JPH08304697A - 自動焦点調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 撮像により生じる信号をＡ／Ｄ変換して得ら
れるデジタルデータを処理することにより合焦条件を判
断する自動焦点調節装置において、Ａ／Ｄ変換器のオフ
セットの影響を除去する自動焦点調節装置を提供する。 【構成】 Ａ／Ｄ変換器ＡＤＣの入力信号をオフに設定
した状態で、積分器４６がフィールド周期毎の評価値Ｅ
を求めてマイクロプロセッサ３６へ供給する。マイクロ
プロセッサ３６は、その評価値Ｅに応じてＡ／Ｄ変換器
ＡＤＣの下限基準電圧Ｖ_L を上昇又は降下させることに
より、Ａ／Ｄ変換器のオフセット電圧を補償し得る電圧
に設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、被写体画像の画像信号
に含まれる高周波成分の量がピントの度合いに対応して
いることを利用して焦点調節を行う自動焦点調節装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】かかる自動焦点調節の方式は、例えばカ
メラのフォーカスレンズを適宜に移動し、被写体画像の
画像信号に含まれる高周波成分の量（評価値という）が
ピーク値となったときに合焦したと判定するものであ
り、山登りサーボ方式と呼ばれている。

【０００３】この山登りサーボ方式を適用したビデオカ
メラの従来例を図５及び図６に基づいて説明すると、対
物レンズ２とズームレンス４、絞り機構６、フォーカス
レンズ８及び結像レンズ１０を備えた撮像光学系の後方
にＣＣＤ固体撮像デバイス１２が設けられ、マイクロプ
ロセッサ１４の制御下で、ズームモータＭ１がズームレ
ンズ４を、フォーカスモータＭ３がフォーカスレンズ８
を、夫々光軸に沿って移動調節すると共に、アイリスメ
ータＭ２が絞り機構６の絞り量を調節する。ＣＣＤ固体
撮像デバイス１２から出力される画像信号Ｓ_PK’はプリ
アンプ１６でサンプルホールド等の処理が成されて信号
処理回路１８に転送され、信号処理回路１８でＮＴＳＣ
方式やＰＡＬ方式等に準拠したビデオ信号が形成され
る。

【０００４】更に、プリアンプ１６からの画像信号Ｓ_PK
を所定カットオフ周波数のハイパスフィルタＨＰＦに通
すことによって得られる高周波成分Ｓ_PKH を、Ａ／Ｄ変
換器ＡＤＣでピクセル毎のデジタル階調データＤ_PKH に
変換して、デジタル積分器２０に供給する。

【０００５】ここで、Ａ／Ｄ変換器ＡＤＣは、高周波成
分Ｓ_PKH を上限の基準電圧Ｖ_H と下限の基準電圧Ｖ_L に
よって予め固定された有効変換範囲（スパン）に対応し
た所定ビット数のデジタル階調データＤ_PKH に変換し、
デジタル積分器２０は、フレーム周期又はフィールド周
期に同期して、デジタル階調データＤ_PKH をフレーム画
分ずつ又はフィールド画分ずつ積分演算することによ
り、上記の評価値Ｅを求めてマイクロプロセッサ１４に
逐次転送する。

【０００６】そして、マイクロプロセッサ１４が、フォ
ーカスレンズ８を或る位置（図６の点ａを参照）から任
意の方向へ移動させ、評価値Ｅが次第に増加する傾向に
あるときは同じ方向へ継続して移動させ、評価値Ｅが減
少すると（図６の点ｂを参照）、逆方向へ移動させるサ
ーボ制御を行うことにより、フォーカスレンズ８を合焦
位置ｃへ移動させ、画像信号に含まれる高周波成分の量
（評価値）Ｅがピーク値Ｅ_P となったときを合焦と判定
する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の自動
焦点調節装置にあっては、Ａ／Ｄ変換器２０の入力にオ
フセット電圧Ｖ_OSが発生すると共に、そのオフセット電
圧Ｖ_OSが経時変化したり環境温度の変化に伴って変動す
ることにより、信号Ｓ_PKH が実質的にオフセット電圧Ｖ
_OS分だけ変化してしまい、信号Ｓ_PKH だけを高精度でＡ
／Ｄ変換できなくなるという問題があった。特に、前記
した如く、山登りサーボ方式は、画像信号Ｓ_PKから交流
成分の信号Ｓ_PKH を抽出し、この交流成分についての積
分値（評価値）Ｅに基づいて合焦判断を行うものである
ので、オフセット電圧Ｖ_OSをも含んだ積分値（評価値）
に基づいて合焦判断を行うこととなると、焦点調節精度
が低下するという問題を生じ、更に、経時変化等により
オフセット電圧Ｖ_OSが変動する場合には、焦点調節の精
度の安定化が損なわれるという問題があった。

【０００８】かかる問題点を図７及び図８に基づいてよ
り具体的に説明する。図７（ａ）に示す如く、オフセッ
ト電圧Ｖ_OSが下限基準電圧Ｖ_L よりも正電位側に発生す
ると、Ａ／Ｄ変換器ＡＤＣから出力されるデジタル階調
データＤ_PKHは、実質的に（Ｓ_PKH ＋Ｖ_OS）のＡ／Ｄ変
換データとなり、かかるデジタル階調データＤ_PKH を積
分することにより求まる評価値Ｅは、図７（ｂ）に示す
如く、オフセット電圧Ｖ_OSの積分値Ｅ_OSが加わった値と
なる。よって、本来求めようとする交流波成分Ｓ_PKH に
ついての評価値が得られない。

【０００９】更に、低評価値又は低コントラストの被写
体を撮影する場合には、交流成分Ｓ_PKH が図７（ｃ）に
示す如く小振幅となるため、実質的にオフセット電圧Ｖ
_OSが加わった交流成分Ｓ_PKH について積分した評価値Ｅ
は、同図（ｄ）に示す如く、オフセット電圧Ｖ_OSの積分
値Ｅ_OSが多くを占めることとなり、たとえ合焦時であっ
てもピーク評価値Ｅ_P が小さくなるために合焦判断が困
難となる。

【００１０】一方、図８（ａ）に示す如く、オフセット
電圧Ｖ_OSが下限基準電圧Ｖ_L よりも負電位側に発生する
と、Ａ／Ｄ変換器ＡＤＣから出力されるデジタル階調デ
ータＤ_PKH は、実質的に（Ｓ_PKH −Ｖ_OS）のＡ／Ｄ変換
データとなり、かかるデジタル階調データＤ_PKH を積分
することにより求まる評価値Ｅは、図８（ｂ）に示す如
く、オフセット電圧Ｖ_OSの積分値Ｅ_OSが減少した値とな
る。よって、本来求めようとする交流波成分Ｓ_PKH につ
いての評価値が得られず、フォーカスレンズ８が合焦位
置から比較的大きく離れている場合（同図（ｂ）中、位
置ＸａないしＸｂの範囲外に在る場合）には、殆ど有効
な評価値が得られず、適切な山登りサーボが困難とな
る。

【００１１】更に、低評価値又は低コントラストの被写
体を撮影する場合には、交流成分Ｓ_PKH が図８（ｃ）に
示す如く小振幅となり、更にこのオフセット電圧Ｖ_OS分
の振幅が減少した交流成分Ｓ_PKH についてＡ／Ｄ変換さ
れることとなるので、この交流成分Ｓ_PKH について積分
した評価値Ｅは、図８（ｄ）に示す如く極めて小さな値
となり、たとえ合焦時であってもピーク評価値ＥP が小
さすぎるために合焦判断が不能となるという問題を招来
する。

【００１２】本発明はこのような従来技術の課題に鑑み
てなされたものであり、山登りサーボ方式による高精度
の焦点調節が可能な自動焦点調節装置を提供することを
目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために本発明は、フォーカスレンズを移動させつつ撮
像デバイスから出力される画素信号をデジタルデータに
変換するＡ／Ｄ変換器と、各フィールド周期における前
記デジタルデータを積分することにより各フィールド周
期毎の評価値を演算する積分器と、前記評価値が最大値
となるときに前記フォーカスレンズが合焦位置に在ると
判断する制御手段とを備える自動焦点調節装置におい
て、前記制御手段は、前記Ａ／Ｄ変換器の入力信号をオ
フに設定し、前記フィールド周期毎に求められる評価値
が０のときには、前記Ａ／Ｄ変換器の下限基準電圧を降
下させ、前記フィールド周期毎に求められる評価値が所
定閾値より大きいときは、前記Ａ／Ｄ変換器の下限基準
電圧を上昇させる調節処理を行う構成とした。

【００１４】また、前記制御手段は、予め決められた所
定周期毎に前記調節処理を行う構成とした。

【００１５】また、前記制御手段は、焦点調節の開始前
または合焦状態が得られた後に、前記調節処理を行う構
成とした。

【００１６】

【作用】Ａ／Ｄ変換器の入力信号をオフに設定し、その
状態において得られる評価値が０のときは、Ａ／Ｄ変換
器の下限基準電圧を降下させ、一方、評価値が所定の閾
値より大きいときは、Ａ／Ｄ変換器の下限基準電圧を上
昇させることにより、その下限基準電圧をオフセット電
圧を補償し得る電圧に設定する。

【００１７】また、かかる調節処理を、予め決められた
所定周期毎に、或いは焦点調節の開始前または合焦状態
が得られた後に行う。

【００１８】

【実施例】以下、本発明による自動焦点検出装置の一実
施例を図１ないし図４と共に説明する。尚、この実施例
はカメラ一体型ＶＴＲに適用したものであり、先ず、図
１に基づいてその構成を説明する。

【００１９】対物レンズ２２とズームレンス２４、絞り
機構２６、フォーカスレンズ２８及び結像レンズ３０を
備えた撮像光学系の後方にＣＣＤ固体撮像デバイス３２
が設けられ、これら全体が外部ノイズ光の入射を遮蔽す
るための光学筒体３４内に収容されている。

【００２０】マイクロプロセッサ３６は、撮影用操作ス
イッチＳＷが操作されるとこれを検知して、各種制御信
号をドライバ回路ＤＲ１，ＤＲ２，ＤＲ３を介してズー
ムモータＭ１とアイリスメータＭ２及びフォーカスモー
タＭ３に供給することにより、操作者の指示に応じてズ
ームレンズ２４を光軸に沿って移動させたり、後述する
自動焦点調節のためにフォーカスレンズ２８を光軸に沿
って移動調節させたり、絞り機構６の絞り量を調節させ
る等の撮影制御を行う。また、ズームポジションセンサ
ＰＳがズームレンズ２４の位置を検出してその検出信号
Ｓ_PSを、フォーカスポジションセンサＦＰＳがフォーカ
スレンズ２８の位置を検出してその検出信号Ｓ_FPS を夫
々マイクロプロセッサ３６に供給し、マイクロプロセッ
サ３６が検出信号Ｓ_PS，Ｓ_FPS に基づいてレンズ２４，
２８の位置を検知する。

【００２１】更に、撮影時には、マイクロプロセッサ３
６が同期信号発生回路ＳＧに対して撮影動作開始を指示
し、同期信号発生回路ＳＧがこの指示に同期して、ＣＣ
Ｄ固体撮像デバイス３２へ所定タイミングの撮像駆動用
信号ＳDRを供給すると共に、プリアンプ３８へサンプル
ホールド信号Ｓ_SH等を供給することによって、ＣＣＤ固
体撮像デバイス３２から被写体像の画像信号（ピクセル
信号）Ｓ_PK’を出力させると共に、サンプルホールド等
して出力させる。また、同期信号発生回路ＳＧからは、
フィールド周期の切換えタイミングを示すフィールド切
換信号Ｓ_VBを出力し、後述するデジタル積分器４６とマ
イクロプロセッサ３６に供給する。

【００２２】そして、信号処理回路４０が、プリアンプ
３８から出力される画像信号Ｓ_PKに基づいてＮＴＳＣ方
式やＰＡＬ方式等の標準テレビジョン方式に準拠したビ
デオ信号を形成する。

【００２３】次に、本発明に係わる自動焦点調整装置の
構成を説明すると、プリアンプ３８から出力される画像
信号Ｓ_PKが、直接に、又は夫々固有のカットオフ周波数
ｆ_c1，ｆ_c2に設定されたハイパスフィルタＨＰＦ１，Ｈ
ＰＦ２を介してデマルチプレクサ４２に供給され、切換
えチャンネルＳＷ１〜ＳＷ３の内、マイクロプロセッサ
３６からのチャンネル切換え信号Ｓ_CHにより指定された
チャンネルを通ってバッファ回路４４に転送され、更に
バッファ回路４４で電力増幅された後にＡ／Ｄ変換器Ａ
ＤＣへ供給される。

【００２４】よって、チャンネルＳＷ１が導通した場合
には、画像信号Ｓ_PKの全周波数成分を有する信号Ｓ_PKH
がＡ／Ｄ変換器ＡＤＣに供給され、チャンネルＳＷ２が
導通した場合には、カットオフ周波数ｆ_c1以上の高周波
数成分の信号Ｓ_PKH がＡ／Ｄ変換器ＡＤＣに供給され、
チャンネルＳＷ３が導通した場合には、カットオフ周波
数ｆ_c2（ｆ_c1＜ｆ_c2）以上の高周波数成分の信号Ｓ_PKH
がＡ／Ｄ変換器ＡＤＣに供給される。

【００２５】このように、画像信号Ｓ_PKから高周波成分
の信号Ｓ_PKH を抽出する理由は、全周波数成分を含む信
号Ｓ_PKH に基づいて後述の評価値Ｅを求めることとする
と、被写体像のボケ情報を広範囲にわたって含むので、
合焦時にシャープな評価値Ｅ_P が得られないことから高
精度の合焦判定が困難となり、一方、高周波成分に基づ
いて後述の評価値Ｅを求めることとすると、合焦時にシ
ャープな評価値が求まるので、高精度の合焦判定を行う
ことができる事による。

【００２６】但し、被写体像の周波数成分に応じたカッ
トオフ周波数を設定しないと、抽出された高周波成分を
検出できない等の問題を招来するので、後述する自動焦
点調節の際には、合焦状態に応じてカットオフ周波数ｆ
_c1から高いカットオフ周波数ｆ_c2に適宜に切換えること
で、最終の合焦判定時に最適の精度を得るようにしてい
る。

【００２７】Ａ／Ｄ変換器ＡＤＣは、Ｄ／Ａ変換器ＤＡ
Ｃからバッファ回路４８と５０を介して印加される上限
の基準電圧Ｖ_H と下限の基準電圧Ｖ_L とにより、有効変
換範囲（Ｖ_H −Ｖ_L ）を設定し、この有効変換範囲内に
おいて信号Ｓ_PKH を予め決められた固定ビット数のデジ
タル階調データ（ピクセル毎のデータ）Ｄ_PKH に変換し
てデジタル積分器４６へ転送する。

【００２８】Ｄ／Ａ変換器ＤＡＣは、マイクロプロセッ
サ３６から供給されるデータＳ_DAに従って、基準電圧Ｖ
_REF に比例した固定の上限基準電圧Ｖ_H を発生すると共
に、データＳ_DAに従って、基準電圧Ｖ_REF に比例し且つ
可変制御される下限基準電圧Ｖ_L を発生することによ
り、Ａ／Ｄ変換器ＡＤＣの有効変換範囲（Ｖ_H −Ｖ_L ）
を設定する。即ち、上限基準電圧Ｖ_H は常に一定値に固
定され、下限基準電圧Ｖ_L は、後述する焦点調節を行う
ための最適な値に可変制御される。

【００２９】デジタル積分器４６は、同期信号発生回路
ＳＧからのフィールド切換信号Ｓ_VBに同期して、デジタ
ル階調データＤ_PHK を各フィールド画分ずつ積分演算す
ることにより各フィールド毎の評価値Ｅを求めて、マイ
クロプロセッサ３６に逐次転送する。

【００３０】そして、焦点調節時には、マイクロプロセ
ッサ３６がフォーカスレンズ３０を或る位置から任意の
方向へ移動させ、評価値Ｅが次第に増加する傾向にある
ときは同じ方向へ継続して移動させ、評価値Ｅが減少す
ると、逆方向へ移動させる制御を行うことにより、フォ
ーカスレンズ３０を次第に合焦位置へ移動させ、評価値
Ｅがピーク値ＥP となったときに合焦と判定する、山登
りサーボを行う。

【００３１】次に、かかる構成を有する自動焦点調節装
置の焦点調節の動作を、図２のフローチャートに基づい
て詳述する。尚、このフローチャートは、マイクロプロ
セッサ３６に予め記憶されているアプリケーションプロ
グラムの実行ステップに対応している。

【００３２】カメラの主電源が投入されると、ステップ
Ｓ２において初期化処理が行われる。例えば、フォーカ
スレンズ２８を任意の位置から任意の方向への移動を開
始させ、同期信号発生回路ＳＧを起動させて、ＣＣＤ固
体撮像デバイス３２による撮像を開始させ、Ａ／Ｄ変換
器ＡＤＣの上限基準電圧Ｖ_H 及び下限基準電圧Ｖ_L を所
定の初期電圧に設定し、チャンネル切換え信号Ｓ_CHによ
りマルチプレクサ４２のチャンネルを初期設定し、Ａ／
Ｄ変換器ＡＤＣによるＡ／Ｄ変換動作及びデジタル積分
器４６の演算動作を開始させる。

【００３３】次に、ステップＳ４において、フィールド
切換え信号Ｓ_VBの発生時点を検出することにより、各フ
ィールド周期に同期して焦点調節を行うようにする。

【００３４】次に、ステップＳ６において、デジタル積
分器４６が演算した最新の評価値Ｅをマイクロプロセッ
サ３６に入力する。ここで、奇数フィールドから偶数フ
ィードに切換わった時点では、奇数フィールド周期に演
算された最新の評価値Ｅ_ODDを入力し、偶数フィールド
から奇数フィードに切換わった時点では、偶数フィール
ド周期に演算された最新の評価値Ｅ_EVENを入力すること
となり、メモリに格納する。

【００３５】次に、ステップＳ８において、現在が奇数
フィールド期間中か偶数フィールド期間中かを判断し、
偶数フィールド期間であればステップＳ３４へ移行す
る。ステップＳ３４では、ステップＳ６において入力し
た最新の評価値Ｅ_ODD が合焦状態を表すピーク評価値Ｅ
_P であるか否かの合焦判断を行い、合焦状態でなければ
フォーカスレンズ２８を前記の如く移動させる山登りサ
ーボを行い、更に、マルチプレクサ４２のチャンネル切
換えを適宜に行った後、ステップＳ４に処理が戻る。

【００３６】一方、ステップＳ８において、現在が奇数
フィールド期間と判断すると、ステップＳ１０以降のオ
フセット補償ルーチンを実行する。即ち、ステップＳ３
４の処理を偶数フィールド期間中に行い、ステップＳ１
０以降のオフセット補償ルーチンの処理を奇数フィール
ド期間中に行う、所謂時分割処理を行う。

【００３７】まず、ステップＳ１０では、オフセット補
償ルーチンを開始すべきタイミングにあるか否かを判断
する。即ち、この実施例では、オフセット補償の処理
は、常時行うのではなく、ズームレンズ２４が駆動され
ず且つ被写体までの距離が変化しない状態で一旦合焦状
態が得られた後に自動焦点調整を再開する前や合焦状態
が得られた後や、又は、予め決められた周期（インター
バル周期）毎に行うようになっており、現時点がこれら
のタイミングにあるか否かを判断する。そして、ステッ
プＳ１０において、これらのタイミングにあると判断し
た場合にはステップＳ１２へ、否定される場合にはステ
ップＳ４の処理へ移行する。

【００３８】ステップＳ１２では、デマルチプレクサ４
２の全チャンネルＳＷ１〜ＳＷ３を遮断することによっ
てＡ／Ｄ変換器ＡＤＣへの信号Ｓ_PKH をオフにすること
で、Ａ／Ｄ変換器ＡＤＣのオフセット電圧Ｖ_OSを検出す
ることができる状態にする。

【００３９】次に、ステップＳ１３において、内部カウ
ンタ（図示せず）の値Ｃｏを１にセットする。このカウ
ンタは、オフセット補償の処理が完了したか否かを判断
するために設けられており、後述のステップＳ２４で値
Ｃｏが所定回数Ｎに達した場合に処理を終了するように
なっている。

【００４０】次に、ステップＳ１４，Ｓ１５において、
信号Ｓ_VBに同期して最新の評価値Ｅを入力し、続いてス
テップＳ１６において、最新の評価値Ｅが０か否かを判
断する。即ち、Ａ／Ｄ変換器ＡＤＣの入力信号がオフに
設定されていて評価値Ｅが０になるのは、Ａ／Ｄ変換器
ＡＤＣにオフセット電圧が発生していない場合、又は下
限基準電圧Ｖ_L より負電位側のオフセット電圧Ｖ_OSが発
生した場合である。そこで、評価値Ｅ＝０の場合にはス
テップＳ１８へ、Ｅ≠０の場合にはステップＳ２８へ処
理が移行する。

【００４１】ステップＳ１８では、データＳ_DAによりＤ
／Ａ変換器ＤＡＣの出力電圧を現在の上限基準電圧Ｖ_L
よりも所定の単位電圧ΔＶ_L だけ降下させる。

【００４２】次に、ステップＳ２０において、フィール
ド周期切換え信号Ｓ_VBを検出することにより、フィール
ド周期の切換えタミングに同期させ、続いて、ステップ
Ｓ２２において、再び最新の評価値Ｅを入力する。

【００４３】次に、ステップＳ２４において、カウンタ
の値Ｃｏが予め決められた回数Ｎに達したか否か判断
し、否定されるときは、ステップＳ２６において値Ｃｏ
に１を加算した後、ステップＳ１６へ戻る。

【００４４】したがって、ステップＳ１６ないしＳ２６
の処理が最大でＮ回繰り返されることとなり、図３
（ａ）に示す如く、オフセット補償処理開始時の下限基
準電圧Ｖ_L が、最終的にオフセット電圧Ｖ_OS分だけ低い
電圧Ｖ_L ’となり、オフセット補償した下限基準電圧が
設定される。そして、Ｎ回の処理が繰り返された場合に
は、ステップＳ２４からＳ４へ処理が戻る。

【００４５】前記ステップＳ１６において、Ｅ≠０と判
断してステップＳ２８へ処理が移行した場合には、ステ
ップＳ２８において、評価値Ｅが予め決められた閾値Ｅ
_REFより大きいか否か判断する。尚、閾値Ｅ_REF は、Ａ
／Ｄ変換器ＡＤＣにオフセットがない理想状態におい
て、入力信号をオフにした場合に、デジタル積分器４６
で算出される評価値に等しく、予め実験的に求められて
いる。

【００４６】即ち、０＜Ｅ＜Ｅ_REF のときは、Ａ／Ｄ変
換器ＡＤＣにオフセット電圧Ｖ_OSが発生していない場合
であり、ステップＳ３２に処理が移行して、今まで処理
してきた最終の下限基準電圧Ｖ_L ’の値をメモリに記憶
し、自動焦点調節再開後には、データＳ_DAによりこの下
限基準電圧Ｖ_L ’を設定するようになっている。

【００４７】一方、Ｅ_REF ≦Ｅのときは、Ａ／Ｄ変換器
ＡＤＣのオフセット電圧Ｖ_OSが下限基準電圧よりも正電
位側に生じている場合であり、ステップＳ３０へ処理が
移行して、現在の下限基準電圧Ｖ_L を微小電圧ΔＶ_L だ
け上昇させた後、ステップＳ２０へ移行する。したがっ
て、ステップＳ２８，Ｓ３０，Ｓ２０〜Ｓ２６の処理が
最大でＮ回繰り返されることとなり、図４（ａ）に示す
如く、オフセット補償処理開始時の下限基準電圧Ｖ
_L が、最終的にオフセット電圧Ｖ_OS分だけ高い電圧
Ｖ_L ’となり、オフセット補償した下限基準電圧が設定
される。そして、Ｎ回の処理が繰り返された場合には、
ステップＳ２４からＳ４へ処理が戻る。

【００４８】このように、この実施例によれば、Ａ／Ｄ
変換器ＡＤＣの下限基準電圧Ｖ_L を自動調節することに
よってオフセット電圧Ｖ_OSを補償するので、自動焦点調
節再開後には、オフセット電圧Ｖ_OSの影響の無い信号Ｓ
_PKH についての評価値Ｅが求まるようになる。即ち、図
３（ａ）対応する図３（ｂ）、また、図４（ａ）対応す
る図（ｂ）に示す如く、オフセット積分値を含まない評
価値Ｅが求まり、合焦時のピーク評価値Ｅ_P も鮮明に現
れるので、合焦位置Ｘｏを高精度で検出することが可能
となる。

【００４９】

【発明の効果】以上に説明したように本発明によれば、
経時変化や環境変化に起因してＡ／Ｄ変換器にオフセッ
ト電圧が発生しても、Ａ／Ｄ変換器の入力信号をオフに
設定した状態で求まる評価値に応じてＡ／Ｄ変換器の下
限基準電圧を調節するので、オフセット電圧を補償し得
る下限電圧を設定することができる。したがって、この
調節処理後の焦点調節時には、オフセット電圧の影響の
無い評価値に基づいて合焦判断を行うことができ、高精
度の自動賞亭調節装置を提供することができる。

【００５０】また、一定の周期毎や、自動焦点調節の開
始前や完了後にかかる調節処理を行うこととすると、前
記Ａ／Ｄ変換器の経時変化や環境変化に対応してオフセ
ット電圧の補償を行うことができるという優れた効果を
発揮する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による自動焦点調節装置の一実施例の構
成を示すブロック図である。

【図２】実施例の動作を説明するためのフローチャート
である。

【図３】実施例の動作及び効果を説明するための説明図
である。

【図４】実施例の動作及び効果を更に説明するための説
明図である。

【図５】従来の自動焦点調節装置の構成を示すブロック
図である。

【図６】山登りサーボの原理を説明するための説明図で
ある。

【図７】従来の自動焦点調節装置の問題点を説明するた
めの説明図である。

【図８】従来の自動焦点調節装置の問題点を更に説明す
るための説明図である。

【符号の説明】

２８…フォーカスレンズ、３２…ＣＣＤ固体撮像デバイ
ス、３６…マイクロプロセッサ、４６…積分器、ＡＤＣ
…Ａ／Ｄ変換器、ＤＡＣ…Ｄ／Ａ変換器。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フォーカスレンズを移動させつつ撮像デ
   バイスから出力される画素信号をデジタルデータに変換
   するＡ／Ｄ変換器と、 各フィールド周期における前記デジタルデータを積分す
   ることにより各フィールド周期毎の評価値を演算する積
   分器と、 前記評価値が最大値となるときに前記フォーカスレンズ
   が合焦位置に在ると判断する制御手段とを備える自動焦
   点調節装置において、 前記制御手段は、前記Ａ／Ｄ変換器の入力信号をオフに
   設定し、前記フィールド周期毎に求められる評価値が０
   のときには、前記Ａ／Ｄ変換器の下限基準電圧を降下さ
   せ、前記フィールド周期毎に求められる評価値が所定閾
   値より大きいときは、前記Ａ／Ｄ変換器の下限基準電圧
   を上昇させる調節処理を行うことを特徴とする自動焦点
   調節装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、予め決められた所定周
   期毎に前記調節処理を行うことを特徴とする請求項１に
   記載の自動焦点調節装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段は、焦点調節の開始前また
   は合焦状態が得られた後に、前記調節処理を行うことを
   特徴とする請求項１に記載の自動焦点調節装置。