JPH08297514A - 冗長電力供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 独立した電力供給バスに、バス電圧を安定化
し、複数のバッテリから各バッテリの放電電流を均等化
させ、単一故障によりシステム全体に影響をあたえない
信頼度の高い冗長電力供給装置を形成することを目的と
している。 【構成】 各電力供給バス３，４とバッテリ１，２の間
に、自己の出力電流の検出信号とバス電圧の電圧誤差増
幅信号とを共に負帰還が働くよう加算した信号によりス
イッチング素子を駆動する放電レギュレータ５，６，
７，８を有し、各々の電力供給バスと放電レギュレータ
の間に誤差増幅器９，１０，１１，１２を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、複数のバッテリ供給
源と複数の電力供給バスからなる冗長電力供給装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】図５は、例えば２個のバッテリをエネル
ギー源とし、１個の電力供給バスから負荷に電力を供給
する従来の電源装置についての概略図を示したものであ
る。１は第１のバッテリ、２は第２のバッテリ、３は第
１の電力供給バス、５は第１の放電レギュレータ、６は
第２の放電レギュレータ、９は第１の誤差増幅器、２０
は加算器、２１は加算器、２４はスイッチング回路、２
５はスイッチング回路、Ｌは負荷である。図６は２個の
バッテリをエネルギー源とし、２個のエネルギー供給バ
スから２種類の負荷に電力を供給する従来の電源装置に
ついて概略図を示す。１は第１のバッテリ、２は第２の
バッテリ、３は第１の電力供給バス、４は第２の電力供
給バス、５は第１の放電レギュレータ、６は第２の放電
レギュレータ、９は第１の誤差増幅器、１０は第２の誤
差増幅器、２４はスイッチング回路、２５はスイッチン
グ回路、Ｌａ，Ｌｂは負荷である。

【０００３】図５の動作原理を以下に説明する。第１の
電力供給バス３の電圧の誤差増幅信号Ａａと第１の放電
レギュレータ５の電流検出信号Ｂａが共に負帰還が働く
ように加算した加算信号Ｃａをスイッチング回路２４に
入力し、第１の電力供給バス３の電圧の誤差増幅信号Ａ
ａと第２の放電レギュレータ６の電流検出信号Ｂｂが供
に負帰還が働くように加算した加算信号Ｃｂをスイッチ
ング回路２５に入力し、スイッチング素子を駆動しバッ
テリ電圧を安定化した電圧に変更する。図６の動作原理
を以下に説明する。第１の電力供給バス３の電圧の誤差
増幅信号Ａａをスイッチング回路２４に入力し、スイッ
チング素子を駆動し第１のバッテリ電圧を安定化した電
圧に変更する。第２の電力供給バス４の電圧の誤差増幅
信号Ａｂをスイッチング回路２５に入力し、スイッチン
グ素子を駆動し第２のバッテリ２のバッテリ電圧をレギ
ュレートした電圧に変換する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】図５の２個のバッテリ
１，２をエネルギー源とし、１種類の電力供給バス３か
ら負荷Ｌに電力を供給する従来の冗長電力供給装置の場
合、バッテリが２台あるために、１台故障しても負荷に
電力を供給できるが、電力供給バスが１系統しかないた
めに、１系統の電力供給バスが故障すると負荷に電力を
供給できなくなり信頼度が低い。一方、図６の２個のバ
ッテリ１，２をエネルギー源とし、２個のエネルギー供
給バス３，４から２種類の負荷Ｌａ，Ｌｂに電力を供給
する従来の冗長電力供給装置の場合、１系統の電力供給
バスが故障しても、電力供給バスが２系統あるため負荷
に電力を供給できるが、同系統のバッテリが使用できな
くなり、１系統のバッテリが故障すると同系統の電力供
給バスが使えなくなり信頼度が低い。また、第１、第２
の電力供給バスの負荷によっては２個のバッテリの放電
深度がアンバランスになるという問題点がある。

【０００５】この発明は、独立した電力供給バスに、バ
ス電圧を安定化し、複数のバッテリから各バッテリの放
電電流を均等化させ、単一故障によりシステム全体に影
響をあたえない信頼度の高い冗長電力供給装置を構成す
ることを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明の実施例１によ
る冗長電力供給装置は、独立する２個のバッテリと２個
の電力供給バスから成る電源装置において、第１の電力
供給バスには、第１のバッテリから第１の放電レギュレ
ータを経由して、第２のバッテリから第２の放電レギュ
レータを経由して電力を供給し、各放電レギュレータ内
において、出力電流のフィードバックをかけると共に、
第１の電力供給バスの誤差増幅信号を第１の誤差増幅器
から第１および第２の放電レギュレータに入力し、第２
の電力供給バスには、第１のバッテリから第３の放電レ
ギュレータに経由して、第２のバッテリから第４の放電
レギュレータを経由して電力を供給し、各放電レギュレ
ータ内において、出力電流のフィードバックをかけると
共に、第２の電力供給バスの誤差増幅信号を第２の誤差
増幅器から第３および第４の放電レギュレータに入力す
るようにしたものである。

【０００７】また、この発明の実施例２による冗長電力
供給装置は、上記電源装置において、第１の放電レギュ
レータに第１の電力供給バスの誤差増幅信号を第１の誤
差増幅器から供給し、第２の放電レギュレータに第１の
電力供給バスの誤差増幅信号を第３の誤差増幅器から供
給し、第３の放電レギュレータに第２の電力供給バスの
誤差増幅信号を第２の誤差増幅器から供給し、第４の放
電レギュレータに第２の電力供給バスの誤差増幅信号を
第４の誤差増幅器から供給するようにしたものである。

【０００８】また、この発明の実施例３による冗長電力
供給装置は、独立するＭ（Ｍは２以上の整数）個のバッ
テリとＮ（Ｎは２以上の整数）個の電力供給バスから成
る電源装置で電力供給バスがバッテリより多い場合にお
いて、第１の電力供給バスには、第１のバッテリから第
１−１の放電レギュレータを経由して、第２のバッテリ
から第２−１の放電レギュレータを経由して、第Ｍのバ
ッテリから第Ｍ−１の放電レギュレータを経由して、電
力を供給し、各放電レギュレータ内において、出力電流
のフィードバックをかけると供に、第１の電力供給バス
の誤差増幅信号を第１の誤差増幅器から上記各々の放電
レギュレータに入力し、第２の電力供給バスには、第１
のバッテリから第２−１の放電レギュレータを経由し
て、第２のバッテリから第２−２の放電レギュレータを
経由して、第Ｍのバッテリから第Ｍ−２の放電レギュレ
ータを経由して、電力を供給し、各放電レギュレータ内
において、出力電流のフィードバックをかけると供に、
第２の電力供給バスの誤差増幅信号を第２の誤差増幅器
から上記各々の放電レギュレータに入力し、第Ｎの電力
供給バスには、第１のバッテリから第１−Ｎの放電レギ
ュレータを経由して、第２のバッテリから第２−Ｎの放
電レギュレータを経由して、第Ｍのバッテリから第Ｍ−
Ｎの放電レギュレータを経由して、電力を供給し、各放
電レギュレータ内において、出力電流のフィードバック
をかけると供に、第Ｎの電力供給バスの誤差増幅信号を
第Ｎの誤差増幅器から上記各々の放電レギュレータに入
力するようにしたものである。

【０００９】また、この発明の実施例３による冗長電力
供給装置は、上記電源装置において、バッテリを電力供
給バスより多くしたものである。

【００１０】また、この発明の実施例４による冗長電力
供給装置は、上記実施例３の冗長電力供給装置におい
て、第１−１の放電レギュレータに第１の電力供給バス
の誤差増幅信号を第１−１の誤差増幅器から供給し、第
１−２の放電レギュレータに第２の電力供給バスの誤差
増幅信号を第１−２の誤差増幅器から供給し、第１−Ｎ
の放電レギュレータに第Ｎの電力供給バスの誤差増幅信
号を第１−Ｎの誤差増幅器から供給し、第２−１の放電
レギュレータに第１の電力供給バスの誤差増幅信号を第
２−１の誤差増幅器から供給し、第２−２の放電レギュ
レータに第２の電力供給バスの誤差増幅信号を第２−２
の誤差増幅器から供給し、第２−Ｎの放電レギュレータ
に第Ｎの電力供給バスの誤差増幅信号を第２−Ｎの誤差
増幅器から供給し、第Ｍ−１の放電レギュレータに第１
の電力供給バスの誤差増幅信号を第Ｍ−１の誤差増幅器
から供給し、第Ｍ−２の放電レギュレータに第２の電力
供給バスの誤差増幅信号を第Ｍ−２の誤差増幅器から供
給し、第Ｍ−Ｎの放電レギュレータに第Ｎの電力供給バ
スの誤差増幅信号を第Ｍ−Ｎの誤差増幅器から供給する
ようにしたものである。

【００１１】

【作用】この発明の実施例１によれば、第１および第２
の放電レギュレータは両者の放電電流を均等化し、共有
化した誤差検出器により検出した第１の電力供給バスの
電圧の誤差増幅信号に基づき動作し、第３および第４の
放電レギュレータは両者の放電電流を均等化し、共有化
した誤差検出器により検出した第２の電力供給バスの電
圧の誤差増幅信号に基づき動作し、各バス電圧を安定化
する。

【００１２】また、この発明の実施例２によれば、第１
および第２の放電レギュレータは両者の放電電流を均等
化し、各放電レギュレータごとに独立した誤差検出器に
より検出した第１の電力供給バスの電圧の誤差増幅信号
に基づき動作し、第３および第４の放電レギュレータは
両者の放電電流を均等化し、各放電レギュレータごとに
独立した誤差検出器により検出した第２の電力供給バス
の電圧の誤差増幅信号に基づき動作し、各バス電圧を安
定化する。

【００１３】また、この発明の実施例３によれば、第１
−１、第２−１から第Ｍ−１までの各放電レギュレータ
は各放電電流を均等化し、共有化した誤差検出器により
検出した第１の電力供給バスの電圧の誤差増幅信号に基
づき動作し、第１−２、第２−２から第Ｍ−２までの各
放電レギュレータは各放電電流を均等化し、共有化した
誤差検出器により検出した第２の電力供給バスの電圧の
誤差増幅信号に基づき動作し、第１−Ｎ、第２−Ｎから
第Ｍ−Ｎまでの各放電レギュレータは各放電電流を均等
化し、共有化した誤差検出器により検出した第Ｎの電力
供給バスの電圧の誤差増幅信号に基づき動作し、各バス
電圧を安定化する。

【００１４】また、この発明の実施例４によれば、第１
−１、第２−１から第Ｍ−１までの各放電レギュレータ
は各放電電流を均等化し、各放電レギュレータごとに独
立した誤差検出器により検出した第１の電力供給バスの
電圧の誤差増幅信号に基づき動作し、第１−２、第２−
２から第Ｍ−２までの各放電レギュレータは各放電電流
を均等化し、各放電レギュレータごとに独立した誤差検
出器により検出した第２の電力供給バスの電圧の誤差増
幅信号に基づき動作し、第１−Ｎ、第２−Ｎから第Ｍ−
Ｎまでの各放電レギュレータは各放電電流を均等化し、
各放電レギュレータごとに独立した誤差検出器により検
出した第Ｎの電力供給バスの電圧の誤差増幅信号に基づ
き動作し、各バス電圧を安定化する。

【００１５】

【実施例】

実施例１．図１はこの発明の実施例１を示す概略図であ
り、図において１は第１のバッテリ、２は第２のバッテ
リ、３は第１の電力供給バス、４は第２の電力供給バ
ス、５は第１の放電レギュレータ、６は第２の放電レギ
ュレータ、７は第３の放電レギュレータ、８は第４の放
電レギュレータ、９は第１の誤差増幅器、１０は第２の
誤差増幅器、２０〜２３は加算器、２４〜２７はスイッ
チング回路である。この発明の冗長電力供給装置は第１
のバッテリ１と第１の電力供給バス３の間に第１の放電
レギュレータ５を接続し、第２のバッテリ２と第１の電
力供給バス３の間に第２の放電レギュレータ６を接続
し、第１のバッテリ１と第２の電力供給バス４の間に第
３放電レギュレータ７を接続し、第２のバッテリ２と第
２の電力供給バス４の間に第４の放電レギュレータ８を
接続し、さらに、第１の放電レギュレータ５の電圧誤差
増幅信号入力部と第２の放電レギュレータ６の電圧誤差
増幅信号入力部に第１のバス電圧を検出する第１の誤差
増幅器９を接続し、第３の放電レギュレータ７の電圧誤
差増幅信号入力部と第４の放電レギュレータ８の電圧誤
差増幅信号入力部に第２のバス電圧を検出する第２の誤
差増幅器１０を接続してある。

【００１６】上記図１の動作原理を以下に説明する。第
１の電力供給バス３の電圧誤差信号Ａａと第１の放電レ
ギュレータ５の電流検出信号Ｂａが共に負帰還が働くよ
うに加算した加算信号Ｃａをスイッチング回路２４に入
力し、第１の電力供給バス３の電圧誤差信号Ａａと第２
の放電レギュレータ６の電流検出信号Ｂｂが共に負帰還
が働くように加算した加算信号Ｃｂをスイッチング回路
２５に入力し、第１の電力供給バス電圧を安定化しなが
ら、第１および第２の放電レギュレータ５，６の出力電
流を等しくなるように動作する。

【００１７】第２の電力供給バス４の電圧誤差信号Ａｂ
と第３の放電レギュレータ７の電流検出信号Ｂｃが共に
負帰還が働くように加算した加算信号Ｃｃをスイッチン
グ回路２６に入力し、第２の電力供給バス４の電圧誤差
信号Ａｂと第３の放電レギュレータ８の電流検出信号Ｂ
ｄが共に負帰還が働くように加算した加算信号Ｃｄをス
イッチング回路２７に入力し、スイッチング素子を駆動
し、第２の電力供給バス電圧を安定化しながら、第３お
よび第４の放電レギュレータ７，８の出力電流を等しく
するように動作するので、常に第１のバッテリと第２の
バッテリの放電深度を等しくでき、１台のバッテリもし
くは１台の放電レギュレータが故障しても、必ず独立し
た各々の電力供給バスに残り１台のバッテリから放電レ
ギュレータを経由して電力を供給でき、１系統の電力供
給バスラインが故障したとしても、２台両方のバッテリ
から残りの１系統の電力供給バスに電力を供給すること
ができる。

【００１８】実施例２．図２はこの発明の実施例２を示
す概略図であり、図において１〜１０、２０〜２７は図
１と同一のものであり、１１は第３の誤差増幅器、１２
は第４の誤差増幅器である。第１の放電レギュレータ５
の電圧誤差増幅信号入力部に第１の電力供給バス３のバ
ス電圧を検出する第１の誤差増幅器９を接続し、第２の
放電レギュレータ６の電圧誤差増幅信号入力部に第１の
電力供給バス３のバス電圧を検出する第３の誤差増幅器
１１を接続し、第３の放電レギュレータ７の電圧誤差増
幅信号入力部に第２の電力供給バス４のバス電圧を検出
する第２の誤差増幅器１０を接続し、第４の放電レギュ
レータ８の電圧誤差増幅信号入力部に第２の電力供給バ
ス４のバス電圧を検出する第４の誤差増幅器１２を接続
してある。

【００１９】上記図２の電源装置は、図１の実施例と同
一の原理により、第１の電力供給バス電圧を安定化しな
がら、第１および第２の放電レギュレータ５，６の出力
電流を等しくするように動作し、第２の電力供給バス電
圧を安定化しながら、第３および第４の放電レギュレー
タ７，８の出力電流を等しくするように動作するが、第
１の放電レギュレータ５に入力される第１の電力供給バ
ス３の電圧誤差信号を第１の誤差増幅器９で検出し、第
２の放電レギュレータ６に入力される第１の電力供給バ
ス３の電圧誤差信号を第３の誤差増幅器１１で検出し、
第３の放電レギュレータ７に入力される第２の電力供給
バス４の電圧誤差信号を第２の誤差増幅器１０で検出
し、第４の放電レギュレータ８に入力される第２の電力
供給バス４の電圧誤差信号を第４の誤差増幅器１２で検
出する。このように、各々の放電レギュレータ５，６，
７，８に対して独立に電力供給バスの電圧を検出する誤
差増幅器を有するため、誤差増幅器のファンアウト数に
関係なく、放電レギュレータを任意に複数接続しやす
い、また、各々の誤差増幅器の特性を合わせておく必要
がある。

【００２０】実施例３．図３はこの発明の実施例３を示
す概略図であり、図において１は第１のバッテリ、２は
第２のバッテリ、１００は第Ｍのバッテリ、３は第１の
電力供給バス、４は第２の電力供給バス、１０１は第Ｎ
の電力供給バス、１０２は第１−１の放電レギュレー
タ、１０３は第１−２の放電レギュレータ、１０４は第
１−Ｎの放電レギュレータ、１０５は第２−１の放電レ
ギュレータ、１０６は第２−２の放電レギュレータ、１
０７は第２−Ｎの放電レギュレータ、１０８は第Ｍ−１
の放電レギュレータ、１０９は第Ｍ−２の放電レギュレ
ータ、１１０は第Ｍ−Ｎの放電レギュレータ、９は第１
の誤差増幅器、１０は第２の誤差増幅器、１１１は第Ｎ
の誤差増幅器、Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃは負荷である。なお、
電力供給バス数Ｎとバッテリ数ＭはＮ＞Ｍ又はＭ＞Ｎが
考えられる。

【００２１】第１のバッテリと第１の電力供給バス３の
間に第１−１の放電レギュレータ１０２を接続し、第１
のバッテリ１と第２の電力供給バス４の間に第１−２の
放電レギュレータ１０３を接続し、第１のバッテリ１と
第Ｎの電力供給バス１０１の間に第１−Ｎの放電レギュ
レータ１０４を接続し、第２のバッテリ２と第１の電力
供給バス３の間に第２−１の放電レギュレータ１０５を
接続し、第２のバッテリ２と第２の電力供給バス４の間
に第２−２の放電レギュレータ１０６を接続し、第２の
バッテリ２と第Ｎの電力供給バス１０１の間に第２−Ｎ
の放電レギュレータ１０７を接続し、第Ｍのバッテリ１
００と第１の電力供給バス３の間に第Ｍ−１の放電レギ
ュレータ１０８を接続し、第Ｍのバッテリ１００と第２
の電力供給バス３の間に第Ｍ−２の放電レギュレータ１
０９が接続してある。

【００２２】また、第Ｍのバッテリ１００と第Ｎの電力
供給バス１０１の間に第Ｍ−Ｎの放電レギュレータ１１
０を接続し、第１−１の放電レギュレータ１０２の電圧
誤差増幅信号入力部と第２−１の放電レギュレータ１０
５の電圧誤差増幅信号入力部と第Ｍ−１の放電レギュレ
ータ１０８の電圧誤差増幅信号入力部に第１のバス電圧
を検出する第１の誤差増幅器９を接続し、第１−２の放
電レギュレータ１０３の電圧誤差増幅信号入力部と第２
−２の放電レギュレータ１０６の電圧誤差増幅信号入力
部と第Ｍ−２の放電レギュレータ１０９の電圧誤差増幅
信号入力部に第２のバス電圧を検出する第２の誤差増幅
器１０を接続し、第１−Ｎの放電レギュレータ１０４の
電圧誤差増幅信号入力部と第２−Ｎの放電レギュレータ
１０７の電圧誤差増幅信号入力部と第Ｍ−Ｎの放電レギ
ュレータ１１０の電圧誤差増幅信号入力部に第Ｎのバス
電圧を検出する第Ｎの誤差増幅器電力供給１１１が接続
してある。

【００２３】上記図３の電源装置は、電力供給バスの電
圧誤差増幅信号と放電レギュレータの自己電流の電流検
出信号が共に負帰還が働くように加算した加算信号をス
イッチング回路に入力して電力供給バスを安定化する、
図１の実施例と同一の原理により、第１の電力供給バス
電圧を安定化しながら、第１−１、第２−１および第Ｍ
−１の放電レギュレータ１０２，１０５，１０８の出力
電流を等しくするように動作し、第２の電力供給バス電
圧を安定化しながら、第１−２、第２−２および第Ｍ−
２の放電レギュレータ１０３，１０６，１０９の出力電
流を等しくするように動作し、第Ｎの電力供給バス電圧
を安定化しながら、第１−Ｎ、第２−Ｎおよび第Ｍ−Ｎ
の放電レギュレータ１０４，１０７，１１０の出力電流
を等しくするように動作するので、常に各バッテリの放
電深度を等しくでき、α台のバッテリもしくはα台の放
電レギュレータが故障しても、残りのＭ−α台のバッテ
リもしくは放電レギュレータから、必ず独立した各々の
電力供給バスに電力を供給でき、α系統の電力供給バス
ラインが故障したとしても、全てのバッテリから残りの
Ｎ−α系統の電力供給バスに電力を供給することができ
る。

【００２４】実施例４．図４はこの発明の実施例４を示
す概略図であり、図において１００〜１１０、Ｌａ，Ｌ
ｂ，Ｌｃは図３と同一のものであり、１２０は第１−１
の誤差増幅器、１２１は第１−２の誤差増幅器、１２２
は第１−Ｎの誤差増幅器、１２３は第２−１の誤差増幅
器、１２４は第２−２の誤差増幅器、１２５は第２−Ｎ
の誤差増幅器、１２３は第Ｍ−１の誤差増幅器、１２４
は第Ｍ−２の誤差増幅器、１２５は第Ｍ−Ｎの誤差増幅
器である。

【００２５】第１−１の放電レギュレータ１０２の電圧
誤差増幅信号入力部に第１のバス電圧３を検出する第１
−１の誤差増幅器１２０を接続し、第２−１の放電レギ
ュレータ１０５の電圧誤差増幅信号入力部に第１のバス
電圧３を検出する第２−１の誤差増幅器１２６を接続
し、第Ｍ−１の放電レギュレータ１０８の電圧誤差増幅
信号入力部に第１のバス電圧３を検出する第Ｍ−１の誤
差増幅器１２６を接続し、第１−２の放電レギュレータ
１０３の電圧誤差増幅信号入力部に第２のバス電圧４を
検出する第１−２の誤差増幅器１２１を接続し、第２−
２の放電レギュレータ１０６の電圧誤差増幅信号入力部
に第２のバス電圧４を検出する第２−２の誤差増幅器１
２４を接続し、第Ｍ−２の放電レギュレータ１０９の電
圧誤差増幅信号入力部に第２のバス電圧４を検出する第
Ｍ−２の誤差増幅器１２７を接続し、第１−Ｎの放電レ
ギュレータ１０４の電圧誤差増幅信号入力部に第Ｎのバ
ス電圧１０１を検出する第１−Ｎの誤差増幅器１２２を
接続し、第２−Ｎの放電レギュレータ１０７の電圧誤差
増幅信号入力部に第Ｎのバス電圧１０１を検出する第２
−Ｎの誤差増幅器１２５を接続し、第Ｍ−Ｎの放電レギ
ュレータ１１０の電圧誤差増幅信号入力部に接続された
第Ｎのバス電圧１００を検出する第Ｍ−Ｎの誤差増幅器
１２８が接続してある。

【００２６】上記図４の電源装置は、図３の実施例と同
一の原理により、第１の電力供給バス電圧を安定化しな
がら、第１−１、第２−１および第Ｍ−１の放電レギュ
レータ１０２，１０３，１０４の出力電流を等しくする
ように動作し、第２の電力供給バス電圧を安定化しなが
ら、第１−２、第２−２および第Ｍ−２の放電レギュレ
ータ１０５，１０６，１０７の出力電流を等しくするよ
うに動作し、第Ｎの電力供給バス電圧を安定化しなが
ら、第１−Ｎ、第２−Ｎおよび第Ｍ−Ｎの放電レギュレ
ータ１０８，１０９，１１０の出力電流を等しくするよ
うに動作するが、第１−１の放電レギュレータ１０２に
入力される第１の電力供給バス３の電圧誤差信号を第１
−１の誤差増幅器１２０で検出し、第１−２の放電レギ
ュレータ１０３に入力される第２の電力供給バス４の電
圧誤差信号を第１−２の誤差増幅器１２１で検出する。

【００２７】第１−Ｎの放電レギュレータ１０４に入力
される第Ｎの電力供給バス１０１の電圧誤差信号を第１
−Ｎの誤差増幅器１２２、第２−１の放電レギュレータ
１０５に入力される第１の電力供給バス３の電圧誤差信
号を第２−１の誤差増幅器１２３で検出し、第２−２の
放電レギュレータ１０６に入力される第２の電力供給バ
ス４の電圧誤差信号を第２−２の誤差増幅器１２４で検
出し、第２−Ｎの放電レギュレータ１０７に入力される
第Ｎの電力供給バス１０１の電圧誤差信号を第２−Ｎの
誤差増幅器１２５で検出し、第Ｍ−１の放電レギュレー
タ１０８に入力される第１の電力供給バス３の電圧誤差
信号を第Ｍ−１の誤差増幅器１２６で検出し、第Ｍ−２
の放電レギュレータ１０９に入力される第２の電力供給
バス４の電圧誤差信号を第Ｍ−２の誤差増幅器１２７で
検出し、第Ｍ−Ｎの放電レギュレータ１１０に入力され
る第Ｎの電力供給バス１０１の電圧誤差信号を第Ｍ−２
の誤差増幅器１２８で検出する。

【００２８】このように各々の放電レギュレータ１０
２，１０３，１０４，１０５，１０６，１０７，１０
８，１０９，１１０に対して独立に電力供給バスの電圧
を検出する誤差増幅器を有するため、誤差増幅器のファ
ンアウト数に関係なく、放電レギュレータを任意に複数
接続しやすい、また、各々の誤差増幅器の特性を合わせ
ておく必要がある。

【００２９】

【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、以下に記載されるような効果を有する。

【００３０】この発明の実施例１によれば、独立した２
つの電力供給バスに電力を供給しながら、常に第１、第
２のバッテリ放電深度を等しくできる。また、１台のバ
ッテリもしくは１台の放電レギュレータが故障しても、
必ず独立した各々の電力供給バスに残り１台のバッテリ
から放電レギュレータを経由して電力を供給でき、１系
統の電力供給バスラインが故障したとしても、２台両方
のバッテリから残りの１系統の電力供給バスに電力を供
給することができるので、信頼性の高い電源装置を構成
できる。

【００３１】また、この発明の実施例２によれば、各放
電レギュレータが、独立した誤差増幅器を有しているの
で、誤差増幅器のファンアウト数に関係なく、放電レギ
ュレータを任意に複数接続しやすいので、大容量化を図
り易い効果がある。

【００３２】この発明の実施例３によれば、大容量のバ
ッテリで多くの異なる負荷に電力を供給する電源装置の
場合に、Ｎ個の多数の電力供給バスにＭ個の少数のバッ
テリから各々のバッテリの放電深度を等しくして電力を
供給できる。また、α台のバッテリもしくはα台の放電
レギュレータが故障しても、残りのＭ−α台のバッテリ
もしくは放電レギュレータから、必ず独立した各々の電
力供給バスに電力を供給でき、α系統の電力供給バスラ
インが故障したとしても、全てのバッテリから残りのＮ
−α系統の電力供給バスに電力を供給することができる
ので、信頼性の高い電源装置を構成できる。

【００３３】この発明の実施例３によれば、各々が大き
い負荷に多くのバッテリで電力を供給する電源装置の場
合に、Ｎ個の少数の電力供給バスにＭ個の多数のバッテ
リから各々のバッテリの放電深度を等しくして電力を供
給できる。また、α台のバッテリもしくはα台の放電レ
ギュレータが故障しても、残りのＭ−α台のバッテリも
しくは放電レギュレータから、必ず独立した各々の電力
供給バスに電力を供給でき、α系統の電力供給バスライ
ンが故障したとしても、全てのバッテリから残りのＮ−
α系統の電力供給バスに電力を供給することができるの
で、信頼性の高い電源装置を構成できる。

【００３４】この発明の実施例４によれば、第３、第４
の請求項の効果に加えて、各放電レギュレータが独立し
た誤差増幅器を有しているので、誤差増幅器のファンア
ウト数にかかわりなく放電レギュレータを任意に複数に
接続しやすいので、大容量を図り易い効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明による冗長電力供給装置の実施例１
を示す図である。

【図２】 この発明による冗長電力供給装置の実施例２
を示す図である。

【図３】 この発明による冗長電力供給装置の実施例３
を示す図である。

【図４】 この発明による冗長電力供給装置の実施例４
を示す図である。

【図５】 従来の冗長電力供給装置の第１の一実施例を
示す図である。

【図６】 従来の冗長電力供給装置の第２の一実施例を
示す図である。

【符号の説明】

１ 第１のバッテリ、２ 第２のバッテリ、３ 第１の
電力供給バス、４ 第２の電力供給バス、５ 第１の放
電レギュレータ、６ 第２の放電レギュレータ、７ 第
３の放電レギュレータ、８ 第４の放電レギュレータ、
９ 第１の誤差増幅器、１０ 第２の誤差増幅器、１１
第３の誤差増幅器、１２ 第４の誤差増幅器、２０〜
２３ 加算器、２４〜２７ スイッチング回路、１００
第Ｍのバッテリ、１０１ 第Ｎの電力供給バス、１０
２ 第１−１の放電レギュレータ、１０３ 第１−２の
放電レギュレータ、１０４ 第１−Ｎの放電レギュレー
タ、１０５ 第２−１の放電レギュレータ、１０６ 第
２−２の放電レギュレータ、１０７ 第２−Ｎの放電レ
ギュレータ、１０８ 第Ｍ−１の放電レギュレータ、１
０９ 第Ｍ−２の放電レギュレータ、１１０ 第Ｍ−Ｎ
の放電レギュレータ、１１１ 第Ｎの誤差増幅器、１２
０ 第１−１の誤差増幅器、１２１ 第１−２の誤差増
幅器、１２２ 第１−Ｎの誤差増幅器、１２３ 第２−
１の誤差増幅器、１２４ 第２−２の誤差増幅器、１２
５ 第２−Ｎの誤差増幅器、１２６第Ｍ−１の誤差増幅
器、１２７ 第Ｍ−２の誤差増幅器、１２８ 第Ｍ−Ｎ
の誤差増幅器、Ａａ 第１の電力供給バスの誤差増幅信
号、Ａｂ 第２の電力供給バスの誤差増幅信号、Ａｃ
第３の電力供給バスの誤差増幅信号、Ａｄ 第４の電力
供給バスの誤差増幅信号、Ｂａ 第１の放電レギュレー
タの電流検出信号、Ｂｂ 第２の放電レギュレータの電
流検出信号、Ｂｃ 第３の放電レギュレータの電流検出
信号、Ｂｄ 第４の放電レギュレータの電流検出信号、
Ｃａ 第１の放電レギュレータの加算信号、Ｃｂ 第２
の放電レギュレータの加算信号、Ｃｃ第３の放電レギュ
レータの加算信号、Ｃｄ 第４の放電レギュレータの加
算信号、Ｌ，Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃ 負荷。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１のバッテリ、第２のバッテリをエネ
   ルギー供給源とし第１、第２の電力供給バスから独立し
   た負荷に電力を供給する電源装置において、第１〜第４
   の放電レギュレータの電圧誤差信号入力部において自己
   の出力電流の検出信号と電力供給バスのバス電圧の電圧
   誤差増幅信号とを共に負帰還が働くように加算した信号
   によりスイッチング素子を駆動しバッテリ電圧を安定化
   したバス電圧に変換するように構成し、第１のバッテリ
   と第１の電力供給バスの間に第１の放電レギュレータを
   有し、第２のバッテリと第１の電力供給バスの間に第２
   の放電レギュレータを有し、第１のバッテリと第２の電
   力供給バスの間に第３の放電レギュレータを有し、第２
   のバッテリと第２の電力供給バスの間に第４の放電レギ
   ュレータを有し、第１の放電レギュレータの電圧誤差増
   幅信号入力部と第２の放電レギュレータの電圧誤差増幅
   信号入力部に接続された第１のバス電圧を検出する第１
   の誤差増幅器を有し、第３の放電レギュレータの電圧誤
   差増幅信号と第４の放電レギュレータの電圧誤差増幅信
   号入力部に接続された第２のバス電圧を検出する第２の
   誤差増幅器を有することを特徴とした冗長電力供給装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の冗長電力供給装置におい
   て、第１の放電レギュレータの電圧誤差増幅信号入力部
   に接続された、第１の電力供給バスのバス電圧を検出す
   る第１の誤差増幅器を有し、第２の放電レギュレータの
   電圧誤差増幅信号入力部に接続された、第１の電力供給
   バスのバス電圧を検出する第３の誤差増幅器を有し、第
   ３の放電レギュレータの電圧誤差増幅信号入力部に接続
   された、第２の電力供給バスのバス電圧を検出する第３
   の誤差増幅器を有し、第４の放電レギュレータの電圧誤
   差増幅信号入力部に接続された、第２の電力供給バスの
   バス電圧を検出する第４の誤差増幅器とを有することを
   特徴とする冗長電力供給装置。
3. 【請求項３】 Ｍ（Ｍは２以上の整数）個のバッテリを
   エネルギー源とし、Ｎ（Ｎは２以上の整数）個の電力供
   給バスよりＮ個の負荷に電力を供給する電源装置におい
   て、各放電レギュレータの電圧誤差増幅信号入力部にお
   いて自己の出力電流の検出信号と電圧誤差信号とを共に
   負帰還が働くよう加算しスイッチング素子を駆動しバッ
   テリ電圧を安定化したバス電圧に変換するように構成
   し、第１のバッテリと第１の電力供給バスの間に第１−
   １の放電レギュレータを有し、第１のバッテリと第２の
   電力供給バスの間に第１−２の放電レギュレータを有
   し、第１のバッテリと第Ｎの電力供給バスの間に第１−
   Ｎの放電レギュレータを有し、第２のバッテリと第１の
   電力供給バスの間に第２−１の放電レギュレータを有
   し、第２のバッテリと第２の電力供給バスの間に第２−
   ２の放電レギュレータを有し、第２のバッテリと第Ｎの
   電力供給バスの間に第２−Ｎの放電レギュレータを有
   し、第Ｍのバッテリと第１の電力供給バスの間に第Ｍ−
   １の放電レギュレータを有し、第Ｍのバッテリと第２の
   電力供給バスの間に第Ｍ−２の放電レギュレータを有
   し、第Ｍのバッテリと第Ｎの電力供給バスの間に第Ｍ−
   Ｎの放電レギュレータを有し、第１−１の放電レギュレ
   ータの電圧誤差増幅信号入力部と第２−１の放電レギュ
   レータの電圧誤差増幅信号入力部と第Ｍ−１の放電レギ
   ュレータの電圧誤差増幅信号入力部に接続された第１の
   バス電圧を検出する第１の誤差増幅器を有し、第１−２
   の放電レギュレータの電圧誤差増幅信号入力部と第２−
   ２の放電レギュレータの電圧誤差増幅信号入力部と第Ｍ
   −２の放電レギュレータの電圧誤差増幅信号入力部に接
   続された第２のバス電圧を検出する第２の誤差増幅器を
   有し、第１−Ｎの放電レギュレータの電圧誤差増幅信号
   入力部と第２−Ｎの放電レギュレータの電圧誤差増幅信
   号入力部と第Ｍ−Ｎの放電レギュレータの電圧誤差増幅
   信号入力部に接続された第Ｎのバス電圧を検出する第Ｎ
   の誤差増幅器電力供給を有し、電力供給バス数（Ｎ）と
   バッテリ数（Ｍ）はＮ＞Ｍ又はＭ＞Ｎであることを特徴
   とする冗長電力供給装置。
4. 【請求項４】 上記請求項３記載の冗長電力供給装置に
   おいて、第１−１の放電レギュレータの電圧誤差増幅信
   号入力部に接続された第１のバス電圧を検出する第１−
   １の誤差増幅器を有し、第２−１の放電レギュレータの
   電圧誤差増幅信号入力部に接続された第１のバス電圧を
   検出する第２−１の誤差増幅器を有し、第Ｍ−１の放電
   レギュレータの電圧誤差増幅信号入力部に接続された第
   １のバス電圧を検出する第Ｍ−１の誤差増幅器を有し、
   第１−２の放電レギュレータの電圧誤差増幅信号入力部
   に接続された第２のバス電圧を検出する第１−２の誤差
   増幅器を有し、第２−２の放電レギュレータの電圧誤差
   増幅信号入力部に接続された第２のバス電圧を検出する
   第２−２の誤差増幅器を有し、第Ｍ−２の放電レギュレ
   ータの電圧誤差増幅信号入力部に接続し第２のバス電圧
   を検出する第Ｍ−２の誤差増幅器を有し、第１−Ｎの放
   電レギュレータの電圧誤差増幅信号入力部に接続された
   第Ｎのバス電圧を検出する第１−Ｎの誤差増幅器を有
   し、第２−Ｎの放電レギュレータの電圧誤差増幅信号入
   力部に接続された第Ｎのバス電圧を検出する第２−Ｎの
   誤差増幅器を有し、第Ｍ−Ｎの放電レギュレータの電圧
   誤差増幅信号入力部に接続された第Ｎのバス電圧を検出
   する第Ｍ−Ｎの誤差増幅器とを有することを特徴とした
   冗長電力供給装置。