JPH08294677A - 電池分別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 使用済みの電池を種類ごとに自動的に分別す
ることによって、その後の処理を安全で且つ効率的に行
なえるようにする。 【構成】 使用済みの電池３を１個ずつ斜面５ａ上を自
転移動させ、その移動中の電池３の表面の画像を画像読
取手段６で読み取り、その読み取った画像から電池の種
別を示す識別情報を抽出して、その情報に基づいて判別
手段７が電池の種別を判別する。そして、その判別結果
に基づいて分別手段８が、ソレノイド１６，１７を選択
的に駆動することによって、その移動中の電池３の搬送
路を切り換えて電池を種類別に分別する。画像読取手段
６は、移動中の電池３の動きに追従して向きを変えた
り、その電池３の移動方向に移動するようにしてもよ
い。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、使用済みの電池を種
類ごとに分別する電池分別装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】家電品，ＯＡ機器，携帯用の各種機器に
は、各種の電池が使用されているが、これらの電池は通
常の場合において寿命に達すると廃棄処分される。しか
しながら、これらの電池の中にはニッケル・カドミウム
電池のように人体に対して有害となる物質が含まれてい
るものもあるので、近年は地球環境保護の面からも電池
の回収は活発化しつつある。また、各都道府県では、電
池のリサイクルを法令化することにより、これまで以上
に電池の回収及び再利用を促進する傾向がある。

【０００３】このような各種電池は、容量が機器を駆動
可能な容量を下回ると使用できなくなるため、通常はそ
の段階で廃棄処分されるが、これまではこれらの電池の
廃棄は、一般的に各地方自治体や電池業界で準備したボ
ール箱，金属製の缶，プラスチック製の容器等からなる
電池回収箱に集めて一時保管し、それを所定期間保管し
た後に専用業者に引き渡すことによって廃棄処理が行な
われてきた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の廃棄方法によって集められた電池は、ニッケ
ル・カドミウム電池，リチウム電池，マンガン電池，ア
ルカリ電池等の各種の電池が混在した状態になっている
ため、それらの電池を専用業者が人体に対して有害とな
る物質が含まれているニッケル・カドミウム電池や、雰
囲気の水分等の影響により電池が腐食すると、その腐食
した電池内部から液が漏れて雰囲気の水分等と化学反応
を起こして発火し易いリチウム電池等を仕分けしてから
処理しようとしても、それには大変な労力が必要である
ため、実際の問題として困難であった。

【０００５】この発明は、上記の問題点に鑑みてなされ
たものであり、使用済みの電池を種類ごとに自動的に分
別して回収することによって、その後の処理を安全で且
つ効率的に行なえるようにすることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明は上記の目的を
達成するため、電池を移動させる手段と、その手段によ
って移動中の電池の表面の画像を読み取る画像読取手段
と、その画像読取手段が読み取った画像から識別情報を
抽出し、その抽出された識別情報に基づいて電池の種別
を判別する判別手段と、その判別手段による判別結果に
基づいて上記移動中の電池の搬送路を切り換える分別手
段とを備えた電池分別装置を提供する。

【０００７】そして、上記電池を移動させる手段を、電
池を自転移動させる斜面とし、上記画像読取手段を、少
なくとも電池が１回転する範囲のその電池の表面の画像
を読み取る手段にするとよい。また、その画像読取手段
を、移動中の電池の動きに追従して向きが変わるように
したり、その移動中の電池の動きに追従してその電池の
移動方向に移動するようにしてもよい。

【０００８】さらに、電池を移動させる手段と、その手
段によって移動中の電池を画像読取位置に停止させるス
トッパ部材と、そのストッパ部材により停止されている
電池を回転させる電池回転手段と、その手段によって回
転中の電池の表面の画像を読み取る画像読取手段と、そ
の画像読取手段が読み取った画像から識別情報を抽出
し、その抽出された識別情報に基づいて電池の種別を判
別する判別手段と、その判別手段による判別結果に基づ
いてストッパ部材による停止を解除した後に移動する電
池の搬送路を切り換える分別手段とを備えた電池分別装
置も提供する。また、上記識別情報は、電池の表面に設
けられた各種のマークとしたり、電池の表面に設けられ
た各種の色とすることができる。

【０００９】

【作用】このように構成した電池分別装置によれば、仕
分けされることなしに無差別に廃棄された使用済みの電
池を、１個ずつ電池を移動させる手段によって移動させ
ると、その移動中の電池は表面の画像が画像読取手段に
より読み取られ、その読み取られた画像から識別情報が
抽出されて、その識別情報に基づいて判別手段がその電
池の種別を判別する。そして、その判別結果に基づいて
分別手段が、その移動中の電池の搬送路を切り換えるこ
とによって電池を種類別に分別する。したがって、大量
の使用済み電池であっても、それを容易に種類別ごとに
自動的に分別することができる。

【００１０】そして、その電池を移動させる手段を、電
池を自転移動させる斜面とし、画像読取手段を少なくと
も電池が１回転する範囲のその電池の表面の画像を読み
取る手段とすれば、単なる斜面だけの簡単な構成で電池
を移動させることができるので、機構を単純化すること
ができると共に、コストダウンが図れる。また、画像読
取手段を、移動中の電池の動きに追従して向きが変わる
ようにすれば、画像読取手段が一度に読み取る範囲の中
に電池の表面の画像が占める割合を大きくできるので、
画像読取手段が一度に読み取る範囲を電池が１回転する
範囲とした場合に比べて解像度を高めることができる。

【００１１】さらに、画像読取手段を、移動中の電池の
動きに追従してその電池の移動方向に移動するようにす
れば、読み取る電池の表面と画像読取手段の読取部との
間の距離を一定に保つことができるので、画像読取手段
の焦点距離が変化しないため、より正確な読み取りがで
きる。

【００１２】また、上述した電池を移動させる手段とス
トッパ部材と電池回転手段と画像読取手段と判別手段と
分別手段とを設けて電池分別装置を構成すれば、電池を
移動させる手段によって移動中の電池をストッパ部材が
画像読取位置に停止させ、その状態で電池回転手段が電
池を回転させ、その回転中の電池の表面の画像を画像読
取手段が読み取ることができるので、画像読取手段を移
動させる機構を必要としない分だけ構成を簡単にでき
る。さらに、画像読取手段の焦点距離が一定で電池の表
面の画像を読み取ることができるので、正確に識別情報
を抽出して、その情報を基に高い精度の分別ができる。

【００１３】さらにまた、識別情報を電池の表面に設け
られた各種のマークとすれば、より詳しい情報をそこに
与えることができ、その識別情報を電池の表面に設けら
れた各種の色とすれば、種類ごとに分別されて収納容器
等に収納された電池が、その容器から万一こぼれたりし
たときでも、作業者は一目でその電池の種類を色によっ
て判別して、それを所定の収納容器に戻すことができ
る。

【００１４】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて具
体的に説明する。図１はこの発明の一実施例を示す電池
分別装置の概略構成図である。この電池分別装置は、装
置本体１の上面に電池挿入扉２を開閉可能に設けてい
る。そして、その電池挿入扉２を開いて装置本体１内に
挿入された電池３を矢示Ａ方向に自転させながら矢示Ｂ
方向に移動させる斜面５ａを有する斜板５と、その斜板
５の斜面５ａによって矢示Ｂ方向に移動中の電池３の表
面の画像を読み取る画像読取手段６とを備えている。

【００１５】さらに、その画像読取手段６が読み取った
画像から識別情報を抽出し、その抽出された識別情報に
基づいて電池３の種別を判別する判別手段７と、その判
別手段７による判別結果に基づいて上記移動中の電池３
の搬送路を切り換える分別手段８も備えている。なお、
この実施例では斜板５の斜面５ａが、電池を移動させる
手段として機能する。

【００１６】そして、その斜板５によって形成される電
池の搬送路の終端付近には、第１開閉ドア１１と第２開
閉ドア１２とが支点１４，１５をそれぞれ回動中心とし
て開閉可能に取り付けられている。その第１，第２開閉
ドア１１，１２は、例えば支点１４，１５にそれぞれ取
り付けられた図示しない巻きバネにより、通常は閉位置
に付勢されるようになっている。そして、その第１開閉
ドア１１はソレノイド１６により、第２開閉ドア１２は
ソレノイド１７によりそれぞれ図示しないレバー等を介
して選択的に開かれるようになっている。

【００１７】その第１開閉ドア１１の下側には種類別に
分別された電池３を収納する第１収納容器２１が、第２
開閉ドア１２の下側には同様に第２収納容器２２が、さ
らにその搬送路の終端部には第３収納容器２３がそれぞ
れ配設されている。画像読取手段６は、例えばＣＣＤカ
メラからなる画像の読取装置であり、その読み取り範囲
Ｌ1 は、斜板５の上面から電池３の直径Ｄに等しい高さ
の読み取り位置で、電池３が１回転する範囲のその電池
３の表面の画像を読み取れる範囲（πＤ以上）としてい
る。したがって、その電池３の表面の一部に電池の種別
を表わすために設けられている後述する識別表示１０
を、画像読取手段６により電池３が斜面５ａを自転移動
しながら１回転する間に読み取ることができる。

【００１８】判別手段７は、その画像読取手段６が読み
取った画像情報には、電池の種別を判別するために必要
のない情報も含まれているので、その画像読取手段６が
読み取った画像情報の中から識別表示１０による識別情
報を抽出し、その抽出された識別情報に基づいて予め電
池の種別ごとに対応して記憶されている情報を基にして
電池の種別を判別する。

【００１９】分別手段８は、判別手段７による判別結果
に基づいてソレノイド１６，１７を選択的に駆動し、斜
面５ａを移動中の電池３の搬送路を切り換える。すなわ
ち、ソレノイド１６をオンにしてソレノイド１７をオフ
状態にすると、第１開閉ドア１１が図１に実線で示す位
置から仮想線で示す位置に開くので、斜面５ａを矢示Ｂ
方向に移動する電池３はその第１開閉ドア１１に案内さ
れて第１収納容器２１内に収納される。なお、ソレノイ
ド１７はオフ状態にあるため、第２開閉ドア１２は前述
した巻きバネの付勢力によって仮想線で示すように閉じ
ている。

【００２０】また、ソレノイド１６をオフにしてソレノ
イド１７をオン状態にすると、第１開閉ドア１１が閉
じ、第２開閉ドア１２が今度は図１に実線で示す位置ま
で開く。したがって、斜面５ａを矢示Ｂ方向に移動する
電池３は、その第１開閉ドア１１を通過して第２開閉ド
ア１２に案内されて第２収納容器２２内に収納される。
さらに、ソレノイド１６，１７を共にオフ状態にする
と、第１，第２開閉ドア１１，１２が共に閉じた状態に
なるので、斜面５ａを矢示Ｂ方向に移動する電池３は案
内板１９に案内されて第３収納容器２３内に収納され
る。このように、この実施例では、使用済みの電池を３
つに分別（開閉ドアの数を増やせば４つ以上の分別も可
能）することができる。

【００２１】そこで、例えば各電池３を識別表示１０に
より、人体に対して有害となるカドミウム（Ｃｄ）及び
リサイクルが求められるニッケル（Ｎｉ）を含んでいる
ニッケル・カドミウム電池と、化学反応を起こして発火
し易いリチウム電池と、それ以外の特に害を及ぼすこと
のないアルカリ，マンガン等の電池とに大別し、それを
第１収納容器２１〜第３収納容器２３にそれぞれ分別収
集する。

【００２２】このようにすれば、回収した使用済みの電
池３は、第１収納容器２１，第２収納容器２２，第３収
納容器２３の各収納容器別に同一種類の電池、あるいは
同一の後処理ができる種類の電池ごとに集めることがで
きるので、その後の電池の処理が安全で且つ効率的に行
なえる。なお、電池３の表面に電池の種別を表わすため
に設ける識別表示１０を、例えばバーコードとすれば、
電池の種類の他に容量（電圧），大きさ等の情報も加え
ることができる。

【００２３】また、その識別表示１０を、単に電池の一
部（例えば電池表面の陰極側の端部全周）に所定幅で帯
び状の色分けをしたものとしてもよい。さらに、その識
別表示１０を、図２及び図３に示すようなリサイクルマ
ークとしてもよい。すなわち、図２に示すように、例え
ば黄緑の下地に黒でマークや文字等を描いて２色とした
リサイクルマーク３５としたり、コストや表示面材質の
都合上カラー印刷が困難なものの場合には、図３に示す
ような黒１色の簡易デザインとしたリサイクルマーク３
６としてもよい。さらにまた、表示スペースが小さかっ
たり、材質上印刷での表示が困難なものについては、ニ
ッケル・カドミウム電池の場合には、例えば図４に示す
ように「Ｎｉ−Ｃｄ」の刻印３７を打つようにしてもよ
い。

【００２４】ところで、図１で説明した判別手段７と分
別手段８の各機能は、この実施例では図５に示すマイク
ロコンピュータ３０が有している。そのマイクロコンピ
ュータ３０は、各種判断及び処理機能を有する中央処理
装置（ＣＰＵ）３１と、各処理プログラム及び固定デー
タを格納したＲＯＭ３２と、処理データを格納するデー
タメモリであるＲＡＭ３３と、入出力回路(Ｉ/Ｏ）３４
とからなる。

【００２５】このマイクロコンピュータ３０は、画像読
取手段６から電池３の表面の画像に対応する読取画像情
報を入力し、その情報から電池３の種別を示す識別情報
を抽出し、その抽出した識別情報に基づいてソレノイド
１６，１７に対してそれらを駆動するための駆動信号を
出力する。そして、このマイクロコンピュータ３０は、
その電池分別装置内に使用済みの電池３を挿入するため
に電池挿入扉２が開けられると、その電池挿入扉２の開
閉を検知するセンサ３８から信号を入力して、電池の種
別に応じた分別処理を開始する。

【００２６】すなわち、画像読取手段６から電池３の表
面の画像に対応する読取画像情報を入力し、その情報か
ら識別情報を抽出して、その抽出した識別情報に基づい
てソレノイド１６，１７を選択的に駆動して、前述した
ように電池３の種類に応じて、その電池３を第１収納容
器２１〜第３収納容器２３にそれぞれ分別して収集す
る。

【００２７】図６は画像読取手段を移動中の電池の動き
に追従して向きが変わるようにした電池分別装置の実施
例を示す概略構成図であり、図１と対応する部分には同
一の符号を付してある。この電池分別装置は、図１の実
施例に対し、斜面５ａを自転しながら矢示Ｂ方向に移動
中の電池３の動きに追従して画像読取手段６の向きが矢
示Ｃ方向に首振り運動することにより変わるようにして
いる。このようにすれば、画像読取手段６が一度に読み
取る範囲の中に電池の表面の画像が占める割合を図１の
実施例に比べて大きくすることができるので、解像度を
高めることができる。

【００２８】図７は画像読取手段を移動中の電池の動き
に追従してその電池の移動方向に移動するようにした電
池分別装置の実施例を示す概略構成図であり、図１と対
応する部分には同一の符号を付してある。この電池分別
装置は、図１の実施例に対し、斜面５ａを自転しながら
矢示Ｂ方向に移動する移動中の電池３の動きに追従して
画像読取手段６が、電池３の移動方向である矢示Ｅ方向
に移動するようにしている。このようにすれば、画像読
取手段６が読み取る電池３の表面とその画像読取手段６
の読取部との間の距離Ｌ2 を常に一定に保つことができ
るので、画像読取手段６の焦点距離が変化しないため、
より正確な画像の読み取りができる。

【００２９】図８は電池を画像読取位置に停止させてそ
の位置で回転させながら表面の画像を読み取るようにし
た電池分別装置の実施例を示す概略構成図であり、図１
と対応する部分には同一の符号を付してある。この電池
分別装置は、斜面５ａを自転しながら矢示Ｂ方向に移動
する移動中の電池３を図示の画像読取位置に停止させる
ストッパ部材４１と、そのストッパ部材４１により停止
されている電池３の下面側に斜板５の開口５ｂ内から接
してその電池３を矢示Ｇ方向（逆側でもよい）に摩擦力
により回転させるゴムローラ４３及びそのゴムローラ４
３を回転駆動するモータ４５とからなる電池回転手段と
を備えている。

【００３０】ストッパ部材４１は、図８に仮想線で示す
退避位置へ退避可能であり、その移動はストッパソレノ
イド４６を駆動（オン）させることにより行なう。そし
て、そのストッパソレノイド４６をオフにすると、図示
しない戻しスプリングの付勢力によって、ストッパ部材
４１が同図に実線で示す電池３を画像読取位置に停止さ
せる位置に戻る。また、この電池分別装置は、判別手段
７による判別結果に基づいてストッパ部材４１による電
池３の停止を解除（ストッパソレノイド４６をオン）し
た後に斜面５ａを矢示Ｂ方向に移動する電池３の搬送路
を切り換える分別手段８′も備えている。

【００３１】この実施例によれば、電池３をストッパ部
材４１により画像読取位置に停止させた状態で、その位
置で電池３を回転させながら電池表面の画像を画像読取
手段６により読み取ることができるので、画像読取手段
６を移動させる機構を必要としない分だけ構成を簡単に
できる。また、画像読取手段６の焦点距離が常に一定の
状態で電池の表面の画像を読み取ることができるので、
正確に画像を読み取ることができると共にその画像情報
から正確に識別情報を抽出して、その情報を基に高い精
度の分別ができる。

【００３２】なお、電池回転手段をゴムローラ４３に代
え、電池３の陽極３ａと陰極を両側から回転可能なチャ
ックで挾持して回転させる挾持式の回転手段にしてもよ
い。このようにした場合には、その電池３の陽極３ａと
陰極を両側から挾持するチャック部分を、互いに導電性
の部材で形成して電気的に導通するようにしておけば、
電池３を回転させながらそのとき放電も同時にさせるこ
とができるので、電池３に残っている電気エネルギを殆
ど無くした状態で分別できるため、さらに安全性が高ま
る。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように、この発明による電
池分別装置によれば、使用済みの電池を種類ごとに自動
的に分別して回収することができるので、その後の処理
を安全で且つ効率的に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を示す電池分別装置の概略
構成図である。

【図２】同じくその電池分別装置に使用する電池の表面
に識別表示として設ける２色のリサイクルマークの例を
示す正面図である。

【図３】同じくその識別表示として設ける黒１色の簡易
デザインとしたリサイクルマークの例を示す正面図であ
る。

【図４】同じくその識別表示を刻印とした場合の例を示
す正面図である。

【図５】図１の判別手段７と分別手段８として機能する
マイクロコンピュータ３０とその関連構成を示すブロッ
ク図である。

【図６】画像読取手段を移動中の電池の動きに追従して
向きが変わるようにした電池分別装置の実施例を示す概
略構成図である。

【図７】画像読取手段を移動中の電池の動きに追従して
その電池の移動方向に移動するようにした電池分別装置
の実施例を示す概略構成図である。

【図８】電池を画像読取位置に停止させてその位置で回
転させながら表面の画像を読み取るようにした電池分別
装置の実施例を示す概略構成図である。

【符号の説明】

３：電池 ５ａ：斜面 ６：画像読取手段 ７：判別手段 ８，８′：分別手段 １０：識別表示 ３０：マイクロコンピュータ ４１：ストッパ部材 ４３：ゴムローラ ４５：モータ ４６：ストッパソレノイド

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 榎坂 直久 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 (72)発明者 内田 司郎 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 (72)発明者 輿石 新一郎 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 (72)発明者 後藤 恭貴 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電池を移動させる手段と、該手段によっ
   て移動中の電池の表面の画像を読み取る画像読取手段
   と、該画像読取手段が読み取った画像から識別情報を抽
   出し、その抽出された識別情報に基づいて電池の種別を
   判別する判別手段と、該判別手段による判別結果に基づ
   いて前記移動中の電池の搬送路を切り換える分別手段と
   を備えたことを特徴とする電池分別装置。
2. 【請求項２】 前記電池を移動させる手段は電池を自転
   移動させる斜面であり、 前記画像読取手段は少なくとも電池が１回転する範囲の
   該電池の表面の画像を読み取る手段であることを特徴と
   する請求項１記載の電池分別装置。
3. 【請求項３】 前記画像読取手段が移動中の電池の動き
   に追従して向きが変わることを特徴とする請求項２記載
   の電池分別装置。
4. 【請求項４】 前記画像読取手段が移動中の電池の動き
   に追従して該電池の移動方向に移動することを特徴とす
   る請求項２記載の電池分別装置。
5. 【請求項５】 電池を移動させる手段と、該手段によっ
   て移動中の電池を画像読取位置に停止させるストッパ部
   材と、該ストッパ部材により停止されている電池を回転
   させる電池回転手段と、 該手段によって回転中の電池の表面の画像を読み取る画
   像読取手段と、 該画像読取手段が読み取った画像から識別情報を抽出
   し、その抽出された識別情報に基づいて電池の種別を判
   別する判別手段と、 該判別手段による判別結果に基づいて前記ストッパ部材
   による停止を解除した後に移動する電池の搬送路を切り
   換える分別手段とを備えたことを特徴とする電池分別装
   置。
6. 【請求項６】 前記識別情報は電池の表面に設けられた
   各種のマークであることを特徴とする請求項１乃至５の
   いずれか一項に記載の電池分別装置。
7. 【請求項７】 前記識別情報は電池の表面に設けられた
   各種の色であることを特徴とする請求項１乃至５のいず
   れか一項に記載の電池分別装置。