JPH08299600A - 懸吊移動機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】移動体１を３次元的に姿勢制御でき、該移動体
１を３次元空間における連続した任意の軌跡に沿ってね
らい通りに移動させ、ジェットコースター的な動きを実
現する。 【構成】移動体１を、４本の上ワイヤＷ１，Ｗ２，Ｗ
３，Ｗ４と、４本の下ワイヤＷ５，Ｗ６，Ｗ７，Ｗ８と
で３次元空間内に配し、各ワイヤＷ１〜Ｗ８を、各サー
ボモータＭ１〜Ｍ８によって互いに緊張させた状態でそ
の繰出長さを変更することにより、移動体１が転覆する
ことなく所定の軌跡をねらい通りに移動できるようにし
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、人や荷物や機器類を３
次元的に移動させる懸吊移動機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の懸吊移動機として、本発
明者は、特願平６−２６０１６３号（平成６年１０月２
５日出願）において、図１２に示すように、各サーボモ
ータＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４から繰出す４本のワイヤー
Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４を移動体１に連結し、各ワイヤ
ーＷ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４を互いに緊張させた状態でそ
れぞれの繰出長さを連続的に変更することにより、移動
体１を２次元的又は３次元的に移動させるようにしたも
のを提案した。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】以上のものでは、移動
体１を２次元的すなわち平面的に移動させるのには何ら
支障はなく、又、移動体１が拡がりのない質点として扱
える場合には３次元移動の場合も問題はない。

【０００４】しかしながら、実際には、移動体１は所定
の拡がりをもつため、図１３に示すように、３次元空間
の高さ方向において、移動体１を任意の傾き姿勢に制御
することはできない。すなわち、図１３において、第１
ワイヤーＷ１及び第２ワイヤーＷ２の長さが一意に決ま
っても、各ワイヤーＷ１，Ｗ２は、各繰出部Ｆ１，Ｆ２
を中心とした各円弧Ｓ１，Ｓ２上を自由に動き得るた
め、両円弧Ｓ１，Ｓ２間の距離が移動体１の長さに一致
する関係を満たす限り、移動体１はあらゆる傾き姿勢Ｐ
１，Ｐ２，Ｐ３をとり得ることになるからである。

【０００５】従って、移動体１を３次元的に姿勢制御す
ることはできず、このため、移動体１を、３次元空間に
おける連続した任意の軌跡に沿ってねらい通りに移動さ
せることはできない問題がある。特に、この懸吊移動機
を、遊園地等のアトラクションに用いることを考え、移
動体１を上下に波打つように移動させて、ジェットコー
スターのような動きをさせようとしても、到底実現でき
ない問題があった。

【０００６】本発明の主目的は、移動体１を３次元的に
姿勢制御でき、該移動体１を３次元空間における連続し
た任意の軌跡に沿ってねらい通りに移動させることがで
きる懸吊移動機を提供する点にある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】そこで、上記主目的を達
成するため、請求項１記載の発明は、図１〜図４に示す
ように、移動体１と、この移動体１から３以上の上部繰
出部Ｆ１，Ｆ２・・・・に延びる３本以上の上索状体Ｗ１，
Ｗ２・・・・と、移動体１から３以上の下部繰出部Ｆ５，Ｆ
６・・・・に延びる３本以上の下索状体Ｗ５，Ｗ６・・・・と、
各索状体Ｗ１，Ｗ２・・・・，Ｗ５，Ｗ６・・・・を互いに緊張
状態でその繰出長さを変更するモータＭ１，Ｍ２・・・・，
Ｍ５，Ｍ６・・・・とを備えている構成にした。

【０００８】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、移動体１の荷重を支える上索状体Ｗ１，Ｗ
２・・・・の操作負荷を軽減するため、図１に示すように、
移動体１を吊上げ方向に付勢して吊上げ負荷を軽減する
負荷軽減機構２を設けている構成にした。

【０００９】請求項３記載の発明は、請求項２記載の発
明において、負荷軽減機構２を良好に構成するため、同
図１に示すように、負荷軽減機構２が、移動体１から各
上索状体Ｗ１，Ｗ２・・・・と並行状に延設する吊上用索状
体Ｕ１，Ｕ２・・・・と、その端部に垂下する錘Ｌ１，Ｌ２
・・・・とから成る構成にした。

【００１０】請求項４記載の発明は、請求項３記載の発
明において、移動体１の移動に伴う錘Ｌ１，Ｌ２・・・・の
上下動の追従性を一層良くするため、図５に示すよう
に、上部繰出部Ｆ１，Ｆ２・・・・の近くに、各吊上用索状
体Ｕ１，Ｕ２・・・・の移動を案内する回転体Ｄ１，Ｄ２・・
・・を設けている構成にした。

【００１１】請求項５記載の発明は、上記主目的を２組
の移動体１，１で共に達成すると同時に、この２組の構
成を有効活用して各移動体１，１の吊上げ負荷をも効果
的に軽減するため、図６〜図９に示すように、移動体１
と、この移動体１から３以上の上部繰出部Ｆ１，Ｆ２・・
・・に延びる３本以上の上索状体Ｗ１，Ｗ２・・・・と、移動
体１から３以上の下部繰出部Ｆ５，Ｆ６・・・・に延びる３
本以上の下索状体Ｗ５，Ｗ６・・・・とをもつ移動体ユニッ
ト１０，２０を２組備え、各ユニット１０，２０間の相
対応する上索状体同士Ｗ１とＷ１・・・・及び下索状体同士
Ｗ５とＷ５・・・・を各々可逆移動可能に連動させていると
共に、各ユニット１０，２０の各索状体Ｗ１，Ｗ２・・・
・，Ｗ５，Ｗ６・・・・を互いに緊張状態でその繰出長さを
変更するモータＭ１，Ｍ２・・・・，Ｍ５，Ｍ６・・・・を設け
ている構成にした。

【００１２】請求項６記載の発明は、請求項５記載の発
明において、各ユニット１０，２０間の相対応する索状
体の可逆移動を良好に行わせると共に、２ユニット分の
各索状体を１ユニット分のモータで駆動させて構成の簡
易化をも図るため、図６に示すように、各ユニット１
０，２０間の相対応する上索状体同士Ｗ１とＷ１・・・・及
び下索状体同士Ｗ５とＷ５・・・・を、正転出力及び逆転出
力の取出しを可能とした歯車機構３を介して、共通のモ
ータＭ１，Ｍ２・・・・，Ｍ５，Ｍ６・・・・に連動させている
構成にした。

【００１３】請求項７記載の発明は、請求項１〜請求項
６何れか一記載の発明において、移動体１の移動空間を
十分に確保すると共に、移動体１の移動に際する座標計
算を簡易にし、制御を簡易化するため、図１又は図６に
示すように、移動体１から延びる上索状体Ｗ１，Ｗ２，
Ｗ３，Ｗ４及び下索状体Ｗ５，Ｗ６，Ｗ７，Ｗ８がそれ
ぞれ４本である構成にした。

【００１４】請求項８記載の発明は、請求項１〜請求項
７何れか一記載の発明において、各索状体の繰出しを一
層滑らかにして、移動体１の動きを良好にするため、図
５又は図１０に示すように、各繰出部Ｆ１，Ｆ２・・・・，
Ｆ５，Ｆ６・・・・に、各索状体Ｗ１，Ｗ２・・・・，Ｗ５，Ｗ
６・・・・の繰出しを案内する回転体Ｒ１，Ｒ２・・・・，Ｒ
５，Ｒ６・・・・を設けている構成にした。

【００１５】請求項９記載の発明は、請求項８記載の発
明において、各索状体の繰出しをより一層滑らかにし、
移動体１の動きを一層良好にするため、同図５又は図１
０に示すように、各回転体Ｒ１，Ｒ２・・・・，Ｒ５，Ｒ６
・・・・を、首振り自在な旋回支持体４に支持している構成
にした。

【００１６】請求項１０記載の発明は、請求項１〜請求
項９何れか一記載の発明において、移動体１の荷重を支
える上索状体に着目し、この上索状体の緩みや張り過ぎ
を検出して異常時に対処できるようにするため、図３又
は図８に示すように、各上索状体Ｗ１，Ｗ２・・・・に、該
各上索状体Ｗ１，Ｗ２・・・・の緊張力を検出して、異常判
定に用いるロードセル５を付設している構成にした。

【００１７】請求項１１記載の発明は、請求項１〜請求
項１０何れか一記載の発明において、移動体１の移動を
空気抵抗に大きく邪魔されることなく円滑にするため、
図１又は図６に示すように、移動体１に、表裏を貫く空
気抜き部６を設けている構成にした。

【００１８】請求項１２記載の発明は、請求項１〜請求
項１１何れか一記載の発明において、遊園地等のアトラ
クション用に好適なものとして、図２又は図７に示すよ
うに、移動体１に、搭乗者スペース７を設けている構成
にした。

【００１９】

【作用】請求項１記載の発明では、図１１の側面図に示
すように、３次元空間の高さ方向において、移動体１の
例えば先端側は、一の上索状体Ｗ１とその下に位置する
下索状体Ｗ５との各繰出部Ｆ１，Ｆ５を中心とした各円
弧Ｓ１，Ｓ５の交点に位置決めされ、移動体１の後端側
は、他の上索状体Ｗ２とその下に位置する下索状体Ｗ６
との各繰出部Ｆ２，Ｆ６を中心とした各円弧Ｓ２，Ｓ６
の交点に位置決めされる。他の正面図や背面図について
も同様であり、移動体１は、上下の索状体により、その
長さ方向両端側を任意の高さに位置決めされることにな
るため、移動体１は、３次元空間において、所定の傾き
姿勢に制御される。こうして、各索状体Ｗ１，Ｗ２・・・
・，Ｗ５，Ｗ６・・・・を、モータＭ１，Ｍ２・・・・，Ｍ５，
Ｍ６・・・・により、互いに緊張させた状態で、その繰出長
さを変更することにより、移動体１は、３次元空間にお
ける連続した任意の軌跡に沿って、ねらい通りに移動で
きることになる。

【００２０】この懸吊移動機を、遊園地等のジェットコ
ースター的なアトラクションに適用することとした場
合、コースを決めるレールは不要であり、建設費の大幅
削減が可能であるし、搭乗者はコースターというより
も、あたかも空飛ぶジュータンに乗って空を飛んでいる
かのような実感を味わえると共に、コースが分からない
ことにより一層スリリングな体験をすることができる。
もちろん、スピードの速い恐怖マシンとしてだけではな
く、移動体１の移動速度は、各索状体Ｗ１，Ｗ２，・・・
・，Ｗ５，Ｗ６・・・・の繰出し速度すなわちモータＭ１，
Ｍ２・・・・，Ｍ５，Ｍ６・・・・の速度により変わるから、空
中を優雅に遊泳するファンタジックな乗り物にも好適で
ある。又、一義的にコースを決めるレールは無く、移動
体１の移動軌跡はモータＭ１，Ｍ２・・・・，Ｍ５，Ｍ６・・
・・の制御に従うため、例えば季替りや月替り、周替り或
は日替りでコースを容易に変えることができ、搭乗者の
飽きを防止することもできるし、移動体１の移動速度の
変更により恐怖マシンとファンタジックマシンとの使い
分けも可能である。

【００２１】請求項２記載の発明では、図１に示すよう
に、上索状体Ｗ１，Ｗ２・・・・には、移動体１の荷重負荷
が作用し、移動体１の吊上げ側には大きな負荷が加わる
ことになるが、負荷軽減機構２により、移動体１は吊上
げ方向に付勢され、その吊上げ負荷が軽減されるため、
上索状体Ｗ１，Ｗ２・・・・の操作負荷を軽減でき、モータ
Ｍ１，Ｍ２・・・・の負担を軽減することができる。

【００２２】請求項３記載の発明では、同図１に示すよ
うに、各上索状体Ｗ１，Ｗ２・・・・の繰出長さに応じて、
該各上索状体Ｗ１，Ｗ２・・・・と並行状に延びる吊上用索
状体Ｕ１，Ｕ２・・・・が、その繰出長さを変更し、これら
各吊上用索状体Ｕ１，Ｕ２・・・・の端部に垂下する錘Ｌ
１，Ｌ２・・・・の高さが追従して変化する。常時、各錘Ｌ
１，Ｌ２・・・・は、移動体１を吊上方向に付設する力を与
えるため、各上索状体Ｗ１，Ｗ２・・・・の操作負荷を軽減
することができる。こうして、各吊上用索状体Ｕ１，Ｕ
２・・・・と、その端部に垂下する錘Ｌ１，Ｌ２・・・・とによ
り、負荷軽減機構２を良好に構成することができる。

【００２３】請求項４記載の発明では、図５に示すよう
に、各吊上用索状体Ｕ１，Ｕ２・・・・は、それぞれ、回転
体Ｄ１，Ｄ２・・・・によりその移動が案内され、移動体１
の移動に伴う各吊上用索状体Ｕ１，Ｕ２・・・・の動きがス
ムーズになり、移動体１の移動に伴う各錘Ｌ１，Ｌ２・・
・・の上下動の追従性を一層良くすることができる。

【００２４】請求項５記載の発明では、図６に示すよう
に、各移動体ユニット１０，２０の移動体１，１は、各
ユニット１０，２０に具備する上索状体Ｗ１，Ｗ２・・・・
及び下索状体Ｗ５，Ｗ６・・・・により、それぞれユニット
毎に、３次元空間における連続した任意の軌跡に沿って
ねらい通りに移動できることになる。この場合、各ユニ
ット１０，２０間の相対応する上索状体同士Ｗ１とＷ１
・・・・及び下索状体同士Ｗ５とＷ５・・・・は、各々可逆移動
可能に連動しているため、第１ユニット１０側の一の索
状体Ｗ１がその繰出長さを短くして第１ユニット１０側
の移動体１を吊上げ方向に移動させようとしていると
き、逆に、第２のユニット２０側の対応する索状体Ｗ１
はその繰出長さを長くして第２ユニット２０側の移動体
１を吊下げ方向に移動させようとしている。このため、
第１ユニット１０側の移動体１と第２ユニット２０側の
移動体１とは互いに可逆的な動きをすることになるが、
第１ユニット１０側の一の索状体Ｗ１がその第１ユニッ
ト１０側の移動体１を重力に逆らって吊上げ方向に移動
させようとしているとき、この索状体Ｗ１と連動する第
２ユニット２０側の対応した索状体Ｗ１は、その第２ユ
ニット２０側の移動体１を重力の向きに沿って吊下げ方
向に移動させようとするのであるから、第２ユニット２
０側の移動体１が第１ユニット１０側の吊下げ負荷を軽
減する錘の役目を担い、該第１ユニット１０側の索状体
Ｗ１の操作負荷を軽減することができる。こうして、２
つのユニット１０，２０において、それぞれ移動体１，
１の３次元移動を良好に実現できると共に、この２つの
ユニット１０，２０間の相対応した索状体間の可逆的な
連携によって、各移動体１，１の吊上げ負荷を効果的に
軽減することもできるのである。

【００２５】又、第１ユニット１０側の移動体１と第２
ユニット２０側の移動体１とは互いに可逆的な動きをす
ることになるから、遊園地等のジェットコースター的な
アトラクションに適用する場合、各移動体１，１の移動
軌跡が上下に別の軌跡を描き、搭乗者並びに傍らの看者
に対するアピール度が増すと共に、第１ユニット１０側
と第２ユニット２０側とで移動軌跡すなわちコースが違
うことになるから、搭乗者は第１ユニット１０側で搭乗
体験した後に、第２ユニット２０側で異なる搭乗体験を
することができ、２回にわたり別のスリルを味わうこと
もできる。

【００２６】請求項６記載の発明では、同図６に示すよ
うに、第１ユニット１０側の一の索状体Ｗ１は、歯車機
構３における正転側の出力取出系を介して一のモータＭ
１と連動し、これに対応する第２ユニット２０側の索状
体Ｗ１は、歯車機構３における逆転側の出力取出系を介
して共通のモータＭ１と連動しており、この共通のモー
タＭ１の駆動によって、第１ユニット１０側の一の索状
体Ｗ１とこれに対応する第２ユニット２０側の索状体Ｗ
１とが可逆的に移動することになる。モータＭ１の出力
を歯車機構３において正逆転に分岐させて相対応する２
つの索状体Ｗ１とＷ１・・・・を駆動することとしているか
ら、これら相対応する索状体Ｗ１とＷ１・・・・の可逆移動
を良好にでき、又、２ユニット分の各索状体を１ユニッ
ト分のモータＭ１，Ｍ２・・・・，Ｍ５，Ｍ６・・・・で駆動で
き、構成の簡易化を図ることもできる。

【００２７】請求項７記載の発明では、図１又は図６に
示すように、移動体１から延びる上索状体Ｗ１，Ｗ２，
Ｗ３，Ｗ４及び下索状体Ｗ５，Ｗ６，Ｗ７，Ｗ８がそれ
ぞれ４本であり、上部繰出部Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４及
び下部繰出部Ｆ５，Ｆ６，Ｆ７，Ｆ８がそれぞれ４点か
ら成り、平面的に見て、上下の４点の繰出部を頂点とす
る４角形の内方に、移動体１の移動領域が確保される。
上下の索状体を３本とした場合には、３点の繰出部を頂
点とする３角形の内方が移動領域となってその範囲が狭
まるが、上下の索状体を４本構成としているため、移動
体１の移動空間は４角形の内方となり、その領域を十分
に確保することができる。又、移動体１は、４角形の移
動領域内を移動することになるから、この移動体１の移
動に際する座標計算を簡易にでき、制御の簡易化をも図
ることができる。

【００２８】請求項８記載の発明では、図５又は図１０
に示すように、各索状体Ｗ１，Ｗ２・・・・，Ｗ５，Ｗ６・・
・・は、それぞれ、回転体Ｒ１，Ｒ２・・・・，Ｒ５，Ｒ６・・
・・によりその繰出しが案内され、その動きがスムーズに
なって、移動体１の動きを良好にすることができる。

【００２９】請求項９記載の発明では、同図５又は図１
０に示すように、各回転体Ｒ１，Ｒ２・・・・，Ｒ５，Ｒ６
・・・・は、首振り自在な旋回支持体４に支持しているた
め、各索状体Ｗ１，Ｗ２・・・・，Ｗ５，Ｗ６・・・・の繰出し
をより一層滑らかにでき、移動体１の動きを一層良好に
することができる。

【００３０】請求項１０記載の発明では、図３又は図８
に示すように、ロードセル５により、移動体１の荷重を
支える各上索状体Ｗ１，Ｗ２・・・・の緊張力を検出でき、
この上索状体Ｗ１，Ｗ２・・・・の緩みや張り過ぎを検出で
き、異常時に対処することができる。

【００３１】請求項１１記載の発明では、図１又は図６
に示すように、移動体１に、表裏を貫く空気抜き部６を
設けているため、移動体１を空気抵抗に大きく邪魔され
ることなく円滑に移動させることができる。

【００３２】請求項１２記載の発明では、図２又は図７
に示すように、移動体１に搭乗者スペース７を設けてい
るため、遊園地等のアトラクション用に好適なものとで
きる。

【００３３】

【実施例】図１〜図５に示す第１実施例は、例えば遊園
地等のアトラクションに適用する１ユニットタイプの懸
吊移動機であって、搭乗者を乗せる移動体１と、この移
動体１から４つの上部繰出部Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４に
延びる４本の上索状体Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４と、移動
体１から４つの下部繰出部Ｆ５，Ｆ６，Ｆ７，Ｆ８に延
びる４本の下索状体Ｗ５，Ｗ６，Ｗ７，Ｗ８と、これら
各索状体Ｗ１〜Ｗ８を互いに緊張状態でその繰出長さを
変更する８つのモータＭ１〜Ｍ８とを備えている。

【００３４】移動体１には、該移動体１を吊上げ方向に
付勢して吊上げ負荷を軽減する負荷軽減機構２を設けて
いる。この負荷軽減機構２は、移動体１から各上索状体
Ｗ１〜Ｗ４と並行状に延設する４本の吊上用索状体Ｕ１
〜Ｕ４と、その端部に垂下する４つの錘Ｌ１〜Ｌ４とで
構成している。又、移動体１には、中央部に表裏を貫く
空気抜き部６を設けており、その周りに、図２に示すよ
うに、外向きに配置する搭乗者席７０から成る搭乗者ス
ペース７を設けている。

【００３５】各索状体Ｗ１〜Ｗ８、Ｕ１〜Ｕ４は、ワイ
ヤーやロープやチェーン等で構成している。上索状体Ｗ
１〜Ｗ４及び下索状体Ｗ５〜Ｗ８の繰出長さを変更する
８つのモータＭ１〜Ｍ８は、コントローラ１００からの
指令により正逆方向に所定ピッチだけ回転するサーボモ
ータで構成している。各モータＭ１〜Ｍ８は、図２〜図
４に示すように、平地近くの下部位置に配置しており、
それぞれ、減速機３０、クラッチ３１、巻取リール３２
を介して上下の各索状体Ｗ１〜Ｗ８に連結している。

【００３６】各繰出部Ｆ１〜Ｆ８は、鉄骨等から成る各
４本の上部梁８１、下部梁８２、支柱８３を枠組みして
構成した枠体８の各角部に設けている。

【００３７】４つの上部繰出部Ｆ１〜Ｆ４には、図５に
示すように、繰出先端の縦回転ローラＲａ、一対の水平
回転ローラＲｂ，Ｒｃ、中継用の縦回転ローラＲｄから
成り、各上索状体Ｗ１〜Ｗ４の繰出しを案内する回転体
Ｒ１〜Ｒ４と、同様な構成のローラＤａ、Ｄｂ，Ｄｃ、
Ｄｄから成り、各吊上用索状体Ｕ１〜Ｕ４の繰出しを案
内する回転体Ｄ１〜Ｄ４とをそれぞれ設けている。繰出
先端の縦回転ローラＲａ，Ｄａ及び水平回転ローラＲ
ｂ，Ｒｃ，Ｄｂ，Ｄｃは、ホルダー４３及びホルダー軸
４４，４５を介して、角部静止部材４１の旋回軸４２周
りに首振り自在に支持する旋回支持体４に支持してい
る。又、中継用の縦回転ローラＲｄ，Ｄｄはホルダー４
６を介して角部静止部材４１に支持している。尚、上索
状体側の水平回転ローラＲｂ，Ｒｃと吊上用索状体側の
水平回転ローラＤｂ，Ｄｃとは各々独立して回転するも
のである。又、水平回転ローラＲｂ，Ｒｃ間の最近接点
Ｏと旋回軸１２の中心Ｓとを一致させており、首振り角
度によらず、水平回転ローラＲｂ，Ｒｃ間の最近接点Ｏ
を不動点としている。

【００３８】４つの下部繰出部Ｆ５〜Ｆ８には、図５に
示したものにおいて、吊上用索状体Ｕ１〜Ｕ４に対応し
たローラＤａ、Ｄｂ，Ｄｃ、Ｄｄを取り除いてローラＲ
ａ，Ｒｂ，Ｒｃ，Ｒｄのみとしたものと同じ構造をも
ち、各下索状体Ｗ５〜Ｗ８を案内する回転体Ｒ５〜Ｒ８
を旋回支持体４を介して首振り自在に設けている。

【００３９】各上索状体Ｗ１〜Ｗ４には、図３に示すよ
うに、該各上索状体Ｗ１〜Ｗ４の緊張力を検出して、異
常判定に用いるロードセル５を付設している。５０は、
ロードセル５の両側に配置するテンションローラであ
る。このロードセル５で上索状体Ｗ１〜Ｗ４の何れか１
本でも張り過ぎ又は緩みが検出された場合、図１に示す
ように、コントローラ１００から各モータＭ１〜Ｍ８に
停止指令を出力し、緊急停止するようにしている。

【００４０】尚、図２〜図４において、９１は、上下に
対応した２本の索状体Ｗ１とＷ５，Ｗ２とＷ６，Ｗ３と
Ｗ７，Ｗ４とＷ８を上下個別に案内する２連式の中継ロ
ーラである。

【００４１】こうして、図１に示すように、コントロー
ラ１００から、予め定めた移動コースＶに従って各モー
タＭ１〜Ｍ８に移動指令を出力するのであり、移動体１
は、枠体８で囲まれた内方領域において、そのコースＶ
上を３次元的に移動できるのである。コースＶはキーボ
ード１０１からの入力や、フロッピィディスク等の外部
記憶手段１０２からの入力により変更できるようにして
いる。

【００４２】尚、移動体１は、その各４辺を、対向する
枠体８の各梁にそれぞれ平行に保ったままの状態で移動
コースＶ上を移動し、進行方向に向きを変えることはで
きない。このため、搭乗者席７０を別途に設ける旋回機
構を介して移動体１に支持し、移動コースＶの前方向き
に搭乗者席７０を旋回させるようにしてもよい。

【００４３】図６〜図１０に示す第２実施例は、同じく
遊園地等のアトラクションに適用する２ユニットタイプ
の懸吊移動機であって、搭乗者を乗せる移動体１と、こ
の移動体１から４つの上部繰出部Ｆ１〜Ｆ４に延びる４
本の上索状体Ｗ１〜Ｗ４と、移動体１から４つの下部繰
出部Ｆ５〜Ｆ８に延びる４本の下索状体Ｗ５〜Ｗ８とを
もつ移動体ユニット１０，２０を２組備え、各ユニット
１０，２０間の相対応する上索状体同士Ｗ１とＷ１，Ｗ
２とＷ２，Ｗ３とＷ３，Ｗ４とＷ４及び下索状体同士Ｗ
５とＷ５，Ｗ６とＷ６，Ｗ７とＷ７，Ｗ８とＷ８を各々
可逆移動可能に連動させていると共に、各ユニット１
０，２０の各索状体Ｗ１〜Ｗ８を互いに緊張状態でその
繰出長さを変更する１ユニット分のモータＭ１〜Ｍ８を
設けている。

【００４４】各ユニット１０，２０間の相対応する上索
状体同士Ｗ１とＷ１，Ｗ２とＷ２，Ｗ３とＷ３，Ｗ４と
Ｗ４及び下索状体同士Ｗ５とＷ５，Ｗ６とＷ６，Ｗ７と
Ｗ７，Ｗ８とＷ８を、正転歯車３Ａと逆転歯車３Ｂとを
もち、正転出力及び逆転出力の取出しを可能とした歯車
機構３を介して、共通のモータＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ
４，Ｍ５，Ｍ６，Ｍ７，Ｍ８に連動させている。

【００４５】各ユニット１０，２０の各索状体Ｗ１〜Ｗ
８は、それぞれ、図１０に示すように、旋回支持体４に
支持する繰出先端の縦回転ローラＲａ及び一対の水平回
転ローラＲｂ，Ｒｃ、並びに、角部静止部材４１に支持
する中継用の縦回転ローラＲｄから成る回転体Ｒ１〜Ｒ
８を介して案内するようにしている。

【００４６】尚、図６〜図９において、９２，９３は、
各々独立して各１本の索状体を案内する多連式の中継ロ
ーラである。

【００４７】この第２実施例では、図６の矢印で示すよ
うに、第１ユニット１０側の移動体１が上方に移動する
とき、第２ユニット側の位置体１は下方に移動し、両者
は可逆的に移動することになる。

【００４８】以上説明した各実施例では、移動体１をコ
ントローラ１００からの制御により予め定めた移動軌跡
上を移動させるようにしたが、例えば、移動体１に操縦
コクピットを設けて、そのハンドル操作信号を送信機を
介して地上局側の受信機に出力し、受信信号に基づいて
コントローラ１００から各モータＭ１〜Ｍ８を駆動する
ようにしてもよく、このような仕様にした場合、航空機
等の操縦シュミレーションに適用できる。

【００４９】又、アトラクション的な利用の他、荷物運
搬用としての利用や、各種計測器やカメラ等の機器類の
移動用としての利用や、或は、映画等の撮影用飛行物の
移動用としての利用等にも好適である。

【００５０】更に、以上のものでは、上下の索状体を各
４本構成としたが、３本以上であればよく、３本構成、
５本構成、６本構成、或はそれ以上の構成としてもよ
く、それぞれ、平面的に見た多角形の内方領域が移動領
域となる。

【００５１】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、３本以上
の上索状体Ｗ１，Ｗ２・・・・及び下索状体Ｗ５，Ｗ６・・・・
を、モータＭ１，Ｍ２・・・・，Ｍ５，Ｍ６・・・・により互い
に緊張させた状態でその繰出長さを変更することによ
り、移動体１を３次元空間における連続した任意の軌跡
に沿ってねらい通りに移動させることができる。特に、
遊園地等のジェットコースター的なアトラクションに適
用する場合、レールは不要で建設費の大幅削減ができる
し、搭乗者は空を飛んでいる実感を味わえるし、移動コ
ースを察知できないスリリングな体験もでき、更に、恐
怖マシンだけではなくファンタジックマシンにも使え、
日替り等のコース変更や恐怖マシンとファンタジックマ
シンとの使い分けもでき、搭乗者の飽きを防止できるな
ど、極めて有効である。

【００５２】請求項２記載の発明によれば、負荷軽減機
構２により、移動体１は吊上げ方向に付勢され、その吊
上げ負荷が軽減されるため、上索状体Ｗ１，Ｗ２・・・・の
操作負荷を軽減でき、モータＭ１，Ｍ２・・・・の負担を軽
減することができる。

【００５３】請求項３記載の発明によれば、各上索状体
Ｗ１，Ｗ２・・・・と並行状に延設する吊上用索状体Ｕ１，
Ｕ２・・・・とその端部に垂下する錘Ｌ１，Ｌ２・・・・とによ
り、負荷軽減機構２を良好に構成することができる。

【００５４】請求項４記載の発明によれば、回転体Ｄ
１，Ｄ２・・・・により、移動体１の移動に伴う各吊上用索
状体Ｕ１，Ｕ２・・・・の動きがスムーズになり、移動体１
の移動に伴う各錘Ｌ１，Ｌ２・・・・の上下動の追従性を一
層良くすることができる。

【００５５】請求項５記載の発明によれば、２つのユニ
ット１０，２０において、それぞれ移動体１，１の３次
元移動を良好に実現できると共に、この２つのユニット
１０，２０間の相対応した索状体間の可逆的な連携によ
って、各移動体１，１の吊上げ負荷を効果的に軽減する
こともできる。特に、各ユニット１０，２０の移動体
１，１が可逆的な動きをするため、遊園地等のジェット
コースター的なアトラクションに適用する場合、各移動
体１，１の移動軌跡が上下に分かれ、搭乗者並びに傍ら
の看者に対するアピール度が増すと共に、ユニット１
０，２０別に移動コースが違うことになるから、各ユニ
ット１０，２０で２回にわたり別のスリルを味わうこと
もでき、更に、搭乗者は２つの移動体１，１に分かれて
乗ることができ、客はけも良くすることができる。

【００５６】請求項６記載の発明によれば、モータＭ１
の出力を歯車機構３において正逆転に分岐させて相対応
する２つの索状体Ｗ１とＷ１・・・・を駆動することとして
いるから、これら相対応する索状体Ｗ１とＷ１・・・・の可
逆移動を良好にでき、又、２ユニット分の各索状体を１
ユニット分のモータＭ１，Ｍ２・・・・，Ｍ５，Ｍ６・・・・で
駆動でき、構成の簡易化を図ることもできる。

【００５７】請求項７記載の発明によれば、移動体１か
ら延びる上索状体Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４及び下索状体
Ｗ５，Ｗ６，Ｗ７，Ｗ８がそれぞれ４本としているか
ら、移動体１の移動空間は４角形の内方において十分に
確保することができると共に、移動体１は、４角形の移
動領域内を移動するため、移動に際する座標計算を簡易
にでき、制御の簡易化をも図ることができる。

【００５８】請求項８記載の発明によれば、回転体Ｒ
１，Ｒ２・・・・，Ｒ５，Ｒ６・・・・により各索状体Ｗ１，Ｗ
２・・・・，Ｗ５，Ｗ６・・・・の動きがスムーズになり、移動
体１の動きを良好にすることができる。

【００５９】請求項９記載の発明によれば、各回転体Ｒ
１，Ｒ２・・・・，Ｒ５，Ｒ６・・・・は、首振り自在な旋回支
持体４に支持しているため、移動体１の動きを一層良好
にすることができる。

【００６０】請求項１０記載の発明によれば、ロードセ
ル５により、移動体１の荷重を支える各上索状体Ｗ１，
Ｗ２・・・・の緩みや張り過ぎを検出でき、異常時に対処す
ることができる。

【００６１】請求項１１記載の発明によれば、移動体１
に、表裏を貫く空気抜き部６を設けているため、移動体
１を空気抵抗に大きく邪魔されることなく円滑に移動さ
せることができる。

【００６２】請求項１２記載の発明によれば、移動体１
に搭乗者スペース７を設けているため、遊園地等のアト
ラクション用に好適なものとできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明懸吊移動機の第１実施例の全体構成を示
す斜視図。

【図２】同第１実施例の平面図。

【図３】同第１実施例の側面図。

【図４】同第１実施例の正面図。

【図５】同第１実施例の要部斜視図。

【図６】同第２実施例の全体構成を示す斜視図。

【図７】同第２実施例の平面図。

【図８】同第２実施例の側面図。

【図９】同第２実施例の正面図。

【図１０】同第２実施例の要部斜視図。

【図１１】本発明の作用説明図。

【図１２】先行技術の平面図。

【図１３】先行技術の問題点の説明図。

【符号の説明】

１；移動体 Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４；上部繰出部 Ｆ５，Ｆ６，Ｆ７，Ｆ８；下部繰出部 Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４；上索状体 Ｗ５，Ｗ６，Ｗ７，Ｗ８；下索状体 Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４，Ｍ５，Ｍ６，Ｍ７，Ｍ８；モ
ータ ２；負荷軽減機構 Ｕ１，Ｕ２，Ｕ３，Ｕ４；吊上用索状体 Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４；錘 Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４；回転体 ３；歯車機構 Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５，Ｒ６，Ｒ７，Ｒ８；回
転体 ４；旋回支持体 ５；ロードセル ６；空気抜き部 ７；搭乗者スペース １０；第１移動体ユニット ２０；第２移動体ユニット

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動体（１）と、この移動体（１）から
   ３以上の上部繰出部（Ｆ１，Ｆ２・・・・）に延びる３本以
   上の上索状体（Ｗ１，Ｗ２・・・・）と、移動体（１）から
   ３以上の下部繰出部（Ｆ５，Ｆ６・・・・）に延びる３本以
   上の下索状体（Ｗ５，Ｗ６・・・・）と、各索状体（Ｗ１，
   Ｗ２・・・・，Ｗ５，Ｗ６・・・・）を互いに緊張状態でその繰
   出長さを変更するモータ（Ｍ１，Ｍ２・・・・，Ｍ５，Ｍ６
   ・・・・）とを備えていることを特徴とする懸吊移動機。
2. 【請求項２】 移動体（１）を吊上げ方向に付勢して吊
   上げ負荷を軽減する負荷軽減機構（２）を設けている請
   求項１記載の懸吊移動機。
3. 【請求項３】 負荷軽減機構（２）が、移動体（１）か
   ら各上索状体（Ｗ１，Ｗ２・・・・）と並行状に延設する吊
   上用索状体（Ｕ１，Ｕ２・・・・）と、その端部に垂下する
   錘（Ｌ１，Ｌ２・・・・）とから成る請求項２記載の懸吊移
   動機。
4. 【請求項４】 上部繰出部（Ｆ１，Ｆ２・・・・）の近く
   に、各吊上用索状体（Ｕ１，Ｕ２・・・・）の移動を案内す
   る回転体（Ｄ１，Ｄ２・・・・）を設けている請求項３記載
   の懸吊移動機。
5. 【請求項５】 移動体（１）と、この移動体（１）から
   ３以上の上部繰出部（Ｆ１，Ｆ２・・・・）に延びる３本以
   上の上索状体（Ｗ１，Ｗ２・・・・）と、移動体（１）から
   ３以上の下部繰出部（Ｆ５，Ｆ６・・・・）に延びる３本以
   上の下索状体（Ｗ５，Ｗ６・・・・）とをもつ移動体ユニッ
   ト（１０，２０）を２組備え、各ユニット（１０，２
   ０）間の相対応する上索状体同士（Ｗ１とＷ１・・・・）及
   び下索状体同士（Ｗ５とＷ５・・・・）を各々可逆移動可能
   に連動させていると共に、各ユニット（１０，２０）の
   各索状体（Ｗ１，Ｗ２・・・・，Ｗ５，Ｗ６・・・・）を互いに
   緊張状態でその繰出長さを変更するモータ（Ｍ１，Ｍ２
   ・・・・，Ｍ５，Ｍ６・・・・）を設けていることを特徴とする
   懸吊移動機。
6. 【請求項６】 各ユニット（１０，２０）間の相対応す
   る上索状体同士（Ｗ１とＷ１・・・・）及び下索状体同士
   （Ｗ５とＷ５・・・・）を、正転出力及び逆転出力の取出し
   を可能とした歯車機構（３）を介して、共通のモータ
   （Ｍ１，Ｍ２・・・・,M5,M6・・・・）に連動させている請求項
   ５記載の懸吊移動機。
7. 【請求項７】 移動体（１）から延びる上索状体（Ｗ
   １，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４）及び下索状体（Ｗ５，Ｗ６，Ｗ
   ７，Ｗ８）がそれぞれ４本である請求項１〜請求項６何
   れか一記載の懸吊移動機。
8. 【請求項８】 各繰出部（Ｆ１，Ｆ２・・・・，Ｆ５，Ｆ６
   ・・・・）に、各索状体（Ｗ１，Ｗ２・・・・，Ｗ５，Ｗ６・・・
   ・）の繰出しを案内する回転体（Ｒ１，Ｒ２・・・・，Ｒ
   ５，Ｒ６・・・・）を設けている請求項１〜請求項７何れか
   一記載の懸吊移動機。
9. 【請求項９】 各回転体（Ｒ１，Ｒ２・・・・，Ｒ５，Ｒ６
   ・・・・）を、首振り自在な旋回支持体（４）に支持させて
   いる請求項８記載の懸吊移動機。
10. 【請求項１０】 各上索状体（Ｗ１，Ｗ２・・・・）に、該
    各上索状体（Ｗ１，Ｗ２・・・・）の緊張力を検出して、異
    常判定に用いるロードセル（５）を付設している請求項
    １〜請求項９何れか一記載の懸吊移動機。
11. 【請求項１１】 移動体（１）に、表裏を貫く空気抜き
    部（６）を設けている請求項１〜請求項１０いずれか一
    記載の懸吊移動機。
12. 【請求項１２】 移動体（１）に、搭乗者スペース
    （７）を設けている請求項１〜請求項１１何れか一記載
    の懸吊移動機。