JPH08294822A

JPH08294822A - 電食装置

Info

Publication number: JPH08294822A
Application number: JP8060242A
Authority: JP
Inventors: Attilio Lodetti; ロデッティアッティリオ; Hansjuerg Etter; エッターハンスユルグ; Karl Tobler; トブラーカール
Original assignee: Agie Charmilles SA
Current assignee: Agie Charmilles SA
Priority date: 1995-02-27
Filing date: 1996-02-23
Publication date: 1996-11-12
Also published as: CN1141224A; KR960031042A; EP0728553B1; DE59600752D1; DE19506775A1; TW304904B; EP0728553A1; DE19506775C2; US5824985A

Abstract

(57)【要約】【課題】電食装置を、加工範囲を制限することなしに
電極案内組立体の正確な傾斜が可能であるように改良す
ること。【解決手段】本発明の電食装置は、傾斜可能の電極案
内組立体(10,12) を含み、一つの傾斜駆動機構が各傾斜
軸線に関してまた各案内組立体に関して設けられてい
る。傾斜駆動機構のサーボモータ(30,31) が加工ゾーン
の外部に配置され、また、機械的なリニア伝動装置を介
して各電極案内組立体(10,12) に機械的にリンク結合さ
れている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は電食装置、特に、ワ
イヤカット電食装置に関し、支持アーム上に配置され
た、加工電極または作業電極のための傾斜可能である少
なくとも１つの電極案内組立体と、１つの傾斜軸線また
は傾斜角度についての、サーボモータを含む傾斜駆動機
構とを備える。

【０００２】

【従来の技術】ワイヤカット電食装置は、ワイヤ電極を
用いて、被加工物をある輪郭のものに切断するが、これ
は、被加工物に開始穴をドリルで開けた後、前記被加工
物を前記ワイヤカット装置の加工区域または加工ゾーン
内に固定して行なう。電食される被加工物に関して範囲
を定められ幾何学的に制御可能である加工方向をワイヤ
電極に与えるため、前記電極は正確にまた２つのワイヤ
案内組立体間の被加工物を経る軸力のもとで案内され
る。被加工物に連結された X/Y駆動機構は、被加工物と
電食ワイヤとの間で切断には必須でありまた切断輪郭を
定める相対運動を提供する。さらに、両ワイヤ案内組立
体の一方に連結されたU/V 駆動機構が円錐形切断のため
に設けられており、また、両組立体のＺ方向への運動の
ためのＺ駆動機構が設けられることがある。

【０００３】前記した構造の電食装置は、例えば、DE-C
1-30 41 612 号公報から知られる。これには、両電極案
内組立体、より正確には両ワイヤ案内組立体が、両案内
アームの前端部のＣ形機枠内に２つの傾斜軸線に関して
傾斜可能に支持されている。両ワイヤ案内組立体の傾斜
運動のため、これらのすぐ近くに両傾斜駆動機構が設け
られている。両傾斜駆動機構は本質的にサーボモータか
らなり、その駆動軸が両ワイヤ案内組立体の傾斜軸と直
接に噛み合っている。この配列は、両傾斜駆動機構のう
ちの下方のワイヤ案内組立体のための少なくとも１つが
加工の間に切断ゾーンを取り巻く誘電洗い流し液に浸る
という欠点を有する。これは、例えば腐食による前記傾
斜駆動機構の化学的崩壊を導くだけでなく、例えば電食
加工中に被加工物から放出され、前記傾斜駆動機構に入
り込む粒子による機械的摩耗を招く。

【０００４】DE-A1-32 01 544 号公報には、一定の空間
分離(spatial separation)と共軸に配置されかつ傾斜運
動のために強制的に連結されたワイヤ案内組立体を有す
る電食装置が示されている。強制連結は平行四辺形の複
数のレバーにより達成され、これらのレバーを介して、
２つのワイヤ案内組立体が強制的に連結されている。各
ワイヤ案内組立体には、それ自身の平行四辺形のフォー
クが設けられており、２つの平行四辺形のフォークは共
通の縦軸により連結されている。この縦軸は両ワイヤ案
内組立体間の電極部と平行に向けられ、また、伸縮可能
である。前記平行四辺形のレバーは、両ワイヤ案内組立
体が適当な共軸と整列するように前記電食装置のU/V 駆
動機構に連結されている。しかし、この配列は、単に、
前記平行四辺形のフォークの長さ次第で加工電極からの
制限的な分離を持ち得るに過ぎない。しかし、これは、
電食加工装置の処理範囲を制限し、より大きい被加工物
の加工を不向きなものにする。前記平行四辺形のレバー
が長過ぎるときは、両ワイヤ案内組立体の正確な整列は
熱膨張、寸法誤差および遊びにより逆に影響を受ける。
加えて、円錐形切断の制御のために前記U/V 駆動機構に
前記平行四辺形のレバーを連結することは、両ワイヤ案
内組立体の正確な整列を不可能にする。したがって、円
錐形切断のための電食加工装置の組み立てには特に時間
を要する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、前記
したタイプの電食装置を、加工範囲を制限することなし
に、電極案内組立体の正確な傾斜が可能であるように、
改良することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この目的は、請求項１に
記載の主題により本発明において実現されている。さら
なる改良は従属請求項に含まれている。

【０００７】

【発明の作用および効果】請求項１の記載によれば、前
記したタイプの電食装置における両傾斜駆動機構、特に
下方の傾斜駆動機構のためのサーボモータが、加工ゾー
ンの外部に配置されかつ対応の電極案内組立体に機械的
にリンク結合されている。これは、電食装置全体の構造
におけるより高い選択の自由度を提供する。その結果、
両電極案内組立体間の前加工ゾーンを利用することがで
き、特に、より大きい被加工物の加工のために利用する
ことができる。

【０００８】加えて、前記サーボモータが誘電洗い流し
液に接触することがないため、前記傾斜駆動機構歯動作
不良になりにくい。さらに、 X/Y駆動機構の動作中、被
加工物と前記傾斜駆動機構のサーボモータとの間の予期
しない機械的な衝突が回避される。また、前記傾斜駆動
機構の正確性が、例えば前記洗い流し流体の加熱の結果
としての熱の影響をほとんど受けない。

【０００９】２つのワイヤ案内組立体、すなわちワイヤ
の送り方向に関して被加工物の前方に配置される上方の
組立体と、前記ワイヤの送り方向に関して前記被加工物
の後方に配置される下方の組立体とを有するワイヤカッ
ト電食加工装置では、これらのワイヤ案内組立体は２つ
の分離した傾斜軸線の周りに独立に傾斜可能である。こ
の配置は傾斜駆動機構の要素の据え付けおよび個々の要
素の取替えを容易にし、また、両ワイヤ案内組立体の共
軸的な整列の調整を単純にする。本発明によれば、この
システムは、その高い機械的剛性と、４５度を越える傾
斜角度であっても、整列されたワイヤ案内組立体の結果
的な高い正確性とにより特徴づけられる。前記したおよ
びこの技術分野で知られている傾斜システムは、ワイヤ
電極によってワイヤ案内組立体に及ぼされる大きい引張
力のため、特にこれらの大きい傾斜角については不正確
であることが発見されていた。

【００１０】原則として、前記電極案内組立体の傾斜軸
線を有する機械的リンクが任意の長さであることから、
１または２つの電極案内組立体に関連するサーボモータ
は電食装置の加工ゾーンの外部の任意の場所に配置する
ことができる。好ましい実施例では、各電極案内組立体
に関して、電気的に制御されるサーボモータが各傾斜角
度のために準備され、前記サーボモータは電食装置の内
部またはその機枠上に配置されかつ案内アームを介して
対応する電極案内組立体に接続される。

【００１１】他の実施例では、サーボモータは、並進運
動を生じさせる例えばラックピニオン伝動装置またはね
じ歯車のようなリニアギヤ(linear gear) を介して、電
極案内組立体の好ましくはカルダン傾斜軸(Cardanic ti
lt axes)にリンクで結合されている。好ましくは、前記
リニアギヤは、加えて、はすば歯車および／または歯付
きベルト歯車(toothed belt gear) に連結される。

【００１２】好ましくは、前記リニアギヤは次のエレメ
ントを含む。回転可能に支持された、サーボモータのモ
ータ軸により駆動される回転シャフト、および、並進可
能に支持された、伝動装置を介して前記回転シャフトに
連結されたスライドシャフトであって前記回転シャフト
の回転運動が前記スライドシャフトの直線運動に変換さ
れ、これにより、前記スライドシャフトがヒンジレバー
を介して前記電極案内組立体に屈曲するように（あるい
は可撓的にまたは柔軟に）連結されたスライドシャフト
である。サーボモータと対応する電極案内組立体との間
のこのような継手は、滑りが生ぜずまた高い信頼性と長
寿命を発揮し、最小のメンテナンスでよく、過負荷に耐
え、小さい足跡(footprint) を有し、また、高い効率を
有する。

【００１３】特に簡単な構成の実施例では、前記回転シ
ャフトに、雌ねじと噛み合う雄ねじが設けられている。
この方法により、はすば歯車では共通してしばしば見ら
れるバックラッシュが回避される。

【００１４】前記電極案内組立体の傾斜位置の自動調整
のため、前記ワイヤ案内組立体の傾斜角度を測定するた
めの測定装置を設けることが望ましい。前記測定装置の
出力信号が、前記傾斜駆動機構のサーボモータを制御す
るコントローラに供給される。特別な利点は、前記サー
ボモータのモータ軸の運動と前記ワイヤ案内組立体の傾
斜運動との間のステップダウン・レシオが既知であれ
ば、前記傾斜角度を正確に決定することができる、好ま
しくは角度位置を伝えるための送信タコメータを介して
前記サーボモータのモータ軸をモニターすることであ
る。

【００１５】前記スライドシャフトの並進運動と、前記
ワイヤ案内組立体の運動とが互いに正比例しないよう
に、前記傾斜駆動機構の制御を考慮する。当業者は、前
記サーボモータの角度位置と前記電極案内組立体の角度
位置との間の関係を推定することができる。

【００１６】前記電極案内組立体の傾斜位置の調整の正
確性は、前記傾斜駆動機構のサーボモータの機械的また
は電子的な伝動装置により、さらに改良される。特に好
ましい実施例では、特定の電極案内組立体の各傾斜軸線
に関する対応傾斜駆動機構は互いに協働し、このため、
一方の傾斜駆動機構の前記スライドシャフトが、他方の
傾斜駆動機構の前記電極案内組立体を支持する前記回転
シャフトに屈曲可能にまたは可撓的に、あるいはヒンジ
レバーを介して連結され、このため、一方の傾斜駆動機
構のスライドシャフトの線形運動が他方の傾斜駆動機構
の回転運動に変換される。その結果、２つの直線駆動の
連結またはリンクが実現され、ここにおいて、前述した
回転シャフトは、前記傾斜駆動機構の一つにより生じる
前記スライドシャフトの並進運動を、対応する電極案内
組立体に回転運動として伝える。

【００１７】本発明に係る２つの傾斜可能のワイヤ案内
組立体を使用する、被加工物の電食切断のための電食装
置では、両ワイヤ案内組立体が電子制御されたサーボモ
ータにより傾斜可能であり、加えて、両ワイヤ案内組立
体の一方が、両ワイヤ案内組立体の垂直なＺ方向距離に
より、両ワイヤ案内組立体が互いに共軸であるように、
すなわちこれらが互いに関して整列されるように、U/V
スライドにより移動可能である。好ましくは、これは、
両傾斜駆動機構が前記U/V スライドにより直線状に対応
のワイヤ案内組立体と共同で移動することができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】次に、ワイヤカット電食装置を基
準として本発明を説明する。本発明は、また、型彫電食
装置の電極案内組立体における型彫電極を傾斜させるた
めに利用することができるため、これは、限定と見なさ
れるべきではない。

【００１９】図１は、本発明を理解するのに重要であ
る、ワイヤカット電食装置の主要な要素を概略的に示
す。ここで使用する用語は、記述の読解を容易にするも
のであり、限定的に解釈されるべきではない。例えば、
用語「上方の」および「下方の」は、従来のやり方で被
加工物を配置した、通常の処理方向および寸法を有する
ワイヤカット電食装置に当てはまる。

【００２０】図１は、火花腐食切断装置の加工区域また
は加工ゾーン(processing zone) ）の断面を概略的に示
す。この装置は、互いに他の一方から所定距離の範囲内
に配置された２つのワイヤ案内組立体を含み、上方の案
内組立体が符号１０で示され、また、下方の案内組立体
が符号１２で示されている。互いに対向している両ワイ
ヤ案内組立体１０，１２間に前記切断装置の加工ゾーン
があり、ここにワークピースまたは被加工物１４が加工
用ワークテーブル（図示せず）に固定されている。ワイ
ヤ案内組立体１０，１２により、ワイヤ電極（作業電極
または加工電極）１６が前記被加工物に関する所望の位
置に案内される。満足な火花腐食（電食）の結果を得る
ため、ワイヤ案内組立体１０，１２が共軸に配列される
ことが望ましく、これにより、これらの軸線とワイヤ電
極１６とが共通の線に沿って配置され、この配置は、ワ
イヤ案内組立体１０，１２がＺ軸に関して傾斜されると
きにも維持され、これは、例えば円錐形の切断が行なわ
れるときに必要とされる。

【００２１】両ワイヤ案内組立体１０，１２は、この例
ではＣ型フレームからなる機枠２４に取り付けられた支
持アーム２０，２２の前端部に配置されている。ワイヤ
案内組立体１０，１２はＵ軸およびＶ軸の周りに傾斜可
能である。傾斜用軸受２５，２６がＵ軸の周りの回転軸
を形成する。回転シャフト５０がＶ軸の周りの回転軸を
形成する。Ｖ軸の周りにワイヤ案内組立体１０，１２を
傾けると、Ｚ軸およびＵ軸により規定された平面上で傾
斜角度αまでの回転が生じる。他方、Ｕ軸の周りに傾斜
させると、Ｚ軸およびＶ軸により規定された平面上で傾
斜角度βまでの回転が生じる。

【００２２】図１に示された２つのワイヤ案内組立体の
方向を得るため、上方のワイヤ案内組立体１０は、U/V
スライド(U/V slide) により、Ｕ軸およびＶ軸に沿って
それぞれ移動可能であり、加えて、傾斜角度αおよびβ
まで傾斜可能であり、これらの角度はワイヤ案内組立体
１０，１２の傾斜位置を定める。

【００２３】ワイヤ案内組立体１０，１２は、互いから
独立しており、傾斜角度αおよびβまで傾斜可能であ
る。この目的のため、各ワイヤ案内組立体１０，１２に
各傾斜角および傾斜軸に関するそれ自体の傾斜駆動機構
が設けられている。サーボモータ３０，３１、例えばス
テッパモータが、角度βまで両ワイヤ案内組立体１０，
１２を傾斜させるために設けられており、これらのモー
タ軸が１つのリニア伝動装置３２，３３と協働する。こ
れらのリニア伝動装置３２，３３は並進運動を生じさ
せ、また、各サーボモータ３０，３１から離れて相対す
るこれらの端部が、対応するワイヤ案内組立体１０また
は１２に屈曲可能または可撓的に取り付けられている。
ここでは、駆動軸３２，３３が対応のワイヤ案内組立体
１０，１２に取り付けられている位置が、傾斜軸受２
５，２６により規定された枢動点に関してある距離だけ
ずれており、このずれ(offset)は、前記傾斜軸受に関し
て、被加工物１４から離れる方向に向いている。

【００２４】この実施例では、下方のワイヤ案内組立体
１２の傾斜駆動のためのサーボモータ３１が、加工ゾー
ンの外部に距離をおいて、すなわち、機枠２４，２７に
水平に取り付けられた、ワイヤ案内組立体１２の反対の
位置の支持アーム２２の端部に配置されている。駆動軸
３３はサーボモータ３１から、対応する支持アーム２２
に沿って、ワイヤ案内組立体１２に伸びている。その結
果、前記傾斜駆動機構はワイヤ案内組立体１２から分離
されるが、しかし、これらは機枠２４と一体にされてい
る。ワイヤ案内組立体１０，１２間の区域または範囲
は、この配置の結果として、被加工物１４の加工のため
に自由に使用することができる。

【００２５】サーボモータ３０，３２のそれぞれに制御
装置（図示せず）が割り当てられており、前記制御装置
は外部データの入力（例えば、キーボードを経てのまた
は数値制御機械からの）から傾斜角度を変えるために必
要な値である所与の角度βおよび所与の切断高さＨを計
算し、また、計算値の作用または働きに従ってサーボモ
ータ３０，３１を駆動する。加えて、閉じたサーボルー
プが設けられている。傾斜角度βがセンサ、例えばサー
ボモータ３０，３１のモータ軸と共同するタコメータセ
ンサにより測定され、もし、前記モータ軸の運動と各ワ
イヤ案内組立体１０および１２の傾斜運動との間のステ
ップダウン・レシオ(step-down ratio)が既知であれ
ば、電気制御ラインを経てコントローラに送られる。測
定信号と設定値とから、前記コントローラがそれぞれサ
ーボモータ３０および３１のための駆動信号を発生す
る。

【００２６】同様に、２つのワイヤ案内組立体１０，１
２は、両ワイヤ案内組立体１０，１２に連結されまた前
記したように傾斜駆動機構３０，３２および３１，３３
に対応するこれら自体の傾斜駆動機構により角度αに関
して傾斜可能である。ワイヤ案内組立体１０，１２のそ
れぞれの傾斜角度αおよびβのための前記傾斜駆動機構
は、対応するワイヤ案内組立体１０，１２の傾斜位置に
独立に操作することができる。また、前記傾斜駆動機構
の一つの駆動軸が角度αについての傾斜および角度βに
ついての傾斜の双方を伝達するように、前記傾斜駆動機
構を機械的に連結することができる。

【００２７】図２は、図１において説明したワイヤカッ
ト電食装置の上方のワイヤ案内組立体１０を傾斜させる
ための傾斜駆動機構を、Ｚ軸およびＶ軸によって規定さ
れた平面における傾斜角度βに関して示す。ワイヤ案内
組立体１０は、傾斜用軸受２５を介して支持ビーム５２
に支持されている。

【００２８】サーボモータ３７が、ベルト３８例えば歯
付きベルトまたは平ベルトを介して、玉軸受３９に回転
可能に支持された回転シャフト４０に連結されており、
これにより前記サーボモータ軸の回転が回転シャフト４
０に伝達される。好ましくは、前記回転シャフトの運動
のより良好な制御を与えるため、前記モータ軸と前記ベ
ルトピニオンギヤとの間に内部電子(internal electron
ic) 若しくは機械的なステップダウン・ギヤがサーボモ
ータ３７に設けられる。回転シャフト４０は円筒として
形成され、その外周にねじ山４２が設けられている。外
側のねじ山４２が、中空の円筒として形成されたスライ
ドシャフト４４の内面に設けられた対応の内ねじと係合
する。前記スライドシャフトは、回転シャフト４０の回
転運動がＶ方向へのスライドシャフトの線形運動に変換
されるように、２つのスライドリング４６の間で変換可
能に支持されている。回転シャフト４０の回転方向が反
対にされると、スライドシャフト４４の線形運動もまた
反対になる。すなわち、それは反対のＶ方向へ移動す
る。ワイヤ案内組立体１０に相対するスライドシャフト
４４の端部は、ヒンジレバー４８を介して、ワイヤ案内
組立体１０に可撓的に（flexibly）接続されている。こ
れにより、スライドシャフト４４上のヒンジレバー４８
の第１の傾斜ポイント４９が前記スライドシャフトの中
心線から偏倚されまたはずれ、また、上方のワイヤ案内
組立体１０におけるヒンジレバー４８の第２の傾斜ポイ
ント５７が、前記ワイヤ案内組立体の前記傾斜軸受によ
り規定された前記傾斜ポイントに関して偏倚される。そ
の結果、サーボモータ３７のモータ軸の回転運動が回転
シャフト４０に伝達され、次いで、前記したねじ伝動機
構を介してスライドシャフト４４の並進運動に変換さ
れ、最後に、ヒンジレバーを介してワイヤ案内組立体１
０の傾斜運動に転換される。

【００２９】傾斜角度βに関して下方のワイヤ案内組立
体１２を傾斜するための前記傾斜駆動機構は、本質的に
同じ態様で構成される。前記ワイヤカット電食装置の機
枠上または機枠への前記傾斜駆動機構の配置により、回
転シャフト４０またはスライドシャフト４４を異なる寸
法のものとすることができ、また、追加の延長部材を介
して延長することができる。運動論は、しかし、不変に
維持される。

【００３０】図３および図４は、互いに連結され両傾斜
角度αおよびβに関するワイヤカット電食装置の上方の
ワイヤ案内組立体１０の傾斜を可能にする前記した種類
の２つの傾斜駆動機構を示す。この傾斜システムは、Ｚ
／Ｖ平面に沿った断面として図３に示されている。図２
に示す前記傾斜駆動機構によれば、回転シャフト４０の
回転運動がスライドシャフト４４の線形運動に変換さ
れ、次いでヒンジレバー４８を介して傾斜運動としてワ
イヤ案内組立体１０に伝達されるように、サーボモータ
３７のモータ軸の運動がベルト３８を介して、ねじを介
してスライドシャフトと共同する回転シャフト４０に伝
達される。これは、傾斜角度βに関するワイヤ案内組立
体１０の傾斜に導く。

【００３１】図２で説明した傾斜駆動機構をさらに改良
するため、回転シャフト４０とスライドシャフト４４を
取り巻く他の共軸の回転シャフト５０が設けられ、シャ
フト５０は支持ビーム５２に回転可能に支持されかつこ
れに堅固に接続されている。回転シャフト４０’が回転
すると、ワイヤ案内組立体１０もまた回転シャフト５０
の軸線の周り、すなわち傾斜角度αに関するＺ軸および
Ｕ軸により規定された平面内において回転する。前記ワ
イヤ案内組立体と反対側の端部において、回転シャフト
５０にフランジ５４が設けられており、これに、角度α
に関して傾斜させるための前記傾斜システムの第２の傾
斜駆動機構が連結されている。全ての他の点において、
第２の傾斜駆動機構が図２に示す傾斜駆動機構と同じ方
法で構成されている。

【００３２】これは図４に示されており、図４は図３の
線Ｉ−Ｉに沿った縦断面を示す。ここでは、また、この
表示では破線で示されまた前記傾斜駆動機構の後方に配
置されたサーボモータ３７’が、ベルト３８’を介して
前記傾斜駆動機構の回転シャフト４０’と共同する。回
転シャフト４０’は回転運動を、ねじ４２’を介して、
線形運動のスライドシャフト４４’に伝達する。前記ス
ライドシャフトの端部にはヒンジレバー４８’が取り付
けられており、これは回転シャフト４０から離れる方向
へ向いている端部である。ヒンジレバー４８’の他端部
は回転シャフト５０のフランジ５４に可撓的に連結され
ている。このようにして、スライドシャフト４４’の線
形運動が前記第１の傾斜駆動機構の回転シャフト５０の
回転運動に変換され、また、回転シャフト５０により傾
斜運動としてワイヤ案内組立体に直接に伝達される。こ
の方法により、電子的に制御されたサーボモータ３７’
が角度αに関するワイヤ案内組立体１０の傾斜調整を提
供する。両傾斜駆動機構すなわち角度βに関する傾斜の
ための第１の駆動機構と角度αに関する傾斜のための第
１の駆動機構とは、並進運動を生じさせまた互いに十文
字形に連結された線形駆動機構を含む。この連結された
傾斜システムは、Ｚ／Ｖ平面（傾斜角度β）、Ｚ／Ｕ平
面（傾斜角度α）およびこれらの組み合わせ（βおよび
αの傾斜角度が同時に調整可能）において４５°を越え
る傾斜位置を許す。

【００３３】図３および図４に破線で示されたワイヤ案
内組立体１０の表示は、それぞれ、Ｚ／Ｖ平面およびＺ
／Ｕ平面の一つにおいて、提案する傾斜システムの極限
の傾斜位置を示す例である。

【図面の簡単な説明】

【図１】傾斜駆動機構の配列を示すための本発明に係る
ワイヤカット電食装置の部分断面図である。

【図２】本発明に係る傾斜駆動機構の断面図である。

【図３】２つの傾斜軸線に沿ってワイヤ案内組立体を傾
斜させるための傾斜駆動機構の断面図である。

【図４】図３の線Ｉ−Ｉに沿って得た縦断面図である。

【符号の説明】

１０，１２電極案内組立体１４被加工物１６電極（ワイヤ電極）３０，３１，３７’サーボモータ４０，４０’，５０回転シャフト４４，４４’ スライドシャフト

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者カールトブラースイス国ＣＨ−6673 マッジャ（無番地)

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】電食装置、特にワイヤカット電食装置で
あって、作業電極（１６）のための少なくとも１つの傾
斜可能の電極案内組立体（１０，１２）と、傾斜軸線ご
との傾斜駆動機構であってサーボモータ（３０，３１）
を含む傾斜駆動機構とを含み、前記傾斜駆動機構のサー
ボモータ（３１）が加工ゾーンの外部に配置されかつ各
電極案内組立体（１０，１２）に機械的にリンク結合さ
れていることを特徴とする、電食装置。
【請求項２】１つの電気的に制御されたサーボモータ
が前記傾斜軸線のそれぞれに関する前記電極案内組立体
（１０，１２）のために設けられ、前記サーボモータが
機枠（２４）の内部または該機枠上に配置されかつ案内
アーム（２０，２２）を介して各電極案内組立体（１
０，１２）にリンク結合されている、請求項１に記載の
電食装置。
【請求項３】機械的なリンク装置が、ラックアンドピ
ニオン伝動装置またはリニアねじのようなリニア伝動装
置により形成されていることを特徴とする、請求項１ま
たは２に記載の電食装置。
【請求項４】前記リニア伝動装置がはすば歯車（α）
および／または歯付きベルトギヤ（α）に連結されてい
る、請求項３に記載の電食装置。
【請求項５】前記リニア伝動装置が、（ａ）前記サーボモータ（３７，３７’）のモータ軸に
より駆動される回転シャフト（４０，４０’）と、（ｂ）前記回転シャフト（４０，４０’）に伝動装置を
介して連結されたスライドシャフト（４４，４４’）で
あって前記回転シャフト（４０，４０’）の回転運動が
前記スライドシャフトの線形運動に変換されるスライド
シャフト（４４，４４’）とを含み、（ｃ）前記スライドシャフト（４４，４４’）が、特に
ヒンジレバー（４８，４８’）を介して前記電極案内組
立体に可撓的に接続されている、請求項３または４に記
載の電食装置。
【請求項６】前記回転シャフト（４０，４０’）に、
スライドシャフト（４４，４４’）の内ねじと協働する
外ねじが設けられている、請求項５に記載の電食装置。
【請求項７】傾斜角度（α，β）を決定するための測
定装置、特に前記サーボモータのモータ軸に取り付けら
れた角度位置送信機のようなタコメータセンサを含む、
請求項５または６に記載の電食装置。
【請求項８】正比例しない前記モータ軸の運動と、各
ワイヤ案内組立体の傾斜運動とを前記タコメータセンサ
の測定に基づいて訂正するための制御装置を含む、請求
項７に記載の電食装置。
【請求項９】前記サーボモータが、前記モータ軸の運
動をステップダウンするための機械装置または電子装置
を含む、請求項５〜８のいずれかに記載の電食装置。
【請求項１０】前記傾斜駆動機構が各傾斜角が互いに
共同するように前記ワイヤ案内組立体（１０，１２）と
結合され、一方の傾斜駆動機構のスライドシャフト（４
４’）が、前記ワイヤ案内組立体（１０，１２）を支持
する、他方の傾斜駆動機構の回転シャフト（５０）に可
撓的に連結され、これにより、前記スライドシャフト
（４４’）の線形運動が前記回転シャフト（５０）の回
転運動に変換される、請求項５〜９のいずれかに記載の
電食装置。
【請求項１１】請求項１〜１０のいずれか１つに従う
２つの傾斜可能のワイヤ案内組立体（１０，１２）を用
いて被加工物（１４）の電食切断を行なうための電食装
置であって、前記ワイヤ案内組立体がサーボモータを介
して傾斜可能であり、また、前記ワイヤ案内組立体（１
０，１２）が互いに共軸関係にあるように前記ワイヤ案
内組立体の１つがＵ／Ｖスライドにより並進的に移動可
能であることを特徴とする、電食装置。
【請求項１２】前記サーボモータがＵ／Ｖスライドに
より各ワイヤ案内組立体と共に移動可能であることを特
徴とする、請求項１０に記載の電食装置。