JPH08301508A

JPH08301508A - フィニッシャ

Info

Publication number: JPH08301508A
Application number: JP7105239A
Authority: JP
Inventors: Akira Hirano; 亮平野; Hiroyuki Yoshikawa; 博之吉川; Shinji Wakamatsu; 真司若松; Kazuhito Ozawa; 計仁小澤
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1995-04-28
Filing date: 1995-04-28
Publication date: 1996-11-19

Abstract

(57)【要約】【目的】大型化を招来することなく、コピー生産性の
向上を図ることのできるフィニッシャを得る。【構成】集積トレイ４１１と、このトレイ４１１に集
積された用紙束をステープルするステープル部４４０
と、トレイ４１１に用紙を搬送する搬送路４８，４９，
５０と、紙折り機構３０とその搬送路３１，３３，３４
を備えたフィニッシャ。先のセットの用紙束に対してス
テープル処理が行われているとき、次セットの１枚目の
用紙は搬送路４８，４９，３１，３３，３４を経由して
搬送路５０へ搬送され、２枚目の用紙は搬送路４８，４
９，５０を搬送され、１枚目及び２枚目の用紙は搬送路
３４，５０の合流点で合流して重ね合わされ、集積トレ
イ４１１に収容される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、フィニッシャ、特に電
子写真複写機やレーザプリンタ等の画像形成装置から排
出された用紙を仕分けしたり綴じたりする後処理を行う
フィニッシャに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、複写機から排出された画像形成
済み用紙に対して、所望の部数に仕分けたり、ステープ
ル処理を行うフィニッシャが種々提供されている。ステ
ープル処理用の複数のトレイを有しないフィニッシャで
は、一時的に用紙を積載／収容する集積トレイ上でステ
ープル処理を行った後、用紙束を集積トレイの下方に設
けた別の収容トレイに落下させるものが提案されてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、集積トレイ上
でステープル処理を行うとステープル処理に要する時間
及び用紙束を集積トレイ上から搬出する時間だけ次セッ
トの用紙を集積トレイに送り込むこと、即ち、次セット
のコピー処理を待機させる必要があり、全体としてのコ
ピー生産性が悪化する。これを解消するために、従来で
は、フィニッシャ内の用紙搬送路に迂回路を別途設置
し、次セットの１枚目の用紙を迂回路を搬送し、迂回路
の出口で１枚目の用紙と通常の経路を搬送した２枚目の
用紙とを合流させ、重ね合わせて集積トレイに収容して
いた。しかし、この構成では、専用の迂回路を設けるた
め、コストアップを来たし、しかもフィニッシャ自体が
大型化する問題点を有している。

【０００４】そこで、本発明の目的は、専用の迂回路を
設ける必要がなく、コピー生産性の向上を図ることので
きるフィニッシャを提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段、作用及び効果】以上の目
的を達成するため、本発明に係るフィニッシャは、次の
セットの１枚目の用紙を既設の用紙搬送路を利用して迂
回させるようにした。例えば、用紙に紙折り処理を施す
紙折り手段が設置されていれば、次セットの１枚目の用
紙を紙折り手段の搬送路を経由させ、通常の経路を搬送
されてきた２枚目の用紙と合流させて重ね合わせる。あ
るいはノンソートトレイへの搬送路とステープル処理用
集積トレイへの搬送路との間にバイパスを設け、１枚目
の用紙をこのバイパスを経由させ、通常の経路を搬送さ
れてきた２枚目の用紙と合流させて重ね合わせる。ある
いは、集積トレイへの搬送路の途中に臨時トレイを設
け、１枚目の用紙を臨時トレイで待機させてもよい。

【０００６】以上の構成によれば、既設の紙折り手段用
搬送路、ノンソートトレイ用搬送路等を利用して次セッ
トの１枚目の用紙を迂回あるいは待機させるようにした
ため、それ程費用を要することなく、またフィニッシャ
自体の大型化を招来することなく、コピー生産性を高め
ることができる。さらに、本発明に係るフィニッシャ
は、ステープル処理のための集積トレイの用紙束搬出方
向先端部分に、次セットの用紙を先のセットの用紙束に
対して仕分け機能を有するストッパあるいは補助トレイ
を設けた。先のセットの用紙束の先端部分がステープル
処理のために集積トレイから搬送されたとき、次セット
の用紙が先のセットの用紙束上に収容されるが、ストッ
パあるいは補助トレイによって先の用紙束とは区別して
仕分けられる。従って、本発明によれば、次セットの用
紙に対するコピー処理を遅らせる必要はなく、コピー生
産性が向上する。また、ストッパ、補助トレイは既設の
空間部に設置すればよく、フィニッシャ自体の大型化を
招来することもない。

【０００７】

【実施例】以下、本発明に係るフィニッシャの実施例に
ついて添付図面を参照して説明する。（複写システム）図１は、本発明の第１実施例であるフ
ィニッシャ４０を含む複写システムを示し、フィニッシ
ャ４０は複写機１０に接続されている。複写機１０は周
知の電子写真方法によって用紙上に画像を形成し、排紙
部１１からコピー済み用紙を画像形成面を上方に向けて
１枚ずつ排出する。複写機１０の上部には自動原稿搬送
装置２０（以下、ＡＤＦと記す）が搭載されている。Ａ
ＤＦ２０はトレイ２１上にセットされた原稿群を１枚ず
つ複写機１０のプラテンガラス（図示せず）上に送り込
み、画像読取り終了後原稿をトレイ２２上に排出／積載
する。ＡＤＦ２０によって自動的に、あるいはオペレー
タによってマニュアルでプラテンガラス上にセットされ
た原稿は複写機１０に内蔵されているイメージリーダ
（図示せず）によってその画像を読み取られ、デジタル
データに変換されて制御部のメモリに格納される。コピ
ー動作はこの画像データを読み出すことにより、必要な
編集を加えて実行される。特に、この制御部では原稿の
ページ順を変えてコピーする処理、原稿画像を１８０゜
回転させてコピーする画像反転処理、あるいは２枚の原
稿画像を１枚の用紙上に並べてコピーする処理、用紙の
表裏面にコピーする両面コピー等が可能である。

【０００８】（フィニッシャの概略構成）図１に示すよ
うに、フィニッシャ４０は、複写機１０から排出された
用紙を積載／収容するノンソートトレイ４０１と、用紙
を集積した後ステープル処理する処理部４１と、ステー
プル処理後の用紙束を収容する収容部４６と、複写機１
０から排出された用紙をノンソートトレイ４０１、処理
部４１又は収容部４６へ選択的に搬送する用紙搬送部４
７とで構成されている。

【０００９】（用紙搬送部）用紙搬送部４７は、図２に
示すように、複写機１０の排紙部１１から用紙を受け取
って下方へ搬送する搬送路４８と、用紙の前後／表裏を
反転させるスイッチバック搬送路４９と、用紙をノンソ
ートトレイ４０１へ搬送する搬送路５０と、搬送路５０
から分岐して用紙を処理部４１へ搬送する搬送路５１
と、搬送路５０から分岐して用紙を収容部４６へ搬送す
る搬送路５２とで構成されている。

【００１０】搬送路４８は、図３に示すように、用紙搬
送方向（矢印ｃ）に正転する搬送ローラ対４８１，４８
２と、ガイド板４８３，４８４と、用紙検出用のセンサ
ＳＥ１とで構成されている。スイッチバック搬送路４９
は、矢印ａ／ｂ方向に正／逆回転可能な搬送ローラ４９
１と、このローラ４９１に接触して従動回転する従動ロ
ーラ４９２と、スイッチバックされた用紙を矢印ｄで示
す方向に搬送する搬送ローラ対４９３と、ガイド板４９
４と、用紙検出用のセンサＳＥ２とで構成されている。
ガイド板４８３の屈曲部には柔軟な樹脂製シート４９７
が貼着されている。

【００１１】搬送路４８を矢印ｃ方向に搬送されてきた
用紙は、樹脂製シート４９７をくぐり抜けてスイッチバ
ック搬送路４９へ導かれる。該用紙の後端がセンサＳＥ
２で検出されて所定時間が経過すると、即ち、用紙後端
が樹脂製シート４９７を抜けると、ローラ４９１が逆転
に切り換えられ、該用紙は矢印ｄ方向へ搬送される。樹
脂製シート４９７はこのとき用紙が搬送路４８へ逆戻り
しないように機能する。

【００１２】搬送路５０は、図４に示すように、用紙を
矢印ｅで示す方向に搬送する搬送ローラ対５０１，５０
２，５０３，５０４及び排出ローラ対５０５と、ガイド
板５０６，５０７と、用紙検出用のセンサＳＥ３，ＳＥ
４とで構成されている。搬送路５０には用紙搬送途中に
おいて用紙の先端部又は後端部にパンチ孔を形成するパ
ンチ機構９０が設置されている。なお、パンチ機構９０
の説明は省略する。

【００１３】搬送路５１は、用紙の搬送先を切り換える
ための切り換え爪５１１と、用紙を矢印ｆ方向に搬送す
る搬送ローラ対５１２及び排出ローラ対５１３と、ガイ
ド板５１４，５１５と、用紙検出用のセンサＳＥ５とで
構成されている。搬送路５２は、用紙の搬送先を切り換
えるための切換え爪５２１と用紙を矢印ｇ方向に搬送す
る搬送ローラ対５２２，５２３及び排出ローラ対５２４
と、ガイド板５２５，５２６，５２７と、用紙検出用の
センサＳＥ６とで構成されている。

【００１４】切換え爪５１１，５２１はそれぞれ支軸５
１１ａ，５２１ａを支点として図示しないソレノイドに
よって回動可能であり、前記スイッチバック搬送路４９
から搬送されてきた用紙は切換え爪５２１によって搬送
路５０，５２のいずれかへガイドされる。搬送路５０を
搬送されてきた用紙はその途中で切換え爪５１１によっ
て搬送路５０をそのまま搬送されるか搬送路５１へ導入
される。用紙はそれぞれ排出ローラ対５０５からノンソ
ートトレイ４０１へ、排出ローラ対５１３から処理部４
１へ、排出ローラ対５２４から収容部４６へ送り込まれ
る。各排出ローラ対５０５，５１３，５２４は用紙の後
端が各センサＳＥ４，ＳＥ５，ＳＥ６で検出された直後
に回転速度が減速され、用紙の積載状態を乱さないよう
に減速して用紙を排出する。

【００１５】（用紙収容部）収容部４６は、図２に示す
ように、収容トレイ４７５と、このトレイ４７５を昇降
させる駆動機構４７６と、用紙の収容量を検出するため
のセンサＳＥ７と、トレイ４７５の下限位置を検出する
ためのセンサＳＥ８とで構成されている。トレイ４７５
には大量コピー時に用紙が１枚ずつ、または以下に詳述
するように処理部４１でステープルされた用紙束が搬送
路５２から送り込まれる。トレイ４７５上に収容／積載
された用紙がセンサＳＥ７にて検出されるごとに、トレ
イ４７５は駆動機構４７６によって一定量ずつ下降され
る。センサＳＥ８にてトレイ４７５が下限にまで下降し
たことが検出されると、このときトレイ４７５は満杯で
あり、以後のコピー動作が中断される。

【００１６】なお、大容量収容のためにトレイ４７５を
一定量ずつ下降させる駆動機構４７６の構成は周知であ
り、その詳細な説明は省略する。

【００１７】（紙折り機構）紙折り機構３０は、搬送部
４７の直下に設けたもので、画像形成済み用紙を搬送方
向中央部で二つ折りにする機能、二つ折りにした用紙を
再度開いて中央部に折り目を付ける機能、及び用紙をＺ
折りする機能を有している。この紙折り機構３０は３本
の折りローラ３５１，３５２，３５３を有し、用紙搬送
路３１，３２，３３，３４を有する。但し、紙折り機構
３０の詳細については省略する。

【００１８】（ステープル処理部）次に、ステープル処
理部４１について説明する。ステープル処理部４１は、
図５、図６に示すように用紙集積部４１０とステープル
部４４０にて構成されている。用紙集積部４１０は、傾
斜して設置された集積トレイ４１１と、該トレイ４１１
の先端部に設置された先端ストッパ４１２と、用紙の側
部整合板４１３と、用紙の側部を把持／解放可能な第１
及び第２チャック手段４１５，４１６とで構成されてい
る。

【００１９】集積トレイ４１１は前記搬送路５１から画
像形成面を下方に向けて排出された用紙をステープル処
理のために一時的に積載／収容する。先端ストッパ４１
２はトレイ４１１上に排出された用紙の先端（トレイ４
１１への排出方向から見れば後端）を受け止めて用紙を
ステープル部４４０への搬送方向（矢印ｈ）に整合す
る。側部整合板４１３は搬送方向に対して直交する方向
（矢印ｉ）に往復移動可能であり、用紙をトレイ４１１
上で横方向に整合する。第１チャック手段４１５はトレ
イ４１１の正面側に設置され、第２チャック手段４１６
はトレイ４１１の奥側に設置され、それぞれ用紙の側部
を交互に把持し、用紙の浮き上がりを防止する。また、
第１チャック手段４１５は用紙束を把持してステープル
部４４０へ送り出す機能も有している。

【００２０】（側部整合板）図６、図７に示すように、
側部整合板４１３は集積トレイ４１１上に収容可能な用
紙束の最大高さよりも高い高さＬ₁を有し、第１チャッ
ク手段４１５に取り付けた整合基準板４１４と対向する
位置に設けられている。この整合板４１３はトレイ４１
１の裏側に位置するスパイラル軸５３０上をその回転に
基づいて矢印ｉ方向に往復移動可能に設置され、スパイ
ラル軸５３０はステッピングモータＭ１によって正逆回
転駆動される。整合板４１３は図６に実線で示す位置で
待機し、モータＭ１の正転によって用紙Ｐのサイズに対
応した整合位置（図６に二点鎖線で示す）まで前進す
る。このとき、用紙Ｐの他方の側部は基準板４１４に当
接して整合される。整合板４１３がホームポジションに
あることは、整合板４１３に固定した遮光板５３１がト
レイ４１１の裏側に設けたセンサＳＥ９の光軸に進入す
ることによって検出される。整合位置まで前進する距離
Ｌ₂は、用紙Ｐのサイズに応じてステッピングモータＭ
１を駆動するパルス数を制御することにより決められ
る。

【００２１】用紙は前記搬送部４７を中央基準で搬送さ
れ、搬送路５１の排出ローラ対５１３から集積トレイ４
１１上に排出される（図６中二点鎖線参照）。用紙の後
端がセンサＳＥ５で検出されて用紙がトレイ４１１上へ
完全に収容されるまでの所定の時間が経過すると、ステ
ッピングモータＭ１が正転駆動される。１枚の用紙が、
この整合板４１３と基準板４１４との間で整合される
と、モータＭ１が逆転され、整合板４１３はホームポジ
ションまで後退する。即ち、整合板４１３は１枚の用紙
がトレイ４１１上に収容されるごとに矢印ｉ方向に前進
し、用紙を基準板４１４に当接させてトレイ４１１上で
片側基準で整合する。

【００２２】（第１チャック手段）図８、図９に示すよ
うに、第１チャック手段４１５は、弾性材からなる摩擦
板４１７ａ，４１８ａと、これを支持する支持板４１９
ａ，４２０ａと、摩擦板４１７ａを上下動させるための
ソレノイドＳＬ１ａと、これらの部材を保持する支持板
４２２とで構成されている。ソレノイドＳＬ１ａはその
プランジャ４３３ａがばね部材４２１ａとレバー４２３
ａを介して支持板４１９ａに連結され、ソレノイドＳＬ
１ａをオンすることにより、摩擦板４１７ａが支持板４
１９ａと共に下動し、摩擦板４１８ａとの間で集積トレ
イ４１１上の用紙束の側部を弾性的に把持する。

【００２３】摩擦板４１７ａ，４１８ａは図８に示すチ
ャッキング位置よりも矢印ｉ方向に後退した位置、即
ち、図６に示す集積トレイ４１１上で整合された用紙Ｐ
の側部を外れた位置にセットされている。この摩擦板４
１７ａ，４１８ａとその支持板４１９ａ，４２０ａをチ
ャッキング位置まで矢印ｉとは逆方向に移動させるた
め、ソレノイドＳＬ２がブラケット４２４に設置されて
いる。ソレノイドＳＬ２のプランジャ４３４はピン４３
７を支点として回動自在なリンク４３６に連結され、リ
ンク４３６の先端は支持板４１９ａ，４２０ａに連結さ
れている。このリンク４３６はピン４３７に巻き付けた
ばね４３５によって図８中時計回り方向に付勢されてい
る。ソレノイドＳＬ２がオフのとき、プランジャ４３４
は後退し、摩擦板４１７ａ，４１８ａは支持板４１９
ａ，４２０ａと共に用紙Ｐの外方に退避している。この
退避は、用紙がトレイ４１１上に収容されるとき摩擦板
４１７ａや支持板４１９ａが用紙へ干渉することを避け
るためである。一方、ソレノイドＳＬ２がオンされる
と、プランジャ４３４が前進すると共にリンク４３６が
反時計回り方向に回動し、摩擦板４１７ａ，４１８ａが
支持板４１９ａ，４２０ａと共に矢印ｉとは逆方向に移
動してチャッキング位置にセットされる。

【００２４】さらに、この第１チャック手段４１５は用
紙束の側部を把持した状態で用紙束をステープル部４４
０へ搬送するために矢印ｈ方向へ往復移動可能である。
この移動のため、前記ブラケット４２４に固定したナッ
ト部材４２５がスパイラル軸４２６に螺着されている。
スパイラル軸４２６はフレーム４２７に回転自在に装着
され、モータＭ２によってギヤやベルトからなる駆動伝
達部４２８を介して正／逆回転される。即ち、モータＭ
２の正転によってスパイラル軸４２６が正転し、第１チ
ャック手段４１５が搬送方向ｈに前進し、モータＭ２の
逆転によって後退する。第１チャック手段４１５がホー
ムポジションＨ₁にあることは、ブラケット４２４に固
定した遮光板４３０がフレーム４２７に設けたセンサＳ
Ｅ１０の光軸に進入することによって検出される。

【００２５】また、モータＭ２の出力軸には周部に多数
の小孔を規制的に形成した円板４３１が固定されてお
り、この円板４３１の回転に基づいてセンサＳＥ１１が
小孔を検出してパルス信号を発生するようになってい
る。センサＳＥ１１から出力されるパルス数をカウント
することにより、第１チャック手段４１５の移動量を検
出でき、所定のパルス数がカウントされた時点でモータ
Ｍ２をオフすることにより、第１チャック手段４１５の
移動量を精度よく制御可能である。一方、集積トレイ４
１１には長孔４１１ａが形成されており（図６参照）、
摩擦板４１７ａ，４１８ａが用紙束を把持可能とし、か
つ、搬送方向ｈに移動可能としている。

【００２６】図１０に示すように、スパイラル軸４２６
の先端はステープル部４４０の近傍位置Ｙまで延在され
ており、第１チャック手段４１５はこの位置Ｙまで移動
する。このとき、摩擦板４１７ａ，４１８ａで把持され
た用紙束の先端部はステープル部４４０内の搬送ローラ
４６９，４７０に挟み込まれ、以後用紙束は搬送ローラ
４６９，４７０によって搬送される。従って、位置Ｙか
らローラ４６９，４７０のニップ部までの距離Ｌ₃は最
小サイズ用紙（Ｂ５Ｙ）よりも短かく設定されている。

【００２７】（先端ストッパ）図１１に示すように、先
端ストッパ４１２は集積トレイ４１１の先端部裏側にピ
ン７１１を支点として回動可能に取り付けられ、このス
トッパ４１２と一体に固定したカム７１２がばね７１０
で付勢されることにより反時計回り方向に回動し、先端
がトレイ４１１上に突出し、用紙の先端を規制する。ス
トッパ４１２は櫛歯状をなし、図６に示すように、トレ
イ４１１の先端の凹部４１１ｃから上方に突出する。カ
ム７１２の上端傾斜面に対しては、前記第１チャック手
段４１５のブラケット４２４に固定したレバー７１３の
先端が当接している。

【００２８】前述のごとく、集積トレイ４１１上に集積
された１セットの用紙束は、第１チャック手段４１５で
把持され、モータＭ２（スパイラル軸４２６）の正転に
よって矢印ｈ方向へ搬送される。このとき、レバー７１
３も第１チャック手段４１５と一体的に矢印ｈ方向に移
動し、図１２に示すように、カム７１２を時計回り方向
に回動させる。同時に先端ストッパ４１２もピン７１１
を支点として時計回り方向に回動し、トレイ４１１の裏
面側に退避する。用紙束が搬送される間、即ち、第１チ
ャック手段４１５がホームポジションＨ₁から前進位置
にある間、先端ストッパ４１２はカム７１２がレバー７
１３で押さえられていることによりトレイ４１１の裏面
側に保持され、用紙の搬送を可能とする。ストッパ４１
２の先端部分４１２ａは、ストッパ４１２が退避状態に
あるときトレイ４１１と略同一面に位置し、搬送される
用紙束の下側をガイドする。これにてトレイ４１１から
ステープル部４４０への用紙束の受け渡しがスムーズに
なる。

【００２９】用紙束がステープル部４４０に受け渡され
ると、ソレノイドＳＬ１ａがオフされて摩擦板４１７
ａ，４１８ａが用紙束を解放し、これと同時にモータＭ
２が逆転されて第１チャック手段４１５がホームポジシ
ョンＨ₁へ後退する。第１チャック手段４１５がホーム
ポジションＨ₁へ復帰すると、レバー７１３がカム７１
２に対する押圧を解除し、先端ストッパ４１２が上方に
回動し、次セットの用紙の収容に備える。

【００３０】（第２チャック手段）図１３、図１４に示
すように、第２チャック手段４１６は、弾性材からなる
摩擦板４１７ｂ，４１８ｂと、これを支持する支持板４
１９ｂ，４２０ｂと摩擦板４１７ｂを上下動させるため
のソレノイドＳＬ１ｂと、これらの部材を保持する支持
板７２４とで構成されている。ソレノイドＳＬ１ａはそ
のプランジャ４３３ｂがばね４２１ｂとレバー４２３ｂ
を介して支持板４１９ｂに連結され、ソレノイドＳＬ１
ｂをオンすることにより摩擦板４１７ｂが支持板４１９
ｂと共に下動し、摩擦板４１８ｂとの間で集積トレイ４
１１上の用紙束の側部を弾性的に把持する。なお、この
構成は前記第１チャック手段４１５と同様である。

【００３１】さらに、この第２チャック手段４１６は図
６に実線で示すホームポジションＨ ₂から搬送方向ｈと
直交する方向（矢印ｉ）へ用紙Ｐの側部を把持可能な位
置まで往復移動可能である。この移動のため、前記支持
板７２４に固定したナット部材７２５がスパイラル軸７
２６に螺着されている。スパイラル軸７２６はフレーム
７２７に回転自在に装着され、モータＭ３によってギヤ
やベルトからなる駆動伝達部７２８を介して正／逆回転
される。即ち、モータＭ３の正転によってスパイラル軸
７２６も正転し、第２チャック手段４１６が矢印ｉ方向
に前進し、モータＭ３の逆転によって後退する。第２チ
ャック手段４１６がホームポジションＨ ₂にあること
は、支持板７２４に固定した遮光板７３０がフレーム７
２７に設けたセンサＳＥ１２の光軸に進入することによ
って検出される。

【００３２】また、モータＭ３の出力軸には周部に多数
の小孔を規則的に形成した円板７３１が固定されてお
り、この円板７３１の回転に基づいてセンサＳＥ１３が
小孔を検出してパルス信号を発生するようになってい
る。センサＳＥ１３から出力されるパルス数をカウント
することにより、第２チャック手段４１６の移動量を検
出でき、所定のパルス数がカウントされた時点でモータ
Ｍ３をオフすることにより、第２チャック手段４１６の
移動量を精度よく制御可能である。一方、集積トレイ４
１１には長孔４１１ｂが形成されており（図６参照）、
摩擦板４１７ｂ，４１８ｂが用紙束を把持可能とし、か
つ、矢印ｉ方向に移動可能としている。

【００３３】集積トレイ４１１に収容される用紙のサイ
ズは最小Ｂ５Ｙから最大Ａ３Ｔまで様々である。この第
２チャック手段４１６は、前記側部整合板４１３と同様
に、複写機１０の制御部からフィニッシャ４０の制御部
へ送信される用紙のサイズに対応して、整合板４１３と
基準板４１４で整合された用紙の側部を把持可能な位置
まで前進する。

【００３４】（チャック動作）本実施例において、第１
チャック手段４１５は以下に説明する三種類のモードで
動作する。第１のモードは、集積トレイ４１１上に収容
／整合された用紙の側部を１枚ごと第２チャック手段４
１６と交互に把持する。この交互チャック動作は紙折り
モードが選択されている場合に実行される。紙折りされ
ない用紙をステープル処理する場合、第１チャック手段
４１５はホームポジションＨ₁で待機している。交互チ
ャック動作の場合、第１チャック手段４１５は用紙サイ
ズの大小に拘らず、図６に示すように、ホームポジショ
ンＨ₁から第２チャック手段４１６と対向する位置Ｑま
でモータＭ２を正転させることによって移動する。この
位置Ｑにおいて、ソレノイドＳＬ１ａ，ＳＬ２はオフさ
れており、摩擦板４１７ａ，４１８ａは上下に開いた状
態で基準板４１４の整合基準線Ａより外側に退避してい
る。第２チャック手段４１６もホームポジションＨ₂で
待機している。

【００３５】用紙Ｐが前記搬送路５１から集積トレイ４
１１へ排出されると、センサＳＥ５からの用紙後端検出
信号に基づいて整合板４１３がホームポジションから矢
印ｉ方向に所定量前進し、用紙Ｐを基準板４１４との間
に整合させる。次に、整合板４１３の前進完了信号に基
づいてソレノイドＳＬ２がオンされ、摩擦板４１７ａ，
４１８ａが整合済み用紙Ｐの側部を挟み込む位置へ前進
する。このとき、ソレノイドＳＬ１ａがオンされ、摩擦
板４１７ａ，４１８ａが用紙Ｐの側部を把持する。整合
板４１３はチャック動作が終了すると、ホームポジショ
ンに復帰する。

【００３６】次の用紙がトレイ４１１へ排出されると、
前記同様に整合板４１３が所定量前進し、これに同期し
て第２チャック手段４１６もホームポジションＨ₂から
矢印ｉ方向に所定量前進する。次に、整合板４１３の前
進完了信号に基づいてソレノイドＳＬ１ｂがオンされ、
摩擦板４１７ｂ，４１８ｂが用紙の側部を把持する。こ
れとほぼ同時に、整合板４１３がホームポジションへ復
帰すると共に、第１チャック手段４１５のソレノイドＳ
Ｌ１ａがオフされて摩擦板４１７ａ，４１８ａが用紙を
解放する。その後、ソレノイドＳＬ２がオフされ、摩擦
板４１７ａ，４１８ａが用紙の外方に退避する。さら
に、次の用紙が収容されたときには、第２チャック手段
４１６が用紙束を解放して後退し、第１チャック手段４
１５が用紙束を把持する。

【００３７】チャック手段４１５，４１６はこのように
１枚の用紙がトレイ４１１上へ送り込まれるごとに、交
互にチャッキング位置へ前進／後退を繰り返し、用紙束
を把持する。この第１モードでの動作によって、用紙の
浮き上がりを防止することができ、集積トレイ４１１の
積載量を大きく設定することが可能となる。特に、紙折
り機構３０で二つ折りやＺ折りされた用紙を収容する場
合に効果的である。

【００３８】第２のモードは、集積トレイ４１１上の用
紙束を第１チャック手段４１５がホームポジションＨ₁
で把持し、用紙束をＬ₄だけ矢印ｈ方向に搬送する（図
６参照）。これは、用紙束の先端部をステープルするた
めに、用紙束の先端部をステープル位置Ｘ（Ｘは搬送方
向のステープル位置を示す、図１０参照）へセットする
ためである。

【００３９】この第２のモードでは、１セットの用紙が
トレイ４１１上で整合されると、第２チャック手段４１
６がホームポジションＨ₂で待機した状態で、第１チャ
ック手段４１５がホームポジションＨ₁において用紙束
を把持し、モータＭ２の正転によって距離Ｌ₄前進す
る。このとき、先端ストッパ４１２が下方に回動して先
端規制を解除するのは前述のとおりであり、用紙束の先
端がステープル部４４０のセンサＳＥ１８（図１９参
照）によって検出された後、所定時間経過するとモータ
Ｍ２の正転がオフされる。距離Ｌ₄搬送された用紙束に
対してはその先端部にステープル針が打ち込まれる。

【００４０】ステープル処理終了後、第１チャック手段
４１５は用紙束を把持した状態で、モータＭ２を正転さ
せることにより、さらに矢印ｈ方向に移動し、用紙束を
搬送ローラ４６９，４７０に受け渡たす。ここでの第１
チャック手段４１５の停止は、前記センサＳＥ１１から
のパルス信号に基づいて制御される。その後、第１チャ
ック手段４１５、ソレノイドＳＬ１ａ，ＳＬ２がオフさ
れると共に、モータＭ２を逆転させることによりホーム
ポジションＨ₁へ復帰する。

【００４１】第３のモードは、集積トレイ４１１上の用
紙束を第１チャック手段４１５がホームポジションＨ₁
で把持し、用紙束をその先端部が搬送ローラ４６９，４
７０に挟み込まれるまで、距離Ｌ₃だけ矢印ｈ方向に搬
送する（図６参照）。これは、用紙束の中央部をステー
プルするため、または用紙束の後端部をステープルする
ためである。

【００４２】この第３モードでは、１セットの用紙がト
レイ４１１上で整合されると、第２チャック手段４１６
がホームポジションＨ₂で待機した状態で、第１チャッ
ク手段４１５がホームポジションＨ₁において用紙束を
把持し、モータＭ２の正転によって距離Ｌ₃前進する。
このとき、先端ストッパ４１２が下方に回動して先端規
制を解除するのは前述のとおりである。第１チャック手
段４１５の距離Ｌ₃での停止は、前記センサＳＥ１１か
らのパルス信号に基づいて制御される。その後、第１チ
ャック手段４１５はソレノイドＳＬ１ａ，ＳＬ２がオフ
されると共に、モータＭ２を逆転させることによりポジ
ションＨ₁へ復帰する。用紙束は搬送ローラ４６９，４
７０によってさらに矢印ｈ方向に搬送され、ステープル
処理が行われるが、これについては後述する。

【００４３】（ステープル部）図１０、図１５に示すよ
うに、ステープル部４４０は、ステープルユニット４４
１と、ユニット移動部４５４と、用紙束搬送部４６５と
で構成されている。

【００４４】（ステープルユニット）ステープルユニッ
ト４４１は、図１５、図１６、図１７に示すように、針
カートリッジ４４２と、針打ち部４４３と、針受け部４
４４と、この針打ち部４４３と針受け部４４４とを連結
する連結部４４５とを備えている。

【００４５】針カートリッジ４４２は針打ち部４４３に
対して着脱自在であり、ステープル針６０３を収容した
周知のものである。ステープル針６０３は１本ずつの針
金を並べて接着剤で板状に接着したもので針カートリッ
ジ４４２内に巻かれた状態で収容されている。針打ち部
４４３はブラケット４５０上に、針送り部材５３５と針
切断部材５３６と針曲げ部材５３７とを備え、支軸４４
６を支点として回動可能である。針打ち部４４３が支軸
４４６を支点として図１５中時計回り方向に回動するこ
とにより、ステープル針６０３を１本ずつ切断／分離
し、コ字形状に折り曲げ、用紙束に打ち込む。針送り部
材５３５はこの針打ち動作に連動して間欠的に回動し、
ステープル針６０３を１ピッチずつ送り出す。また、針
打ち部４４３には針カートリッジ４４２内のステープル
針６０３の有無を検出するためのセンサ（図示せず）を
有している。

【００４６】さらに、針打ち部４４３には紙押さえ部材
４７９を両側に備え、針打ち動作と同期して、かつ、ス
テープル針６０３が用紙束に当接するよりも僅かに早い
タイミングで、針打ち部４４３と針受け部４４４の間に
挿入された用紙束に圧接し、用紙束のずれを防止するよ
うになっている。この紙押さえ部材４７９は支軸５５２
を支点として回動可能であり、図示しない針打ち駆動モ
ータで回転駆動されるカム５５１にばね５５３によって
圧接されており、カム５５１の回転に基づいて用紙束を
針受け部４４４との間で挟着し、かつ、針打ち後は針打
ち部４４３と同期して後退する。なお、針打ち部４４３
の駆動機能については周知であり、その詳細な説明は省
略する。

【００４７】針受け部４４４は、用紙束を打ち抜いたス
テープル針６０３を内側に折り曲げるための針受け部材
４４８と、針打ち部４４３による針打ち動作時の衝撃を
緩和するための支持板４４９とで構成されている。

【００４８】（連結部）連結部４４５は第１及び第２支
持板４５１，４５３にて構成されている。第１支持板４
５１は針打ち部４４３のブラケット４５０と一体的に設
置されている。第２支持板４５３は先端に前記針受け部
４４４を取り付け、後端が支軸４５２を介して第１支持
板４５１と結合されている。

【００４９】さらに、この連結部４４５は、図１８に示
すように、支軸４５２による結合部４５２ａと針打ち部
４４３及び針受け部４４４とが用紙束搬送方向（矢印
ｈ）と直交する方向にずらして配置されている。図１８
に実線に示す位置Ｈはステープルユニット４４１のホー
ムポジションであり、このホームポジションＨにおい
て、結合部４５２ａは通紙経路の外側に位置し、針打ち
部４４３及び針受け部４４４は用紙束のコーナー部を綴
じる位置にセットされている。

【００５０】図１０に示すように、支軸４５２とステー
プル位置Ｘとの距離Ｌ₅は最大通紙長さ（Ａ３Ｔサイズ
に相当）の１／２より若干長く設定され、ステープル部
４４０へ搬送された用紙束の先端部を綴じる処理は勿論
のこと、用紙束の中央部を綴じる処理も可能としてい
る。さらに、最大通紙サイズの１／２以下の長さの用紙
束であれば、この用紙束の後端部を綴じる処理が可能で
ある。後端綴じモードの場合はステープル処理時に前記
集積トレイ４１１は空になっているので、直ちに次セッ
トの用紙をトレイ４１１に収容することを開始でき、全
体としてコピー／ステープル処理を効率的に実行するこ
とが可能となる。

【００５１】また、ステープル位置Ｘと前記先端ストッ
パ４１２との距離Ｌ₆は、ステープル位置Ｘとこのとき
ステープル部４４０に送り込まれた用紙の後端との距離
Ｌ₇よりも長く設定されている。これによって、用紙後
端部を綴じる際、ストッパ４１２が用紙後端に干渉する
ことが防止される。

【００５２】（ステープルユニットの移動部）ユニット
移動部４５４はステープル針を用紙束に複数箇所打ち込
むために、ステープルユニット４４１を用紙束搬送方向
ｈとは直交する方向（矢印ｉ）方向に往復移動させるた
めのものである。この移動部４５４は、図１５、図１８
に示すように、搬送方向ｈと直交させて設けたスパイラ
ル軸４５５と、駆動源である正／逆回転可能なモータＭ
４と、モータＭ４の回転をスパイラル軸４５５へ伝達す
る駆動伝達部（図示せず）とで構成されている。ステー
プルユニット４４１はブラケット４５０がスパイラル軸
４５５に螺着し、スパイラル軸４５５の正転／逆転に基
づいて矢印ｉ方向及びそれとは逆方向に移動する。スパ
イラル軸４５５は通紙最大幅（Ａ３Ｔ及びＡ４Ｙに相当
する）にわたって延在され、かつ、正面側（図１８中左
側）は外装フレーム４５８の近傍にまで延長している。
スパイラル軸４５５を支持するフレーム４６０にはセン
サＳＥ１５，ＳＥ１６が設置され、ステープルユニット
４４１のブラケット４５０に取り付けた遮光板４６３が
センサＳＥ１５，ＳＥ１６の光軸に進退可能となってい
る。ステープルユニット４４１が図１８の実線で示すホ
ームポジションＨにあることは、遮光板４６３がセンサ
ＳＥ１５の光軸に進入することによって検出される。ま
た、ステープルユニット４４１がさらに正面側（左方）
に移動すると、遮光板４６３がセンサＳＥ１６の光軸に
進入する。この位置は、ステープル針の交換位置であ
り、外装フレーム４５８の小扉４５９を開くことによっ
て針カートリッジ４４２をオペレータが交換することが
できる。

【００５３】また、モータＭ４の出力軸には周部に多数
の切欠きを規則的に形成した円板４６４が固定されてお
り、この円板４６４の回転に基づいてセンサＳＥ１７が
切欠きを検出してパルス信号を発生するようになってい
る。センサＳＥ１７から出力されるパルス数をカウント
することにより、ステープルユニット４４１の移動量を
検出でき、所定のパルス数がカウントされた時点でモー
タＭ４をオフすることにより、ステープルユニット４４
１の移動量、即ち、ステープル箇所を精度よく制御可能
である。このステープル箇所（停止位置）については後
述する。なお、ステープルユニット４４１のホームポジ
ションＨへの復帰及び針交換位置への移動は前記センサ
ＳＥ１５，ＳＥ１６からの検出信号によって検出され、
この検出信号でモータＭ４の駆動がオフされる。

【００５４】（ステープルモード）ステープルモードは
基本的に３種類設定可能である。第１モードは用紙束の
搬送方向先端部を綴じる処理であり、コーナー部を綴じ
るモードと、先端部の複数箇所を綴じるモードにさらに
分けられる。第２モードは用紙束の搬送方向後端部を綴
じる処理であり、コーナー部を綴じるモードと、後端部
の複数箇所を綴じるモードにさらに分けられる。第３モ
ードは用紙束の中央部を複数箇所で綴じる処理である。
なお、これらのステープルモード処理時におけるステー
プルユニット４４１の移動については後述する。

【００５５】（用紙束搬送部）図１９に示すように、搬
送部４６５は、前記支持板４５１の内側に固定されたガ
イド板４６６と、前記支持板４５３の内側に支軸４５２
を支点として回動可能に取り付けられたガイド板４６８
と、用紙束搬送方向に回転駆動される搬送ローラ４６
９，４７０と、用紙を検出するためのセンサＳＥ１８，
ＳＥ１９とで構成されている。搬送ローラ４６９は図示
しないソレノイドによって搬送ローラ４７０に対して接
離可能であり、前記第１チャック手段４１５によって用
紙束が搬入されてくるときは搬送ローラ４７０から離間
して用紙束を受け入れ、その後は搬送ローラ４７０とで
用紙束を挟着して搬送する。

【００５６】この搬送部４６５を搬送された用紙束は、
前述の搬送路５２に送り込まれ、搬送ローラ対４７４を
通じて排出ローラ対５２４から減速されつつ収容トレイ
４７５へ送り出される。

【００５７】（先端綴じモード）用紙束の先端部を綴じ
るモードである。コーナー部を綴じるときは、図２０に
二点鎖線で示すように、ステープルユニット４４１は用
紙束がステープル部４４０へ到達する前に、ステープル
位置Ｒ₀へ移動する。このとき、ステープルユニット４
４１はステープル位置Ｒ₀を若干通過し、その後ステー
プル位置Ｒ₀へ戻ることによってステープル位置Ｒ₀に停
止する。

【００５８】用紙束に対する綴じ動作終了後、ステープ
ルユニット４４１はホームポジションＨへ復帰する。用
紙束は前記第１チャック手段４１５によって把持された
状態を維持され、第１チャック手段４１５によって矢印
ｈ方向へ搬送され、搬送ローラ４６９，４７０に受け渡
される。ところで、ステープル部４４０は、用紙束の先
端Ｐ_Lに対して連結部４４５が干渉しないように、以下
の構成となっている。

【００５９】Ｌ₁₁／Ｖ₁＜Ｌ₁₂／Ｖ₂ Ｖ₁：ステープルユニットの移動速度Ｖ₂：用紙束の搬送速度Ｌ₁₁：Ｒ₀からＨまでの距離Ｌ₁₂：用紙束先端から連結部までの距離一方、複数箇所で綴じるときは、図２１に示すように、
まず、ステープルユニット４４１は用紙束の先端Ｐ_Lが
ステープル部４４０へ到達する前にステープル位置Ｒ₁
へ移動する。このとき、ステープルユニット４４１はホ
ームポジションＨから移動を開始し、位置Ｒ₁を若干通
過した後、位置Ｒ₁へ戻る。位置Ｒ₁での綴じ動作後、ス
テープルユニット４４１はステープル位置Ｒ₂，Ｒ_nで一
旦停止しつつ綴じ動作を実行し、ホームポジションＨへ
復帰する。ステープル処理終了後の用紙束の搬送は前記
コーナーステープルモードと同様である。

【００６０】ステープル部４４０は、用紙束先端Ｐ_Lに
対して連結部４４５が干渉しないように、以下の構成と
なっている。Ｌ₁₃／Ｖ₁＜Ｌ₁₂／Ｖ₂ Ｌ₁₃：Ｒ_nからＨまでの距離ところで、本実施例では、用紙束がステープルユニット
４４１の内部を通過する構成とされており、針打ち部４
４３と針受け部４４４とを完全に分離してしまうと、針
打ち部４４３と針受け部４４４の位置合わせが極めて困
難になる。そこで本実施例では、両者を用紙束の搬送経
路に沿った支持板４５１，４５３で連結一体構造とし、
位置合わせを確実に行えるようにし、針打ちミスを防止
した。そして、先端綴じモードにおいて、用紙束の到達
前にステープルユニット４４１をホームポジションＨか
ら最も遠いステープル位置Ｒ₀又はＲ₁へ移動させておく
こと、及びホームポジションＨに対して遠い位置から近
い位置へと綴じ動作を行うことによって、ステープル処
理に要する時間の短縮化を図るようにした。また、ステ
ープルユニット４４１の連結部４４５が用紙束の側部か
ら外方に外れていることによって用紙束の搬送を開示す
るタイミングを早めることができる。しかも、ホームポ
ジションＨにあってもステープルユニット４４１が移動
することなく綴じ動作を実行でき、綴じ動作後直ちに用
紙束の搬送を開始できる。

【００６１】（後端綴じモード）用紙束の後端部を綴じ
るモードである。用紙束は前記第１チャック手段４１５
によって搬送ローラ４６９，４７０まで搬送され、さら
に搬送ローラ４６９，４７０によって搬送される。用紙
束の先端がセンサＳＥ１９で検出されてから用紙サイズ
に応じて後端部がステープル位置Ｘへ到達したときに搬
送ローラ４６９，４７０の回転が停止される。

【００６２】コーナー部を綴じるときは、図２２に示す
ように、ステープルユニット４４１はホームポジション
Ｈから移動することなく綴じ動作を行う。一方、複数箇
所で綴じる時は、図２３に示すように、ステープルユニ
ット４４１はまずステープル位置Ｒ₁へ移動し（移動態
様は前記先端綴じモードと同じ）、綴じ動作を行い、次
にステープル位置Ｒ₂，Ｒ_nで一旦停止しつつ綴じ動作を
行い、ホームポジションＨへ復帰する。

【００６３】ステープル処理終了後、用紙束はそのサイ
ズに応じた待機時間Ｔ経過すると、搬送ローラ４６９，
４７０の回転を再開することによってステープル部４４
０から送り出される。待機時間は、（Ｌ₁₂／Ｖ₂）＋Ｔ＞Ｌ₁₃／Ｖ₁ となるように制御部によって演算される。なお、距離Ｌ
₁₂，Ｌ₁₃は図２３を参照のこと。

【００６４】（中綴じモード）用紙束の中央部を複数箇
所で綴じるモードである。用紙束は前記第１チャック手
段４１５によって搬送ローラ４６９，４７０まで搬送さ
れ、さらに搬送ローラ４６９，４７０によって搬送され
る。用紙束の先端がセンサＳＥ１９で検出されてから用
紙サイズに応じて中央部がステープル位置Ｘへ到達した
ときに搬送ローラ４６９，４７０の回転が停止される。

【００６５】ステープルユニット４４１の移動は図２４
に示すとおりであり、図２１、図２３で示した移動態様
と同様である。また、ステープル処理終了後に搬送ロー
ラ４６９，４７０による用紙束の搬送を再開するまでの
待機時間Ｔも、（Ｌ₁₂／Ｖ₂）＋Ｔ＞Ｌ₁₃／Ｖ₁となるよ
うに制御部によって演算される。

【００６６】（各種処理モードでの通紙形態）次に、フ
ィニッシャ４０による各種処理モード（ノンソートモー
ド、ステープルモード）での通紙形態について説明す
る。なお、フィニッシャ４０では紙折り機構３０を使用
した紙折りモードとそれにステープルモードを組み合わ
せた処理も可能であるが、これについては説明を省略す
る。

【００６７】（ノンソートモードでの通紙形態）ノンソ
ートモードでは、用紙をノンソートトレイ４０１上へ排
出／積載する。このノンソートモードにおいて、切換え
爪５１１，５２１は用紙が搬送路５０を進行するように
セットされている。複写機１０から排出された用紙Ｐ₁
（画像形成面が上方に向いている）は搬送路４８へ導か
れ（図２５参照）、一旦搬送路４９へ搬送された後、ロ
ーラ４９１，４９２を逆転させることでスイッチバック
されて搬送路５０へ送られる（図２６、図２７参照）。
次に、複写機１０から排出された２枚目の用紙Ｐ₂も搬
送路４８へ導かれる（図２７参照）。１枚目の用紙Ｐ₁
はそのまま搬送路５０を上方へ搬送され、２枚目の用紙
Ｐ₂は搬送路４９でスイッチバックされて搬送路５０へ
送られる（図２８参照）。次いで、用紙Ｐ₁は排出ロー
ラ対５０５からノンソートトレイ４０１上へ画像形成面
を下方に向けて減速されつつ排出される（図２９、図３
０参照）。さらに、用紙Ｐ₂も排出ローラ対５０５から
ノンソートトレイ４０１上へ画像形成面を下方に向けて
減速されつつ排出される（図３１、図３２参照）。

【００６８】（ノンソートモード、大量排紙での通紙形
態）ノンソートトレイ４０１の用紙積載量には限度があ
る。そのため、本実施例ではノンソートトレイ４０１が
満杯になると、以後の用紙を収容部４６のトレイ４７５
へ排出するようにした。即ち、図３３に示すように、ノ
ンソートトレイ４０１上に用紙Ｐ₁〜Ｐ_n-1が排出され、
次の用紙Ｐ_nが搬送路５０を搬送され、さらに用紙Ｐ_n+1
が搬送路４９にあるとする。ノンソートトレイ４０１は
用紙Ｐ_nが排出されると満杯になる。満杯か否かは複写
機１０の制御部でコピー枚数カウンタのカウント値を読
み出すことにより判定される。この場合は、用紙Ｐ_nの
後端が搬送路５０，５２の分岐点を通過すると（センサ
ＳＥ３による用紙後端検出）、切換え爪５２１を駆動し
て用紙が搬送路５２へ進行するように搬送経路を切り換
える。

【００６９】用紙Ｐ_nは搬送路５０を搬送されてノンソ
ートトレイ４０１上へ排出され、用紙Ｐ_n+1は切換え爪
５２１によって搬送路５２へ送り込まれ、排出ローラ対
５２４からトレイ４７５上へ画像形成面を下方に向けて
排出される（図３４、図３５参照）。次の用紙Ｐ_n+2も
搬送路４８から搬送路４９を経て搬送路５２へ送り込ま
れ、トレイ４７５上へ排出／積載される（図３５〜図３
８参照）。トレイ４７５は用紙の積載量の増加に伴って
１ステップずつ下降することは前述のとおりである。

【００７０】（ノンソートモード、異サイズ用紙混載で
の通紙形態）次に、異なったサイズの用紙がノンソート
トレイ４０１へ排出される場合について説明する。ここ
では、コピー用原稿がＡ４Ｙサイズ（Ｙとは原稿あるい
は用紙の短辺が搬送方向と平行の場合をいう）とＡ３Ｔ
サイズ（Ｔとは原稿あるいは用紙の長辺が搬送方向と平
行の場合をいう）各１枚であり、コピー部数が１の場合
を説明する。

【００７１】１枚目のＡ４Ｙサイズ用紙Ｐ₁に対しては
複写機１０の制御部によって画像反転処理が行われ、通
紙形態は図２５〜図３０に示した用紙Ｐ₁と同様であ
る。２枚目のＡ３Ｔサイズ用紙Ｐ₂に対しても複写機１
０の制御部によって画像反転処理が行われ、用紙Ｐ₁と
同様の搬送経路を通じてノンソートトレイ４０１上へ排
出される。２枚の用紙Ｐ₁，Ｐ₂がトレイ４０１上に収容
された状態は図３９に示すとおりであり、画像反転処理
を行うことにより、異サイズ用紙がトレイ４０１上での
積載状態で画像が揃うようになる。

【００７２】（先端綴じモードでの通紙形態）ここで
は、２枚の原稿から２セットのコピーを作成して先端綴
じを行う場合を説明する。１セット目の用紙Ｐ₁，Ｐ₂が
搬送路４８，４９，５０を搬送されるのは図２５〜図２
８に示したとおりであり、用紙Ｐ₁，Ｐ₂は切換え爪５２
１によって搬送路５１へ案内され、排出ローラ対５１３
によって減速されつつ集積トレイ４１１上に排出される
（図４０〜図４３参照）。２セット目の１枚目用紙
Ｐ₁’は１セット目の最終用紙Ｐ₂に続いて、用紙Ｐ₁，
Ｐ₂と同じ間隔でコピー処理をされて搬送路４８へ送り
込まれる（図４０参照）。この用紙Ｐ₁’は搬送路４９
から紙折り機構３０へ搬送され、折り曲げられることな
く搬送路３１，３３，３４を通紙される（図４１、図４
２参照）。また、２セット目の２枚目用紙Ｐ₂’も前記
用紙Ｐ₁，Ｐ₂，Ｐ₁’と同じ間隔でコピー処理されて搬
送路４８へ送り込まれる（図４１参照）。用紙Ｐ₁’は
搬送路３３を通じて搬送路３４でスイッチバックされて
上方へ搬送され、用紙Ｐ₂’は搬送路４９でスイッチバ
ックされ搬送路５０へ向かう（図４２参照）。

【００７３】以上のごとく、搬送路３４を搬送されてき
た用紙Ｐ₁’と搬送路５０を搬送されてきたＰ₂’は両搬
送路の合流点で先端が重ね合わされる（図４３参照）。
このとき、用紙Ｐ₁’，Ｐ₂’の画像形成面はいずれも図
６３中左側に向かっている。その後、用紙Ｐ₁’，Ｐ₂’
は重ね合わされた状態で搬送路５０，５１を搬送される
（図４４参照）。

【００７４】一方、既に集積トレイ４１１上に排出／整
合された１セット目の用紙Ｐ₁，Ｐ₂は第１チャック手段
４１５によってその先端部がステープル部４４０に送り
込まれ、ステープルユニット４４１によってステープル
処理が行われる（図４５参照）。このとき、２セット目
の用紙Ｐ₁’，Ｐ₂’も排出ローラ対５１３へ到る。ステ
ープル処理終了後、用紙Ｐ₁，Ｐ₂は第１チャック手段４
１５及び搬送ローラ４６９，４７０によって搬送部４６
５を搬送され、搬送路５２を通じて収容トレイ４７５へ
送り込まれる（図４６〜図４８参照）。

【００７５】２セット目の用紙Ｐ₁’，Ｐ₂’は先の用紙
Ｐ₁，Ｐ₂が搬送部４６５を搬送中に集積トレイ４１１上
に排出／整合され（図４６参照）、第１チャック手段４
１５によってステープル部４４０に送り込まれ（図４７
参照）、ステープルユニット４４１によってステープル
処理が行われる（図４８参照）。その後、用紙Ｐ₁’，
Ｐ₂’は搬送部４６５を搬送され（図４９参照）、搬送
路５２を通じて収容トレイ４７５へ送り込まれる（図５
０、図５１参照）。

【００７６】このように、先端綴じモードで複数部数の
コピーを処理する場合、２セット目以後各セットの１枚
目の用紙を紙折り機構３０を迂回させ、搬送路５０の途
中で２枚目の用紙と合流／重ね合わせるようにしたた
め、先のセットの用紙束がステープル処理中で集積トレ
イ４１１上に位置していても、複写機１０によるコピー
処理を待機させる必要がなく、全体としてのコピー／ス
テープル処理時間の短縮を図ることができる。

【００７７】（後端綴じモードでの通紙形態）前記先端
綴じモードと同様に、２枚の原稿から２セットのコピー
を作成して後端綴じを行う場合を説明する。１セット目
の用紙Ｐ₁，Ｐ₂がフィニッシャ４０内を搬送される態様
は前記先端綴じモードと同様であり、２セット目の用紙
Ｐ₁’，Ｐ₂’が重ね合わされて搬送路５０を搬送される
のも同様である（図４０〜図４４参照）。

【００７８】先に集積トレイ４１１上に排出／整合され
た１セット目の用紙Ｐ₁，Ｐ₂は第１チャック手段４１５
によってステープル部４４０に送り込まれ、さらに搬送
ローラ４６９，４７０によって用紙Ｐ₁，Ｐ₂の後端部が
ステープル位置に到達した時点で一旦停止され、ステー
プルユニット４４１によってステープル処理が行われる
（図５２参照）。このとき、集積トレイ４１１は空にな
っているので、２セット目の用紙Ｐ₁’，Ｐ₂’はトレイ
４１１上に排出／整合される。ステープル処理終了後、
用紙Ｐ₁，Ｐ₂は搬送ローラ４６９，４７０によって搬送
部４６５を搬送され（図５３参照）、搬送路５２を通じ
て収容トレイ４７５へ送り込まれる（図５４参照）。

【００７９】２セット目の用紙Ｐ₁’，Ｐ₂’は先の用紙
Ｐ₁，Ｐ₂が搬送部４６５から搬出されると、第１チャッ
ク手段４１５、搬送ローラ４６９，４７０によってその
後端部がステープル位置に到達するまで搬送され、ステ
ープルユニット４４１によってステープル処理が行われ
る（図５４参照）。ステープル処理終了後、用紙
Ｐ₁’，Ｐ₂’は搬送ローラ４６９，４７０によって搬送
部４６５を搬送され（図５５参照）、搬送路５２を通じ
て収容トレイ４７５へ送り込まれる（図５６参照）。

【００８０】（コピーの仕上がり）次に、本実施例によ
るコピーの仕上がり状態について説明する。まず、ＡＤ
Ｆ２０に対しては、図５７に示すように、給紙トレイ２
１上に原稿Ｄを画像を上に向け、ステープル位置を左側
にしてセットする。コーナー綴じの場合、原稿Ｄのコー
ナー部ｖ，ｗのいずれを綴じるのかをオペレータが選択
する。原稿ＤはＡＤＦ２０によって複写機１０のプラテ
ンガラス上に、図５８に示すように、画像を下に向けて
セットされる。このとき原稿Ｄは先端がスケール１０１
に当接することによって露光位置にセットされる。

【００８１】用紙サイズ及び処理モードにおけるコピー
の仕上がりは、以下のとおりである。小サイズの原稿を
プラテンガラス上にスケール１０１に対して横置き（原
稿の短辺がスケール１０１と直交する状態をいう）した
とき、複写機１０からの排出時の状態、集積トレイ４１
１上に収容／整合されたときの状態、ステープル処理さ
れて収容トレイ４７５に収容されたときの状態は、図５
９に示した状態になる。このとき、複写機１０の制御部
では画像の反転処理を行わずに用紙上に画像を形成し、
集積トレイ４１１上に収容された用紙束の後端部を綴じ
る。なお、図５９（ａ）は原稿が縦書きの場合を示し、
図５９（ｂ）は原稿が横書きの場合を示す。

【００８２】小サイズの原稿をプラテンガラス上にスケ
ール１０１に対して縦置き（原稿の長辺がスケール１０
１と直交する状態をいう）したとき、処理の各工程及び
仕上がりは、図６０（ａ）に示す状態になる。また、大
サイズ原稿（この場合は縦置き）の処理の各工程及び仕
上がりは、図６０（ｂ）に示す状態になる。この両者に
あっては、複写機１０の制御部では画像の反転処理を行
い、集積トレイ４１１上に収容された用紙束の先端部を
綴じる。

【００８３】（制御部）図６１は複写システムの制御部
を示し、複写機１０を制御するＣＰＵ２０１と、フィニ
ッシャ４０を制御するＣＰＵ２０２とを中心に構成され
ている。ＣＰＵ２０２は制御情報を格納したＲＯＭ２０
３を備え、各種モータ、ソレノイド等の負荷に制御信号
を出力する一方、用紙検出用センサ等の検出手段からの
検出信号が入力される。

【００８４】図６２、図６３は複写機１０の制御部内に
おけるメモリユニット部２５０、画像信号処理部２６５
の構成を示す。原稿走査（スキャン）によって読み取っ
た画像を一旦記憶するメモリモードのコピーにおいて、
メモリユニット部２５０の２値化処理部２５２には、画
像信号処理部２６５からバス切換え部２５１を介して８
ビットの画像データＤ２が入力される。２値化処理部２
５２は、例えばディザ法などによって、多色の画像デー
タＤ２を復元可能な範囲で２値の画像データに変換する
処理を行う。２値化後の画像データは、画像メモリ２５
３に一旦書き込まれる。画像信号処理部２６５はイメー
ジセンサ（ＣＣＤ）で読み取った原稿画像をデジタル信
号に変換し、メモリユニット部２５０に転送する。

【００８５】符号処理部２５４は、画像メモリ２５３に
書き込まれた画像データを読み出し、かつ、圧縮して符
号データ（圧縮データ）を生成し、それを符号メモリ２
５８に書き込む。また、符号処理部２５４は、プリント
の対象となる符号データを符号メモリ２５８から読み出
して伸長し、得られた画像データを画像メモリ２５３に
書き込む。符号処理部２５４を構成する圧縮器２５６及
び伸長器２５７は、コピー速度の向上のために互いに独
立して、かつ、並行に動作可能に構成されており、これ
らと符号メモリ２５８との間では、データがそれぞれ図
示しないＤＭＡコントローラによりＤＭＡ転送されるよ
うになっている。

【００８６】伸長により１ページ分の画像データが再生
されると、そのデータが画像メモリ２５３から読み出さ
れ、必要に応じて反転処理部２５９で画像反転処理が施
された後、多値化処理部２６０で多値の画像データに復
元される。そして、その多値の画像データが露光制御デ
ータとして印字処理部へ転送される。このような原稿画
像の一時的な記憶に際して、符号メモリ２５８はメモリ
ユニット部２５０に専用のＣＰＵ２６１のＲＡＭ２６２
内に設けられた管理テーブルＭＴ１によって管理され
る。

【００８７】図６４は管理テーブルＭＴ１と符号メモリ
２５８との関係を示す。符号メモリ２５８は、３２Ｋバ
イト単位のメモリ領域に区分されており、書き込み（読
取り時）と読み出し（プリント時）との同時制御を可能
とすることを考慮して、それぞれの領域にはページごと
の符号データが格納される。管理テーブルＭＴ１には、
符号メモリ２５８の領域を示す番号、書き込み順（原稿
のスキャン順）に付与される画像データのページ番号
（原稿画像の番号）ＰＮ、連結されている領域の番号、
圧縮方式及びデータ長などの圧縮伸長処理に必要な各種
の付加情報が格納されており、これらの情報に基づいて
符号メモリ２５８を動的に管理するようになっている。

【００８８】図６４（ａ）における「前連結」は、各ペ
ージ内における３２Ｋバイトごとの領域の前方向への繋
がりを示すものであり、これが「００」である場合には
１ページ分のデータの最初の格納領域であることを示
し、「００」以外の場合にはその前に繋がる領域の番号
を示す。「後連結」もそれと同様に、「ＦＦ」である場
合に最後の領域であることを示し、「ＦＦ」以外の場合
には後に繋がる領域の番号を示す。

【００８９】ＣＰＵ２６１は、画像メモリ２５３から画
像データを読み出して圧縮する際に、管理テーブルＭＴ
１の情報を作成しながら、圧縮器２５６を制御して符号
メモリ２５８に格納していく。また、画像データを出力
する際には、それと逆の動作により符号メモリ２５８か
ら符号データを読み出していく。管理テーブルＭＴ１内
の情報は、該当ページの情報が正常に読み出され、オペ
レータの指定した部数のコピーが完了したときに消去さ
れる。

【００９０】（制御手順）図６５は前記先端綴じモード
での通紙形態（図４０〜図５１参照）において、２セッ
ト目以降の１枚目の用紙を紙折り機構３０を経由させ、
２枚目の用紙と重ね合わせるための制御手順を示す。ま
ず、ステップＳ１でステープル処理中であることを確認
すると、及び、ステップＳ２でフィニッシャ４０へ搬入
された用紙が１枚目の用紙であることを確認すると、ス
テップＳ３で該１枚目の用紙を紙折り機構３０で搬送す
るために折りローラ３５２等の駆動を開始する。次に、
ステップＳ４で切換え爪３１２をオンして用紙を折りロ
ーラ３５１，３５２へ案内し、ステップＳ５で搬送ロー
ラ対３４１を正転／逆転駆動して用紙を搬送路３４でス
イッチバックさせ、搬送路３４を上方へ搬送させる。

【００９１】（第２実施例）次に、先端綴じモードで２
セット目以後の１枚目及び２枚目の用紙を重ね合わせて
集積トレイ４１１上へ排出する機構として第２実施例を
説明する。図６６に示すように、ノンソートトレイ４０
１への搬送路５０から集積トレイ４１１への搬送路５１
に向かって、湾曲した搬送路５６を形成し、用紙を排出
ローラ対５０５でスイッチバックさせてこの搬送路５６
を通じて搬送路５１へ搬送可能とした。搬送路５６の分
岐点には柔軟な樹脂製シート８０が貼着されている。

【００９２】２セット目以後の各セットの１枚目の用紙
Ｐ₁は２枚目の原稿の画像が形成され、画像形成面を上
に向けて（スイッチバックされることなく）搬送路５０
を搬送され、ノンソートトレイ４０１上へ送られ、用紙
Ｐ₁の後端が樹脂製シート８０を抜けると、排出ローラ
対５０５を矢印ｂ方向に逆転させる。これにて、用紙Ｐ
₁はスイッチバックされ、搬送路５６から搬送路５１へ
搬送される。

【００９３】一方、各セットの２枚目の用紙Ｐ₂は１枚
目の原稿の画像が形成され、画像形成面を下に向けて
（１回スイッチバックされて）搬送路５１を搬送されて
くる。用紙Ｐ₁，Ｐ₂は搬送路５１，５６の合流点で先端
が合流し、それぞれ画像形成面を下に向けて用紙Ｐ₂の
上に用紙Ｐ₁が重なった状態で、集積トレイ４１１上に
収容され、整合される。各セットの３枚目以後の用紙は
３枚目以後の原稿画像が順次形成され、画像形成面を下
に向けて（１回スイッチバックされて）搬送路５１から
集積トレイ４１１上に収容／整合される。

【００９４】図６７は本第２実施例において、２セット
目以後の１枚目及び２枚目の用紙を重ね合わせるための
制御手段を示す。まず、ステップＳ１１でステープル処
理中であることを確認すると、及び、ステップＳ１２で
フィニッシャ４０へ搬入された用紙が１枚目の用紙であ
ることを確認すると、ステップＳ１３で切換え爪５１１
をオンして該用紙を搬送路５０へ導入し、ノンソートト
レイ４０１上へ搬送する。次に、ステップＳ１５で排出
ローラ対５０５を逆転させ、用紙をスイッチバックさせ
て搬送路５６へ送り込む。排出ローラ対５０５を逆転さ
せるタイミングはタイマによって用紙後端が樹脂製シー
ト８０を抜け出た時点を検出することにより決められ
る。

【００９５】次に、原稿画像のページ順を入れ換える構
成について説明する。複写機１０の制御部には、図６８
に示すページバッファ２７０が内蔵されている。ページ
バッファ２７０は登録ポインタ２７１と読出しポインタ
２７２を有し、各ポインタ２７１，２７２は右回りに更
新される。このページバッファ２７０にはコピー部数に
応じて、原稿読込みの順番を変更して、コピー対象ペー
ジ番号が登録される。

【００９６】原稿が５枚（１〜５ページ）、コピー部数
が３部の場合を例にしてページバッファ２７０の動作を
説明する。１部目のジョブにおいては、図６９に示すよ
うに、原稿画像の読込み、即ち、メモリへの書込みは１
ページから順次５ページの順に行われ、コピーのための
読出しは１〜５ページの順である。２部目以後のジョブ
にあっては、原稿画像の読込みはなくなるが、メモリへ
の書込みは、２，１，３，４，５ページの順に行う（図
６９（ｂ）参照）。従って、読出し（コピー順）も２，
１，３，４，５ページの順に変更される（図７０（ｂ）
参照）。

【００９７】初期状態のページバッファ２７０に対して
は、図６９（ａ）に示すように、登録ポインタ２７１が
示す位置に対象ページ番号「１」が登録され、登録ポイ
ンタ２７１は右回りに更新され、ページ番号が書き込ま
れていく。読出しは、図７０に示すように、読出しポイ
ンタ２７２が示す位置の対象ページ番号に対して行われ
る。１枚のコピーが終了するごとに読出しポインタ２７
２は右回りに更新されていく。

【００９８】（第３実施例）本第３実施例は、図７１に
示すように、集積トレイ４１１への搬送路５１の下ガイ
ド板８０３に臨時トレイ部８０４を形成すると共に、搬
送ローラ対８０１，８０２、用紙検出用のセンサＳＥ２
１を設けた。搬送ローラ対８０１は臨時トレイ部８０４
の段差部８０４ａの直前に設置されている。搬送ローラ
対８０２は臨時トレイ部８０４の中間部分に設置され、
上ローラ８０２ａは下ローラ８０２ｂに対して図示しな
いソレノイドによって接離可能とされている。

【００９９】２セット目以後の各セットの１枚目の用紙
Ｐ₁は、搬送路５１を搬送されてくる。このとき、上ロ
ーラ８０２ａは下ローラ８０２ｂから離間している。用
紙Ｐ ₁はローラ８０２ａ，８０２ｂ間に位置し、かつ、
段差部８０４ａで後端を規制された状態で臨時トレイ部
８０４上に一旦収容される。続いて、２枚目の用紙Ｐ ₂
が搬送路５１を搬送され、搬送ローラ対８０１によって
臨時トレイ部８０４に用紙Ｐ₁上に重ねて収容される。
図７１は用紙Ｐ₂が臨時トレイ部８０４へ収容される状
態を示す。センサＳＥ２１によって用紙Ｐ₂の後端が検
出されて所定時間経過すると、即ち、用紙Ｐ₂が用紙Ｐ₁
上に重ねられると、上ローラ８０２ａが下ローラ８０２
ｂに圧接すると共に、ローラ８０２ａ，８０２ｂが正転
駆動され、用紙Ｐ_1,Ｐ₂が重なった状態で排出ローラ対
５１３によって集積トレイ４１１上へ収容される。

【０１００】３枚目以後の用紙に対してはローラ８０２
ａ，８０２ｂは圧接状態を維持し、搬送されてくる用紙
をそのまま搬送する。図７２は本第３実施例において、
２セット目以後の１枚目及び２枚目の用紙を重ね合わせ
るための制御手順を示す。まず、ステップＳ２１でステ
ープル処理中であることを確認すると、及び、ステップ
Ｓ２２でフィニッシャ４０へ搬入された用紙が１枚目の
用紙Ｐ₁であることを確認すると、ステップＳ２３でセ
ンサＳＥ２１が用紙Ｐ₁の先端を検出したか否かを判定
する。先端が検出されると、ステップＳ２４でローラ８
０２ａ，８０２ｂを離間させ、用紙Ｐ₁を臨時トレイ部
８０４上に収容する。

【０１０１】次に、ステップＳ２５でセンサＳＥ２１が
２枚目の用紙Ｐ₂の後端を検出したか否かを判定する。
後端が検出されると、タイマをセットし、ステップＳ２
６で該タイマが「０」まで減算されたか否かを判定す
る。「０」まで減算されていなければ、ステップＳ２７
で減算してステップＳ２６へ戻り、「０」まで減算され
ると、即ち、用紙Ｐ₂が臨時トレイ部８０４へ用紙Ｐ₁と
重ねて収容されると、ステップＳ２８でローラ８０２
ａ，８０２ｂを圧接／回転させる。

【０１０２】（第４実施例）本第４実施例は、図７３、
図７４、図７５に示すように、集積トレイ４１１へ用紙
を排出する排出ローラ対５１３の下部に近接してストッ
パ８０６を設置したものである。ストッパ８０６はトレ
イ４１１上に集積された用紙Ｐの上面には当接しない位
置に固定されている。また、先端ストッパ４１２は図示
しないソレノイドのオン，オフによって規制／解除位置
に移動する。

【０１０３】この第４実施例は、前記第１〜第３実施例
とは異なって、次セットの用紙を先のセットの用紙上に
重ねて収容することにより、コピー生産性の低下を防止
する。即ち、１セット分の用紙束Ｐが集積トレイ４１１
上に収容／整合され、次セットの１枚目の用紙Ｐ₁がト
レイ４１１上へ排出されつつあるとき（図７３参照）、
先端ストッパ４１２が下方に回動し、用紙束Ｐがステー
プル部４４０へ搬出される（図７４参照）。用紙束Ｐに
対して先端ステープル処理が行われている間、用紙束Ｐ
の後半分は集積トレイ４１１上に残っている。そこで、
針打ち動作の直前に先端ストッパ４１２を上方へ回動さ
せる。これにて、用紙束Ｐの上面がストッパ８０６に当
接する（図７５参照）。

【０１０４】その後、次セットの１枚目の用紙Ｐ₁が集
積トレイ４１１に完全に排出され、先の用紙束Ｐ上に重
なり、このとき、用紙Ｐ₁の端部はストッパ８０６で規
制される。次セットの２枚目の用紙Ｐ₂及びそれ以後の
用紙は順時集積トレイ４１１へ排出される用紙束Ｐはス
テープル処理終了後矢印ｈ方向へ搬送されるが、次セッ
トの用紙Ｐ₁，Ｐ₂…はストッパ８０６で規制されてトレ
イ４１１上に残る。

【０１０５】図７６は本第４実施例において、用紙束を
集積トレイ４１１から排出する際、先端ストッパ４１２
を動作させる制御手段を示す。まず、ステップＳ３１で
１セットの用紙が集積トレイ４１１上に収容されたこと
を確認すると、ステップＳ３２１で先端ストッパ４１２
を下方へ退避させる。次に、ステップＳ３３で用紙束を
トレイ４１１上からステープル部４４０へ移動させ、タ
イマをセットしたうえで、ステップＳ３４で該タイマが
「０」まで減算されたか否かを判定する。「０」まで減
算されていなければ、ステップＳ３５で減算してステッ
プＳ３４へ戻り、「０」まで減算されると、即ち、用紙
束がステープル位置にセットされると、先端ストッパ４
１２が規制位置へ復帰する。

【０１０６】（第５実施例）本第５実施例は、図７７、
図７８に示すように、先端ストッパ４１２の直上にサブ
トレイ８０８を設置したものである。サブトレイ８０８
のガイド部８０９は櫛歯状をなし、先端ストッパ４１２
の先端櫛歯部分（図６参照）に進入可能である。サブト
レイ８０８は図示しない駆動手段によって集積トレイ４
１１上に進入する位置（図７８参照）へ移動可能であ
り、図７７に示す待機位置及び図７８に示す進入位置は
遮光板８１０をセンサＳＥ２２で検出することによって
判定される。また、先端ストッパ４１２は図示しないソ
レノイドのオン，オフによって規制／解除位置に移動す
る。

【０１０７】この第５実施例は、前記第４実施例と同様
に、次セットの用紙を先のセットの用紙上に重ねて収容
することにより、コピー生産性の低下を防止する。即
ち、サブトレイ８０８が図７７に示す位置に待機した状
態で、１セット目の用紙束Ｐが集積トレイ４１１上に収
容／整合される。１セット目の用紙が全てトレイ４１１
上に収容されると、サブトレイ８０８がトレイ４１１上
に進入し、先端ストッパ４１２が下方に回動し、用紙束
Ｐがステープル部４４０へ搬出される（図７８参照）。
用紙束Ｐに対する先端ステープル処理が行われ、かつ、
用紙束Ｐが完全にトレイ４１１上から搬出されるまで、
次セットの用紙Ｐ’が順次トレイ４１１上に収容される
が、用紙Ｐ’の端部はサブトレイのガイド部８０９上に
乗り上げる。このとき、用紙Ｐ’の端部はガイド部８０
９の突起８０９ａで規制される。先の用紙束Ｐはステー
プル処理後矢印ｈ方向へ搬送されるが、次セットの用紙
Ｐ’は突起８０９ａで規制されてトレイ４１１上に残
る。

【０１０８】用紙束Ｐが完全にトレイ４１１上から搬出
されると、先端ストッパ４１２が上方へ回動し、サブト
レイ８０８が図７７に示す待機位置へ復帰する。これに
て、次セットの用紙Ｐ’がトレイ４１１上に落とされ
る。図７９は本第５実施例において、サブトレイ８０８
を移動させる制御手段を示す。

【０１０９】まず、ステップＳ４１で先のセットの用紙
が集積トレイ４１１へ収容されたことを確認すると、ス
テップＳ４２でサブトレイ８０８をトレイ４１１上に進
入させ、ステップＳ４３で先端ストッパ４１２を下方へ
退避させる。次に、ステップＳ４４で用紙束をトレイ４
１１上からステープル部４４０へ移動させる。ステープ
ル処理が終了し、かつ、ステップＳ４５で用紙束がトレ
イ４１１上から搬出されたことが確認されると、ステッ
プＳ４６で先端ストッパ４１２を規制位置へ復帰させ、
ステップＳ４７でサブトレイ８０８を退避させる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例であるフィニッシャを含む
複写システムを示す概略構成図。

【図２】前記フィニッシャを示す概略構成図。

【図３】前記フィニッシャ内の搬送路を示す立面図。

【図４】前記フィニッシャ内のいまひとつの搬送路を示
す立面図。

【図５】ステープル処理部を示す正面図。

【図６】集積トレイを示す平面図。

【図７】集積トレイを示す断面図。

【図８】第１チャック手段を示す正面図。

【図９】第１チャック手段を示す側面図。

【図１０】ステープル処理部を示す部分断面図。

【図１１】先端ストッパの動作（規制時）を示す部分断
面図。

【図１２】先端ストッパの動作（規制解除時）を示す部
分断面図。

【図１３】第２チャック手段を示す正面図。

【図１４】第２チャック手段を示す側面図。

【図１５】ステープル部を示す正面図。

【図１６】ステープルユニットの内部構造を示す正面
図。

【図１７】図１５のＹ矢視図。

【図１８】ステープルユニットの移動状態を示す説明
図。

【図１９】用紙束搬送部を示す部分断面図。

【図２０】先端コーナー綴じ処理を示す説明図。

【図２１】先端複数綴じ処理を示す説明図。

【図２２】後端コーナー綴じ処理を示す説明図。

【図２３】後端複数綴じ処理を示す説明図。

【図２４】中綴じ処理を示す説明図。

【図２５】ノンソートモードでの通紙形態を示す説明
図。

【図２６】ノンソートモードでの通紙形態を示す説明
図、図２５の続き。

【図２７】ノンソートモードでの通紙形態を示す説明
図、図２６の続き。

【図２８】ノンソートモードでの通紙形態を示す説明
図、図２７の続き。

【図２９】ノンソートモードでの通紙形態を示す説明
図、図２８の続き。

【図３０】ノンソートモードでの通紙形態を示す説明
図、図２９の続き。

【図３１】ノンソートモードでの通紙形態を示す説明
図、図３０の続き。

【図３２】ノンソートモードでの通紙形態を示す説明
図、図３１の続き。

【図３３】ノンソートモード、大量排紙での通紙形態を
示す説明図。

【図３４】ノンソートモード、大量排紙での通紙形態を
示す説明図、図３３の続き。

【図３５】ノンソートモード、大量排紙での通紙形態を
示す説明図、図３４の続き。

【図３６】ノンソートモード、大量排紙での通紙形態を
示す説明図、図３５の続き。

【図３７】ノンソートモード、大量排紙での通紙形態を
示す説明図、図３６の続き。

【図３８】ノンソートモード、大量排紙での通紙形態を
示す説明図、図３７の続き。

【図３９】ノンソートモード、異サイズ用紙混載での通
紙形態を示す説明図。

【図４０】先端綴じモードでの通紙形態を示す説明図。

【図４１】先端綴じモードでの通紙形態を示す説明図、
図４０の続き。

【図４２】先端綴じモードでの通紙形態を示す説明図、
図４１の続き。

【図４３】先端綴じモードでの通紙形態を示す説明図、
図４２の続き。

【図４４】先端綴じモードでの通紙形態を示す説明図、
図４３の続き。

【図４５】先端綴じモードでの通紙形態を示す説明図、
図４４の続き。

【図４６】先端綴じモードでの通紙形態を示す説明図、
図４５の続き。

【図４７】先端綴じモードでの通紙形態を示す説明図、
図４６の続き。

【図４８】先端綴じモードでの通紙形態を示す説明図、
図４７の続き。

【図４９】先端綴じモードでの通紙形態を示す説明図、
図４８の続き。

【図５０】先端綴じモードでの通紙形態を示す説明図、
図４９の続き。

【図５１】先端綴じモードでの通紙形態を示す説明図、
図５０の続き。

【図５２】後端綴じモードでの通紙形態を示す説明図。

【図５３】後端綴じモードでの通紙形態を示す説明図、
図５２の続き。

【図５４】後端綴じモードでの通紙形態を示す説明図、
図５３の続き。

【図５５】後端綴じモードでの通紙形態を示す説明図、
図５４の続き。

【図５６】後端綴じモードでの通紙形態を示す説明図、
図５５の続き。

【図５７】ＡＤＦへの原稿セット状態を示す斜視図。

【図５８】複写機のプラテンガラス上での原稿セット状
態を示す平面図。

【図５９】コピー処理途中及び仕上がりの状態を示す説
明図。

【図６０】コピー処理途中及び仕上がりの状態を示す説
明図。

【図６１】制御部を示すブロック図。

【図６２】メモリユニット部を示すブロック図。

【図６３】画像信号処理部を示すブロック図。

【図６４】管理テーブルと符号メモリとの関係を示す説
明図。

【図６５】先端綴じモードにおいて１枚目及び２枚目の
用紙を重ね合わせるための制御手順を示すフローチャー
ト図。

【図６６】第２実施例の要部を示す断面図。

【図６７】第２実施例における制御手順を示すフローチ
ャート図。

【図６８】ページバッファを示す説明図。

【図６９】前記ページバッファの書込み動作を示す説明
図。

【図７０】前記ページバッファの読出し動作を示す説明
図。

【図７１】第３実施例の要部を示す断面図。

【図７２】第３実施例における制御手順を示すフローチ
ャート図。

【図７３】第４実施例の要部を示す断面図。

【図７４】第４実施例の動作を示す断面図。

【図７５】第４実施例の動作を示す断面図。

【図７６】第４実施例における制御手順を示すフローチ
ャート図。

【図７７】第５実施例の要部を示す断面図。

【図７８】第５実施例の動作を示す断面図。

【図７９】第５実施例における制御手順を示すフローチ
ャート図。

【符号の説明】

１０…複写機３０紙折り機構３１，３３，３４…搬送路４０…フィニッシャ４１…ステープル処理部４８，４９，５０，５１…搬送路５６…搬送路２０１，２０２…ＣＰＵ２５０…メモリユニット部２５９…反転処理部４１１…集積トレイ４４０…ステープル部４４１…ステープルユニット８０４…臨時トレイ部８０６…ストッパ８０８…サブトレイ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者若松真司大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号大阪国際ビルミノルタ株式会社内 (72)発明者小澤計仁岐阜県可児市土田1945番地株式会社甲山製作所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像形成装置から排出された用紙を集積
し、ステープル処理を施すフィニッシャにおいて、用紙を整合して集積する集積トレイと、前記集積トレイに用紙を搬送する第１搬送路と、前記集積トレイ上に集積された用紙束に対してステープ
ル処理を施すステープル手段と、用紙に紙折り処理を施す紙折り手段と、用紙を前記紙折り手段に搬送し、さらに前記第１搬送路
の途中へ送り込む第２搬送路と、を備え、先のセットの用紙束に対してステープル処理が行われて
いるとき、次セットの１枚目の用紙を前記第２搬送路を
搬送し、２枚目の用紙を前記第１搬送路を搬送し、１枚
目及び２枚目の用紙を第１搬送路の途中で合流させて重
ね合わせ、前記集積トレイ上に収容すること、を特徴とするフィニッシャ。
【請求項２】画像形成装置から排出された用紙を集積
し、ステープル処理を施すフィニッシャにおいて、用紙を整合して集積する集積トレイと、前記集積トレイに用紙を搬送する第１搬送路と、前記集積トレイ上に集積された用紙束に対してステープ
ル処理を施すステープル手段と、用紙をノンソートトレイに搬送する第２搬送路と、前記第２搬送路から分岐して前記第１搬送路の終端部に
連結された第３搬送路と、を備え、先のセットの用紙束に対してステープル処理が行われて
いるとき、次セットの１枚目の用紙を前記第２搬送路か
ら第３搬送路を搬送し、２枚目の用紙を前記第１搬送路
を搬送し、１枚目及び２枚目の用紙を第１搬送路の終端
部で合流させて重ね合わせ、前記集積トレイ上に収容す
ること、を特徴とするフィニッシャ。
【請求項３】画像形成装置から排出された用紙を集積
し、ステープル処理を施すフィニッシャにおいて、用紙を整合して集積する集積トレイと、前記集積トレイに用紙を搬送する搬送路と、前記集積トレイ上に集積された用紙束に対してステープ
ル処理を施すステープル手段と、前記搬送路中に設置した臨時トレイと、を備え、先のセットの用紙束に対してステープル処理が行われて
いるとき、次セットの１枚目の用紙を前記臨時トレイに
収容し、２枚目の用紙を臨時トレイに収容して１枚目の
用紙と重ね合わせ、その後、１枚目及び２枚目の用紙を
重ね合わせて搬送し、前記集積トレイ上に収容するこ
と、を特徴とするフィニッシャ。
【請求項４】画像形成装置から排出された用紙を集積
し、ステープル処理を施すフィニッシャにおいて、用紙を整合して集積する集積トレイと、前記集積トレイに用紙を搬送する搬送路と、前記搬送路の終端部に設けた排出ローラと、前記集積トレイ上に集積された用紙束に対してステープ
ル処理を施すステープル手段と、前記集積トレイの用紙束搬出方向先端部を規制／解除可
能な第１ストッパと、前記排出ローラと第１ストッパとの間に設置された第２
ストッパと、を備え、先のセットの用紙束の先端部分がステープル処理のため
に前記集積トレイから搬出されたとき、前記第１ストッ
パが規制位置へ復帰して用紙束の上面を前記第２ストッ
パに当接させ、次セットの用紙を先のセットの用紙束に
対して仕分けること、を特徴とするフィニッシャ。
【請求項５】画像形成装置から排出された用紙を集積
し、ステープル処理を施すフィニッシャにおいて、用紙を整合して集積する集積トレイと、前記集積トレイに用紙を搬送する搬送路と、前記集積トレイの用紙束搬出方向先端部直上に進入／退
避可能な補助トレイと、を備え、先のセットの用紙束に対してステープル処理を行うと
き、前記補助トレイを前記集積トレイの直上に進入さ
せ、次セットの用紙を先のセットの用紙束に対して仕分
けること、を特徴とするフィニッシャ。