JPH08290818A - 切れ目付き環状部材整列方法およびそれに用いる整列装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 筒状部材の下方の長手方向に沿って異なる位
相で左右に形成された凹凸形状部により、切れ目付き環
状部材を各々異なる位相で揺動をさせて、容易に切れ目
付き環状部材を分離させて整列すること。 【構成】 不規則に羅列された切れ目付き環状部材Ｗを
保持する筒状部材２７を径方向に往復移動させ、該筒状
部材２７の下方の長手方向に沿って異なる位相で左右に
形成された凹凸形状部２７ａに前記切れ目付き環状部材
Ｗを当接させることにより、前記該切れ目付き環状部材
Ｗが容易に分離され整列することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、切れ目付き環状部材を
整列する方法およびそれに用いる整列装置に係り、特に
不規則に羅列された複数のスナップリングのような切れ
目付きの環状部材を揺動することにより整列する切れ目
付き環状部材整列方法およびそれに用いる整列装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、スナップリングのような切れ目付
き環状部材を整列する手段としては、完全な円筒形状を
した円筒形状部材に前記切れ目付き環状部材を嵌合して
振動を与えることにより整列していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例の切れ目付き環状部材を整列する手段においては、
切れ目付き環状部材を完全な円筒形状をした円筒形状部
材において整列するため、該切れ目付き環状部材に振動
を与えても該切れ目付き環状部材が束になって絡み合っ
た状態で同一の揺動をするため相互に分離されず、整列
作業が困難であった。

【０００４】また、分離がなされても切れ目付き環状部
材の切れ目の位置にばらつきがあるため、引き続き該切
れ目付き環状部材に振動を与えていると、一度分離した
切れ目付き環状部材が再度絡み合ってしまう不備が生じ
ていた。

【０００５】更に、切れ目付き環状部材は防錆油を塗布
されている場合が多く、この場合には該切れ目付き環状
部材が相互に密着し合ってしまい、整列作業が更に困難
であった。

【０００６】そこで、本発明の第１の目的は、上記筒状
部材の下方の長手方向に沿って異なる位相で左右に形成
された凹凸形状部により、絡み合った切れ目付き環状部
材を各々異なる揺動をさせて、絡み合った切れ目付き環
状部材を容易に分離させて整列することができる切れ目
付き環状部材整列方法およびそれに用いる整列装置を提
供することにある。

【０００７】本発明の第２の目的は、一度分離した切れ
目付き環状部材が再度絡み合う不備を回避するために、
該切れ目付き環状部材の切れ目部が、該切れ目付き環状
部材を保持する筒状部材の頂点位置に長手方向に沿って
設けられた板状部材に、自重で下降して遊挿され該切れ
目付き環状部材の回転を規制することにより、絡み合っ
た切れ目付き環状部材を容易に分離させて整列すること
ができる切れ目付き環状部材整列方法およびそれに用い
る整列装置を提供することにある。

【０００８】本発明の第３の目的は、切れ目付き環状部
材が防錆油を塗布されている場合でも、前記板状部材の
上面に複数の凹凸部を形成することにより、相互に密着
し合った該切れ目付き環状部材を容易に分離させて整列
することができる切れ目付き環状部材整列方法およびそ
れに用いる整列装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述の事情に
鑑みてなされたものであって、不規則に羅列された切れ
目付き環状部材（Ｗ）を揺動させて整列する切れ目付き
環状部材整列方法において、前記切れ目付き環状部材
（Ｗ）を、径方向に往復移動可能な筒状部材（２７）に
保持させる準備行程と、前記筒状部材を径方向に往復移
動させ、該筒状部材（２７）の下方の長手方向に沿って
異なる位相で左右に形成された凹凸形状部（２７ａ）に
前記切れ目付き環状部材（Ｗ）を当接させることにより
該切れ目付き環状部材（Ｗ）を揺動させる揺動行程と、
前記切れ目付き環状部材（Ｗ）が揺動することにより該
切れ目付き環状部材（Ｗ）の切れ目部が上方位置になる
ように回転する回転行程と、前記切れ目付き環状部材
（Ｗ）の切れ目部が、前記筒状部材が頂点の位置に長手
方向に沿って有している板状部材に自重で下降して遊挿
されることにより該切れ目付き環状部材（Ｗ）の回転を
規制する整列行程と、により構成される切れ目付き環状
部材整列方法にある。

【００１０】また、不規則に羅列された切れ目付き環状
部材（Ｗ）を揺動させて整列する切れ目付き環状部材整
列装置（１）において、前記切れ目付き環状部材（Ｗ）
を保持する筒状部材（２７）と、前記筒状部材（２７）
の下方の長手方向に沿って異なる位相で左右に形成され
た凹凸形状部（２７ａ）と、前記切れ目付き環状部材
（Ｗ）を揺動させるために前記筒状部材（２７）を径方
向に往復移動させる駆動手段（２４）と、前記筒状部材
（２７）の頂点の位置に長手方向に沿って設けられた板
状部材（２８）と、を備えた切れ目付き環状部材整列装
置（１）にある。

【００１１】更に、前記板状部材（２８）の上面に複数
の凹凸部（４６）を形成すると好ましい。

【００１２】また、前記筒状部材（２７）が該筒状部材
（２７）の端部に開閉自在の遮蔽部材（３５）を有し、
前記遮蔽部材（３５）の上端が、前記板状部材（２８）
の端部に前記筒状部材（２７）の長手方向と直交する水
平軸を中心に回動自在に設けられ、前記遮蔽部材（３
５）が前記水平軸を含む垂直な平面よりも前記筒状部材
（２７）から遠ざかる方向の回転を規制する規制部材
（３５ｅ）を前記板状部材（２８）に設けてもよい。

【００１３】

【作用】以上の構成に基づき本発明は、不規則に羅列さ
れた切れ目付き環状部材（Ｗ）を、径方向に往復移動可
能な筒状部材（２７）に保持して、前記筒状部材を径方
向に往復移動させ、該筒状部材（２７）の下方の長手方
向に沿って異なる位相で左右に形成された凹凸形状部
（２７ａ）に前記切れ目付き環状部材（Ｗ）を当接させ
る。

【００１４】上記当接作用によって、前記該切れ目付き
環状部材（Ｗ）が異なる位相で揺動することにより該切
れ目付き環状部材（Ｗ）の切れ目部が上方位置になるよ
うに回転し、前記切れ目付き環状部材（Ｗ）の切れ目部
が、前記筒状部材がその頂点の位置に長手方向に沿って
有している板状部材に自重で下降して遊挿されるため、
該切れ目付き環状部材（Ｗ）の回転を規制する。

【００１５】従って、一度分離した切れ目付き環状部材
（Ｗ）が再度絡み合う不備を回避することができ、絡み
合った切れ目付き環状部材（Ｗ）を容易に分離させて整
列することができる。

【００１６】また、切れ目付き環状部材（Ｗ）が防錆油
を塗布されている場合でも、前記板状部材（２８）の上
面に複数の凹凸部（４６）を形成することにより、隣接
し合った該切れ目付き環状部材（Ｗ）が該複数の凹凸部
（４６）の凹部および凸部の上に交互に載置され上下に
ずれ合って、相互に密着し合った該切れ目付き環状部材
（Ｗ）が容易に分離させて整列することができる。

【００１７】なお、上述したカッコ内の符号は図面を参
照するために示すものであって、本発明の構成をなんら
限定するものではない。

【００１８】

【実施例】以下、図面に沿って、本発明による実施例に
ついて説明する。

【００１９】図１は、本発明の一実施例である環状部材
の整列装置１の全体を示している。前記整列装置１は、
基台２、整列される前の切れ目付き環状部材Ｗをストッ
クした後に該切れ目付き環状部材Ｗを搬出する搬出部
３、該搬出部３からの切れ目付き環状部材Ｗを整列する
整列部４および該整列部４により整列された切れ目付き
環状部材Ｗを集積する集積部５により構成される。

【００２０】次に、図１、図２および図３に基づき前記
搬出部３の構成について説明する。

【００２１】搬出手段３は、切れ目付き環状部材Ｗを嵌
合してストックするストックバー６が水平線から１５度
の仰角の傾斜で前記基台２に固着されたブラケット７に
設けられている。更に、前記基台２の上面に向かい合っ
て固着された一対のブロック８の間に一対のガイドレー
ル９が横架されている。前記ガイドレール９には、該ガ
イドレール９に摺動自在に嵌合され、かつロッドレスシ
リンダーのごとき駆動手段を内蔵した移動体１０が設け
られている。前記移動体１０の上面には、該移動体１０
が図１に示す矢印Ｘの方向に移動することにより前記ス
トックバー６に嵌合された切れ目付き環状部材Ｗを押し
て同矢印Ｘの方向に移動させるための一対のプッシャー
１１が固着されている。

【００２２】搬出手段３には、切れ目付き環状部材Ｗが
前記整列部４に一定の枚数を搬出するための一定の枚数
を検知する検知手段４３および図示を省略する制御手段
に連結されたコード４４が設けられている（図２）。

【００２３】前記ストックバー６には、その上部に保持
された切れ目付き環状部材Ｗを前記傾斜を利用して下部
に摺動しながら落下させるための加振機５１が設けられ
ている（図３）。

【００２４】次に、図１、図４および図５に基づき前記
整列手段４の構成について説明する。

【００２５】切れ目付き環状部材整列装置１の基台２の
上面には、Ｙ軸方向に延伸したレール部材１２が固着さ
れていて、該レール部材１２の上部にはキャレッジベー
ス１３がＹ軸方向に摺動自在に設けられている。

【００２６】更に、基台２の上面には、Ｙ軸方向に延伸
可能なシリンダー１６およびそのロッド１５が設けられ
ている。前記ロッド１５の先端には、連結部材１４を介
して前記キャレッジベース１３に連結されている。

【００２７】前記キャレッジベース１３の上面には、Ｙ
軸方向に延伸したレール部材１７が固着されていて、該
レール部材１７の上部にはスライダー１８がＹ軸方向に
摺動自在に設けられている。

【００２８】スライダー１８の一端には、軸１９を介し
てコネクティングロッド２０が回動自在に設けられてい
る。前記コネクティングロッド２０の他端は、前記スラ
イダー１８の一端に設けられたモータのごとき駆動手段
２４の軸２３に固着されたクランク部材２１に軸２２を
介して回動自在に連結されている。

【００２９】更に、前記スライダー１８には、Ｘ軸方向
に延伸可能なシリンダー２５およびそのロッドが設けら
れている。前記シリンダー２５のロッドの先端には、Ｘ
軸方向に移動可能な板部材２９が固着されていて、該板
部材２９には、一対の検知器３０が設けられている。前
記検知器３０には、回動自在のレバー３１を介して接触
子３２が回転自在に取り付けられている。

【００３０】前記板部材２９には、一対の案内バー３４
が相互に平行に設けられていて、該案内バー３４は、前
記スライダー１８に形成された穿孔部に嵌合されること
により、該板部材２９をＸ軸方向にガイドしている。

【００３１】そして、前記スライダー１８には、板部材
２６が設けられていて、該板部材２６には、本発明の要
部である筒状部材２７が固着されている。前記筒状部材
２７は、該筒状部材２７の下方の長手方向に沿って異な
る位相で左右に波形状の凹凸形状部２７ａが形成されて
いる（図１、図５）。

【００３２】前記筒状部材２７の頂点の位置には、長手
方向に沿って板状部材２８が固着されている。前記板状
部材２８の上面には、絶縁部材４５を介して凹凸部材４
６が設けられている（図５）。

【００３３】前記凹凸部材４６の一端は、前記板部材２
６に絶縁部材３３を介して取り付けられた導電板４７と
接合している。前記導電板４７は、コード４８により前
記スライダー１８にブラケット４９を介して設けられた
検出器５０と連結されている（図４）。

【００３４】前記板状部材２８の一端には、切れ目付き
環状部材Ｗの移動を規制するための遮蔽部材３５が設け
られている。前記遮蔽部材３５は、前記板状部材２８に
固着された固定側蝶番部材３５ａ、移動側蝶番部材３５
ｂ、該移動側蝶番部材３５ｂに固着された遮蔽板３５ｄ
および前記筒状部材２７の長手方向と直交する水平軸を
中心に回動自在に設けられ前記遮蔽板３５ｄが前記水平
軸を含む垂直な平面よりも前記筒状部材２７から遠ざか
る方向の回転を規制する規制部材３５ｅとにより構成さ
れている。更に、前記遮蔽部材３５には、前記筒状部材
２７の長手方向と直交する水平軸を中心に回動自在に設
けられ前記遮蔽板３５ｄが前記水平軸を含む垂直な平面
よりも前記筒状部材２７に接近する方向に該遮蔽板３５
ｄを回転されるように該遮蔽板３５ｄを付勢するコイル
スプリングまたは板ばねのごときの弾性部材３５ｃが設
けられている（図６）。

【００３５】次に、図１に基づき前記集積手段５の構成
について説明する。

【００３６】前記集積手段５は、前記筒状部材２７から
整列がなされた切れ目付き環状部材Ｗを受け取るレシー
バ３８、該レシーバ３８をＸ軸方向に移動させるための
アクチュエータを含んでいるマガジン３７および該マガ
ジン３７を把持して固定させるための、かつ前記基台２
の上面に設けられたマガジン受け３６とにより構成され
ている。

【００３７】前記レシーバ３８の先端には、略円錐形の
先端部を切り欠いたごとくの形状をした先端部３９が形
成されていて、更に、該先端部３９と該レシーバ３８の
頂点の位置には、長手方向に沿って凸状部材４０が形成
されている。

【００３８】そして、基台２の上面には、前記レシーバ
３８に保持された切れ目付き環状部材Ｗの摺動を規制す
る規制部材４１を有する柱部材４２が設けられている。

【００３９】以上述べた構成の切れ目付き環状部材整列
装置１の使用に沿って切れ目付き環状部材整列方法につ
いて図１を用いて説明する。

【００４０】不規則に羅列された切れ目付き環状部材Ｗ
は、図示を省略する搬送手段によりストックバー６に保
持される。次に、シリンダー１６がロッド１５を収縮さ
せてキャレッジベース１３がＹ方向に移動され、前記整
列手段４の前記筒状部材２７がストックバー６の位置に
到達する（図１、図２）。

【００４１】図８に示すように、ストックバー６に保持
された切れ目付き環状部材Ｗは、プッシャー１１により
図８において右側に移動することにより、一定数の切れ
目付き環状部材Ｗを筒状部材２７に搬送する（図８
（ａ））。

【００４２】続いて、図３に示す加振機５１により前記
筒状部材２７を振動させて該ストックバー６の傾斜によ
り余分な切れ目付き環状部材Ｗｂは、図８において左側
に移動することにより筒状部材２７に保持された切れ目
付き環状部材Ｗと分離される（図８（ｂ））。この時、
切れ目付き環状部材Ｗの内で絡み合った切れ目付き環状
部材Ｗａが存在する場合、検知手段４３が前記状態を検
知して図示を省略する制御手段に信号を送り、該制御手
段が前記プッシャー１１を再度図８（ｂ）において左右
に往復移動を繰り返すことにより、絡み合った切れ目付
き環状部材Ｗａの絡みを解除する（図８（ｃ））。

【００４３】目的の数量の切れ目付き環状部材Ｗが絡ま
ずに筒状部材２７に搬送され保持されると、シリンダー
１６が延伸することにより、図１に示す位置、すなわち
集積手段５と隣接する位置に復帰する。そして、駆動手
段２４を作動させることにより、筒状部材２７が径方向
であるＹ軸方向に小刻みに往復移動される。

【００４４】従って、前記筒状部材を径方向に往復移動
させることにより、該筒状部材２７の下方の長手方向に
沿って異なる位相で左右に形成された凹凸形状部２７ａ
に前記切れ目付き環状部材Ｗを当接させる。

【００４５】上記当接作用によって、前記該切れ目付き
環状部材Ｗが異なる位相で個々の軌跡に基づいて揺動す
ることにより該切れ目付き環状部材Ｗの切れ目部が上方
位置になるように回転し、前記切れ目付き環状部材Ｗの
切れ目部が、前記筒状部材２７が頂点の位置に長手方向
に沿って有している板状部材２８に自重で下降して遊挿
されることにより該切れ目付き環状部材Ｗの回転を規制
する。

【００４６】従って、一度分離した切れ目付き環状部材
Ｗが再度絡み合う不備を回避することができ、容易に切
れ目付き環状部材Ｗを分離させて整列することができ
る。

【００４７】また、切れ目付き環状部材Ｗが防錆油を塗
布されている場合でも、前記板状部材２８の上面に複数
の凹凸部４６を形成することにより、隣接し合った該切
れ目付き環状部材Ｗが該複数の凹凸部４６の凹部および
凸部の上に交互に載置され上下にずれ合って、相互に密
着し合った該切れ目付き環状部材Ｗが間隙Ｃだけ離間さ
れ、切れ目付き環状部材Ｗを容易に分離させて整列する
ことができる（図９）。

【００４８】次に、前記レシーバ３８の先端部３９がＸ
方向に移動することにより、前記遮蔽板３５ｄに当接
し、更に該遮蔽板３５ｄを開口する。当該開口により前
記筒状部材２７に保持されていて、かつ該筒状部材２７
から離脱できないように規制されていた切れ目付き環状
部材Ｗは、前記レシーバ３８の先端部３９に移動可能と
なる。

【００４９】従って、シリンダー２５を延伸することに
より、整列された切れ目付き環状部材Ｗが接触子３２に
押されることにより図１０において左方向に移動され、
前記レシーバ３８の先端部３９および該レシーバ３８に
保持される。この時、絡んだ切れ目付き環状部材Ｗａが
存在する場合は、シリンダー２５の延伸および収縮を繰
り返すことにより当該絡みが解消される（図１、図１
０、図１２）。

【００５０】そして、切れ目付き環状部材Ｗの整列が終
了するのである。

【００５１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によると、
筒状部材（２７）の下方の長手方向に沿って異なる位相
で左右に形成された凹凸形状部（２７ａ）により、切れ
目付き環状部材（Ｗ）を各々異なる位相で揺動させ、絡
み合った切れ目付き環状部材（Ｗ）を容易に分離させて
整列することができ、生産性を向上することができる。

【００５２】また、一度分離した切れ目付き環状部材
（Ｗ）が再度絡み合う不備を回避するために、該切れ目
付き環状部材（Ｗ）の切れ目部が、該切れ目付き環状部
材（Ｗ）を保持する筒状部材（２７）の頂点位置に長手
方向に沿って設けた板状部材（２８）に自重で下降して
遊挿され、該切れ目付き環状部材（Ｗ）の回転を規制す
ることにより、確実に切れ目付き環状部材（Ｗ）を分離
させて整列することができる。

【００５３】更に、切れ目付き環状部材（Ｗ）が防錆油
を塗布されている場合でも、前記板状部材（２８）の上
面に複数の凹凸部（４６）を形成することにより、相互
に密着し合った該切れ目付き環状部材（Ｗ）を容易に分
離させて整列し、防錆がなされた切れ目付き環状部材
（Ｗ）を整列することができるため、整理された切れ目
付き環状部材（Ｗ）の品質を維持することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る実施例の全体を示す斜視図。

【図２】本発明の準備行程を示す斜視図。

【図３】切れ目付き環状部材を勘合するためのストック
バーの正面図。

【図４】整列手段を示す斜視図。

【図５】筒状部材の詳細を示す（ａ）正面図および
（ｂ）側面図。

【図６】遮蔽手段の斜視図。

【図７】切れ目付き環状部材の搬送状態を示す斜視図。

【図８】準備行程における切れ目付き環状部材の搬送状
態を示す動作図。

【図９】切れ目付き環状部材が凹凸部により分離される
状態を示す図。

【図１０】整列された切れ目付き環状部材が整列手段４
から搬出される状態の平面図。

【図１１】絡みついた切れ目付き環状部材の絡みを解消
する状態の平面図。

【図１２】切れ目付き環状部材を移動させるための接触
子の動作を示す斜視図。

【符号の説明図】

Ｗ 切れ目付き環状部材 １ 切れ目付き環状部材整列装置 ３ 搬出手段 ４ 整列手段 ５ 集積手段 ２４ 駆動手段 ２７ 筒状部材 ２７ａ 凹凸形状部 ２８ 板状部材 ３０ 検知器 ３１ レバー ３２ 接触子 ３５ 遮蔽部材 ３５ｅ 規制部材 ４５ 絶縁部材 ４６ 凹凸部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山田 喜久 愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ ン・エィ・ダブリュ株式会社内 (72)発明者 橋本 浩二 愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ ン・エィ・ダブリュ株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 不規則に羅列された切れ目付き環状部材
   を揺動させて整列する切れ目付き環状部材整列方法にお
   いて、 前記切れ目付き環状部材を、径方向に往復移動可能な筒
   状部材に保持させる準備行程と、 前記筒状部材を径方向に往復移動させ、該筒状部材の下
   方の長手方向に沿って異なる位相で左右に形成された凹
   凸形状部に前記切れ目付き環状部材を当接させることに
   より該切れ目付き環状部材を揺動させる揺動行程と、 前記切れ目付き環状部材が揺動することにより該切れ目
   付き環状部材の切れ目部が上方位置になるように回転す
   る回転行程と、 前記切れ目付き環状部材の切れ目部が、前記筒状部材が
   頂点の位置に長手方向に沿って有している板状部材に自
   重で下降して遊挿されることにより該切れ目付き環状部
   材の回転を規制する整列行程と、 により構成されることを特徴とする切れ目付き環状部材
   整列方法。
2. 【請求項２】 不規則に羅列された切れ目付き環状部材
   を揺動させて整列する切れ目付き環状部材整列装置にお
   いて、 前記切れ目付き環状部材を保持する筒状部材と、 前記筒状部材の下方の長手方向に沿って異なる位相で左
   右に形成された凹凸形状部と、 前記切れ目付き環状部材を揺動させるために前記筒状部
   材を径方向に往復移動させる駆動手段と、 前記筒状部材の頂点の位置に長手方向に沿って設けられ
   た板状部材と、 を備えたことを特徴とする切れ目付き環状部材整列装
   置。
3. 【請求項３】 前記板状部材の上面に複数の凹凸部を形
   成した、 請求項２記載の切れ目付き環状部材整列装置。
4. 【請求項４】 前記筒状部材が該筒状部材の端部に開閉
   自在の遮蔽部材を有し、 前記遮蔽部材の上端が、前記板状部材の端部に前記筒状
   部材の長手方向と直交する水平軸を中心に回動自在に設
   けられ、 前記遮蔽部材が前記水平軸を含む垂直な平面よりも前記
   筒状部材から遠ざかる方向の回転を規制する規制部材を
   前記板状部材に設けてなる、 請求項２または３記載の切れ目付き環状部材整列装置。