JPH08296634A - 車軸用軸受装置 - Google Patents
車軸用軸受装置Info
- Publication number
- JPH08296634A JPH08296634A JP8037885A JP3788596A JPH08296634A JP H08296634 A JPH08296634 A JP H08296634A JP 8037885 A JP8037885 A JP 8037885A JP 3788596 A JP3788596 A JP 3788596A JP H08296634 A JPH08296634 A JP H08296634A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- output voltage
- bearing device
- inner member
- axle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C41/00—Other accessories, e.g. devices integrated in the bearing not relating to the bearing function as such
- F16C41/007—Encoders, e.g. parts with a plurality of alternating magnetic poles
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/02—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
- F16C19/14—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load
- F16C19/18—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls
- F16C19/181—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact
- F16C19/183—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles
- F16C19/184—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles in O-arrangement
- F16C19/185—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles in O-arrangement with two raceways provided integrally on a part other than a race ring, e.g. a shaft or housing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2326/00—Articles relating to transporting
- F16C2326/01—Parts of vehicles in general
- F16C2326/02—Wheel hubs or castors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/72—Sealings
- F16C33/723—Shaft end sealing means, e.g. cup-shaped caps or covers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 車速を正確に検出することのできる車軸用軸
受装置を提供する。 【解決手段】 車体に固定される外側部材1の内側に、
一端部に車輪が取り付けられる内側部材5を転動体6を
介して回動自在に支持する。内側部材5の他端部に内側
部材5と共に回転するパルサリング12を設け、パルサ
リング12の側面に対向するセンサ14を内側部材5の
軸線から水平方向に離れた位置に配置する。車輪に旋回
モーメント荷重が作用してもエアギャップδが変化せ
ず、センサ14の出力電圧が変動しない。
受装置を提供する。 【解決手段】 車体に固定される外側部材1の内側に、
一端部に車輪が取り付けられる内側部材5を転動体6を
介して回動自在に支持する。内側部材5の他端部に内側
部材5と共に回転するパルサリング12を設け、パルサ
リング12の側面に対向するセンサ14を内側部材5の
軸線から水平方向に離れた位置に配置する。車輪に旋回
モーメント荷重が作用してもエアギャップδが変化せ
ず、センサ14の出力電圧が変動しない。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明は、主として自動車
に使用されるアンチロックブレーキセンサを内蔵した車
軸用軸受装置に関する。
に使用されるアンチロックブレーキセンサを内蔵した車
軸用軸受装置に関する。
【0002】
【従来の技術及び問題点】この種の車軸用軸受装置とし
て、従来から使用されているものの一例を図4に示す。
図示のように、外側部材1は、車体にボルト止めされる
フランジ2を外周に有する外輪3と、外輪3の一端に被
せられたケース4とから成り、内側部材5は、前記外輪
3の内側に複数の転動体6を介して回動自在に設けられ
た内輪7と、内輪7の内径面に圧入されたアクスルシャ
フト8とから成る。各転動体6は保持器9により保持さ
れている。
て、従来から使用されているものの一例を図4に示す。
図示のように、外側部材1は、車体にボルト止めされる
フランジ2を外周に有する外輪3と、外輪3の一端に被
せられたケース4とから成り、内側部材5は、前記外輪
3の内側に複数の転動体6を介して回動自在に設けられ
た内輪7と、内輪7の内径面に圧入されたアクスルシャ
フト8とから成る。各転動体6は保持器9により保持さ
れている。
【0003】アクスルシャフト8の一端部には車輪が取
り付けられるフランジ10が形成され、他端部にはナッ
ト11がねじ込まれている。内輪7の端面とナット11
の間にはパルサリング12が設けられ、ナット11と前
記フランジ10とで内輪7及びパルサリング12を締め
つけることにより、内輪7とアクスルシャフト8及びパ
ルサリング12とが一体に回転するようになっている。
り付けられるフランジ10が形成され、他端部にはナッ
ト11がねじ込まれている。内輪7の端面とナット11
の間にはパルサリング12が設けられ、ナット11と前
記フランジ10とで内輪7及びパルサリング12を締め
つけることにより、内輪7とアクスルシャフト8及びパ
ルサリング12とが一体に回転するようになっている。
【0004】パルサリング12の一側面にはパルス歯列
13が放射状に形成されており、このパルス歯列13に
先端部が対向するセンサ14が前記ケース4に設けられ
ている。センサ14はアクスルシャフト8の軸線から上
方へ垂直に離れた位置、即ちタイヤの接地点Eから18
0°方向に位相のずれた位置(図5に示すAの位置)に
配置されており、パルス歯列13の回転に伴い変化する
センサ14の出力電圧のピッチを読み取ることによりパ
ルサリング12の回転数を検出し、車輪の回転速度を算
出する。
13が放射状に形成されており、このパルス歯列13に
先端部が対向するセンサ14が前記ケース4に設けられ
ている。センサ14はアクスルシャフト8の軸線から上
方へ垂直に離れた位置、即ちタイヤの接地点Eから18
0°方向に位相のずれた位置(図5に示すAの位置)に
配置されており、パルス歯列13の回転に伴い変化する
センサ14の出力電圧のピッチを読み取ることによりパ
ルサリング12の回転数を検出し、車輪の回転速度を算
出する。
【0005】上記のような車軸用軸受装置では、センサ
14の出力電圧は、パルサリング12とセンサ14との
間隔δ(以下、エアギャップという)に対して、図6に
示すような関係がある。
14の出力電圧は、パルサリング12とセンサ14との
間隔δ(以下、エアギャップという)に対して、図6に
示すような関係がある。
【0006】いま、旋回モーメント荷重T1 が車輪に作
用すると、アクスルシャフト8が外側部材1に対して変
位し、エアギャップδが大きくなるので、図7に示すよ
うに、センサ14の出力電圧は小さくなる。
用すると、アクスルシャフト8が外側部材1に対して変
位し、エアギャップδが大きくなるので、図7に示すよ
うに、センサ14の出力電圧は小さくなる。
【0007】また、センサ14を図5に示すBの位置に
配置した場合には、エアギャップδが小さくなるので、
図8に示すように、センサ14の出力電圧は大きくな
る。
配置した場合には、エアギャップδが小さくなるので、
図8に示すように、センサ14の出力電圧は大きくな
る。
【0008】T1 と逆方向の旋回モーメント荷重T2 が
車輪に作用した場合には、出力電圧の大小は、それぞれ
上記の場合と逆になる。
車輪に作用した場合には、出力電圧の大小は、それぞれ
上記の場合と逆になる。
【0009】出力電圧のピッチの読み取りは、一定レベ
ルの電圧において行われるので、上記のように出力電圧
が変動すると、ピッチ誤差が大きくなり、正確な車速の
算出ができなくなる。
ルの電圧において行われるので、上記のように出力電圧
が変動すると、ピッチ誤差が大きくなり、正確な車速の
算出ができなくなる。
【0010】
【発明が解決しようとする課題】そこで、この発明は、
車速を正確に検出することのできる車軸用軸受装置を提
供することを課題とする。
車速を正確に検出することのできる車軸用軸受装置を提
供することを課題とする。
【0011】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、この発明は、車体に固定される外側部材の内側に、
一端部に車輪が取り付けられる内側部材を転動体を介し
て回動自在に支持し、内側部材の他端部に内側部材と共
に回転するパルサリングを設け、そのパルサリングの側
面に対向するセンサによりパルサリングの回転数を検出
する車軸用軸受装置において、前記センサを内側部材の
軸線から水平方向に離れた位置に配置したのである。
め、この発明は、車体に固定される外側部材の内側に、
一端部に車輪が取り付けられる内側部材を転動体を介し
て回動自在に支持し、内側部材の他端部に内側部材と共
に回転するパルサリングを設け、そのパルサリングの側
面に対向するセンサによりパルサリングの回転数を検出
する車軸用軸受装置において、前記センサを内側部材の
軸線から水平方向に離れた位置に配置したのである。
【0012】この発明に係る車軸用軸受装置では、車輪
に旋回モーメント荷重が作用してもエアギャップが変化
せず、センサの出力電圧が変動しない。
に旋回モーメント荷重が作用してもエアギャップが変化
せず、センサの出力電圧が変動しない。
【0013】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を添
付図面に基づいて説明する。なお、先に述べた図4に示
す従来例と同一の部品には、同一の符号を付して説明を
省略する。
付図面に基づいて説明する。なお、先に述べた図4に示
す従来例と同一の部品には、同一の符号を付して説明を
省略する。
【0014】図1及び図2に示すように、センサ14
は、アクスルシャフト8の軸線から水平方向へ離れた位
置、即ちタイヤの接地点Eから90°方向に位相のずれ
た位置(図2に示すCの位置)に配置されている。
は、アクスルシャフト8の軸線から水平方向へ離れた位
置、即ちタイヤの接地点Eから90°方向に位相のずれ
た位置(図2に示すCの位置)に配置されている。
【0015】上記の位置にセンサ14を配置すると、車
輪に旋回モーメント荷重が作用してもエアギャップδが
変化せず、図3に示すように、センサ14の出力電圧が
変動しない。
輪に旋回モーメント荷重が作用してもエアギャップδが
変化せず、図3に示すように、センサ14の出力電圧が
変動しない。
【0016】また、図2に示すDの位置にセンサ14を
配置しても、同様の出力電圧を得ることができる。
配置しても、同様の出力電圧を得ることができる。
【0017】なお、センサ14としては、電磁センサの
ほか、ホール素子やMR素子等のアクティブセンサが使
用できる。アクティブセンサを使用すると、図9に示す
ように、軸方向の寸法をコンパクトにすることができ、
車体への取り付けの自由度が増す。
ほか、ホール素子やMR素子等のアクティブセンサが使
用できる。アクティブセンサを使用すると、図9に示す
ように、軸方向の寸法をコンパクトにすることができ、
車体への取り付けの自由度が増す。
【0018】
【効果】この発明によると、以上のように、センサを内
側部材の軸線から水平方向に離れた位置に配置したの
で、車輪に旋回モーメント荷重が作用してもエアギャッ
プが変化せず、出力電圧が変動しない。
側部材の軸線から水平方向に離れた位置に配置したの
で、車輪に旋回モーメント荷重が作用してもエアギャッ
プが変化せず、出力電圧が変動しない。
【0019】従って、出力電圧のピッチに誤差が生じ
ず、車速を正確に検出することができる。
ず、車速を正確に検出することができる。
【図1】実施例の縦断正面図
【図2】図1のII−II線に沿った断面図
【図3】同上のセンサの出力波形を示す図
【図4】従来例の縦断正面図
【図5】図4のV−V線に沿った断面図
【図6】センサの出力電圧とエアギャップの関係を示す
図
図
【図7】センサの取付位置がAの場合の出力波形を示す
図
図
【図8】センサの取付位置がBの場合の出力波形を示す
図
図
【図9】アクティブセンサを使用した実施例の一部拡大
横断平面図
横断平面図
1 外側部材 5 内側部材 6 転動体 12 パルサリング 14 センサ δ エアギャップ
Claims (1)
- 【請求項1】 車体に固定される外側部材の内側に、一
端部に車輪が取り付けられる内側部材を転動体を介して
回動自在に支持し、内側部材の他端部に内側部材と共に
回転するパルサリングを設け、そのパルサリングの側面
に対向するセンサによりパルサリングの回転数を検出す
る車軸用軸受装置において、前記センサを内側部材の軸
線から水平方向に離れた位置に配置したことを特徴とす
る車軸用軸受装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8037885A JPH08296634A (ja) | 1995-02-28 | 1996-02-26 | 車軸用軸受装置 |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7-40038 | 1995-02-28 | ||
JP4003895 | 1995-02-28 | ||
JP8037885A JPH08296634A (ja) | 1995-02-28 | 1996-02-26 | 車軸用軸受装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH08296634A true JPH08296634A (ja) | 1996-11-12 |
Family
ID=26377043
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8037885A Pending JPH08296634A (ja) | 1995-02-28 | 1996-02-26 | 車軸用軸受装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH08296634A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6174088B1 (en) | 1997-12-15 | 2001-01-16 | Nsk Ltd. | Rolling bearing unit with rotation speed sensor |
DE19857918B4 (de) * | 1997-12-15 | 2004-04-01 | Nsk Ltd. | Wälzlagereinheit mit Drehzahlsensor |
-
1996
- 1996-02-26 JP JP8037885A patent/JPH08296634A/ja active Pending
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6174088B1 (en) | 1997-12-15 | 2001-01-16 | Nsk Ltd. | Rolling bearing unit with rotation speed sensor |
US6375359B1 (en) * | 1997-12-15 | 2002-04-23 | Nsk Ltd. | Rolling bearing unit with rotation speed sensor |
DE19857918B4 (de) * | 1997-12-15 | 2004-04-01 | Nsk Ltd. | Wälzlagereinheit mit Drehzahlsensor |
DE19861265B4 (de) * | 1997-12-15 | 2009-05-14 | Nsk Ltd. | Wälzlagereinheit mit Drehzahlsensor |
DE19861265C5 (de) * | 1997-12-15 | 2011-06-16 | Nsk Ltd. | Wälzlagereinheit mit Drehzahlsensor |
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