JPH08295177A - 車両用周囲視認装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車両左方向の視界からテレビカメラに到来す
る光束の光量と車両右方向からテレビカメラに到来する
光束の光量との差が大きい場合であっても、適切な明る
さで車両左右方向の映像を同一のテレビモニタの画面に
左右に分割して同時に表示することができる車両用周囲
視認装置を提供する。 【構成】 この発明に係わる車両用周囲視認装置は、車
両左方向の視界から到来する光束を撮像手段７の受像面
９の片半分に導く左側撮影用光路１４と車両右方向の視
界から到来する光束を撮像手段７の受像面の他半分に導
く右側撮影用光路１５とを有し、受像面９に受像された
車両左右方向の映像を同一のテレビモニタ４の画面４ａ
に左右に分割して表示することが可能で、左側撮影用光
路１４と右側撮影用光路１５とに光の透過率が可変のフ
ィルター１６、１７と照度検出センサー１８、１９とを
それぞれ設け、各照度検出センサー１８、１９と各フィ
ルター１６、１７とは各フィルター１６、１７の透過率
を各照度検出センサー１８、１９の検出出力に基づいて
制御するコントロール手段５に接続されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両左方向の視界から
到来する光束を撮像手段の受像面の片半分に導く左側撮
影用光路と車両右方向の視界から到来する光束をその撮
像手段の受像面の他半分に導く右側撮影用光路とを有
し、この撮像手段の受像面に受像された車両左右方向の
映像をテレビモニタの画面に左右に分割して同時に表示
することが可能な車両用周囲視認装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、例えば、特開平６−２７８５
３１号公報に開示されているように、車両左方向の視界
から到来する光束を第１のミラーを介して撮像手段とし
てのテレビカメラの受像面の片半分に導き、車両右方向
の視界から到来する光束を第２のミラーを介してそのテ
レビカメラの受像面の他半分に導き、テレビカメラの受
像面に受像された車両左右方向の視界の映像を同一のテ
レビモニタの画面に左右に分割して表示することにより
同時に車両左右方向の映像を確認可能とした車両用周囲
視認装置が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来の車両用周囲視認装置では、車両左方向の視界からテ
レビカメラに到来する光束の光量と車両右方向の視界か
らテレビカメラに到来する光束の光量との差が大きい場
合、テレビカメラに設けられている絞りのみによって、
テレビモニタの画面上の明るさを適切に制御することは
難しい。例えば、車両左右方向のうち、一方が日向側で
あり、他方が日陰側であるような場合、日向側の映像が
適切な明るさとなるようにテレビカメラの絞りを調節す
ると、日陰側の映像がより一層暗くなり、逆に、日陰側
の映像が適切な明るさとなるようにテレビカメラの絞り
を調節すると、日向側の映像が明るくなりすぎて、ハレ
ーションを起こすという問題があり、この種の従来の車
両用周囲視認装置は、車両左方向の視界からテレビカメ
ラに到来する光束の光量と車両右方向からテレビカメラ
に到来する光束の光量との差が大きい場合、車両左右方
向の映像を同一のテレビモニタの画面に左右に分割して
同時に表示することにすると、いずれか一方の映像を適
切な明るさで画面に表示できないという問題点があっ
た。

【０００４】本発明は上記の事情に鑑みて為されたもの
で、その目的とするところは、車両左方向の視界からテ
レビカメラに到来する光束の光量と車両右方向からテレ
ビカメラに到来する光束の光量との差が大きい場合であ
っても、適切な明るさで車両左右方向の映像を同一のテ
レビモニタの画面に左右に分割して同時に表示すること
のできる車両用周囲視認装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に記載
の車両用周囲視認装置は、上記課題を解決するため、車
両左方向の視界から到来する光束を撮像手段の受像面の
片半分に導く左側撮影用光路と車両右方向の視界から到
来する光束を前記撮像手段の受像面の他半分に導く右側
撮影用光路とを有し、前記撮像手段の受像面に受像され
た車両左右方向の映像を同一のテレビモニタの画面に左
右に分割して同時に表示することが可能な車両用周囲視
認装置において、前記左側撮影用光路と前記右側撮影用
光路とに光の透過率が可変のフィルターと照度検出セン
サーとをそれぞれ設け、該各照度検出センサーと前記各
フィルターとは該各フィルターの透過率を前記各照度検
出センサーの検出出力に基づいて制御するコントロール
手段に接続されている。

【０００６】本発明の請求項２に記載の車両用周囲視認
装置は、上記課題を解決するため、車両左方向の視界か
ら到来する光束を撮像手段の受像面の片半分に導く左側
撮影用光路と車両右方向の視界から到来する光束を前記
撮像手段の受像面の他半分に導く右側撮影用光路とを有
し、前記撮像手段の受像面に受像された車両左右方向の
映像をテレビモニタの画面に左右に分割して同時に表示
することが可能な車両用周囲視認装置において、前記左
側撮影用光路と前記右側撮影用光路とを光の反射率が可
変のミラーにより形成し、かつ、前記左側撮影用光路と
前記右側撮影用光路とに照度検出センサーをそれぞれ設
け、該各照度検出センサーと前記各ミラーとは該各ミラ
ーの反射率を前記各照度検出センサーの検出出力に基づ
いて制御するコントロール手段に接続されている。

【０００７】

【作用】本発明の請求項１、請求項２に記載の車両用周
囲視認装置によれば、左側撮影用光路と右側撮影用光路
とにそれぞれ設けられている照度検出センサーが車両左
右方向の視界から到来する光束の光量をそれぞれ検出す
る。この照度検出センサーの検出出力はコントロール手
段に入力される。コントロール手段は、各照度検出セン
サーの検出出力に基づき、撮像手段に入射する左右方向
の視界からの光束が適正となるように、請求項１に記載
の車両用周囲視認装置の場合には、各フィルターの透過
率を制御し、請求項２に記載の車両用周囲視認装置の場
合には、各ミラーの反射率を制御する。

【０００８】

【実施例】図１は本発明に係わる車両の概略構成を示す
平面図であって、この図１において、１は車体、２は車
両用周囲視認装置の光学ユニット、３はインストルメン
トパネル、４はテレビモニタ、５はコントロール手段で
ある。光学ユニット２は車体右側の前端部に設けられ、
テレビモニタ４はインストルメントパネル３の運転席前
部に設けられている。光学ユニット２は図２に拡大して
示すように筺体６を有する。筺体６内には撮像手段とし
てのテレビカメラ７が設けられている。８はこのテレビ
カメラ７の撮影レンズ、９は受像面である。筺体６の両
壁には視野窓１０、１１が設けられている。筺体６内に
はこの視野窓１０、１１に臨むようにして斜設ミラー１
２、１３が設けられている。視野窓１０はここでは車両
左方向の視界からの光束を採り込み、視野窓１１は車両
右方向の視界からの光束を採り込むものである。斜設ミ
ラー１２、１３は車両左右方向の視界からの光束をテレ
ビカメラ７の対物レンズ８に向けて反射する役割を果た
し、斜設ミラー１２は車両左方向の視界Ｌから到来する
光束を撮像手段の受像面の片半分に導く左側撮影用光路
１４を形成し、斜設ミラー１３は車両右方向の視界Ｒか
ら到来する光束を撮像手段の受像面の他半分に導く右側
撮影用光路１５を形成する。車両左方向の視界から到来
する光束に基づく被写体と車両右方向の視界から到来す
る光束に基づく被写体とは各斜設ミラー１２、１３によ
り１回反転される。

【０００９】視野窓１０、１１には透過率が可変のフィ
ルタ１６、１７が設けられていると共に、照度検出セン
サー１８、１９が設けられている（図３も併せて参
照）。

【００１０】照度検出センサー１８、１９、テレビカメ
ラ７、フィルタ１６、１７はコード２０によってコント
ロール手段５に接続されている。なお、２１、２２は照
度検出センサー１８、１９から引き出されたリード線を
示し、フィルタ１６、１７から引き出されたリード線は
ここでは省略されている。テレビモニタ４は図４に模式
的に示すようにコントロール手段５にコード２３により
接続されている。コントロール手段５は各フィルター１
６、１７の透過率を各照度検出センサー１８、１９の検
出出力に基づいて制御する機能を有すると共に、テレビ
カメラ７に受像された映像を反転してテレビモニタ４の
画面４ａに表示させる機能を果たす。

【００１１】コントロール手段５には照度検出センサー
１８、１９の検出出力とフィルタ１６、１７との対応関
係を示すテーブルがあらかじめ準備され、コントロール
手段５はこのテーブルに基づいてテレビカメラ７に入射
する左右方向の視界からの光束の光量が適正となるよう
にフィルタ１６、１７の透過率を調節する。例えば、図
５に示すように、車両右側が日陰側でかつ車両左側が日
向側であり、日向側の視界からの光束の光量が上限の光
量を越えている場合に、フィルタ１６、１７の制御を何
等行わないものとすると、テレビモニタ４の画面４ａの
左側の映像２４（被写体をＬと表示）が、符号２４で示
すようにハレーションを起こすことになるが、コントロ
ール手段５によりフィルタ１６の透過率を下げ、テレビ
カメラ７に入射する光束の光量を減少させることによ
り、図７に示すように、車両左右方向の映像をテレビ画
面４ａに適正な明るさで表示できる。また、図６に示す
ように、車両右側が日陰側でかつ車両左側が日向側であ
り、日陰側の視界からの光束の光量が下限の光量未満の
場合に、フィルタ１６、１７の制御を何等行わないもの
とすると、テレビモニタ４の画面４ａの右側の映像２５
（被写体をＲと表示）が暗くなりすぎることになるが、
コントロール手段５によりフィルタ１７の透過率を上
げ、テレビカメラ７に入射する光束の光量を増加させる
ことにより、図７に示すように、車両左右方向の映像を
テレビ画面４ａに適正な明るさで表示できる。

【００１２】図８は本発明に係わる車両用周囲視認装置
の光学ユニット２の変形例を示し、この変形例では、視
野窓１０、１１に透明ガラス２６、２７を設け、かつ、
斜設ミラー１２、１３を反射率可変のミラーで構成し、
斜設ミラー１２、１３の反射率をコントロール手段５に
より制御することによってテレビカメラ７に入射する光
束の光量を制御することとしたものであり、その他の構
成は図２に示す光学ユニットと大略同一であるので同一
符号を付してその詳細な説明を省略する。

【００１３】

【発明の効果】本発明に係わる車両用周囲視認装置は、
以上説明したように構成したので、車両左方向の視界か
らテレビカメラに到来する光束の光量と車両右方向から
テレビカメラに到来する光束の光量との差が大きい場合
であっても、適切な明るさで車両左右方向の映像を同一
のテレビモニタの画面に左右に分割して同時に表示する
ことができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係わる車両の概略構成を示す断面図
である。

【図２】 本発明に係わる光学ユニットの断面図であ
る。

【図３】 図２に示す光学ユニットの側面図である。

【図４】 本発明に係わる車両用周囲視認装置の接続関
係を示す模式図である。

【図５】 テレビモニタへの表示状態を示す図であっ
て、左側の視界からの光束の光量が過大である場合の不
具合を示す説明図である。

【図６】 テレビモニタへの表示状態を示す図であっ
て、右側の視界からの光束の光量が過小である場合の不
具合を示す説明図である。

【図７】 車両左右方向の映像がテレビモニタの画面に
適正な明るさで表示されている状態を示す説明図であ
る。

【図８】 本発明に係わる光学ユニットの変形例を示す
断面図である。

【符号の説明】

４…テレビモニタ ４ａ…画面 ５…コントロール手段 ７…テレビカメラ（撮像手段） ９…受像面 １４…左側撮影用光路 １５…右側撮影用光路 １６、１７…フィルタ １８、１９…照度検出センサ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両左方向の視界から到来する光束を撮
   像手段の受像面の片半分に導く左側撮影用光路と車両右
   方向の視界から到来する光束を前記撮像手段の受像面の
   他半分に導く右側撮影用光路とを有し、前記撮像手段の
   受像面に受像された車両左右方向の映像を同一のテレビ
   モニタの画面に左右に分割して表示することが可能な車
   両用周囲視認装置において、 前記左側撮影用光路と前記右側撮影用光路とに光の透過
   率が可変のフィルターと照度検出センサーとをそれぞれ
   設け、該各照度検出センサーと前記各フィルターとは該
   各フィルターの透過率を前記各照度検出センサーの検出
   出力に基づいて制御するコントロール手段に接続されて
   いる車両用周囲視認装置。
2. 【請求項２】 車両左方向の視界から到来する光束を撮
   像手段の受像面の片半分に導く左側撮影用光路と車両右
   方向の視界から到来する光束を前記撮像手段の受像面の
   他半分に導く右側撮影用光路とを有し、前記撮像手段の
   受像面に受像された車両左右方向の映像をテレビモニタ
   の画面に左右に分割して表示することが可能な車両用周
   囲視認装置において、 前記左側撮影用光路と前記右側撮影用光路とを光の反射
   率が可変のミラーにより形成し、かつ、前記左側撮影用
   光路と前記右側撮影用光路とに照度検出センサーをそれ
   ぞれ設け、該各照度検出センサーと前記各ミラーとは該
   各ミラーの反射率を前記各照度検出センサーの検出出力
   に基づいて制御するコントロール手段に接続されている
   車両用周囲視認装置。