JPH08310051A

JPH08310051A - 記録装置

Info

Publication number: JPH08310051A
Application number: JP14536995A
Authority: JP
Inventors: Tsutomu Kawai; 力河合; Hisashi Morioka; 久始森岡
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1995-05-19
Filing date: 1995-05-19
Publication date: 1996-11-26

Abstract

(57)【要約】【目的】用紙ガイドユニットに合体される自走記録ユニ
ットの自走駆動輪の回転方向を制御するだけで記録後の
記録用紙を自動的に排出することを可能にし、構成の簡
単化と操作の容易化を図る。【構成】分割可能な自走記録ユニット１０と用紙ガイド
ユニット１７から成り、記録用紙１１の挿入方向のスト
ッパ３２を設け、自走駆動輪１５の正回転により自走記
録ユニット１０がストッパ３２側から反対側へ走行する
間に記録を行い、次いで自走駆動輪１５を逆回転により
記録用紙１１の排出及び自走記録ユニット１０の戻り走
行を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は記録手段により被記録材
に記録を行う記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】プリンター、複写機、ファクシミリ等の
機能を有する記録装置、あるいはコンピューターやワー
ドプロセッサ等を含む複合機やワークステーションの出
力機器として用いられる記録装置は、画像情報に基づい
て用紙やプラスチック薄板（ＯＨＰ用シートなど）等の
被記録材（記録媒体）に画像（文字や記号なども含む）
を記録していくように構成されている。前記記録装置
は、使用する記録手段の記録方式により、インクジェッ
ト式、ワイヤドット式、感熱式、熱転写式、レーザービ
ーム式等に分けることができる。

【０００３】被記録材の搬送方向（副走査方向）と交叉
する方向に主走査する記録方式を採るシリアルタイプの
記録装置においては、被記録材を所定の記録位置にセッ
トした後、被記録材に沿って移動（主走査）するキャリ
ッジ上に搭載した記録手段（記録ヘッド）によって画像
（文字や記号等を含む）を記録し、１行分の記録を終了
した後に所定量の紙送り（副走査）を行ない、その後に
次の行の画像を記録（主走査）するという動作を繰り返
すことにより、被記録材の所望範囲に画像が記録され
る。一方、被記録材を搬送方向に送る副走査のみで記録
するラインタイプの記録装置においては、被記録材を所
定の記録位置にセットし、一括して１行分の記録を連続
的に行ないながら所定量の紙送り（ピッチ送り）を行な
い、被記録材の全体に画像が記録される。

【０００４】そのうち、インクジェット式（インクジェ
ット記録装置）は、記録手段（記録ヘッド）から被記録
材にインクを吐出して記録を行なうものであり、記録手
段のコンパクト化が容易であり、高精細な画像を高速で
記録することができ、普通紙に特別の処理を必要とせず
に記録することができ、ランニングコストが安く、ノン
インパクト方式であるため騒音が少なく、しかも、多色
のインクを使用してカラー画像を記録するのが容易であ
るなどの利点を有している。中でも、紙幅方向に多数の
吐出口を配列したラインタイプの記録手段を使用するラ
イン型の記録装置は、記録の一層の高速化が可能であ
る。

【０００５】特に、熱エネルギーを利用してインクを吐
出するインクジェット式の記録手段（記録ヘッド）は、
エッチング、蒸着、スパッタリング等の半導体製造プロ
セスを経て、基板上に製膜された電気熱変換体、電極、
液路壁、天板などを形成することにより、高密度の液路
配置（吐出口配置）を有するものを容易に製造すること
ができ、一層のコンパクト化を図ることができる。ま
た、ＩＣ技術やマイクロ加工技術の長所を活用すること
により、記録手段の長尺化や面状化（２次元化）が容易
であり、記録手段のフルマルチ化および高密度実装化も
容易である。一方、被記録材の材質に対する要求も様々
なものがあり、近年では、通常の被記録材である紙や樹
脂薄板などの他に、薄紙や加工紙（ファイリング用のパ
ンチ孔付き紙やミシン目付き紙、任意な形状の紙など）
などを使用することが要求されるようになってきた。

【０００６】上記記録装置として、被記録材上に沿って
走行（自走）しながら記録していくことが可能であり、
単独で記録装置として使用することもできる自走記録ユ
ニットが提案されている。この自走記録ユニットによれ
ば、被記録材上を走行しながら単独で記録可能の他、用
紙ガイドユニットあるいは用紙スタッカユニットと合体
させることにより、該用紙ガイドユニットに給紙された
被記録材あるいは該用紙スタッカユニットに積載された
被記録材に対し記録可能な記録装置を構成することも可
能である。前記自走記録ユニットには、被記録材上を記
録走行（記録移動）するための自走駆動ローラ（または
自走駆動輪）が設けられている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記記録装置の第１の
技術事項として、記録終了後の排紙は自走記録ユニット
が記録開始位置に戻ってきたことを確認した後で手によ
り取り出しているという事項がある。しかしながら、こ
のような技術事項では、排紙時に人がついていなければ
ならず、取扱いが不便である。

【０００８】請求項１の発明は上記第１の技術事項に鑑
みてなされたものであり、請求項１の発明の目的は、自
走記録ユニットの自走駆動ローラの回転を利用して自動
排紙を行うことができ、操作の容易化を図った記録装置
を提供することである。

【０００９】上記記録装置の第２の技術事項として、イ
ンクジェット記録手段を使用するインクジェット記録装
置においては、装置内部に紙送り機構が設けられ、手差
しや自動給紙により被記録材を挿入した後、被記録材の
搬送、記録、改行、被記録材の排出、記録手段のクリー
ニングなどの一連の動作を行うように構成されていると
いう事項がある。

【００１０】しかしながら、このような技術事項では、
記録紙等の被記録材の紙サイズに制限があり、面積の大
きい被記録材に記録することはできず、また、厚い被記
録材や板状のものに記録する場合には厚さに制限があ
り、規定以上の大きさや厚さを有するものに記録するこ
とは不可能である。

【００１１】請求項２の発明は上記第２の技術事項に鑑
みてなされたものであり、請求項２の発明の目的は、分
割することにより大紙面に対する記録や厚い被記録材へ
の記録が可能になり、用紙スタッカユニット上を自走記
録ユニットが走行することで紙送りのためのホールド機
構が不要となり、被記録材の始終端部や両幅端部までの
記録が可能となり、スタッカ内にラフ挿入された被記録
材にも、該被記録材上を自走駆動ローラが走り、適正紙
間隔が保たれることから高精度の記録を得ることができ
る記録装置を提供することである。

【００１２】上記記録装置の第３の技術事項として、記
録手段を搭載したキャリアは、モータの正転・逆転によ
り駆動されるリードスクリューやタイミングベルト等を
使用して往復移動走行駆動されており、一般に、往時及
び復時とも負荷が駆動モータにかかっているが、記録品
位を高めるためには往方向移動時のみ記録するように構
成されているという事項がある。

【００１３】しかしながら、このような技術事項におい
ては、次のような不都合がある。第１に、記録ヘッドの
ドライブ等がキャリアドライブと同時になるため、記録
装置の電源として大容量の電源が必要になる。第２に、
電源容量の限界のため、キャリア移動の高速化や記録パ
ルスの高速化が難しく、無理に高速化すると、パルスモ
ータの場合は脱調が発生し、ＤＣモータの場合は制御不
能等の問題が発生する。第３に、記録精度を上げるため
にはキャリアモータの制御能力向上が必要であり、その
ためには駆動負荷の低減あるいはモータサイズの大型化
が伴うことになる。

【００１４】請求項３の発明は上記第３の技術事項に鑑
みてなされたものであり、請求項３の発明の目的は、コ
ンストンバネで記録中のキャリア負荷を小さくすること
により、記録ヘッドのドライブと同時に使われるキャリ
アドライブの電力を減少させてコンストンバネ荷重の分
だけ電源容量を小さくすることができ、コンストンバネ
荷重の分だけ記録時のキャリア移動速度の高速化が可能
であり、小型モータでキャリア速度制御を行うことがで
きる記録装置を提供することである。

【００１５】上記記録装置の第４の技術事項として、被
記録材を境にして自走記録ユニットと用紙スタッカユニ
ットに分割可能であり、合体時には用紙スタッカユニッ
ト上を自走記録ユニットが往復移動する型式の記録装置
においては、用紙スタッカユニットは被記録材が平坦な
平面を形成するようになっており、該用紙スタッカユニ
ットには自走記録ユニットを被記録材と平行に移動させ
るような直線状の案内部が設けられているという事項が
ある。

【００１６】しかしながら、このような技術事項におい
ては、次のような不都合がある。第１に、用紙スタッカ
ユニットに積載された被記録材の重ね切りの縁部接密着
のため、被記録材一枚の分離が困難である。第２に、ラ
イン方向（記録桁方向）の被記録材のコシが弱く、イン
ク吐出による記録の場合などに、波打ち現象が生じて記
録ムラが発生する。

【００１７】請求項４の発明は上記第４の技術事項に鑑
みてなされたものであり、請求項４の発明の目的は、用
紙スタッカユニットに積載された被記録材を自走記録ユ
ニットの走行方向に曲線を描く形状にし、かつ自走記録
ユニットが該被記録材に平行に走行するようにし、もっ
て、被記録材のコシを強くするとともに被記録材１枚を
分離し易くすることができる記録装置を提供することで
ある。

【００１８】上記記録装置の第５の技術事項として、被
記録材を境にして自走記録ユニットと用紙スタッカユニ
ットに分割可能であり、合体時には用紙スタッカユニッ
ト上を自走記録ユニットが往復移動する型式の記録装置
においては、自走記録ユニットを単体で使用する時の補
助輪と用紙スタッカユニット上を走行する時の側車輪は
別々に設けられているという事項がある。しかしなが
ら、このような技術事項においては、自走記録ユニット
に装着される必要車輪の数が多くなってしまうという不
都合がある。

【００１９】請求項５の発明は上記第５の技術事項に鑑
みてなされたものであり、請求項５の発明の目的は、合
体時の側車輪と自走時の補助輪を共通化することによ
り、自走記録ユニットに装着される必要車輪の数を減少
させることができる記録装置を提供することである。

【００２０】上記記録装置の第６の技術事項として、被
記録材を境にして自走記録ユニットと用紙ガイドユニッ
トに分割可能であるインクジェット記録装置において
は、記録手段としてのインクジェットカートリッジを単
色用カートリッジに交換して記録色を変えるような場
合、使用途中で取り外したカートリッジは専用のカート
リッジ保管箱に収納するという事項がある。

【００２１】しかしながら、このような技術事項では、
記録装置を長期間にわたって使用しないような場合にカ
ートリッジ保管箱を紛失したり、携帯型の記録装置の場
合にカートリッジが収納されている保管箱を携帯し忘れ
たりするような不都合がある。

【００２２】請求項６の発明は上記第６の技術事項に鑑
みてなされたものであり、請求項６の発明の目的は、用
紙ガイドユニットに記録手段収納機構を設けることによ
り、使用途中ではあるが取り外した交換用の記録手段を
保管する場合でも、該記録手段を常に使用可能な状態に
収納でき、別体のために紛失したり携帯し忘れしやすい
カートリッジ保管箱を準備する必要のない記録装置を提
供することである。

【００２３】上記記録装置の第７の技術事項として、被
記録材を境にして自走記録ユニットと用紙スタッカユニ
ットに分割可能である記録装置においては、自走記録ユ
ニットは自走駆動ローラが回転することにより被記録材
を走行したり、用紙スタッカ上を走行（往復移動）する
という事項がある。しかしながら、このような技術事項
では、自走駆動ローラが走行する際に被記録材あるいは
用紙スタッカユニットに対してスリップしやすく、改行
方向の記録精度が低下しやすいという不都合がある。

【００２４】請求項７の発明は上記第７の技術事項に鑑
みてなされたものであり、請求項７の発明の目的は、自
走記録ユニットの自走駆動をキャタピラー式にすること
により、駆動力を増加させ、走行中のスリップを減少さ
せ、改行方向の記録精度を向上させることができる記録
装置を提供することである。

【００２５】上記記録装置の第８の技術事項として、被
記録材を境にして自走記録ユニットと用紙スタッカユニ
ットに分割可能であるインクジェット記録装置において
は、記録手段のインク吐出部を密閉するためのキャップ
は記録手段が作動している間その当接部分が開口したま
ま待機しているという事項がある。

【００２６】しかしながら、このような技術事項では、
キャップの当接部分（インク吐出部に接触する部分）に
残ったインクが乾燥固着したり、紙送り機構から飛び散
る紙粉等がキャップに付着したり、インク吐出部をキャ
ッピングする際にキャップの当接部分の密封機能が低下
してリークしやすくなるという不都合がある。

【００２７】請求項８の発明は上記第８の技術事項に鑑
みてなされたものであり、請求項８の発明の目的は、用
紙スタッカユニットに配設されるキャップに開閉可能な
シャッターを設けることにより、キャップにおけるイン
ク乾燥によるインク固着やキャップへの紙粉等の付着を
防止することができ、また、キャップの当接部分の密封
機能の低下も防止することができ、さらに、キャップに
連通するポンプ等への固着インクや紙粉等の流入を防止
することにより回復操作の作動不良も防止することがで
きるインクジェット記録装置を提供することである。

【００２８】上記記録装置の第９の技術事項として、被
記録材を境にして自走記録ユニットと用紙スタッカユニ
ットに分割可能であり、該用紙スタッカユニットに使用
途中の記録手段を保管収納する記録手段収納機構が設け
らるインクジェット記録装置であっては、該記録手段収
納機構の内部に設けられるインク吐出部密閉用のキャッ
プは記録手段が存在しない時その当接部分が開口したま
まになっているという事項がある。

【００２９】しかしながら、このような技術事項では、
キャップの当接部分（インク吐出部に接触する部分）に
残ったインクが乾燥固着したり、紙送り機構から飛び散
る紙粉等がキャップに付着したり、インク吐出部をキャ
ッピングする際にキャップの当接部分の密封機能が低下
して乾燥しやすくなるという不都合がある。

【００３０】請求項９の発明は上記第９の技術事項に鑑
みてなされたものであり、請求項９の発明の目的は、記
録手段収納機構内のキャップに記録手段が挿入された時
に開かれるシャッターを設けることにより、キャップに
おけるインクの乾燥固着やキ該ャップへの紙粉等の付着
を防止することができ、また、該キャップの当接部分の
密封機能の低下も防止することができ、該キャップ内部
を常に湿潤状態に維持することができるインクジェット
記録装置を提供することである。

【００３１】上記記録装置の第１０の技術事項として、
被記録材を境にして自走記録ユニットと用紙ガイドユニ
ットに分割可能な記録装置においては、記録時に用紙ガ
イドユニット上で記録用紙等の被記録材を所定位置に保
持する手段として、被記録材の紙端部の一部を位置合わ
せするとともにクランプ等で固定する手段が用いらると
いう事項がある。

【００３２】しかしながら、このような技術事項では、
自走記録ユニットの自走駆動ローラが被記録材上を走行
するため、被記録材が紙受台上をすべって位置ズレが生
じるという不都合がある。また、上記すべりを防止する
ために紙受台と被記録材の間の摩擦係数を大きくする
と、自動排紙時に被記録材のすべりが悪くなり排紙が円
滑に行われなくなるという不都合がある。

【００３３】請求項１０の発明は上記第１０の技術事項
に鑑みてなされたものであり、請求項１０の発明の目的
は、自走記録ユニットが用紙ガイドユニット上を走行す
る際には、被記録材を紙受台上に吸着することにより被
記録材のすべりを無くして高精度の記録を可能にし、一
端部に到達した自走記録ユニットにより紙受台上の吸着
を中断することにより自走駆動輪の回転のみで被記録材
を自動排紙することができる記録装置を提供することで
ある。

【００３４】

【課題解決のための手段】請求項１の発明は、被記録材
を境にして自走記録ユニットと用紙ガイドユニットに分
割可能な記録装置において、前記用紙ガイドユニットに
被記録材を紙受台上の給紙位置に位置決めするためのス
トッパおよび自走記録ユニットの走行を案内するための
レールが設けられ、前記自走記録ユニットは被記録材に
記録する記録手段および被記録材上を改行方向に走行す
るための自走駆動ローラを有し、記録終了後に前記自走
駆動ローラが逆転すると被記録材が前記紙受台上を滑っ
て排紙され、排紙が終了した後に前記自走記録ユニット
が前記紙受台上を記録開始位置まで逆走行する構成とす
ることにより、自走駆動ローラを利用して自動排紙を行
うことができ、操作の容易化を図った記録装置を提供す
るものである。

【００３５】請求項２の発明は、被記録材を境にして自
走記録ユニットと用紙スタッカユニットに分割可能な記
録装置において、前記自走記録ユニットは被記録材にイ
ンクを吐出して記録する記録手段および被記録材上を改
行方向に走行するための自走駆動ローラを有し、前記用
紙スタッカユニットは被記録材を積載保持するスタッカ
および記録手段のパージ装置を有し、合体時に、前記ス
タッカ内の被記録材上で前記自走記録ユニットを走行さ
せて記録し、且つ記録手段のパージ操作を行う構成とす
ることにより、大紙面に対する記録や厚い被記録材への
記録が可能になるとともに、紙送りのためのホールド機
構が不要となり、被記録材の始終端部や両幅端部までの
記録が可能となり、ラフ挿入された被記録材にも高精度
の記録を行うことができる記録装置を提供するものであ
る。

【００３６】請求項３の発明は、往復移動するキャリア
に搭載された記録手段により被記録材に記録を行うシリ
アル型の記録装置において、記録する往方向にキャリア
駆動負荷を弱める一定の力が作用し、記録しない復方向
にキャリア駆動負荷を増やす一定の力が作用するよう
に、コンストンバネによりキャリアに対して一定の力を
出力させる構成とすることにより、記録ヘッドのドライ
ブと同時に使われるキャリアドライブの電力を減少させ
て電源容量を小さくすることができ、記録時のキャリア
移動速度の高速化を図ることができ、小型モータでキャ
リア速度制御を行うことができる記録装置を提供するも
のである。

【００３７】請求項４の発明は、被記録材を境にして自
走記録ユニットと用紙スタッカユニットに分割可能であ
り、分割時には被記録材上を自走記録ユニットが移動
し、合体時には用紙スタッカユニット上を自走記録ユニ
ットが往復移動する記録装置において、前記用紙スタッ
カユニットは自走記録ユニットの移動方向に円弧状をし
た曲面を有し、被記録材は該曲面に沿って収納され、前
記自走記録ユニットの走行を案内する案内部の形状は、
該自走記録ユニットが前記用紙スタッカユニットの前記
円弧状曲面と平行な円弧を描くように走行する形状であ
る構成とすることにより、被記録材のコシを強くすると
ともに被記録材１枚を分離し易くすることができる記録
装置を提供するものである。

【００３８】請求項５の発明は、被記録材を境にして自
走記録ユニットと用紙スタッカユニットに分割可能であ
り、分割時には被記録材上を自走記録ユニットが移動
し、合体時には用紙スタッカユニット上を自走記録ユニ
ットが往復移動する記録装置において、前記自走記録ユ
ニットは左右方向に延びる自走駆動ローラと左右に設け
られた回転自在の側車輪とを備え、前記側車輪は、合体
時には用紙スタッカユニットの案内部を走行する案内輪
であり、分割時には前記自走駆動ローラとともに自走記
録ユニットを支持する補助輪である構成とすることによ
り、自走記録ユニットに装着される必要車輪の数を減少
させることができる記録装置を提供するものである。

【００３９】請求項６の発明は、被記録材を境にして自
走記録ユニットと用紙ガイドユニットに分割可能な記録
装置において、記録手段はインクジェット記録手段であ
り、前記用紙ガイドユニットは使用途中の状態の記録手
段を保管収納する記録手段収納機構を具備し、該記録手
段収納機構には、記録手段を常に使用可能状態で取り出
すことを可能ならしめる記録手段回復機構が内蔵されて
いる構成とすることにより、使用途中ではあるが取り外
した交換用の記録手段を保管する場合でも、該記録手段
を常に使用可能な状態に収納でき、別体のために紛失し
たり携帯し忘れしやすいカートリッジ保管箱を準備する
必要のない記録装置を提供するものである。

【００４０】請求項７の発明は、被記録材を境にして自
走記録ユニットと用紙スタッカユニットに分割可能であ
り、分割時には被記録材上を自走記録ユニットが移動
し、合体時には用紙スタッカユニット上を自走記録ユニ
ットが往復移動する記録装置において、前記自走記録ユ
ニットの紙幅方向両端近傍にスプロケット形状の自走駆
動輪及び補助輪が設けられ、前記自走駆動輪及び前記補
助輪にタイミングベルト状のキャタピラーが係架され、
前記キャタピラーの外周面が前記用紙スタッカユニット
の案内面または被記録材の上を自走する構成とすること
により、自走記録ユニットの駆動力を増加させて走行中
のスリップを減少させることができ、改行方向の記録精
度を向上させることができる記録装置を提供するもので
ある。

【００４１】請求項８の発明は、被記録材を境にして自
走記録ユニットと用紙スタッカユニットに分割可能であ
り、分割時には被記録材上を自走記録ユニットが移動
し、合体時には用紙スタッカユニット上を自走記録ユニ
ットが往復移動する記録装置において、記録手段はイン
クジェット記録手段であり、前記用紙スタッカユニット
に記録手段のインク吐出部に当接するためのキャップが
配設され、前記キャップは、自走記録ユニットを分割し
た時並びに合体時に記録している時にはインク吸収材の
シャッターによって閉じられ、移動してきたキャリアま
たは自走記録ユニットによって前記シャッターを移動さ
せることにより開かれてインク吐出部に当接する構成と
することにより、キャップにおけるインク乾燥によるイ
ンク固着やキャップへの紙粉等の付着を防止することが
でき、また、キャップの当接部分の密封機能の低下も防
止することができ、さらに、ポンプ等への固着インクや
紙粉等の流入を防止して回復操作の作動不良も防止する
ことができるインクジェット記録装置を提供するもので
ある。

【００４２】請求項９の発明は、被記録材を境にして自
走記録ユニットと用紙スタッカユニットに分割可能であ
り、分割時には被記録材上を自走記録ユニットが移動
し、合体時には用紙スタッカユニット上を自走記録ユニ
ットが往復移動する記録装置において、記録手段はイン
クジェット記録手段であり、前記用紙スタッカユニット
に使用途中の記録手段を保管収納する記録手段収納機構
が設けられ、該記録手段収納機構には、インク吐出部を
キャッピングするためのキャップと、記録手段がない時
にはバネによりキャップを密閉する位置に保持され且つ
挿入される記録手段によりキャップから外されてキャッ
ピング可能状態にするインク吸収材のシャッターが設け
られている構成とすることにより、キャップにおけるイ
ンクの乾燥固着やキ該ャップへの紙粉等の付着を防止す
ることができ、また、該キャップの当接部分の密封機能
の低下も防止することができ、該キャップ内部を常に湿
潤状態に維持することができるインクジェット記録装置
を提供するものである。

【００４３】請求項１０の発明は、被記録材を境にして
自走記録ユニットと用紙ガイドユニットに分割可能な記
録装置において、前記用紙ガイドユニットは、紙受台に
形成された小孔と、該小孔に連通し該小孔内を負圧にす
るための吸引ポンプと、該吸引ポンプのポンプ室を大気
圧に戻すための弁手段とを具備し、前記弁手段は、排紙
位置に移動してきた自走記録ユニットにより前記ポンプ
室を大気圧に戻す位置に作動される構成とすることによ
り、自走記録ユニットで記録する際の紙受台上の被記録
材のすべりを無くして記録の精度を高めることができ、
しかも、自走駆動輪の回転で被記録材を自動排紙するこ
とができる記録装置を提供するものである。

【００４４】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１は本発明を適用するのに好適な記録装置で使
用される自走記録ユニットの一実施例を示す模式的斜視
図である。図１において、自走記録ユニット１０は被記
録材（例えば厚い平板状の被記録物）１１の表面に沿っ
て改行方向に移動（副走査）しながら記録するように構
成されている。自走記録ユニット１０には、操作部１２
および表示部１３が設けられている。また、１４は自走
記録ユニット１０のプリンタケーブルを示す。

【００４５】図２は本発明を適用した記録装置の第１実
施例の自走記録ユニットと用紙ガイドユニットを結合し
た状態で示す模式的斜視図である。図２において、自走
記録ユニット１０のシャーシベース（不図示）には左右
に長い自走駆動ローラ１５と左右２箇の補助輪１６、１
６が回転可能に軸支されており、自走記録ユニット１０
は前記自走駆動ローラ１５を回転駆動することにより用
紙ガイドユニット１７上に供給（給紙）される記録用紙
等の薄いシート状の被記録材１１の上面（記録面）に沿
って自走するように構成されている。

【００４６】前記自走記録ユニット１０のシャーシベー
ス（不図示）にはリードスクリュー１８が回転駆動可能
に軸支されており、該リードスクリュー１８にはキャリ
ア１９の軸受部２０が摺動可能に嵌合し、該リードスク
リュー１８のリード溝２１にはキャリア１９に設けられ
たピン状突起（不図示）が係合している。また、前記キ
ャリア１９は前記リードスクリュー１８と平行に設置さ
れたキャリアガイド２２によって往復移動可能に案内支
持されている。前記キャリア１９には、記録手段（記録
ヘッド）としてのヘッドカートリッジ２３が交換可能に
装着されている。このヘッドカートリッジ２３は記録ヘ
ッドとインクタンクを一体化した構造をしている。

【００４７】前記リードスクリュー１８はキャリアモー
タ２４によりギア２５、２６を介して回転駆動され、該
リードスクリュー１８の回転に同期して前記ピン状突起
を介してリード溝２１に係合しているキャリア１９が移
動する。つまり、前記キャリアモータ２４および前記リ
ードスクリュー１８の正逆回転および回転量を制御する
ことにより、キャリア１９および記録手段２３の移動方
向および位置が制御される。

【００４８】図２において、用紙ガイドユニット１７の
両側にはレール部２７、２７及び案内面部２８、２８が
形成されており、前記自走記録ユニット１０は、その両
側面を前記レール部２７、２７により案内され、前記補
助輪１６、１６が前記案内面部２８、２８上を転動する
ことにより、用紙ガイドユニット１７上を自走するよう
に構成されている。この用紙ガイドユニット１７上には
紙受台２９が形成され、被記録材１１は１枚づつ該紙受
台２９上に供給される。前記自走駆動ローラ１５は、自
走駆動モータ３０によりギア列３１を介して回転駆動さ
れる。

【００４９】図３は図２の記録装置（第１実施例）の給
紙時の状態を示す模式的側面図であり、図４は図２の記
録装置の記録時の状態を示す模式的側面図であり、図５
は図２の記録装置の排紙時の状態を示す模式的側面図で
ある。図１〜図５において、給紙時には自走記録ユニッ
ト１０は図３のように用紙ガイドユニット１７上の左端
部に位置しており、被記録材１１は紙受台２９上にスト
ッパ３２の位置まで給紙（供給）され、位置決めされ
る。そこで、自走駆動ローラ１５を回転駆動すると、自
走記録ユニット１０が右向きに移動し、その自走駆動ロ
ーラ１５が被記録材１１の上面を走行（転動）するよう
になる。

【００５０】前記用紙ガイドユニット１７には、紙受台
２９上の被記録材１１の側面を案内するための紙ガイド
部３３が設けられている。符号３４は用紙ガイドユニッ
ト１７に設けられた操作部を示す。図２及び図４に示す
ように、前記自走駆動ローラ１５が被記録材１１上を転
動すると、該被記録材１１は駆動ローラ１５との摩擦力
により前記ストッパ３２に押し付けられるため、自走記
録ユニット１０は被記録材１１上を走行し、該被記録材
１１に対する記録が行われる。

【００５１】被記録材１１に対する記録が終了すると、
自走記録ユニット１０（自走駆動ローラ１５）を停止
し、図５に示すように自走駆動ローラ１５を逆方向に回
転駆動する。すると、該駆動ローラ１５の摩擦力により
被記録材１１は紙受台２９上をすべって図５に示すよう
に右方向へ排出（排紙）される。被記録材１１の排出が
終了した後さらに逆方向回転を続けると、被記録材が存
在しないため、自走駆動ローラ１５は紙受台２９上を戻
り方向（左向き）に回転（転動）し、自走記録ユニット
１０は記録開始位置（図３）へ戻る。

【００５２】こうして、被記録材１１を境にして自走記
録ユニット１０と用紙ガイドユニット１７に分割可能な
記録装置において、前記用紙ガイドユニット１７に被記
録材１１を紙受台２９上の給紙位置に位置決めするため
のストッパ３２および自走記録ユニット１０の走行を案
内するためのレール部２７が設けられ、前記自走記録ユ
ニット１０は被記録材１１に記録する記録手段２３およ
び被記録材１１上を改行方向に走行するための自走駆動
ローラ１５を有し、記録終了後に前記自走駆動ローラ１
５が逆転すると被記録材１１が前記紙受台２９上を滑っ
て排紙され、排紙が終了した後に前記自走記録ユニット
１０が前記紙受台２９上を記録開始位置まで逆走行する
構成とすることにより、自走駆動ローラ１５を利用して
自動排紙を行うことができ、操作の容易化を図った記録
装置が提供されている。

【００５３】なお、図１に示すように、分割時の自走記
録ユニット１０は、被記録材１１上を走行しながら記録
していくことから、記録装置幅より広い被記録材に対し
ても記録することができ、さらに、被記録材の厚さにも
関係なく、薄いシート状の被記録材から非常に厚い被記
録物まで、自由に記録することができる。

【００５４】図６は図１〜図５の第１実施例の変更例の
記録時の状態を示す模式的側面図である。図６の変更例
は、前述の第１実施例において、更に、紙受台２９の表
面に開口する複数のバキューム孔３５が形成され、各バ
キューム孔３５はバキュームポンプ３６に連通され、該
バキュームポンプ３６はスイッチ３７により作動させる
ように構成されている。そして、記録時には、スイッチ
３７をＯＮにしてポンプ３６を作動させることにより、
負圧吸引力で被記録材１１を紙受台２９に吸着し、該被
記録材１１を更に安定して位置決め保持し、排紙時には
スイッチ３７をＯＦＦにしてポンプ３６を停止すること
により、被記録材１１を排紙されやすくするように制御
される。

【００５５】図７は図１〜図５の第１実施例の更に他の
変更例の記録時の状態を示す模式的側面図である。図７
の変更例は、前述の第１実施例において、更に、紙受台
２９の表面に発生する静電気を利用して被記録材１１を
安定的に位置決め保持するように構成されている。前記
紙受台２９の静電気はスイッチ３８を介してグランドに
逃がすことができるようになっている。そして、記録時
には、スイッチ３８を開（ＯＦＦ）にし、静電気を利用
して被記録材１１を安定に位置決め保持し、排紙時に
は、スイッチ３８を閉（ＯＮ）にして静電気をグランド
に逃がし、排出しやすくするように制御される。

【００５６】図６及び図７の各変更例は、以上の点で図
１〜図５の第１実施例と相違するが、その他の点では実
質上同じ構成をしており、それぞれ対応する部分を同一
符号で示し、それらの詳細説明は省略する。これらの変
更例によれば、図１〜図５の第１実施例と同様に、自走
駆動ローラ１５を利用して自動排紙を行うことができ、
操作の容易化を図ることができる他に、被記録材１１を
位置決め保持を更に安定化させることができる。

【００５７】前記記録手段（ヘッドカートリッジ）２３
は、インクを吐出して記録を行うインクジェット記録手
段であり、インク吐出部（記録ヘッド部）とインクタン
クを一体化した交換可能なインクジェットカートリッジ
で構成されている。この記録ヘッド２３は、熱エネルギ
ーを利用してインクを吐出するインクジェット記録手段
であって、熱エネルギーを発生するための電気熱変換体
を備えたものである。また、前記記録ヘッド２３は、前
記電気熱変換体によって印加される熱エネルギーにより
生じる膜沸騰による気泡の成長、収縮によって生じる圧
力変化を利用して、吐出口よりインクを吐出させ、記録
を行なうものである。

【００５８】図８は、記録ヘッド２３のインク吐出部の
構造を模式的に示す部分斜視図である。図８において、
被記録材（記録用紙等）１１と所定の隙間（例えば、約
０．５〜２．０ミリ程度）をおいて対面する吐出口面８
１には、所定のピッチで複数の吐出口８２が形成され、
共通液室８３と各吐出口８２とを連通する各液路８４の
壁面に沿ってインク吐出用のエネルギーを発生するため
の電気熱変換体（発熱抵抗体など）８５が配設されてい
る。前記複数の吐出口８２は記録ヘッド２３及びキャリ
ア１９の移動方向（主走査方向）と交叉する方向に並ぶ
ような位置関係で配列されている。こうして、画像信号
または吐出信号に基づいて対応する電気熱変換体８５を
駆動（通電）して、液路８４内のインクを膜沸騰させ、
その時に発生する圧力によって吐出口８２からインクを
吐出させる記録ヘッド２３が構成されている。

【００５９】図９は本発明を適用した記録装置の第２実
施例の自走記録ユニットの模式的斜視図であり、図１０
は図９の自走記録ユニットを用紙スタッカユニットに組
付けた状態を示す模式的斜視図である。図９及び図１０
において、自走記録ユニット１０は図９に示すように被
記録材１１上に沿って移動（改行）しながら該被記録材
１１に記録していくように構成されている。自走記録ユ
ニット１０には操作部１２及び表示部１３が設けられ、
且つプリンタケーブル１４が接続されている。図９の分
割状態では、被記録材１１の広さ（大きさ）や厚さの如
何に関わらず自由に記録することができる。

【００６０】用紙スタッカユニット４０には被記録材１
１が積層状態で積載されており、図１０の合体時には、
自走記録ユニット１０が用紙スタッカユニット４０上を
移動（走行）することにより、最上層の被記録材１１に
記録を行うように構成されている。先ず、図９を参照し
て、前記自走記録ユニット１０の構成について説明す
る。

【００６１】図９において、自走記録ユニット１０のシ
ャーシベース（不図示）には、左右に長い自走駆動ロー
ラ（自走駆動輪）１５と左右両側の第１の側面輪４１、
４１と左右両側の第２の側面輪４２、４２がそれぞれ回
転自在に軸支されている。自走記録ユニット１０は、前
記自走駆動ローラ１５を回転駆動することにより、被記
録材１１上（合体時には、用紙スタッカユニット４０内
の被記録材１１の上面）に沿って移動し、該被記録材１
１に記録していく。

【００６２】前記自走記録ユニット１０のシャーシベー
ス（不図示）にはリードスクリュー１８が回転駆動可能
に軸支されており、該リードスクリュー１８にはキャリ
ア１９の軸受部２０が摺動可能に嵌合し、該リードスク
リュー１８のリード溝２１にはキャリア１９に設けられ
たピン状突起（不図示）が係合している。また、前記キ
ャリア１９は前記リードスクリュー１８と平行に設置さ
れたキャリアガイド２２によって往復移動可能に案内支
持されている。前記キャリア１９には、記録手段（記録
ヘッド）としてのヘッドカートリッジ２３が交換可能に
装着されている。このヘッドカートリッジ２３は記録ヘ
ッドとインクタンクを一体化した構造をしている。

【００６３】前記リードスクリュー１８はキャリアモー
タ２４によりギア２５、２６を介して回転駆動され、該
リードスクリュー１８の回転に同期して前記ピン状突起
を介してリード溝２１に係合しているキャリア１９が移
動する。つまり、前記キャリアモータ２４および前記リ
ードスクリュー１８の正逆回転および回転量を制御する
ことにより、キャリア１９および記録手段２３の移動方
向および位置が制御される。

【００６４】次に、図１０を参照して、用紙スタッカユ
ニット４０の構成及び合体時の動作について説明する。
図９及び図１０において、用紙スタッカユニット４０に
はバネ等（不図示）により上向きに付勢された押上板４
３が装着され、該押上板４３に積層された被記録材１１
は、その端縁を爪ストッパ４４に当接して位置決めされ
るとともに、該押上板４３により上方へ押上げられて自
走記録ユニット１０の自走駆動ローラ１５に当接し、押
圧状態でセットされている。こうして、被記録材１１の
スタッカ５０が形成されている。

【００６５】また、用紙スタッカユニット４０の両側に
はレール部４５が設けられ、両側の第２の側車輪４２
は、自走記録ユニット１０が前記押上げ板４３及び被記
録材１１により上向きに付勢されることにより、前記レ
ール部４５の下面（転動面＝案内面）に押し付けられ、
該レール部４５の下面に沿って改行方向に移動するよう
に装着されている。したがって、自走記録ユニット１０
は、自走駆動ローラ１５が駆動されて被記録材１１上を
転動するとともに前記第２の側車輪４２がレール部４５
の案内面を自由転動するようにして、用紙スタッカユニ
ット４０上を改行方向へ往復走行する。

【００６６】前記ヘッドカートリッジ２３はインクジェ
ット記録手段であり、前記用紙スタッカユニット４０に
はインクジェット記録手段２３のパージ操作を行うため
のパージ装置４６が設けられている。このパージ装置４
６は、不使用時に記録手段２３の吐出口面８１を密閉
（キャッピング）保護するためのキャップ４７、記録手
段２３の吐出口８２から空吐出される廃インクを受ける
ためのインク吸収体４８、キャッピング状態で前記キャ
ップ４７を通して吐出口８２からインクを吸引するため
の吸引ポンプ（不図示）、記録手段２３の吐出口面８１
を拭き取る（ワイピング）するためのクリーニング部材
（不図示）などで構成されている。

【００６７】前記パージ装置４６は、記録手段２３のイ
ンク吐出機能を維持したり、吐出不良を回復したりする
回復処理を行うための装置である。なお、符号４９、５
１は用紙紙スタッカユニット４０の操作部及び表示部を
示し、前記押上板４３の下側には制御回路を構成する回
路基板（不図示）が収納されている。

【００６８】図９及び図１０で説明した構成により、被
記録材１１を境にして自走記録ユニット１０と用紙スタ
ッカユニット４０に分割可能な記録装置において、前記
自走記録ユニット１０は被記録材１１にインクを吐出し
て記録する記録手段２３および被記録材１１上を改行方
向に走行するための自走駆動ローラ１５を有し、前記用
紙スタッカユニット４０は被記録材１１を積載保持する
スタッカ５０および記録手段２３のパージ装置４６を有
し、合体時に、前記スタッカ５０内の被記録材１１上で
前記自走記録ユニット１０を走行させて記録し、且つ記
録手段２３のパージ操作を行う記録装置が提供される。

【００６９】図９及び図１０の第２実施例によれば、分
割することにより大紙面に対する記録や厚い被記録材へ
の記録が可能になり、用紙スタッカユニット４０上を自
走記録ユニット１０が走行することで紙送りのためのホ
ールド機構が不要となり、被記録材の始終端部や両幅端
部までの記録が可能となり、スタッカ５０内にラフ挿入
された被記録材にも、該被記録材上を自走駆動ローラ１
５が走り、適正紙間隔が保たれることから高精度で記録
することが可能なインクジェット記録装置で得られる。

【００７０】なお、図９及び図１０の第２実施例におい
ては、自走記録ユニット１０内にバッテリ及びワイヤレ
ス受信部を収納するとともに、用紙スタッカユニット４
０内にワイヤレス送信部を収納する構成を採ることによ
り、プリンタケーブル１４を廃止し、該プリンタケーブ
ル１４による走行妨害の可能性や走行負荷の増大を無く
すようにしてもよい。

【００７１】図１１は本発明を適用した記録装置の第３
実施例の要部構成を示す模式的斜視図である。本実施例
は記録装置が自走記録ユニット１０である場合を示し、
本実施例の自走記録ユニットは図１０に示すように前述
の用紙スタッカユニット４０と合体することができるも
のである。本実施例の合体時の状態は図１０と同じであ
り、したがって、本実施例については図１０も参照する
ことにする。

【００７２】図１１において、キャリア１９には帯状の
コンストンバネ５２の先端部が取付金具５３により連結
されており、該コンストンバネ５２の基端部はリール状
を成してブラケット５４に回転可能に取付けられてい
る。前記ブラケット５４は記録装置のシャーシ（不図
示）に固定されている。図１２は図１１中のコンストン
バネ５２のバネ特性を引張コイルバネと比較して示すグ
ラフである。図１２中、横軸はバネストローク（変位）
を示し、縦軸はバネ荷重を示し、グラフＡはコンストン
バネ５２の特性を示し、グラフＢは引張コイルバネの特
性を示す。

【００７３】前記コンストンバネ５２は、図１２に示す
ようにバネストロークに対してほぼ一定のバネ荷重を示
し、キャリア１９の位置に関係なく記録方向（主走査方
向）のキャリア荷重を一定の力だけ減ずるように作用す
る。図１１の第３実施例は、以上説明した点で図９及び
図１０の第２実施例と相違するが、その他の点では実質
上同じ構成をしており、それぞれ対応する部分を同一符
号で示し、それらの詳細説明は省略する。

【００７４】こうして、往復移動するキャリア１９に搭
載された記録手段２３により被記録材１１に記録を行う
シリアル型の記録装置において、記録する往方向にキャ
リア駆動負荷を弱める一定の力が作用し、記録しない復
方向にキャリア駆動負荷を増やす一定の力が作用するよ
うに、コンストンバネ５２によりキャリア１９に対して
一定の力を出力させるように構成したシリアル型の記録
装置が得られる。

【００７５】図１１及び図１２の構成においては、コン
ストンバネ５２の作用により記録方向のキャリア荷重が
一定量だけ減少するので、その分キャリア１９の制御荷
重が小さくなり、キャリアモータ２４の小型化及び省電
力化を図ることができ、制御特性に優れた自走記録を実
現することが可能になる。なお、キャリア１９が記録方
向と逆に移動する時は、コンストンバネ５２のバネ荷重
の分だけキャリア負荷が増大することになるが、記録を
しないことからキャリア１９の移動精度（制御精度）を
高める必要がなく、不都合を生じることはない。

【００７６】すなわち、図１１及び図１２の第３実施例
によれば、コンストンバネ５２で記録中のキャリア負荷
を小さくすることにより、記録ヘッド２３のドライブと
同時に使われるキャリアドライブの電力を減少させてコ
ンストンバネ荷重の分だけ電源容量を小さくすることが
でき、コンストンバネ荷重の分だけ記録時のキャリア移
動速度の高速化が可能であり、小型モータでキャリア速
度制御を行うことができる記録装置が提供される。

【００７７】なお、図１１ではインクジェット記録方式
の自走記録装置の場合を例に挙げて説明したが、前記コ
ンストンバネ５２を利用する構成は、シリアルタイプの
記録装置であれば、任意の形態の記録装置に適用できる
ものであり、熱転写記録装置、感熱式記録装置、ワイヤ
ドット記録装置、レーザービーム記録装置などにおいて
も、同様に適用でき、同様の効果を達成できるものであ
る。

【００７８】図１３は本発明を適用した記録装置の第４
実施例の合体時の状態を示す模式的斜視図である。本実
施例においては、用紙スタッカユニット４０の押上板４
３及び両側のレール部（案内部）４５は自走記録ユニッ
ト１０の自走方向に円弧状を成す曲面形状になってい
る。そして、バネにより上方へ付勢された押上板４３及
び被記録材１１により自走記録ユニット１０が上方へ付
勢されることから、第１の側車輪４１及び第２の側車輪
４２は前記レール部（案内部）４５の下面に押し付けら
れ、それによって、自走記録ユニット１０は、押上板４
３上に円弧状を成して積層された被記録材１１に対して
平行に走行するように案内されている。

【００７９】本実施例は、以上説明した点で図９及び図
１０の第２実施例と相違し、その他の点では実質上同じ
構成をしており、それぞれ対応する部分を同一符号で示
し、それらの詳細説明は省略する。つまり、自走記録ユ
ニット１０は湾曲面をした用紙スタッカユニット４０の
被記録材１１上を同一間隔で（平行に）改行走行し、そ
の間に該被記録材１１に対する記録を行う。

【００８０】こうして、被記録材１１を境にして自走記
録ユニット１０と用紙スタッカユニット４０に分割可能
であり、分割時には被記録材上を自走記録ユニット１０
が移動し、合体時には用紙スタッカユニット４０上を自
走記録ユニット１０が往復移動する記録装置において、
前記用紙スタッカユニット４０は自走記録ユニット１０
の移動方向に円弧状をした曲面を有し、被記録材１１は
該曲面に沿って収納され、前記自走記録ユニット１０の
走行を案内する案内部（レール部）４５の形状は、該自
走記録ユニット１０が前記用紙スタッカユニット４０の
前記円弧状曲面と平行な円弧を描くように走行する形状
であることを特徴とする記録装置が構成されている。

【００８１】また、図１３の第４実施例によれば、被記
録材１１が傾斜しながら積み上げられ用紙サバキをした
積層形状を成すので、被記録材１１を１枚づつ分離する
のが容易になる。また、被記録材１１が自走記録ユニッ
ト１０の走行方向に湾曲を成すので、幅方向（記録ライ
ン方向＝記録桁方向）の紙のコシが強くなり、被記録材
１１の波打ち現象等の発生を防止することが可能にな
る。こうして、被記録材１１を境にして自走記録ユニッ
ト１０と用紙スタッカユニット４０に分割可能な記録装
置であって、被記録材１１のコシを強くするとともに被
記録材１枚を分離し易くすることができる記録装置が提
供される。

【００８２】図１４は図１３の第４実施例を一部変更し
た構成例を模式的に示す部分側面図である。図１４の構
成は、用紙スタッカユニット４０を図１３のように全体
的に湾曲させる代わりに、被記録材１１を１枚づつ分離
する分離領域のみを湾曲させたものである。すなわち、
図１４の構成によれば、押上板４３及びレール部（案内
部）４５を被記録材分離領域でのみ湾曲形状にして積層
被記録材を紙サバキ形状にするので、排紙時における被
記録材１１の１枚づつの分離を容易に行うことができ
る。図１４の構成によっても、図１３の場合と同様の効
果が得られる。なお、図１４中の符号５５は押上板４３
及び被記録材１１を上向きに（自走記録ユニット１０に
向けて）付勢するためのバネを示す。

【００８３】図１５は本発明を適用した記録装置の第５
実施例の要部構成を模式的に示す部分側面図であり、合
体時に自走記録ユニット１０が用紙スタッカユニット４
０上を走行する状態を示す。本実施例においても、分割
時の自走記録ユニット１０は図９に示すとおりであり、
用紙スタッカユニット４０と合体した時の構成は図１０
に示すとおりである。

【００８４】図９、図１０及び図１５において、自走記
録ユニット１０が用紙スタッカユニット４０上を走行す
る際、該自走記録ユニット１０は上向きのバネ付勢され
たスタッカ５０により押し上げられ、該自走記録ユニッ
ト１０の走行方向所定間隔の位置に軸支された第１の側
車輪４１及び第２の側車輪４２は、それぞれ、用紙スタ
ッカユニット４０の両側に形成された下面から成るレー
ル部（案内部）４５に押圧されるとともに該レール部４
５に沿って転動（走行）する。

【００８５】一方、自走記録ユニット１０がスタッカ５
０の被記録材１１上を走行（改行移動）する場合は、図
１５に示すように、自走駆動ローラ１５及び第１の側車
輪４１が該被記録材１１に当接し、第２の側車輪４２は
被記録材１１から離隔している。すなわち、自走駆動ロ
ーラ１５を駆動して被記録材１１上を走行する際には、
自走記録ユニット１０は自走駆動ローラ１５と第１の側
車輪４１によって走行し、第２の側車輪４２は働かない
ように（小さい直径に）なっている。そのため、第１の
側車輪４１は、合体時には側車輪（案内輪）として使用
され、分離時には補助輪として使用されることになり、
その分だけ車輪の数が少なくなる。

【００８６】こうして、被記録材を境にして自走記録ユ
ニットと用紙スタッカユニットに分割可能であり、分割
時には被記録材上を自走記録ユニットが移動し、合体時
には用紙スタッカユニット上を自走記録ユニットが往復
移動する記録装置において、前記自走記録ユニット１０
は左右方向に延びる自走駆動ローラ１５と左右に設けら
れた回転自在の側車輪４１とを備え、前記側車輪４１
は、合体時には用紙スタッカユニット４０の案内部（レ
ール部）４５を走行する案内輪であり、分割時には前記
自走駆動ローラ１５とともに自走記録ユニット１０を支
持する補助輪であるように構成され、それによって、合
体時の側車輪と分離時の補助輪を共通化し、自走記録ユ
ニット１０に装着される必要車輪の数を減少させ得る記
録装置が提供されている。

【００８７】なお、図９、図１０及び図１５中の第２の
側車輪４２の代わりに、合体時にレール部４５に沿って
滑る良潤滑性のスケートシュー状の部材を使用し、滑り
摩擦を利用した案内走行機構を備えた構成にしてもよ
い。

【００８８】図１６は本発明を適用した記録装置の第６
実施例の合体時の概略構成を示す模式的斜視図であり、
図１７は図１６中の線１７−１７に沿って要部を示す模
式的断面図である。本実施例の記録装置は、分割時には
図１に示すように自走記録ユニット１０のみで自走記録
でき、合体時には図１６に示すように用紙ガイドユニッ
ト１７上に給紙される被記録材１１に沿って自走記録ユ
ニット１０を走行させて記録するように構成されてい
る。また、自走記録ユニット１０内の記録手段（ヘッド
カートリッジ）２３としては、図８に示すようなインク
吐出部を有するインクジェット記録ヘッドが使用されて
いる。

【００８９】図１６において、用紙ガイドユニット１７
には、使用途中の記録手段（ヘッドカートリッジ）２３
を保管収納する記録手段収納機構（カートリッジ保管機
構）５６が設けられている。図１６中の符号５７は前記
記録手段収納機構５６の蓋を示す。なお、本実施例は、
図１及び図２で説明した記録装置とは、用紙ガイドユニ
ット１７に上記記録手段収納機構５６が設けられる点で
相違し、その他の点では実質上同じ構成をしており、そ
れぞれ対応する部分を同一符号で示し、それらの詳細説
明は省略する。

【００９０】図１７は用紙ガイドユニット１７の記録手
段収納機構（カートリッジ保管機構）５６の部分の縦断
面図である。図１７において、記録手段収納機構５６の
蓋５７はヒンジピン５８を支点（中心）として開閉（回
動）可能に装着されており、その内部に記録手段（ヘッ
ドカートリッジ）２３が横置きの状態で保管収納されて
いる。この記録手段２３は、背後からバネ５９で押圧さ
れることにより吐出口面８１がキャップ６０に密着（圧
接）するキャッピング状態で収納されている。ゴム状弾
性体のキャップ６０は図示のように内部に位置決め固定
されている。

【００９１】前記記録手段収納機構（内部）５６には、
キャッピング状態で吐出口８２からインクを吸引するた
めの吸引ポンプ６１が設けられている。この吸引ポンプ
６１は垂直方向のシリンダ６２と該シリンダ内を摺動す
るピストン６３とで構成されている。前記シリンダ６２
の所定高さ位置（所定ストローク位置）には前記キャッ
プ６０の内部に通じる流路６４が開口しており、前記シ
リンダ６２の下端には小孔及び弁部材から成る逆止弁６
５が設けられている。

【００９２】前記吸引ポンプ６１のピストン６３はシリ
ンダ６２の上側へ突出するピストンロッド部を有し、該
ピストンロッド部の突出端部はピン６６を介して前記蓋
５７に連結されている。前記吸引ポンプ６１の隣接位置
には前記逆止弁６５に連通する廃インク室６７が形成さ
れ、該廃インク室６７内にはインク吸収体６８が充填さ
れている。

【００９３】図１７の記録手段収納機構５６によれば、
使用中の記録手段（ヘッドカートリッジ）２３の収納及
び取り出しは蓋５７を開閉して行われ、記録手段２３の
収納状態では、図示のように吐出口面８１をキャップ６
０に弾性的に圧接することにより吐出口８２の密封（キ
ャッピング）が行われている。

【００９４】記録手段２３を収納した状態で蓋５７を開
くと、ピストン６３が上方へ移動してポンプ室（シリン
ダ６２内のピストン６３の下側に形成される室）が減圧
され、該ピストン６３が流路６４の位置を通過すると前
記ポンプ室の負圧がキャップ６０内へ伝達され、記録手
段２３の吐出口８２から吸引されるインクが該ポンプ室
内へ流入する。こうして、記録手段２３のインク吐出部
の回復操作が行われる。

【００９５】前記蓋５７を閉めると、シリンダ６２内の
前記ポンプ室に流入（吸引）されたインク（廃インク）
は、前記逆止弁６５を通して排出され、前記廃インク室
６７内へ移動し、前記インク吸収体６８に吸収保持され
ることになる。つまり、前記蓋５７の開閉に連動して記
録手段２３の吸引回復操作が行われる。

【００９６】こうして、被記録材１１を境にして自走記
録ユニット１０と用紙ガイドユニット１７に分割可能な
記録装置において、記録手段２３はインクジェット記録
手段であり、前記用紙ガイドユニット１７は使用途中の
状態の記録手段２３を保管収納する記録手段収納機構５
６を具備し、該記録手段収納機構５６には、記録手段２
３を常に使用可能状態で取り出すことを可能ならしめる
記録手段回復機構（キャップ６０、吸引ポンプ６１）が
内蔵されている記録装置が構成される。

【００９７】そして、かかる構成の第６実施例によれ
ば、使用途中ではあるが取り外した交換用の単色ヘッド
カートリッジを保管する場合でも、該ヘッドカートリッ
ジを常に使用可能な状態に収納でき、別体のために紛失
したり携帯し忘れしやすいカートリッジ保管箱を準備す
る必要がなく、取扱い性に優れた構成の分離合体可能な
自走記録ユニット１０及び用紙ガイドユニット１７から
成る記録装置が得られる。なお、図示の実施例では、１
個のヘッドカートリッジ２３を保管収納する場合を示し
たが、それぞれインク色が異なる複数個のヘッドカート
リッジを保管収納できるように、用紙ガイドユニット１
７に複数のヘッドカートリッジ保管機構（記録手段収納
機構）５６を設けてもよい。

【００９８】図１８は本発明を適用した記録装置の第７
実施例の自走記録ユニットの模式的斜視図であり、図１
９は図１８の自走記録ユニットを用紙スタッカユニット
に組付けた第７実施例に係る記録装置の模式的斜視図で
ある。図１８及び図１９において、自走記録ユニット１
０は図１８に示すように被記録材１１上に沿って移動
（改行）しながら該被記録材１１に記録していくように
構成されている。自走記録ユニット１０には操作部１２
及び表示部１３が設けられ、且つプリンタケーブル１４
が接続されている。図１８の分割状態では、被記録材１
１の広さ（大きさ）や厚さの如何に関わらず自由に記録
することができる。

【００９９】用紙スタッカユニット４０には被記録材１
１が積層状態で積載されており、図１９の合体時には、
自走記録ユニット１０が用紙スタッカユニット４０上を
移動（走行）することにより、最上層の被記録材１１に
記録を行うように構成されている。先ず、図１８を参照
して、前記自走記録ユニット１０の構成について説明す
る。

【０１００】図１８において、前記自走記録ユニット１
０のシャーシベース（不図示）にはリードスクリュー１
８が回転駆動可能に軸支されており、該リードスクリュ
ー１８にはキャリア１９の軸受部２０が摺動可能に嵌合
し、該リードスクリュー１８のリード溝２１にはキャリ
ア１９に設けられたピン状突起（不図示）が係合してい
る。また、前記キャリア１９は前記リードスクリュー１
８と平行に設置されたキャリアガイド２２によって往復
移動可能に案内支持されている。前記キャリア１９に
は、記録手段（記録ヘッド）としてのヘッドカートリッ
ジ２３が交換可能に装着されている。このヘッドカート
リッジ２３は記録ヘッドとインクタンクを一体化した構
造をしている。

【０１０１】前記リードスクリュー１８はキャリアモー
タ２４によりギア２５、２６を介して回転駆動され、該
リードスクリュー１８の回転に同期して前記ピン状突起
を介してリード溝２１に係合しているキャリア１９が移
動する。つまり、前記キャリアモータ２４および前記リ
ードスクリュー１８の正逆回転および回転量を制御する
ことにより、キャリア１９および記録手段２３の移動方
向および位置が制御される。

【０１０２】図１８において、自走記録ユニット１０の
シャーシベース（不図示）には互いに平行な駆動軸６９
及び従動軸７０が軸支されており、前記駆動軸６９は自
走駆動モータ３０の正逆回転によりギア列３１を介して
正方向及び逆方向に回転駆動することができる。前記駆
動軸６９の紙幅方向両端近傍にはスプロケット形状の自
走駆動輪（駆動スプロケット）７１、７１が設けられ、
前記従動軸７０の前記自走駆動輪７１、７１に対応する
紙幅方向位置にはスプロケット形状の補助輪（補助スプ
スケット）７２、７２が設けられている。

【０１０３】そして、対応する駆動スプロケット７１及
び補助スプロケット７２にはタイミングベルトから成る
キャタピラー７３が係架されている。両側の各キャタピ
ラー７３は、自走記録ユニット１０を走行駆動するため
のものであり、それぞれ、自走（改行移動）方向に係架
されている。そして、自走記録ユニット１０は、自走駆
動モータ３０により自走駆動輪７１を回転駆動すること
により被記録材１１上に沿って移動し、該被記録材１１
に記録していく。なお、図１９に示すように用紙スタッ
カユニット４０と合体した時には、前記左右のキャタピ
ラー７３の外周面が用紙スタッカユニット４０の両側に
形成された案内面７４上に接して回転することにより、
自走記録ユニット１０が改行方向に走行（移動）し、被
記録材１１に対する記録が行われる。

【０１０４】図１９において、用紙スタッカユニット４
０の構成及び合体時の動作について説明する。図１８及
び図１９において、用紙スタッカユニット４０には押上
板４３が装着され、該押上板４３の上面に複数枚の被記
録材１１が積層されており、該被記録材１１はその端縁
が爪ストッパ４４に当接することにより位置決めされて
いる。こうして、被記録材１１のスタッカ５０が形成さ
れている。また、用紙スタッカユニット４０の両側には
改行方向に延びる案内面７４が形成され、前記両側のキ
ャタピラー７３が該案内面７４上に当接して回転するこ
とにより、自走記録ユニット１０が用紙スタッカユニッ
ト４０上を改行方向に往復移動する。

【０１０５】図２０は図１８中の自走駆動輪７１の部分
の断面図である。図２０において、自走駆動輪７１及び
補助輪７２（図１８）の外周にはガイド溝７５が形成さ
れ、キャタピラー７３の内面にはガイド用突起７６が形
成され、自走駆動輪７１の回転に際し前記ガイド用突起
７６は前記ガイド溝７５によって案内されるため、キャ
タピラー７３が自走駆動輪７１または補助輪７２から外
れることはない。一般にキャタピラー７３はゴム等のゴ
ム状弾性部材であり、その表面の摩擦係数が高いため、
被記録材１１あるいは用紙スタッカユニット４０に対し
て大きな摩擦力が得られる。したがって、前記キャタピ
ラー７３から成る走行機構を用いることにより、滑りの
無い（または少ない）精度の高い行ピッチが得られる。

【０１０６】図２１は図１８中の自走駆動輪７１及びキ
ャタピラー７３の他の構成例を示す部分断面図である。
図２１において、自走駆動輪７１及び補助輪７２（図１
８）の外周面の両側にフランジ部７７が形成され、これ
らのフランジ部７７でキャタピラー７３の両側面を案内
することにより、自走駆動輪７１または補助輪７２から
キャタピラー７３が外れることがないように構成されて
いる。

【０１０７】図２２は図１８〜図２１で説明した第７実
施例のさらに他の構成例を示す模式的斜視図である。本
実施例では、用紙スタッカユニット４０上のスタッカ５
０及び案内面７４、７４は自走記録ユニット１０の走行
方向に且つ上側が凹になる方向に湾曲する曲面で形成さ
れている。したがって、自走記録ユニット１０と用紙ス
タッカユニット４０を合体した図示の状態では、該自走
記録ユニット１０が改行方向に湾曲した被記録材１１上
をピッチ走行し、その間に記録が行われることになる。

【０１０８】図２２の構成は、以上の点で図１８〜図２
１の実施例と相違するが、その他の点では実質上同じ構
成をしており、それぞれ対応する部分を同一符号で示
し、それらの詳細説明は省略する。図１８〜図２２の第
７実施例においては、自走記録ユニット１０の走行駆動
機構として前述したキャタピラー７３を用いるので、走
行駆動力を高めることができ、図２２のように曲面の傾
斜面を有する用紙スタッカユニット４０と組合せる場合
でも、自走記録ユニット１０は滑ることなく自走記録す
ることが可能になる。したがって、被記録材１１を湾曲
面にセットすることにより該被記録材のコシを強くする
とともに、排紙時の被記録材１１の分離を容易化するこ
とができ、さらに、精度の高いピッチ走行による高品位
の記録を行うことができる記録装置が得られる。

【０１０９】以上図１８〜図２２で説明した第７実施例
によれば、被記録材１１を境にして自走記録ユニット１
０と用紙スタッカユニット４０に分割可能であり、分割
時には被記録材上を自走記録ユニットが移動し、合体時
には用紙スタッカユニット上を自走記録ユニットが往復
移動する記録装置において、前記自走記録ユニット１０
の紙幅方向両端近傍にスプロケット形状の自走駆動輪７
１及び補助輪７２が設けられ、前記自走駆動輪７１及び
前記補助輪７２にタイミングベルト状のキャタピラー７
３が係架され、前記キャタピラー７３の外周面が前記用
紙スタッカユニット４０の案内面７４または被記録材１
１の上を自走する構成としたので、キャタピラー方式の
走行機構により、自走記録ユニット１０の駆動力を増加
させて走行中のスリップを減少させることができ、改行
方向の記録精度を向上させることができる記録装置が提
供される。

【０１１０】図２３は本発明を適用した記録装置の第８
実施例の合体時の状態を示す模式的斜視図であり、図２
４は図２３の記録装置の要部構成を示す部分縦断面図で
ある。なお、図２３及び図２４における自走記録ユニッ
ト１０は図９の第２実施例で説明した自走記録ユニット
１０と実質上同じ構成をしている。図２３及び図２４を
参照して、先ず、本実施例の特徴構成について説明す
る。

【０１１１】図２３及び図２４において、用紙スタッカ
ユニット４０の所定位置（キャッピングポジション）に
は、自走記録ユニット１０がその位置にある時に記録手
段２３のインク吐出部をキャッピング（密閉）するキャ
ップ７８が配設されている。このキャップ７８の内部
は、図２４に示すように、チューブ７９を通して吸引ポ
ンプ８０に連通している。前記キャップ７８の隣接位置
には記録手段（ヘッドカートリッジ）２３の吐出口８２
から予備吐出（空吐出）される廃インクを受けるための
インク吸収体８６（図２３）が配設されている。

【０１１２】図２３及び図２４において、符号８７はキ
ャップ７８を覆うための多孔質材のシャッターであり、
自走記録ユニット１０がキャッピングポジションから離
れている時（記録時など）、このシャッター８７はバネ
８８によりキャップ７８を覆う位置（キャップ７８の周
辺接触部８９に当接してキャップ７８の開口部を密閉す
る位置）に保持されている。これによって、キャップ７
８を使用しない時の該キャップ内インクの乾燥固着を防
いでいる。

【０１１３】また、自走記録ユニット１０がキャッピン
グポジションから離れている時には、前記シャッター８
７は前記予備吐出用のインク吸収体８６に接触してお
り、キャップ７８の接触部８９に付着したインクをイン
ク吸収性のシャッター８７を通してインク吸収体８６へ
移動（インク導通）させ得るように構成されている。

【０１１４】図２３及び図２４において、自走記録ユニ
ット１０が二点鎖線で示すキャッピングポジションへ接
近してくると、シャッター８７の突起部９０に自走記録
ユニット１０が当接することにより、該自走記録ユニッ
ト１０のキャッピングポジションへの移動に伴って、シ
ャッター８７はバネ８８に抗してキャップ７８から外れ
る位置へ移動させられる。そして、前記キャップ７８が
開放されるとともに、記録手段２３の吐出口面８１がキ
ャップ７８の周辺接触部８９に接触し、インク吐出部
（吐出口８２）の密閉（キャッピング）が行われる。自
走記録ユニット１０がキャッピングポジションから離れ
ると、シャッター８７は再びキャップ７８を覆う位置へ
自動的に戻される。

【０１１５】図２３及び図２４の第８実施例は、以上説
明した点で図９及び図１０の第２実施例と相違し、その
他の点では実質上同じ構成をしており、それぞれ対応す
る部分を同一符号で示し、それらの詳細説明は省略す
る。

【０１１６】したがって、図２３及び図２４の構成によ
り、記録手段２３はインクジェット記録手段であり、前
記用紙スタッカユニット４０に記録手段２３のインク吐
出部に当接するためのキャップ７８が配設され、前記キ
ャップ７８は、自走記録ユニット１０を分割した時並び
に合体時に記録している時にはインク吸収材のシャッタ
ー８７によって閉じられ、移動してきた自走記録ユニッ
ト１０によって前記シャッター８７を移動させることに
より開かれてインク吐出部に当接してキャッピングする
記録装置が実現されている。

【０１１７】この図２３及び図２４の第８実施例によれ
ば、被記録材１１を境にして自走記録ユニット１０と用
紙スタッカユニット４０に分割可能であり、分割時には
被記録材上を自走記録ユニットが移動し、合体時には用
紙スタッカユニット上を自走記録ユニットが往復移動す
る記録装置において、キャップ７８におけるインク乾燥
によるインク固着やキャップ７８への紙粉等の付着を防
止することができ、また、キャップ７８の当接部分８９
の密封機能の低下も防止することができ、さらに、ポン
プ８０等への固着インクや紙粉等の流入を防止して回復
操作の作動不良も防止することができるインクジェット
記録装置が提供される。

【０１１８】図２５は本発明を適用した記録装置の第９
実施例の要部構成を示す模式的斜視図であり、自走記録
ユニット１０と用紙ガイドユニット１７を合体した時の
内部構成を示す。本実施例における自走記録ユニット１
０は後述する点以外では図２中の自走記録ユニット１０
と実質的に同じ構成をしており、それぞれ対応する部分
を同一符号で示し、それらの詳細説明は省略する。な
お、本実施例においては、図示の合体時には、前記自走
駆動ローラ１５は紙送りローラ（搬送ローラ）として機
能し、前記自走駆動モータ３０は紙送りモータとして機
能しており、自走記録ユニット１０と用紙ガイドユニッ
ト１７の間に挿入（給紙）される被記録材１１を紙送り
するように構成されている。

【０１１９】図２５において、用紙ガイドユニット１７
には、前記紙送りローラ１５と協働する（（被記録材１
１を介して紙送りローラ１５に圧接される）ピンチロー
ラ９１、該ピンチローラ９１を回転自在に軸支するピン
チローラアーム９２、該ピンチローラアーム９２の支点
軸９３、該支点軸９３を介して前記ピンチローラアーム
９２を揺動可能に支持するブラケット９４、前記ピンチ
ローラ９１が前記紙送りローラ１５に圧接される方向に
前記ピンチローラアーム９２を回動付勢するバネ９５な
どを備えている。

【０１２０】前記ピンチローラアーム９２には、記録ヘ
ッド２３と所定隙間をもって対向し且つ被記録材１１の
全幅をカバーする長さを有するプラテン９６が一体に形
成されている。前記被記録材１１は前記記録ヘッド２３
と前記プラテン９６との間を通して矢印Ｆ方向に紙送り
（搬送）される。なお、前記紙送りローラ（自走駆動
輪）１５及び前記補助輪１６は、自走記録ユニット１０
で自走記録する場合の前記記録ヘッド２３と被記録材１
１との間隔を規制する機能も有している。

【０１２１】図２５において、用紙ガイドユニット１７
の所定位置、すなわち、キャリア１９及び記録ヘッド２
３のホームポジションに対応する位置には、記録ヘッド
２３がホームポジションにある時にそのインク吐出部を
キャッピング（密閉）するキャップ７８が配設されてい
る。このキャップ７８の内部は、図２４の場合と同様
に、チューブ等を通して吸引ポンプに連通している。前
記キャップ７８の隣接位置には記録手段（ヘッドカート
リッジ）２３の吐出口８２から予備吐出（空吐出）され
る廃インクを受けるためのインク吸収体（不図示）が配
設されている。

【０１２２】前記ホームポジションの近傍には、キャッ
プ７８を覆うための多孔質材のシャッター８７が配設さ
れている。このシャッター８７は、記録ヘッド２３及び
キャリア１９がホームポジションから離れている時、バ
ネ８８によりキャップ７８を覆う位置（キャップ７８の
周辺接触部に当接してキャップ７８の開口部を密閉する
位置）に保持されている。これによって、キャップ７８
を使用しない時の該キャップ内インクの乾燥固着を防い
でいる。また、記録ヘッド２３及びキャリア１９がホー
ムポジションから離れている時には、前記シャッター８
７は予備吐出用のインク吸収体に接触しており、キャッ
プ７８の接触部に付着したインクをインク吸収性のシャ
ッター８７を通してインク吸収体へ移動（インク導通）
させ得るように構成されている。

【０１２３】キャリア１９及び記録ヘッド２３がホーム
ポジションへ接近してくると、シャッター８７の突起部
９０にキャリア１９の突出部９７が当接することによ
り、該キャリア１９のホームポジションへの移動に伴っ
て、シャッター８７はバネ８８に抗してキャップ７８か
ら外れる位置へ移動させられる。そして、前記キャップ
７８が開放されるとともに、記録ヘッド２３の吐出口面
８１がキャップ７８の周辺接触部に接触し、インク吐出
部（吐出口８２）の密閉（キャッピング）が行われる。
キャリア１９がホームポジションから離れると、シャッ
ター８７は再びキャップ７８を覆う位置へ自動的に戻さ
れる。なお、図２５の実施例では、用紙ガイドユニット
１７を用いたが、これに代えて図１０に示すような用紙
スタッカユニット４０を用いてもよく、その場合も同様
の作用効果が得られる。

【０１２４】こうして、記録手段２３はインクジェット
記録手段であり、前記用紙スタッカユニット４０に記録
手段２３のインク吐出部に当接するためのキャップ７８
が配設され、前記キャップ７８は、自走記録ユニットを
分割した時並びに合体時に記録している時にはインク吸
収材のシャッター８７によって閉じられ、移動してきた
キャリア１９によって前記シャッター８７を移動させる
ことにより開かれてインク吐出部に当接する構成が具現
されている。

【０１２５】そして、図２５の第９実施例によっても、
被記録材１１を境にして自走記録ユニット１０と用紙ス
タッカユニット４０に分割可能であり、分割時には被記
録材上を自走記録ユニットが移動し、合体時には用紙ス
タッカユニット上を自走記録ユニットが往復移動するイ
ンクジェット記録装置において、キャップ７８における
インク乾燥によるインク固着やキャップへの紙粉等の付
着を防止することができ、また、キャップ７８の当接部
分の密封機能の低下も防止することができ、さらに、ポ
ンプ等への固着インクや紙粉等の流入を防止して回復操
作の作動不良も防止することができるインクジェット記
録装置が得られる。

【０１２６】図２６は本発明を適用した記録装置の第１
０実施例の要部構成を示す模式的縦断面図である。本実
施例も、被記録材１１を境にして自走記録ユニット１０
と用紙スタッカユニット４０に分割可能であり、分割時
には被記録材１１上を自走記録ユニット１０が移動し、
合体時には用紙スタッカユニット４０上を自走記録ユニ
ット１０が往復移動するように構成されたインクジェッ
ト方式の記録装置に係るものである。本実施例における
自走記録ユニット１０は図９中の自走記録ユニット１０
と実質的に同じ構成をしており、本実施例における用紙
スタッカユニット４０は後述する点以外では図１０中の
用紙スタッカユニット４０と実質的に同じ構成をしてお
り、それぞれ対応する部分を同一符号で示し、それらの
詳細説明は省略する。

【０１２７】本実施例の用紙スタッカユニット４０に
は、その所望位置に、使用途中の記録手段（ヘッドカー
トリッジ）２３を保管収納する記録手段収納機構（カー
トリッジ保管機構）９８が設けられている。図２６は記
録手段収納機構（カートリッジ保管機構）９８の模式的
縦断面図である。図２６において、記録手段収納機構９
８の蓋９９はヒンジピン１００を支点（中心）として開
閉（回動）可能に装着されている。この記録手段収納機
構９８の内部は、使用途中の記録手段（ヘッドカートリ
ッジ）２３を二点鎖線で示すように横置きの状態で保管
収納できるようになっている。

【０１２８】図２６において、記録手段収納機構９８の
内部には、吐出口面８１を密閉（キャッピング）するた
めのゴム状弾性体のキャップ１０１と該キャップ１０１
の内部に連通する廃インク室１０２と該室１０２内に充
填されたインク吸収体１０３が設けられている。さら
に、前記キャップ１０１の前には、該キャップを覆うよ
うにしてそのシール部（密閉接触部）に当接するための
シャッター１０４が配設されている。

【０１２９】前記シャッター１０４は、記録手段２３が
挿入されない状態では、バネ１０５によりキャップ１０
１を覆う（密閉する）位置に保持されているが、記録手
段２３が挿入されると、該記録手段２３によりシャッタ
ー１０４がバネ１０５に抗して移動させられ、キャップ
１０１を開放するように構成されている。そして、挿入
された記録手段２３は、その背後からバネ１０６で押圧
されるので、開放された前記キャップ１０１に対してそ
の吐出口面８１が密着することになる。

【０１３０】つまり、記録手段２３の挿入に伴い、自動
的に、シャッター１０４がキャップ１０１から外れた位
置へ移動させられるとともに、吐出口面８１がキャップ
１０１によりキャッピングされるように構成されてい
る。また、記録手段２３を取り出すと、シャッター１０
４はバネ１０５により自動的にキャップ１０１を密閉す
る位置へ戻され、その位置に保持される。なお、前記蓋
９９の裏面には、挿入された記録手段２３を弾性的に保
持するための押さえバネ部１０７が形成されている。

【０１３１】こうして、前記用紙スタッカユニット４０
に使用途中のインクジェット記録手段２３を保管収納す
る記録手段収納機構９８が設けられ、該記録手段収納機
構９８には、インク吐出部をキャッピングするためのキ
ャップ１０１と、記録手段２３がない時にはバネ１０５
によりキャップ１０１を密閉する位置に保持され且つ挿
入される記録手段２３によりキャップ１０１から外され
てキャッピング可能状態にするインク吸収材のシャッタ
ー１０４が設けられている構成が具現されている。

【０１３２】そして、かかる構成の第１０実施例によれ
ば、被記録材１１を境にして自走記録ユニット１０と用
紙スタッカユニット４０に分割可能であり、分割時には
被記録材上を自走記録ユニットが移動し、合体時には用
紙スタッカユニット上を自走記録ユニットが往復移動す
るインクジェット記録装置において、キャップにおける
インクの乾燥固着やキャップへの紙粉等の付着を防止す
ることができ、また、該キャップの当接部分の密封機能
の低下も防止することができ、該キャップ内部を常に湿
潤状態に維持することができるインクジェット記録装置
が提供される。なお、本実施例における用紙スタッカユ
ニット４０に代えて、図２中に示すような用紙ガイドユ
ニット１７を用いてもよく、その場合も同様の作用効果
が得られる。

【０１３３】図２７は本発明を適用した記録装置の第１
１実施例の合体時の状態を示す模式的斜視図である。本
実施例も、被記録材１１を境にして自走記録ユニット１
０と用紙ガイドユニット１７に分割可能であり、分割時
には被記録材１１上を自走記録ユニット１０が移動し、
合体時には用紙ガイドユニット１７上を自走記録ユニッ
ト１０が往復移動するように構成された記録装置に係る
ものである。本実施例における自走記録ユニット１０は
図２中の自走記録ユニット１０と実質的に同じ構成をし
ており、本実施例における用紙ガイドユニット１７は後
述する点を除いて図２中の用紙ガイドユニット１７と実
質的に同じ構成をしており、それぞれ対応する部分を同
一符号で示し、それらの詳細説明は省略する。

【０１３４】図２８〜図３０は本実施例（第１１実施
例）の特徴構成を示す縦断面図であり、図２８は図２７
の記録装置（第１１実施例）の給紙時の状態を示す模式
的側面図であり、図２９は図２７の記録装置の記録時の
状態を示す模式的側面図であり、図３０は図２７の記録
装置の排紙時の状態を示す模式的側面図である。本実施
例によれば、用紙ガイドユニット１７の紙受台２９の表
面に複数の小孔１０８が形成され、これらの小孔１０８
はマニホールド部１０９を通して吸引ポンプ１１０に連
通され、この吸引ポンプ１１０のポンプ室Ｐを大気圧に
戻すための通口１１１及び弁体（開閉弁）１１２から成
る弁手段が設けられ、この弁手段は、通常では閉位置に
あるが、排紙位置に移動してきた自走記録ユニット１０
により開弁されて前記ポンプ室Ｐを大気圧に戻すように
作動するように構成されている。

【０１３５】順を追って説明すると、先ず、図２８に示
すように、自走記録ユニット１０が左端位置（記録開始
側の位置）にある時、１枚の被記録材１１が紙受台２９
上に供給され、ストッパ３２に当接するまで給紙されて
該紙受台２９上に位置決めされる。次いでレバー１１３
を１往復させる。つまり、支点１１４を中心にレバー１
１３を１往復分左右に揺動させる。このレバー１１３は
吸引ポンプ１１０のピストン１１５に連結されており、
該レバー１１３の１往復の間に次のような動作が行われ
る。

【０１３６】すなわち、先ず、ピストン１１５が図示右
向きに移動し、該ピストン１１５のシール部（Ｏリン
グ）１１７が前記小孔１０８へ通じるオリフィス１１８
を通過した後、シリンダ１１６内のポンプ室Ｐが圧縮加
圧される。前記弁体１１２は、支点１１９を中心に揺動
可能なレバー１２０と一体に設けられており、通常で
は、戻しバネ１２１でレバー１２０が図示反時計方向に
付勢されることにより、前記通口１１１を閉じる位置
（閉弁位置）に保持されている。しかし、前記ピストン
１１５の右向き移動でポンプ室Ｐの内圧が上昇すると、
該ポンプ室Ｐの内圧により弁体１１２が開き、該ポンプ
室Ｐの容積はピストン１１５の右向き移動に伴って縮小
される。

【０１３７】次いで、レバー１１３を図示左向き（戻り
方向）に移動させると、ピストン１１５が復動作（戻り
行程）に入り、ポンプ室Ｐの容積が拡大され、その内圧
は減圧される。ピストン１１５がさらに左側へ移動し、
そのシール部１１７が前記オリフィス１１８を通過する
と減圧されたポンプ室Ｐ内の負圧が該オリフィス１１８
及びマニホールド部１０９を介して紙受台２９の複数箇
所に小孔１０８に伝達され、被記録材１１は該紙受台２
９上に吸着される。

【０１３８】次いで、図２９に示すように、被記録材１
１上に沿って自走記録ユニット１０が走行（改行ピッチ
走行）し、その間に記録が行われる。この際、被記録材
１１は紙受台２９上面に負圧吸引力によって吸着保持さ
れているので、該被記録材１１が滑ることはなく、精度
の良い改行動作による高品位の記録を行うことができ
る。

【０１３９】記録が終了し、自走記録ユニット１０が図
３０に示す右端部来ると、該自走記録ユニット１０が前
記レバー１２０の突出先端部に衝当し、該レバー１２０
が戻しバネ１２１に抗して図示時計方向に回動すること
により弁体１１２が通口１１１から離され、それによ
り、前記ポンプ室Ｐから前記マニホールド部１０９まで
の全体が大気圧に開放される。これによって、各小孔１
０８に作用していた負圧吸引力が解除され、被記録材１
１は紙受台２９上をすべることができる状態になる。な
お、前記レバー１２０は自走記録ユニットを図３０の位
置に停止させるストッパとしても機能する。

【０１４０】この排紙位置で自走駆動輪（ローラ）１５
を逆方向に回転駆動すると、被記録材１１は図３０に示
すように紙受台２９上をすべって図示右方向へ自動的に
排出（排紙）される。被記録材１１の排出が終了した後
さらに逆方向回転を続けると、被記録材が存在しないた
め、自走駆動輪１５は紙受台２９上を戻り方向（左向
き）に転がっていき、自走記録ユニット１０は図２８に
示すような左端近傍位置（記録開始位置）へ戻される。

【０１４１】図２７〜図３０の第１１実施例によれば、
被記録材１１を境にして自走記録ユニット１０と用紙ガ
イドユニット１７に分割可能な記録装置において、前記
用紙ガイドユニット１７は、紙受台２９に形成された小
孔１０８と、該小孔に連通し該小孔内を負圧にするため
の吸引ポンプ１１０と、該吸引ポンプのポンプ室Ｐを大
気圧に戻すための弁手段１１１、１１２とを具備し、前
記弁手段は、排紙位置に移動してきた自走記録ユニット
１０により前記ポンプ室Ｐを大気圧に戻す位置に作動さ
れる構成としたので、合体時に、自走記録ユニットで記
録する際の紙受台上の被記録材のすべりを無くして改行
ピッチ走行の精度を高めて記録品位の向上を図ることが
でき、しかも、自走駆動輪１５の回転で被記録材１１を
自動排紙することができる記録装置ガ提供される。

【０１４２】なお、インクジェット記録装置に限定され
ない請求項の本発明は、インクジェット記録装置の他、
ワイヤドット式、感熱式、熱転写式あるいはレーザービ
ーム式等の他の方式の記録手段を用いる記録装置におい
ても同様に適用することができ、同様の作用効果を奏す
るものである。

【０１４３】また、前述の実施例では、記録手段（記録
ヘッド）を主走査方向に移動させるシリアル記録方式の
場合を例に挙げて説明したが、キャリアを構成要件とし
ない請求項の本発明は、被記録材の全幅または一部をカ
バーする長さのライン記録手段を用いて副走査のみで記
録するライン記録方式の場合にも、同様に適用すること
ができ、同様の効果を達成し得るものである。また、本
発明は、１個の記録手段で記録する単色の記録装置の
他、異なる色で記録する複数の記録手段を用いるカラー
記録装置、あるいは同一色彩で異なる濃度で記録する複
数の記録手段を用いる階調記録装置、さらには、これら
を組み合わせた記録装置の場合にも、同様に適用するこ
とができ、同様の効果を達成し得るものである。

【０１４４】さらに、本発明は、インクジェット記録装
置の場合、記録ヘッドとインクタンクを一体化した交換
可能なヘッドカートリッジを用いる場合、あるいは記録
ヘッドとインクタンクを別体にし、その間をインク供給
用のチューブ等で接続する場合など、記録ヘッドとイン
クタンクの配置構成がどのような場合にも同様に適用す
ることができ、同様の効果が得られるものである。

【０１４５】なお、本発明は、インクジェット記録装置
の場合、例えば、ピエゾ素子等の電気機械変換体等を用
いる記録手段（記録ヘッド）を使用するものに適用でき
るが、中でも、熱エネルギーを利用してインクを吐出す
る方式の記録手段を使用するインクジェット記録装置に
おいて優れた効果をもたらすものである。かかる方式に
よれば、記録の高密度化、高精細化が達成できるからで
ある。

【０１４６】

【発明の効果】以上の説明から明らかなごとく、請求項
１の発明によれば、被記録材を境にして自走記録ユニッ
トと用紙ガイドユニットに分割可能な記録装置におい
て、前記用紙ガイドユニットに被記録材を紙受台上の給
紙位置に位置決めするためのストッパおよび自走記録ユ
ニットの走行を案内するためのレールが設けられ、前記
自走記録ユニットは被記録材に記録する記録手段および
被記録材上を改行方向に走行するための自走駆動ローラ
を有し、記録終了後に前記自走駆動ローラが逆転すると
被記録材が前記紙受台上を滑って排紙され、排紙が終了
した後に前記自走記録ユニットが前記紙受台上を記録開
始位置まで逆走行する構成としたので、自走駆動ローラ
を利用して自動排紙を行うことができ、操作の容易化を
図り得る記録装置が提供される。

【０１４７】請求項２の発明によれば、被記録材を境に
して自走記録ユニットと用紙スタッカユニットに分割可
能な記録装置において、前記自走記録ユニットは被記録
材にインクを吐出して記録する記録手段および被記録材
上を改行方向に走行するための自走駆動ローラを有し、
前記用紙スタッカユニットは被記録材を積載保持するス
タッカおよび記録手段のパージ装置を有し、合体時に、
前記スタッカ内の被記録材上で前記自走記録ユニットを
走行させて記録し、且つ記録手段のパージ操作を行う構
成としたので、大紙面に対する記録や厚い被記録材への
記録が可能になるとともに、紙送りのためのホールド機
構が不要となり、被記録材の始終端部や両幅端部までの
記録が可能となり、ラフ挿入された被記録材にも高精度
の記録を行うことができる記録装置が提供される。

【０１４８】請求項３の発明によれば、往復移動するキ
ャリアに搭載された記録手段により被記録材に記録を行
うシリアル型の記録装置において、記録する往方向にキ
ャリア駆動負荷を弱める一定の力が作用し、記録しない
復方向にキャリア駆動負荷を増やす一定の力が作用する
ように、コンストンバネによりキャリアに対して一定の
力を出力させる構成としたので、記録ヘッドのドライブ
と同時に使われるキャリアドライブの電力を減少させて
電源容量を小さくすることができ、記録時のキャリア移
動速度の高速化を図ることができ、小型モータでキャリ
ア速度制御を行うことができる記録装置が提供される。

【０１４９】請求項４の発明によれば、被記録材を境に
して自走記録ユニットと用紙スタッカユニットに分割可
能であり、分割時には被記録材上を自走記録ユニットが
移動し、合体時には用紙スタッカユニット上を自走記録
ユニットが往復移動する記録装置において、前記用紙ス
タッカユニットは自走記録ユニットの移動方向に円弧状
をした曲面を有し、被記録材は該曲面に沿って収納さ
れ、前記自走記録ユニットの走行を案内する案内部の形
状は、該自走記録ユニットが前記用紙スタッカユニット
の前記円弧状曲面と平行な円弧を描くように走行する形
状である構成としたので、被記録材のコシを強くすると
ともに被記録材１枚を一層容易にかつ正確に分離するこ
とが可能な記録装置が提供される。

【０１５０】請求項５の発明によれば、被記録材を境に
して自走記録ユニットと用紙スタッカユニットに分割可
能であり、分割時には被記録材上を自走記録ユニットが
移動し、合体時には用紙スタッカユニット上を自走記録
ユニットが往復移動する記録装置において、前記自走記
録ユニットは左右方向に延びる自走駆動ローラと左右に
設けられた回転自在の側車輪とを備え、前記側車輪は、
合体時には用紙スタッカユニットの案内部を走行する案
内輪であり、分割時には前記自走駆動ローラとともに自
走記録ユニットを支持する補助輪である構成としたの
で、自走記録ユニットに装着される必要車輪の数を減少
させることができる記録装置が提供される。

【０１５１】請求項６の発明によれば、被記録材を境に
して自走記録ユニットと用紙ガイドユニットに分割可能
な記録装置において、記録手段はインクジェット記録手
段であり、前記用紙ガイドユニットは使用途中の状態の
記録手段を保管収納する記録手段収納機構を具備し、該
記録手段収納機構には、記録手段を常に使用可能状態で
取り出すことを可能ならしめる記録手段回復機構が内蔵
されている構成としたので、使用途中ではあるが取り外
した交換用の記録手段を保管する場合でも、該記録手段
を常に使用可能な状態に収納でき、別体のために紛失し
たり携帯し忘れしやすいカートリッジ保管箱を準備する
必要のない記録装置が提供される。

【０１５２】請求項７の発明によれば、被記録材を境に
して自走記録ユニットと用紙スタッカユニットに分割可
能であり、分割時には被記録材上を自走記録ユニットが
移動し、合体時には用紙スタッカユニット上を自走記録
ユニットが往復移動する記録装置において、前記自走記
録ユニットの紙幅方向両端近傍にスプロケット形状の自
走駆動輪及び補助輪が設けられ、前記自走駆動輪及び前
記補助輪にタイミングベルト状のキャタピラーが係架さ
れ、前記キャタピラーの外周面が前記用紙スタッカユニ
ットの案内面または被記録材の上を自走する構成とした
ので、自走記録ユニットの駆動力を増加させて走行中の
スリップを減少させることができ、改行方向の記録精度
を向上させることができる記録装置が提供される。

【０１５３】請求項８の発明によれば、被記録材を境に
して自走記録ユニットと用紙スタッカユニットに分割可
能であり、分割時には被記録材上を自走記録ユニットが
移動し、合体時には用紙スタッカユニット上を自走記録
ユニットが往復移動する記録装置において、記録手段は
インクジェット記録手段であり、前記用紙スタッカユニ
ットに記録手段のインク吐出部に当接するためのキャッ
プが配設され、前記キャップは、自走記録ユニットを分
割した時並びに合体時に記録している時にはインク吸収
材のシャッターによって閉じられ、移動してきたキャリ
アまたは自走記録ユニットによって前記シャッターを移
動させることにより開かれてインク吐出部に当接する構
成としたので、キャップにおけるインク乾燥によるイン
ク固着やキャップへの紙粉等の付着を防止することがで
き、また、キャップの当接部分の密封機能の低下も防止
することができ、さらに、ポンプ等への固着インクや紙
粉等の流入を防止して回復操作の作動不良も防止するこ
とができるインクジェット記録装置が提供される。

【０１５４】請求項９の発明によれば、被記録材を境に
して自走記録ユニットと用紙スタッカユニットに分割可
能であり、分割時には被記録材上を自走記録ユニットが
移動し、合体時には用紙スタッカユニット上を自走記録
ユニットが往復移動する記録装置において、記録手段は
インクジェット記録手段であり、前記用紙スタッカユニ
ットに使用途中の記録手段を保管収納する記録手段収納
機構が設けられ、該記録手段収納機構には、インク吐出
部をキャッピングするためのキャップと、記録手段がな
い時にはバネによりキャップを密閉する位置に保持され
且つ挿入される記録手段によりキャップから外されてキ
ャッピング可能状態にするインク吸収材のシャッターが
設けられている構成としたので、キャップにおけるイン
クの乾燥固着やキ該ャップへの紙粉等の付着を防止する
ことができ、また、該キャップの当接部分の密封機能の
低下も防止することができ、該キャップ内部を常に湿潤
状態に維持することができるインクジェット記録装置が
提供される。

【０１５５】請求項１０の発明によれば、被記録材を境
にして自走記録ユニットと用紙ガイドユニットに分割可
能な記録装置において、前記用紙ガイドユニットは、紙
受台に形成された小孔と、該小孔に連通し該小孔内を負
圧にするための吸引ポンプと、該吸引ポンプのポンプ室
を大気圧に戻すための弁手段とを具備し、前記弁手段
は、排紙位置に移動してきた自走記録ユニットにより前
記ポンプ室を大気圧に戻す位置に作動される構成とした
ので、自走記録ユニットで記録する際の紙受台上の被記
録材のすべりを無くして記録の精度を高めることがで
き、しかも、自走駆動輪の回転で被記録材を自動排紙す
ることができる記録装置が提供される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した記録装置の第１実施例の自走
記録ユニットの模式的斜視図である。

【図２】本発明を適用した記録装置の第１実施例を図１
の自走記録ユニットと用紙ガイドユニットを合体した状
態で示す模式的斜視図である。

【図３】図２の記録装置の給紙時の状態を模式的に示す
縦断面図である。

【図４】図２の記録装置の記録時の状態を模式的に示す
縦断面図である。

【図５】図２の記録装置の排紙時の状態を模式的に示す
縦断面図である。

【図６】本発明を適用した記録装置の第１実施例の他の
構成例の記録時の状態を示す模式的縦断面図である。

【図７】本発明を適用した記録装置の第１実施例のさら
に他の構成例の記録時の状態を示す模式的縦断面図であ
る。

【図８】図２中の記録手段のインク吐出部の構造を模式
的に示す部分斜視図である。

【図９】本発明を適用した記録装置の第２実施例の自走
記録ユニットの模式的斜視図である。

【図１０】本発明を適用した記録装置の第２実施例の自
走記録ユニット及び用紙スタッカユニットを合体した時
の模式的斜視図である。

【図１１】本発明を適用した記録装置の第３実施例の自
走記録ユニットの模式的斜視図である。

【図１２】図１１中のコンストンバネのバネ特性を引張
コイルバネと比較して示すグラフである。

【図１３】本発明を適用した記録装置の第４実施例の自
走記録ユニット及び用紙スタッカユニットを合体した時
の模式的斜視図である。

【図１４】図１３の第４実施例の一部変更の構成例を示
す模式的縦断面図である。

【図１５】本発明を適用した記録装置の第５実施例の要
部構成を示す模式的側面図である。

【図１６】本発明を適用した記録装置の第６実施例の合
体時の状態を示す模式的斜視図である。

【図１７】図１６中の線１７−１７に沿って要部構成を
模式的に示す部分縦断面図である。

【図１８】本発明を適用した記録装置の第７実施例の自
走記録ユニットの模式的斜視図である。

【図１９】本発明を適用した記録装置の第７実施例の自
走記録ユニット及び用紙スタッカユニットを合体した状
態を示す模式的斜視図である。

【図２０】図１８中の自走駆動輪及びキャタピラーを模
式的に示す部分断面図である。

【図２１】図１８中の自走駆動輪及びキャタピラーの他
の構造例を模式的に示す部分断面図である。

【図２２】本発明を適用した記録装置の第７実施例の一
部変更の構成例を示す模式的斜視図である。

【図２３】本発明を適用した記録装置の第８実施例の自
走記録ユニット及び用紙スタッカユニットを合体した状
態を示す模式的斜視図である。

【図２４】図２３の第８実施例の要部構成を模式的に示
す部分縦断面図である。

【図２５】本発明を適用した記録装置の第９実施例の合
体時の内部構成を示す模式的斜視図である。

【図２６】本発明を適用した記録装置の第１０実施例の
要部構成を模式的に示す部分縦断面図である。

【図２７】本発明を適用した記録装置の第１１実施例の
合体時の模式的斜視図である。

【図２８】図２７の第１１実施例の給紙時の状態を示す
模式的縦断面図である。

【図２９】図２７の第１１実施例の記録時の状態を示す
模式的縦断面図である。

【図３０】図２７の第１１実施例の吸着中止及び排紙時
の状態を示す模式的縦断面図である。

【符号の説明】

１０自走記録ユニット１１被記録材１２操作部１３表示部１４プリンタケーブル１５自走駆動ローラ（自走駆動輪）１６補助輪１７用紙ガイドユニット１８リードスクリュー１９キャリア２２キャリアガイド２３記録手段（記録ヘッド＝ヘッドカートリッ
ジ）２４キャリアモータ２７レール部２８案内面部２９紙受台３０自走駆動モータ３２ストッパ３３紙ガイド部３４操作部３５バキューム孔３６バキュームポンプ３７スイッチ３８スイッチ４０用紙スタッカユニット４１第１の側車輪４２第２の側車輪４３押上板４４爪ストッパ４５レール部４６パージ装置４７キャップ４８インク吸収体４９操作部５０スタッカ５２コンストンバネ５４ブラケット５５バネ（押上板）５６記録手段収納機構５７蓋５９バネ６０キャップ６１吸引ポンプ６２シリンダ６３ピストン６４流路６５逆止弁６７廃インク室６８インク吸収体６９駆動軸７０従動軸７１自走駆動輪（駆動スプロケット）７２補助輪（補助スプロケット）７３キャタピラー７４案内面７５ガイド溝７６ガイド用突起７７フランジ部７８キャップ８０吸引ポンプ８１吐出口面８２吐出口８４液路８５電気熱変換体８６インク吸収体８７シャッター８８バネ９１ピンチローラ９２ピンチローラアーム９３支点軸９４ブラケット９５バネ９６プラテン９８記録手段収納機構９９蓋１０１キャップ１０３インク吸収体１０４シャッター１０５バネ１０６バネ１０８小孔１０９マニホールド１１０吸引ポンプ１１１通口１１２弁体１１３レバー１１５ピストン１１６シリンダ１１８オリフィス１１９支点１２０レバー１２１戻しバネＰポンプ室（吸引ポンプ１１０）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被記録材を境にして自走記録ユニット
と用紙ガイドユニットに分割可能な記録装置において、
前記用紙ガイドユニットに被記録材を紙受台上の給紙位
置に位置決めするためのストッパおよび自走記録ユニッ
トの走行を案内するためのレール部が設けられ、前記自
走記録ユニットは被記録材に記録する記録手段および被
記録材上を改行方向に走行するための自走駆動ローラを
有し、記録終了後に前記自走駆動ローラが逆転すると被
記録材が前記紙受台上を滑って排紙され、排紙が終了し
た後に前記自走記録ユニットが前記紙受台上を記録開始
位置まで逆走行することを特徴とする記録装置。
【請求項２】被記録材を境にして自走記録ユニット
と用紙スタッカユニットに分割可能な記録装置におい
て、前記自走記録ユニットは被記録材にインクを吐出し
て記録する記録手段および被記録材上を改行方向に走行
するための自走駆動ローラを有し、前記用紙スタッカユ
ニットは被記録材を積載保持するスタッカおよび記録手
段のパージ装置を有し、合体時に、前記スタッカ内の被
記録材上で前記自走記録ユニットを走行させて記録し、
且つ記録手段のパージ操作を行うことを特徴とする記録
装置。
【請求項３】往復移動するキャリアに搭載された記
録手段により被記録材に記録を行うシリアル型の記録装
置において、記録する往方向にキャリア駆動負荷を弱め
る一定の力が作用し、記録しない復方向にキャリア駆動
負荷を増やす一定の力が作用するように、コンストンバ
ネによりキャリアに対して一定の力を出力させることを
特徴とするシリアル型の記録装置。
【請求項４】被記録材を境にして自走記録ユニット
と用紙スタッカユニットに分割可能であり、分割時には
被記録材上を自走記録ユニットが移動し、合体時には用
紙スタッカユニット上を自走記録ユニットが往復移動す
る記録装置において、前記用紙スタッカユニットは自走
記録ユニットの移動方向に円弧状をした曲面を有し、被
記録材は該曲面に沿って収納され、前記自走記録ユニッ
トの走行を案内する案内部の形状は、該自走記録ユニッ
トが前記用紙スタッカユニットの前記円弧状曲面と平行
な円弧を描くように走行する形状であることを特徴とす
る記録装置。
【請求項５】被記録材を境にして自走記録ユニット
と用紙スタッカユニットに分割可能であり、分割時には
被記録材上を自走記録ユニットが移動し、合体時には用
紙スタッカユニット上を自走記録ユニットが往復移動す
る記録装置において、前記自走記録ユニットは左右方向
に延びる自走駆動ローラと左右に設けられた回転自在の
側車輪とを備え、前記側車輪は、合体時には用紙スタッ
カユニットの案内部を走行する案内輪であり、分割時に
は前記自走駆動ローラとともに自走記録ユニットを支持
する補助輪であることを特徴とする記録装置。
【請求項６】被記録材を境にして自走記録ユニット
と用紙ガイドユニットに分割可能な記録装置において、
記録手段はインクジェット記録手段であり、前記用紙ガ
イドユニットは使用途中の状態の記録手段を保管収納す
る記録手段収納機構を具備し、該記録手段収納機構に
は、記録手段を常に使用可能状態で取り出すことを可能
ならしめる記録手段回復機構が内蔵されていることを特
徴とする記録装置。
【請求項７】被記録材を境にして自走記録ユニット
と用紙スタッカユニットに分割可能であり、分割時には
被記録材上を自走記録ユニットが移動し、合体時には用
紙スタッカユニット上を自走記録ユニットが往復移動す
る記録装置において、前記自走記録ユニットの紙幅方向
両端近傍にスプロケット形状の自走駆動輪及び補助輪が
設けられ、前記自走駆動輪及び前記補助輪にタイミング
ベルト状のキャタピラーが係架され、前記キャタピラー
の外周面が前記用紙スタッカユニットの案内面または被
記録材の上を自走することを特徴とする記録装置。
【請求項８】被記録材を境にして自走記録ユニット
と用紙スタッカユニットに分割可能であり、分割時には
被記録材上を自走記録ユニットが移動し、合体時には用
紙スタッカユニット上を自走記録ユニットが往復移動す
る記録装置において、記録手段はインクジェット記録手
段であり、前記用紙スタッカユニットに記録手段のイン
ク吐出部に当接するためのキャップが配設され、前記キ
ャップは、自走記録ユニットを分割した時並びに合体時
に記録している時にはインク吸収材のシャッターによっ
て閉じられ、移動してきたキャリアまたは自走記録ユニ
ットによって前記シャッターを移動させることにより開
かれてインク吐出部に当接することを特徴とする記録装
置。
【請求項９】被記録材を境にして自走記録ユニット
と用紙スタッカユニットに分割可能であり、分割時には
被記録材上を自走記録ユニットが移動し、合体時には用
紙スタッカユニット上を自走記録ユニットが往復移動す
る記録装置において、記録手段はインクジェット記録手
段であり、前記用紙スタッカユニットに使用途中の記録
手段を保管収納する記録手段収納機構が設けられ、該記
録手段収納機構には、インク吐出部をキャッピングする
ためのキャップと、記録手段がない時にはバネによりキ
ャップを密閉する位置に保持され且つ挿入される記録手
段によりキャップから外されてキャッピング可能状態に
するインク吸収材のシャッターが設けられていることを
特徴とする記録装置。
【請求項１０】被記録材を境にして自走記録ユニッ
トと用紙ガイドユニットに分割可能な記録装置におい
て、前記用紙ガイドユニットは、紙受台に形成された小
孔と、該小孔に連通し該小孔内を負圧にするための吸引
ポンプと、該吸引ポンプのポンプ室を大気圧に戻すため
の弁手段とを具備し、前記弁手段は、排紙位置に移動し
てきた自走記録ユニットにより前記ポンプ室を大気圧に
戻す位置に作動されることを特徴とする記録装置。
【請求項１１】記録手段がインクジェット記録手段
であることを特徴とする請求項１〜１０のいずれかの記
録装置。
【請求項１２】前記記録手段がインクを吐出するた
めに利用される熱エネルギーを発生する電気熱変換体を
備えているインクジェット記録手段であることを特徴と
する請求項１１の記録装置。
【請求項１３】前記記録手段が前記電気熱変換体が
発生する熱エネルギーによりインクに生じる膜沸騰を利
用して吐出口よりインクを吐出させることを特徴とする
請求項１２の記録装置。