステップＳ１において、リボン破断
が検出されなかった場合、つまり検出部９での検出結果
において各リボン検知センサ７ａ，７ｂのセンサ信号が
いずれもインクリボン４に対応した出力レベルであった
場合はステップＳ３に進み、そこで例えばリボン巻き取
り軸３ａを回転主動軸としたリボンコア２ａ，２ｂの回
転によりインクリボン４を図中矢印方向にフィードさせ
つつ、印字ヘッド６を駆動して印字を行う。

【００１６】次いで、リボン巻き取り軸３ａを回転主動
軸としたインクリボン４のフィードにより、リボンコア
２ｂ側に巻回されているエンドテープが繰り出されたか
どうかによってリボン終点の確認が行われる（ステップ
Ｓ４）。この場合、リボンコア２ｂからエンドテープが
繰り出されると、リボン検知センサ７ｂの出射光がエン
ドテープに照射されるようになる。そのため、リボン検
知センサ７ｂから出力されるセンサ信号はエンドテープ
に対応したレベルとなって検出部９により検出され、そ
の時点でリボン終点検知信号Ａが制御部１０に対して出
力される。したがって制御部１０では、検出部９からリ
ボン終点検知信号Ａが出力されているか否かによってリ
ボン終点を確認し、リボン終点検知信号Ａを受信した時
点でステップＳ５に進む。

【００１７】一方、ステップＳ４において、リボン終点
が検出されなかった場合、つまり検出部９での検出結果
において各リボン検知センサ７ａ，７ｂのセンサ信号が
いずれもインクリボン４に対応した出力レベルであった
場合はステップＳ１に戻り、上記同様の処理を繰り返
す。

【００１８】続いて、ステップＳ５では再びリボン破断
の有無が確認され、そこでリボン破断の発生が検知され
るとステップＳ６に移行して上記ステップＳ２と同様の
アラーム処理が行われる。これに対して、リボン破断が
検知されなかった場合はステップＳ５からステップＳ７
に進み、そこで今度はリボン巻き取り軸３ｂを回転主動
軸としたリボンコア２ａ，２ｂの回転によりインクリボ
ン４を図中矢印と反対方向にフィードさせつつ、印字ヘ
ッド６を駆動して印字を行う。

【００１９】その後、ステップＳ８では、リボン巻き取
り軸３ｂを回転主動軸としたインクリボン４のフィード
により、リボンコア２ａ側に巻回されているエンドテー
プが繰り出されたかどうかによってリボン終点の確認が
行われ、リボン終点が確認されなかった場合はステップ
Ｓ５に戻って上記同様の処理を繰り返し、検出部９から
のリボン終点検知信号Ａの出力によってリボン終点であ
ると判断された場合はステップＳ１に戻って上記一連の
処理を繰り返す。

【００２０】このように本実施例の印字装置において
は、インクリボン４及びエンドテープのいずれとも異な
る反射率のリボン背景部材８ａ，８ｂを採用しているた
め、インクリボンの破断が発生した場合は、一対のリボ
ン検知センサ７ａ，７ｂから出力される各センサ信号の
うち、いずれか一方の信号レベルがリボン背景部材８
ａ，８ｂに対応したレベルとなることで、検出部９によ
りリボン破断を瞬時に検出することが可能となる。

【００２１】なお、上記実施例においては、黒色系のイ
ンクリボン４に対して、エンドテープに白色系、リボン
背景部材８ａ，８ｂにはその中間色となる灰色系を採用
するようにしたが、その主たる狙いは次のような点にあ
る。すなわち、図３に示すように、リボン検知センサ７
ａ，７ｂから出射された光がインクリボン４、エンドテ
ープ及びリボン背景部材８ａ，８ｂのいずれに照射され
るかによって、各々のセンサ信号の出力レベルにできる
だけ大きな差が現れるように構成し、閾値レベルＬ１，
Ｌ２による判別を容易にするためである。しかしなが
ら、インクリボン４、エンドテープ及びリボン背景部材
８ａ，８ｂの色分けについては、上記実施例で述べた黒
色系、白色系、灰色系の組み合わせや順序に限定される
ものではなく、各リボン検知センサ７ａ，７ｂの出力レ
ベルに閾値で判別できる程度の格差が現れるものであれ
ば、赤色系や青色系など任意の色を自由に選択すること
ができる。

【００２２】

【発明の効果】以上、説明したように本発明の印字装置
によれば、リボン走行経路を介して各リボン検知センサ
に対向状態に配設されたリボン背景部材が、インクリボ
ン及びエンドテープのいずれとも異なる反射率を有して
いるため、検出部では、インクリボンの送り方向に関係
なく、各リボン検知センサから出力されたセンサ信号の
うち、いずれか一方の信号レベルがリボン背景部材に対
応したレベルとなった時点で瞬時にリボン破断を検出す
ることが可能となる。その結果、印字中にリボン破断が
発生した場合であっても、リボン破断の検知と同時に印
字動作を停止させることにより、インクリボン無しでの
印字処理（空印字）による時間的な損失を最小限に抑え
ることができる。また、新たに構成部品を付加すること
なく、リボン背景部材の色調を変更するだけで実施可能
であるため、コスト的にもきわめて安価に実現すること
ができる。さらに、エンドテープが両方のセンサ感知位
置まで及ぶ場合であっても、センサ信号の出力レベルか
らエンドテープとリボン背景部材とを判別できるため、
リボン終点とリボン破断とを的確に検出することが可能
となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる印字装置の一実施例を説明する
図である。

【図２】装置の動作手順を示すフローチャートである。

【図３】実施例におけるセンサ出力の波形図である。

【図４】従来例におけるセンサ出力の波形図である。

【符号の説明】

１ リボンカセット ２ａ，２ｂ リボンコア ４ インクリボン ７ａ，７ｂ リボン検知センサ ８ａ，８ｂ リボン背景部材 ９ 検出部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 インクが含浸されたインクリボンと、こ
   のインクリボンの両端部に接続されたエンドテープと、
   前記インクリボン及び前記エンドテープが巻回される一
   対のリボンコアとを有するリボンカセットが装着され、
   前記リボンコアの回転によってフィードされる前記イン
   クリボンを介して印字処理を行う印字装置において、 前記一対のリボンコア間に形成されるリボン走行経路に
   対向して一方のリボンコア側と他方のリボンコア側とに
   それぞれ配設され、前記リボン走行経路に向けて出射し
   た光の反射光に応じて所定レベルのセンサ信号を出力す
   る一対のリボン検知センサと、 前記リボン走行経路を介して前記一対のリボン検知セン
   サにそれぞれ対向して配設され、前記インクリボン及び
   前記エンドテープのいずれとも異なる反射率を有するリ
   ボン背景部材と、 前記一対のリボン検知センサから出力された各センサ信
   号の出力レベルに基づいてリボン破断を検出する検出部
   とを備えたことを特徴とする印字装置。