JPH08292084A - 秤量装置への供給機の制御方法及びそれを用いた定量袋詰装置 - Google Patents
秤量装置への供給機の制御方法及びそれを用いた定量袋詰装置Info
- Publication number
- JPH08292084A JPH08292084A JP9855495A JP9855495A JPH08292084A JP H08292084 A JPH08292084 A JP H08292084A JP 9855495 A JP9855495 A JP 9855495A JP 9855495 A JP9855495 A JP 9855495A JP H08292084 A JPH08292084 A JP H08292084A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- feeder
- amount
- weighing device
- screw feeder
- charging
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Weight Measurement For Supplying Or Discharging Of Specified Amounts Of Material (AREA)
- Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 全投入時間を出来るだけ短く、かつ投入精度
すなわち計量精度を高く維持することができる秤量機へ
の供給装置の制御方法を提供すること。 【構成】 粉粒体をスクリューフィーダー１６により大
投入と少投入の２段階制御で秤量装置２４へ供給する供
給機の制御方法において、大投入後に切り替えて少投入
するとき供給機１６の供給量を無段階に減少するように
構成したので、投入時間は短縮され、投入精度は向上し
た。
すなわち計量精度を高く維持することができる秤量機へ
の供給装置の制御方法を提供すること。 【構成】 粉粒体をスクリューフィーダー１６により大
投入と少投入の２段階制御で秤量装置２４へ供給する供
給機の制御方法において、大投入後に切り替えて少投入
するとき供給機１６の供給量を無段階に減少するように
構成したので、投入時間は短縮され、投入精度は向上し
た。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は秤量装置の供給機の制御
方法およびそれを用いた定量袋詰装置に関する。
方法およびそれを用いた定量袋詰装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】秤量装置へ粉体を供給する装置としては
振動フィーダーや、スクリューフィーダー、ベルトフィ
ーダー等各種のフィーダーが使われるが、スクリューフ
ィーダーも良く使われる装置である。そして投入方法と
して２段階の投入速度を使い、最初に大投入として大能
力で供給し途中で小投入として能力を小さくして供給す
る。
振動フィーダーや、スクリューフィーダー、ベルトフィ
ーダー等各種のフィーダーが使われるが、スクリューフ
ィーダーも良く使われる装置である。そして投入方法と
して２段階の投入速度を使い、最初に大投入として大能
力で供給し途中で小投入として能力を小さくして供給す
る。
【０００３】図１は２段階制御方法における時間と投入
量・投入速度の関係を示すグラフである。
量・投入速度の関係を示すグラフである。
【０００４】図１のグラフは横軸に投入時間を、縦軸に
投入量および投入速度を示す。この中に示す従来の２段
階制御の場合、時間Ａ−Ｂ−Ｃに応じて投入量（累積
値）はＡ−Ｆ−Ｌをたどり、投入速度はＮ1 −Ｅ−Ｇ−
Ｊをたどる。
投入量および投入速度を示す。この中に示す従来の２段
階制御の場合、時間Ａ−Ｂ−Ｃに応じて投入量（累積
値）はＡ−Ｆ−Ｌをたどり、投入速度はＮ1 −Ｅ−Ｇ−
Ｊをたどる。
【０００５】このように２段階の投入は、図１の示すよ
うに、時間ＡーＢの間は大投入という大量の定量供給
（投入最大能力Ｎ1 による供給）を一定値（Ｗ1 ）まで
行い、更に時間ＢーＣの間は少投入に切り替えて、投入
速度を落して投入量を少なくした投入速度Ｎで設定値
（Ｗ0 ）まで供給し、この設定値に達すれば供給を停止
する２段階制御を行っている。
うに、時間ＡーＢの間は大投入という大量の定量供給
（投入最大能力Ｎ1 による供給）を一定値（Ｗ1 ）まで
行い、更に時間ＢーＣの間は少投入に切り替えて、投入
速度を落して投入量を少なくした投入速度Ｎで設定値
（Ｗ0 ）まで供給し、この設定値に達すれば供給を停止
する２段階制御を行っている。
【０００６】すなわちこの従来の供給方法においては、
大投入の間も少投入の間も供給速度はそれぞれ一定であ
り、これらの速度を変えることはない。投入量Ｗを秤量
するホッパースケール等の秤量装置での精度を保つため
には、停止直前すなわち少投入の供給速度Ｎをできるだ
け小さくすることが望ましいが、あまり小さくすると少
投入のための供給時間（ＢーＣの間）が長くなり、その
ため全投入時間（ＡーＣの間）が長くなり、計量能力が
低下する。また、大投入の能力Ｎ1 をあげると、大投入
後の秤の安定に時間がかかり、かえって、少投入の供給
速度Ｎを下げないと精度が保てなくなり、結局全投入時
間が長くなってしまうこともある。
大投入の間も少投入の間も供給速度はそれぞれ一定であ
り、これらの速度を変えることはない。投入量Ｗを秤量
するホッパースケール等の秤量装置での精度を保つため
には、停止直前すなわち少投入の供給速度Ｎをできるだ
け小さくすることが望ましいが、あまり小さくすると少
投入のための供給時間（ＢーＣの間）が長くなり、その
ため全投入時間（ＡーＣの間）が長くなり、計量能力が
低下する。また、大投入の能力Ｎ1 をあげると、大投入
後の秤の安定に時間がかかり、かえって、少投入の供給
速度Ｎを下げないと精度が保てなくなり、結局全投入時
間が長くなってしまうこともある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】このように、ホッパー
スケール等の計量装置への投入は２段階制御方法では限
界があるため、３段以上の多段式も考えられるが、操作
が複雑になり、精度向上の目標を達しないことが多い。
大投入から小投入へ切替える時に２段目の少投入の切替
直後を無段階に変化させ、これを或る減少関数に従って
投入量を変えていく方法が特公平５ー３９４９７に開示
されている。この方法の意図するところは、大投入と少
投入の切り替え時に、投入量の変動により振動を起こす
ことを防ぐことであり、少投入への供給速度は或る一定
時間後は一定となり、この投入速度で目標値（設定値）
に停止する。この方法においては、途中の段階で無段階
に供給速度を変化させるが、最終設定値付近においては
供給速度は一定としている。したがって、この方法も最
終段階の精度については従来の欠点を改良する事にはな
らない。
スケール等の計量装置への投入は２段階制御方法では限
界があるため、３段以上の多段式も考えられるが、操作
が複雑になり、精度向上の目標を達しないことが多い。
大投入から小投入へ切替える時に２段目の少投入の切替
直後を無段階に変化させ、これを或る減少関数に従って
投入量を変えていく方法が特公平５ー３９４９７に開示
されている。この方法の意図するところは、大投入と少
投入の切り替え時に、投入量の変動により振動を起こす
ことを防ぐことであり、少投入への供給速度は或る一定
時間後は一定となり、この投入速度で目標値（設定値）
に停止する。この方法においては、途中の段階で無段階
に供給速度を変化させるが、最終設定値付近においては
供給速度は一定としている。したがって、この方法も最
終段階の精度については従来の欠点を改良する事にはな
らない。
【０００８】本発明は上述の点にかんがみてなされたも
ので、投入速度を高く保ったまま計量精度を高く維持す
ることができる秤量装置への供給機の制御方法及びそれ
を用いた定量袋詰め装置を提供することを目的とする。
ので、投入速度を高く保ったまま計量精度を高く維持す
ることができる秤量装置への供給機の制御方法及びそれ
を用いた定量袋詰め装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明の発明者は多くの実験を実施した結果、２段
階制御方法において、２段目の投入速度を無段階に変化
させつつ、目標設定値に近ずけ、設定値において供給を
停止させると、スクリューフィーダー停止時の回転速度
が仮に２段階投入の場合の２段目の固定速度と同じであ
っても、すなわち、惰性による落下量によるバラツキが
あっても、その供給能力は増えることを発見し、これを
粉粒体の定量袋詰装置の供給装置に利用すると包装能力
のアップが得られると判断した。
め、本発明の発明者は多くの実験を実施した結果、２段
階制御方法において、２段目の投入速度を無段階に変化
させつつ、目標設定値に近ずけ、設定値において供給を
停止させると、スクリューフィーダー停止時の回転速度
が仮に２段階投入の場合の２段目の固定速度と同じであ
っても、すなわち、惰性による落下量によるバラツキが
あっても、その供給能力は増えることを発見し、これを
粉粒体の定量袋詰装置の供給装置に利用すると包装能力
のアップが得られると判断した。
【００１０】そこで、本発明では粉粒体をスクリューフ
ィーダーにより大投入と少投入の２段階制御で秤量装置
へ供給する供給機において、大投入後に切り替えて後に
小投入段階のスクリューフィーダーの回転数を無段階に
減少するような制御方法を採用した。また、スクリュー
フィーダーの回転数の減少割合を単調に減少させるよう
にするか、または秤量装置による未計量部分の重量の一
次関数式により減少させるようにした。
ィーダーにより大投入と少投入の２段階制御で秤量装置
へ供給する供給機において、大投入後に切り替えて後に
小投入段階のスクリューフィーダーの回転数を無段階に
減少するような制御方法を採用した。また、スクリュー
フィーダーの回転数の減少割合を単調に減少させるよう
にするか、または秤量装置による未計量部分の重量の一
次関数式により減少させるようにした。
【００１１】
【作用】この供給機としてはスクリューフィーダーを例
として説明したが、本方法による制御の対象となる供給
機はこれに限らず振動フィーダー、ベルトフィーダー、
チェーンフィーダー等秤量装置への供給機であればよ
い。この時の無段階に減少させる手段はこれら供給機の
振動数、ベルト速度、チェーン速度を無段に変化させて
やればよい。
として説明したが、本方法による制御の対象となる供給
機はこれに限らず振動フィーダー、ベルトフィーダー、
チェーンフィーダー等秤量装置への供給機であればよ
い。この時の無段階に減少させる手段はこれら供給機の
振動数、ベルト速度、チェーン速度を無段に変化させて
やればよい。
【００１２】以下、本発明を図面に基づいて説明する。
【００１３】スクリューフィーダーによる供給には、そ
の回転数により供給速度が決まるが、最終停止段階では
落差補正ということがある。これはスクリューフィーダ
ーの途中停止または最終停止の場合に、スクリューフィ
ーダーの回転の惰性とその形状により発生する脈動とい
う性質のために、停止後も少量供給されてしまう。その
ため、通常の制御では、設定値より若干手前で停止する
ように制御する。これを落差補正と言っている。
の回転数により供給速度が決まるが、最終停止段階では
落差補正ということがある。これはスクリューフィーダ
ーの途中停止または最終停止の場合に、スクリューフィ
ーダーの回転の惰性とその形状により発生する脈動とい
う性質のために、停止後も少量供給されてしまう。その
ため、通常の制御では、設定値より若干手前で停止する
ように制御する。これを落差補正と言っている。
【００１４】本発明者は、この落差補正する量は一定で
なくスクリューフィーダーの回転数すなわち供給速度に
よって増減するという点について注目した。すなわち、
この落差量について検討すると、落差量のばらつきは主
としてスクリューフィーダーの回転数によるものとみて
よく、また、その平均値はスクリューフィーダーの回転
数の関数であり、また、落差量の偏差（ばらつき）もス
クリューフィーダーの回転数の関数とみてよいことが判
明した。
なくスクリューフィーダーの回転数すなわち供給速度に
よって増減するという点について注目した。すなわち、
この落差量について検討すると、落差量のばらつきは主
としてスクリューフィーダーの回転数によるものとみて
よく、また、その平均値はスクリューフィーダーの回転
数の関数であり、また、落差量の偏差（ばらつき）もス
クリューフィーダーの回転数の関数とみてよいことが判
明した。
【００１５】一方、従来の制御で行われている落差補正
とは、落差量は設定値と計量開始からその時までに投入
された計量値との差になればちょうど設定値になると考
えられているので、落差補正はこの計量フィーダー停止
も早く行う事である。本発明者は、スクリューフィーダ
ーの回転数の選択をこの考えにもとずき落差量に関係さ
せて行うことにした。すなわち、供給用のスクリューフ
ィーダーの回転数とその時の落差量が測っておき、現在
の計量値と設定値との差が相当する落差量に対応する回
転数を上記の関数から求めるようにした。
とは、落差量は設定値と計量開始からその時までに投入
された計量値との差になればちょうど設定値になると考
えられているので、落差補正はこの計量フィーダー停止
も早く行う事である。本発明者は、スクリューフィーダ
ーの回転数の選択をこの考えにもとずき落差量に関係さ
せて行うことにした。すなわち、供給用のスクリューフ
ィーダーの回転数とその時の落差量が測っておき、現在
の計量値と設定値との差が相当する落差量に対応する回
転数を上記の関数から求めるようにした。
【００１６】この関数はスクリューフィーダーの寸法や
ピッチや径、また粉粒体の性質により変わるが、一度決
めておけば、あとは粉粒体の種類を選択すればよい。本
発明者はこれらの点を実験的に求めておき、これらの落
差量すなわち未計量部分の重量はスクリューフィーダー
の回転数について一次式で設定しても十分に実際的であ
り、精度上も十分に実用的であることを確認した。
ピッチや径、また粉粒体の性質により変わるが、一度決
めておけば、あとは粉粒体の種類を選択すればよい。本
発明者はこれらの点を実験的に求めておき、これらの落
差量すなわち未計量部分の重量はスクリューフィーダー
の回転数について一次式で設定しても十分に実際的であ
り、精度上も十分に実用的であることを確認した。
【００１７】この場合はスクリュー以外の供給機でも同
じ考え方で対応出来る。スクリューの回転数を他の供給
機の小投入の供給速度に相当するからそれぞれのやり方
で供給速度を無段に減少させればよい。
じ考え方で対応出来る。スクリューの回転数を他の供給
機の小投入の供給速度に相当するからそれぞれのやり方
で供給速度を無段に減少させればよい。
【００１８】図１に示す本発明の制御方法の場合、時間
Ａ−Ｂ−Ｄに応じて投入量はＡ−Ｆ−Ｋをたどり、投入
速度はＮ1 −Ｅ−Ｈをたどる。
Ａ−Ｂ−Ｄに応じて投入量はＡ−Ｆ−Ｋをたどり、投入
速度はＮ1 −Ｅ−Ｈをたどる。
【００１９】図１に示すように、時間ＡーＢの間はスク
リューフィーダーの回転数を一定にして大投入という大
量の一定量供給（投入最大能力Ｎ による供給）を行い
その積算計量値は直線Ａ−Ｆに沿って一定値（Ｗ1 ）ま
で行い、次に時間ＢーＤの間は少投入に切り替えスクリ
ューフィーダーの回転数を無段階に減少し、積算計量値
は曲線Ｆ−Ｋに沿って増加する。そして設定値Ｗ0 に達
すれば（Ｋ点）供給を停止する２段階式で行う。全投入
時間はＡーＤの間となる。このように、大投入と少投入
の２速度の供給にたいして、大投入は一定速度の供給を
おこない設定値Ｗ1 になると、切り替えて少投入にし、
このとき投入残量はＷ0 −Ｗ1 となり、これに比例して
スクリューフィーダーの回転数を減じて行く。Ｗ0 は最
終段重量である。スクリュー回転数のこの減少量は予め
実験的に定めて置いた一次式により行う。Ｗ0 −Ｗ1 に
対するスクリューはＮで回転すると投入残量はＷ0 −Ｗ
2となりこれに対応するスクリューの回転数は更に減
る。このような作動を更に続けると、すなわち、回転数
が０になるまで続けると、投入時間が限りなく延びるた
め、最低回転数または最終設定値を決めておき、ここま
でを繰返しこの値になるまで続ける。このときの最終設
定値で精度と能力が決まる。
リューフィーダーの回転数を一定にして大投入という大
量の一定量供給（投入最大能力Ｎ による供給）を行い
その積算計量値は直線Ａ−Ｆに沿って一定値（Ｗ1 ）ま
で行い、次に時間ＢーＤの間は少投入に切り替えスクリ
ューフィーダーの回転数を無段階に減少し、積算計量値
は曲線Ｆ−Ｋに沿って増加する。そして設定値Ｗ0 に達
すれば（Ｋ点）供給を停止する２段階式で行う。全投入
時間はＡーＤの間となる。このように、大投入と少投入
の２速度の供給にたいして、大投入は一定速度の供給を
おこない設定値Ｗ1 になると、切り替えて少投入にし、
このとき投入残量はＷ0 −Ｗ1 となり、これに比例して
スクリューフィーダーの回転数を減じて行く。Ｗ0 は最
終段重量である。スクリュー回転数のこの減少量は予め
実験的に定めて置いた一次式により行う。Ｗ0 −Ｗ1 に
対するスクリューはＮで回転すると投入残量はＷ0 −Ｗ
2となりこれに対応するスクリューの回転数は更に減
る。このような作動を更に続けると、すなわち、回転数
が０になるまで続けると、投入時間が限りなく延びるた
め、最低回転数または最終設定値を決めておき、ここま
でを繰返しこの値になるまで続ける。このときの最終設
定値で精度と能力が決まる。
【００２０】これらの第１設定値（切替値）と最終回転
数または最終設定秤量は経験的に決める。この考え方を
進めて、上の最終回転数のみを予め決めるだけで、この
回転数と大投入の回転数との差と、この回転数に対する
最終設定秤量とから減少関数を決めて制御することでも
良い。次に説明する実施例ではこのやり方で制御してい
る。すなわち、スクリューフィーダーの回転数の減少割
合を秤量装置による未計量部分の重量の一次関数式とな
るようにした。一次関数式は次のようである。 Ｎ・・・投入速度すなわちフィーダーの回転速度、 Ｎ1 ・・・フィーダーの最大能力すなわち最大回転数、 Ｗ・・・投入中のある時刻での重量、 Ｗ0 ・・・最終段重量、 Ｗ1 ・・・第１段設定重量であり、大投入から少投入に
切り替えるときの切替重量図１に示すように従来の２段
切替方法においてはその１回の投入量はＡ、Ｃ、Ｊ、
Ｇ、Ｅ、Ａ’の面積で示される。本発明による方法では
Ａ、Ｄ、Ｈ、Ｅ、Ａ’で示される。この両者の面積を比
較するとＥＧＧ’とＧ’ＨＤＣＪが同じ面積であるから
Ｄ−Ｃの長さが計量時間の短縮に相当する。
数または最終設定秤量は経験的に決める。この考え方を
進めて、上の最終回転数のみを予め決めるだけで、この
回転数と大投入の回転数との差と、この回転数に対する
最終設定秤量とから減少関数を決めて制御することでも
良い。次に説明する実施例ではこのやり方で制御してい
る。すなわち、スクリューフィーダーの回転数の減少割
合を秤量装置による未計量部分の重量の一次関数式とな
るようにした。一次関数式は次のようである。 Ｎ・・・投入速度すなわちフィーダーの回転速度、 Ｎ1 ・・・フィーダーの最大能力すなわち最大回転数、 Ｗ・・・投入中のある時刻での重量、 Ｗ0 ・・・最終段重量、 Ｗ1 ・・・第１段設定重量であり、大投入から少投入に
切り替えるときの切替重量図１に示すように従来の２段
切替方法においてはその１回の投入量はＡ、Ｃ、Ｊ、
Ｇ、Ｅ、Ａ’の面積で示される。本発明による方法では
Ａ、Ｄ、Ｈ、Ｅ、Ａ’で示される。この両者の面積を比
較するとＥＧＧ’とＧ’ＨＤＣＪが同じ面積であるから
Ｄ−Ｃの長さが計量時間の短縮に相当する。
【００２１】
【作用】第２段階の投入量を無段階に減少させたから、
最終投入時で投入能力を一定に保つ方法に比べ投入時間
が少くなる。
最終投入時で投入能力を一定に保つ方法に比べ投入時間
が少くなる。
【００２２】
【実施例】投入時間が短縮され、かつ投入精度が向上す
る。
る。
【００２３】図２は本発明の制御方法を実施する粉粒体
投入包装装置の概略構成を説明する図である。図３は図
２の装置で実施される本発明の制御方法のフローチャー
トである。
投入包装装置の概略構成を説明する図である。図３は図
２の装置で実施される本発明の制御方法のフローチャー
トである。
【００２４】本発明の供給量制御法を図２に示す粉粒体
定量袋詰装置１１に対し、図３のフローチャートに示す
作業工程を実施するものとして更に説明する。
定量袋詰装置１１に対し、図３のフローチャートに示す
作業工程を実施するものとして更に説明する。
【００２５】この粉粒体投入包装装置１１は小麦粉等の
穀粉やセメントを２５ｋｇ程度を紙袋へスクリューオー
ガーと空気を併用して投入するものである。本発明の制
御法は使用する空気をできるだけ少なくスクリューフィ
ーダーのみで投入する本出願人が提示した装置に応用す
ると特に効果的である。
穀粉やセメントを２５ｋｇ程度を紙袋へスクリューオー
ガーと空気を併用して投入するものである。本発明の制
御法は使用する空気をできるだけ少なくスクリューフィ
ーダーのみで投入する本出願人が提示した装置に応用す
ると特に効果的である。
【００２６】粉粒体定量袋詰め置１１は上部に貯槽１２
を備え、貯槽１２の下部の撹拌器１３の下に無断変速装
置を介してモータ駆動される横型スクリューフィーダー
１４により粉粒体を通路１５をとうして下のスクリュー
フィーダー１６に送る。スクリューフィーダー１６は絞
り部１７により、先細になり吹き込みノズル１と同径に
なっている。ノズル１はその先に空の袋を取り付ける
が、この袋が袋受台２５に載る。ノズル１と袋受台２５
は計量装置２４に連結し、袋とこれに投入された粉粒体
は一緒に計量される。そのため、ノズル１とスクリュー
フィーダー１６はフレキ管１９により接続されている。
を備え、貯槽１２の下部の撹拌器１３の下に無断変速装
置を介してモータ駆動される横型スクリューフィーダー
１４により粉粒体を通路１５をとうして下のスクリュー
フィーダー１６に送る。スクリューフィーダー１６は絞
り部１７により、先細になり吹き込みノズル１と同径に
なっている。ノズル１はその先に空の袋を取り付ける
が、この袋が袋受台２５に載る。ノズル１と袋受台２５
は計量装置２４に連結し、袋とこれに投入された粉粒体
は一緒に計量される。そのため、ノズル１とスクリュー
フィーダー１６はフレキ管１９により接続されている。
【００２７】スクリューフィーダー１６はモータにより
駆動されるが、このモータは周波数変換器等により可変
周波数の電流により変速している。このモータの回転数
を制御することで粉粒体の供給量を制御する。
駆動されるが、このモータは周波数変換器等により可変
周波数の電流により変速している。このモータの回転数
を制御することで粉粒体の供給量を制御する。
【００２８】袋をノズル１につけると、ノズル１の先端
にあるスイッチにより、撹拌機１３とスクリューフィー
ダー１４と同時にスクリューフィーダー１６が回転し粉
粒体の供給が始まる。その供給量は計量装置２４により
計量され、適当な設定値Ｗ1になるまで一定量ずつ供給
する。例えば２３ｋｇになると、最終投入量２５ｋｇに
対しての残量（２５ー２３ｋｇ）に対応するスクリュー
フィーダー１６の回転数Ｎをあらかじめ決めておいた前
の式（１）に従い計算し、この回転数Ｎに変更して供給
する。さらに計量値がＷ1 になると（２５−Ｗ1 ）に対
応する回転数Ｎを計算し、スクリューフィーダー１６の
回転数をこの回転数Ｎに変える。
にあるスイッチにより、撹拌機１３とスクリューフィー
ダー１４と同時にスクリューフィーダー１６が回転し粉
粒体の供給が始まる。その供給量は計量装置２４により
計量され、適当な設定値Ｗ1になるまで一定量ずつ供給
する。例えば２３ｋｇになると、最終投入量２５ｋｇに
対しての残量（２５ー２３ｋｇ）に対応するスクリュー
フィーダー１６の回転数Ｎをあらかじめ決めておいた前
の式（１）に従い計算し、この回転数Ｎに変更して供給
する。さらに計量値がＷ1 になると（２５−Ｗ1 ）に対
応する回転数Ｎを計算し、スクリューフィーダー１６の
回転数をこの回転数Ｎに変える。
【００２９】この繰返しにより回転数を徐々に変更しつ
つ計量をつづけ、最終の値Ｗ0 （ここでは２４．９５ｋ
ｇ）になるとスクリューフィーダー１６を停止する。し
たがって、最後の回転数に対する落差量が投入されて、
すべての計量が終わる。フィーダー停止後惰性で０．０
５Ｋｇが入る。最終投入量２５ｋｇになった袋はその重
心の位置によって外側へ回転するため、ノズル１から離
れて落下する。撹拌機１３とスクリューフィーダー１４
はスクリューフィーダー１６と同時に回転、停止する必
要はなく、粉粒体の種類により適当に選定する。
つ計量をつづけ、最終の値Ｗ0 （ここでは２４．９５ｋ
ｇ）になるとスクリューフィーダー１６を停止する。し
たがって、最後の回転数に対する落差量が投入されて、
すべての計量が終わる。フィーダー停止後惰性で０．０
５Ｋｇが入る。最終投入量２５ｋｇになった袋はその重
心の位置によって外側へ回転するため、ノズル１から離
れて落下する。撹拌機１３とスクリューフィーダー１４
はスクリューフィーダー１６と同時に回転、停止する必
要はなく、粉粒体の種類により適当に選定する。
【００３０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の秤量装置
への供給機の制御方法によれば、粉粒体を大投入と少投
入の２段階制御で秤量装置へ供給し、大投入後に切り替
えて少投入するときスクリューフィーダーの回転数を無
段階に減少するように構成したので、図１に示すよう
に、従来の２段階制御方法に比較して投入時間は時間差
（Ｄ−Ｃ）短縮し、投入精度は精度差（Ｐ−Ｊ）向上し
た。
への供給機の制御方法によれば、粉粒体を大投入と少投
入の２段階制御で秤量装置へ供給し、大投入後に切り替
えて少投入するときスクリューフィーダーの回転数を無
段階に減少するように構成したので、図１に示すよう
に、従来の２段階制御方法に比較して投入時間は時間差
（Ｄ−Ｃ）短縮し、投入精度は精度差（Ｐ−Ｊ）向上し
た。
【図１】図１は本発明と従来の２段階制御方法における
時間と投入量・投入速度の関係を示すグラフである。
時間と投入量・投入速度の関係を示すグラフである。
【図２】本発明の制御方法を実施する粉粒体投入包装装
置の概略構成を説明する図である。
置の概略構成を説明する図である。
【図３】図２の装置で実施される本発明の制御方法のフ
ローチャートである。
ローチャートである。
１１ 粉粒体投入包装装置 １３ 撹拌機 １４ スクリューフィーダー １６ スクリューフィーダー ２４ 計量装置
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成７年５月１２日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１１】この供給機としてはスクリューフィーダー
を例として説明したが、本方法による制御の対象となる
供給機はこれに限らず振動フィーダー、ベルトフィーダ
ー、チェーンフィーダー等秤量装置への供給機であれば
よい。この時の無段階に減少させる手段はこれら供給機
の振動数、ベルト速度、チェーン速度を無段に変化させ
てやればよい。
を例として説明したが、本方法による制御の対象となる
供給機はこれに限らず振動フィーダー、ベルトフィーダ
ー、チェーンフィーダー等秤量装置への供給機であれば
よい。この時の無段階に減少させる手段はこれら供給機
の振動数、ベルト速度、チェーン速度を無段に変化させ
てやればよい。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２２】
【実施例】
フロントページの続き (72)発明者 藤井 清彦 愛知県名古屋市中川区長良町１−１ 日清 製粉株式会社名古屋工場内
Claims (4)
- 【請求項１】 粉粒体を供給機により大投入と少投入の
２段階制御で秤量装置へ供給する供給機の制御方法にお
いて、供給機からの投入量を大投入後の少投入を設定値
まで無段階に減少させることを特徴とする供給機の制御
方法。 - 【請求項２】 秤量装置への供給機としてのスクリュー
フィーダーの回転数の減少割合を単調に減少させること
を特徴とする請求項１に記載の供給方法。 - 【請求項３】 前記スクリューフィーダーの回転数の減
少割合を前記秤量装置による設定値までの未計量部分の
重量の一次関数式とすることを特徴とする請求項１に記
載の定量供給装置の制御方法。 - 【請求項４】 粉体貯留槽とその下部に排出用の低速ス
クリューと、その下流側に袋詰め用の高速スクリュー
と、高速スクリュー送り先のノズルにより秤量装置に連
結している袋受台に支持された袋に粉体を送り、該秤量
装置の計量値により大投入、小投入を制御して袋詰めす
る定量袋詰め装置において、下部の高速スクリューの回
転数を前記の小投入時に無段で減速するようにした定量
袋詰め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9855495A JPH08292084A (ja) | 1995-04-24 | 1995-04-24 | 秤量装置への供給機の制御方法及びそれを用いた定量袋詰装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9855495A JPH08292084A (ja) | 1995-04-24 | 1995-04-24 | 秤量装置への供給機の制御方法及びそれを用いた定量袋詰装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08292084A true JPH08292084A (ja) | 1996-11-05 |
Family
ID=14222915
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9855495A Pending JPH08292084A (ja) | 1995-04-24 | 1995-04-24 | 秤量装置への供給機の制御方法及びそれを用いた定量袋詰装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08292084A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006306485A (ja) * | 2005-05-02 | 2006-11-09 | Nisshin Seifun Group Inc | 粉体充填装置およびこれを用いる粉体充填方法 |
| JP2007187685A (ja) * | 2007-04-23 | 2007-07-26 | Yamato Scale Co Ltd | 組合せ秤 |
| JPWO2006003935A1 (ja) * | 2004-06-30 | 2008-04-17 | 株式会社松井製作所 | 連続定量排出装置及びこれを用いた材料配合システム |
| JP2011112412A (ja) * | 2009-11-25 | 2011-06-09 | Yamato Scale Co Ltd | 定量供給装置 |
| CN110697449A (zh) * | 2017-09-19 | 2020-01-17 | 中国计量大学 | 一种基于神经网络的螺杆失重式物料下料机控制器 |
| CN110697448A (zh) * | 2017-09-19 | 2020-01-17 | 中国计量大学 | 一种基于机器学习的螺杆式物料配料机控制器 |
-
1995
- 1995-04-24 JP JP9855495A patent/JPH08292084A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2006003935A1 (ja) * | 2004-06-30 | 2008-04-17 | 株式会社松井製作所 | 連続定量排出装置及びこれを用いた材料配合システム |
| JP2006306485A (ja) * | 2005-05-02 | 2006-11-09 | Nisshin Seifun Group Inc | 粉体充填装置およびこれを用いる粉体充填方法 |
| JP2007187685A (ja) * | 2007-04-23 | 2007-07-26 | Yamato Scale Co Ltd | 組合せ秤 |
| JP2011112412A (ja) * | 2009-11-25 | 2011-06-09 | Yamato Scale Co Ltd | 定量供給装置 |
| CN110697449A (zh) * | 2017-09-19 | 2020-01-17 | 中国计量大学 | 一种基于神经网络的螺杆失重式物料下料机控制器 |
| CN110697448A (zh) * | 2017-09-19 | 2020-01-17 | 中国计量大学 | 一种基于机器学习的螺杆式物料配料机控制器 |
| CN110697448B (zh) * | 2017-09-19 | 2021-07-02 | 中国计量大学 | 一种基于机器学习的螺杆式物料配料机控制器 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN1038531C (zh) | 重量精确地提供松散物料的预定装料量的方法与装料装置 | |
| US7855343B2 (en) | Measuring device having hopper with adjustable shape and adjustable opening degrees | |
| US4534428A (en) | Vibratory feeder control for a weighing system | |
| CN110697439B (zh) | 基于变速率学习的螺杆式物料下料装置控制器 | |
| JP5985155B2 (ja) | 粉体定量供給方法 | |
| JPH08292084A (ja) | 秤量装置への供給機の制御方法及びそれを用いた定量袋詰装置 | |
| KR20160021724A (ko) | 분립체 충전 장치 | |
| EP2169509A2 (en) | Soil improvement agent supply apparatus | |
| KR20190041557A (ko) | 유동성재료 수직 상승 이송장치 및 이송방법 | |
| CN113196019B (zh) | 用于对用于倾注物料的配量设备在其储存容器的再填充期间进行重力调节的方法及用于实施该方法的配量设备 | |
| CN106401190A (zh) | 一种带有静态称量系统的压浆机及其使用方法 | |
| CN108162195A (zh) | 用于混凝土生产的砂石配料系统 | |
| WO2005124295A1 (en) | Apparatus and method for substantially continous delivery of a substantially constant weight of material per unit of time from a bulk storage location and for weighing, blending, and mixing conveyable materials | |
| US7075018B1 (en) | Mixing fibrous constituents | |
| JP3429494B2 (ja) | 連続的に計量するための方法および装置 | |
| JP3445745B2 (ja) | 粉粒体定量供給搬出装置 | |
| JP2661838B2 (ja) | スクリューフィーダ式定量切り出し装置 | |
| JP2002240957A (ja) | リクレーマのホッパレベル制御システム | |
| US7431143B2 (en) | Controlling feeding of solid matter | |
| JP2002059902A (ja) | 粉粒体充填機の充填制御装置 | |
| CN213170205U (zh) | 一种定量给料机 | |
| CN215285337U (zh) | 一种脱硫脱硝催化剂分装装置 | |
| CN108016899A (zh) | 一种翻车流量稳定控制方法 | |
| JPS63108232A (ja) | 粉粒体の定量切出し装置 | |
| JPH0382919A (ja) | 粉粒体などの計量装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20031111 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040109 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040219 |
|
| A911 | Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20040224 |
|
| A912 | Removal of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20040326 |