JPH08287488A - Ｃｄ−ｒｏｍドライブ装置 - Google Patents
Ｃｄ−ｒｏｍドライブ装置Info
- Publication number
- JPH08287488A JPH08287488A JP8685695A JP8685695A JPH08287488A JP H08287488 A JPH08287488 A JP H08287488A JP 8685695 A JP8685695 A JP 8685695A JP 8685695 A JP8685695 A JP 8685695A JP H08287488 A JPH08287488 A JP H08287488A
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- Japan
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- focus
- signal
- amplitude
- objective lens
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 光ピックアップの信号特性のばらつきや、光
ディスクの反射率のばらつきによって、フォーカスエラ
ー信号の振幅が極端に大きい、もしくは小さい場合で
も、常に安定したフォーカスサーボ引き込み動作が行え
るＣＤ−ＲＯＭドライブ装置を提供することを目的とす
る。 【構成】 フォーカス引き込み動作前に対物レンズ４を
フォーカス方向に１回もしくは複数回往復させ、その過
程でフォーカスエラー信号の振幅をＦＥ信号振幅測定回
路１ｂで測定し、フォーカスエラー信号の振幅に応じて
フォーカスサーボゲインを測定する。 【効果】 フォーカスサーボ引き込み時に、ＦＥ信号の
振幅によらず常に安定したフォーカスサーボループ特性
が得られ、安定したフォーカスサーボ引き込み動作が実
現できる。
ディスクの反射率のばらつきによって、フォーカスエラ
ー信号の振幅が極端に大きい、もしくは小さい場合で
も、常に安定したフォーカスサーボ引き込み動作が行え
るＣＤ−ＲＯＭドライブ装置を提供することを目的とす
る。 【構成】 フォーカス引き込み動作前に対物レンズ４を
フォーカス方向に１回もしくは複数回往復させ、その過
程でフォーカスエラー信号の振幅をＦＥ信号振幅測定回
路１ｂで測定し、フォーカスエラー信号の振幅に応じて
フォーカスサーボゲインを測定する。 【効果】 フォーカスサーボ引き込み時に、ＦＥ信号の
振幅によらず常に安定したフォーカスサーボループ特性
が得られ、安定したフォーカスサーボ引き込み動作が実
現できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、光ピックアップで光デ
ィスクの情報を読み出すＣＤ−ＲＯＭドライブ装置に関
するものである。
ィスクの情報を読み出すＣＤ−ＲＯＭドライブ装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置は音楽
再生用のみならず、情報記録・再生用としての利用も盛
んで、再生専用のＣＤ−ＲＯＭの他，追記型のＣＤ−
Ｒ，ＰＨＯＴＯＣＤ等様々なフォーマットのディスクが
存在している。一方ディスクの反射特性も様々で、光ピ
ックアップにより検出される信号特性にもディスクによ
るばらつきが生じる。さらに、光ピックアップの個体間
の信号特性のばらつきも存在するため、フォーカスサー
ボやトラッキングサーボの制御系の設計では、各信号の
ばらつきを考慮にいれ、どのような光ピックアップ、及
び光ディスクを使用した場合にも制御系が安定できるよ
うな定数を設定する必要がある。
再生用のみならず、情報記録・再生用としての利用も盛
んで、再生専用のＣＤ−ＲＯＭの他，追記型のＣＤ−
Ｒ，ＰＨＯＴＯＣＤ等様々なフォーマットのディスクが
存在している。一方ディスクの反射特性も様々で、光ピ
ックアップにより検出される信号特性にもディスクによ
るばらつきが生じる。さらに、光ピックアップの個体間
の信号特性のばらつきも存在するため、フォーカスサー
ボやトラッキングサーボの制御系の設計では、各信号の
ばらつきを考慮にいれ、どのような光ピックアップ、及
び光ディスクを使用した場合にも制御系が安定できるよ
うな定数を設定する必要がある。
【０００３】図４は従来のＣＤ−ＲＯＭドライブ装置の
フォーカスサーボ系のブロック図であって、ＤＳＰ１、
フォーカスアクチュエータ駆動回路２、フォーカスアク
チュエータ３、対物レンズ４から成っている。６は光デ
ィスク、７は光ビームである。光ディスク６を再生中
は、フォーカスサーボ系は閉ループ制御が行われる。す
なわち、光ピックアップにより光ディスク６からの反射
光を検出した信号（原信号）は、図示しないＲＦアンプ
によって合成され、フォーカスエラー信号、トラッキン
グ信号、ＲＦ信号が生成される。このうちフォーカスサ
ーボに用いられるフォーカスエラー信号（ＦＥ信号）
は、ＤＳＰ１に入力され、ＤＳＰ１内部の増幅・位相補
償フィルター１ａを介してフォーカスアクチュエータ駆
動回路２に出力され、フォーカスアクチュエータ３が駆
動される。増幅器における増幅率、及び位相補償フィル
ターの周波数特性は、再生中のフォーカスサーボループ
特性が安定かつ高追従となるように設定されている。こ
のように構成されたフォーカスサーボ系により、対物レ
ンズ４が常に合焦点に位置するように閉ループ制御にて
フォーカスアクチュエータ３が駆動される。
フォーカスサーボ系のブロック図であって、ＤＳＰ１、
フォーカスアクチュエータ駆動回路２、フォーカスアク
チュエータ３、対物レンズ４から成っている。６は光デ
ィスク、７は光ビームである。光ディスク６を再生中
は、フォーカスサーボ系は閉ループ制御が行われる。す
なわち、光ピックアップにより光ディスク６からの反射
光を検出した信号（原信号）は、図示しないＲＦアンプ
によって合成され、フォーカスエラー信号、トラッキン
グ信号、ＲＦ信号が生成される。このうちフォーカスサ
ーボに用いられるフォーカスエラー信号（ＦＥ信号）
は、ＤＳＰ１に入力され、ＤＳＰ１内部の増幅・位相補
償フィルター１ａを介してフォーカスアクチュエータ駆
動回路２に出力され、フォーカスアクチュエータ３が駆
動される。増幅器における増幅率、及び位相補償フィル
ターの周波数特性は、再生中のフォーカスサーボループ
特性が安定かつ高追従となるように設定されている。こ
のように構成されたフォーカスサーボ系により、対物レ
ンズ４が常に合焦点に位置するように閉ループ制御にて
フォーカスアクチュエータ３が駆動される。
【０００４】また、フォーカスサーボ引き込み動作を行
うときは、フォーカス制御系が閉ループ制御を行うに至
るまで以下のようなオープンループ制御動作を行う。ま
ず、光ディスク再生の指令が出されると光ピックアップ
のレーザーダイオードを発光させた後に、フォーカスア
クチュエータ３を駆動し対物レンズ４を所定の距離だけ
下方（光ディスク６から離れる方向）に移動させる。対
物レンズ４が所定量だけ下降したら、次にフォーカスア
クチュエータ３の駆動方向を反転し、対物レンズ４を上
方（光ディスク６に近づく方向）に移動させる。このと
き、フォーカスアクチュエータ３が移動する範囲内にＦ
Ｅ信号（Ｓ字カーブ）が出力されなければならない。対
物レンズ４が合焦点付近に達すると、制御モードが閉ル
ープ制御に切り替わり、フォーカスサーボ引き込みが完
了する。フォーカスサーボ引き込み時の増幅器における
増幅率、及び位相補償フィルターの周波数特性は、フォ
ーカスサーボ引き込みが安定に行えるように定数が予め
設定されている。
うときは、フォーカス制御系が閉ループ制御を行うに至
るまで以下のようなオープンループ制御動作を行う。ま
ず、光ディスク再生の指令が出されると光ピックアップ
のレーザーダイオードを発光させた後に、フォーカスア
クチュエータ３を駆動し対物レンズ４を所定の距離だけ
下方（光ディスク６から離れる方向）に移動させる。対
物レンズ４が所定量だけ下降したら、次にフォーカスア
クチュエータ３の駆動方向を反転し、対物レンズ４を上
方（光ディスク６に近づく方向）に移動させる。このと
き、フォーカスアクチュエータ３が移動する範囲内にＦ
Ｅ信号（Ｓ字カーブ）が出力されなければならない。対
物レンズ４が合焦点付近に達すると、制御モードが閉ル
ープ制御に切り替わり、フォーカスサーボ引き込みが完
了する。フォーカスサーボ引き込み時の増幅器における
増幅率、及び位相補償フィルターの周波数特性は、フォ
ーカスサーボ引き込みが安定に行えるように定数が予め
設定されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】前記のように、フォー
カスサーボ引き込み時のサーボループゲインが一定であ
ると、例えば光ピックアップの信号特性のばらつきや、
光ディスクの反射率のばらつきによって、フォーカスエ
ラー信号の振幅が極端に大きい、もしくは小さい場合
に、フォーカスサーボループゲインが高すぎる、または
低すぎる状態になり、フォーカスサーボが引き込めない
という問題点があった。
カスサーボ引き込み時のサーボループゲインが一定であ
ると、例えば光ピックアップの信号特性のばらつきや、
光ディスクの反射率のばらつきによって、フォーカスエ
ラー信号の振幅が極端に大きい、もしくは小さい場合
に、フォーカスサーボループゲインが高すぎる、または
低すぎる状態になり、フォーカスサーボが引き込めない
という問題点があった。
【０００６】このために本発明は、光ピックアップの信
号特性のばらつきや、光ディスクの反射率のばらつきに
よって、フォーカスエラー信号の振幅が極端に大きい、
もしくは小さい場合でも、常に安定したフォーカスサー
ボ引き込み動作が行えるＣＤ−ＲＯＭドライブ装置を提
供することを目的とする。
号特性のばらつきや、光ディスクの反射率のばらつきに
よって、フォーカスエラー信号の振幅が極端に大きい、
もしくは小さい場合でも、常に安定したフォーカスサー
ボ引き込み動作が行えるＣＤ−ＲＯＭドライブ装置を提
供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明のＣＤ−ＲＯＭドライブ装置は、光ディスクの
情報記録面に光ビームを収束させる対物レンズを有し、
光ディスクの情報記録面に光ビームを照射し、その反射
光を検出する光ピックアップと、光ディスクの情報記録
面と対物レンズの焦点位置に対する位置誤差信号を発生
するフォーカスエラー検出手段と、対物レンズをフォー
カス方向に可動とするアクチュエータと、前記アクチュ
エータを駆動する駆動手段と、光ディスクの情報記録面
に光ビームを収束させるように前記アクチュエータを制
御するフォーカスサーボ手段とを具備し、フォーカス引
き込み動作前に対物レンズをフォーカス方向に１回もし
くは複数回往復させ、その過程でフォーカスエラー信号
の振幅を測定し、フォーカスエラー信号の振幅に応じて
フォーカスサーボゲインを設定するようにしている。
に本発明のＣＤ−ＲＯＭドライブ装置は、光ディスクの
情報記録面に光ビームを収束させる対物レンズを有し、
光ディスクの情報記録面に光ビームを照射し、その反射
光を検出する光ピックアップと、光ディスクの情報記録
面と対物レンズの焦点位置に対する位置誤差信号を発生
するフォーカスエラー検出手段と、対物レンズをフォー
カス方向に可動とするアクチュエータと、前記アクチュ
エータを駆動する駆動手段と、光ディスクの情報記録面
に光ビームを収束させるように前記アクチュエータを制
御するフォーカスサーボ手段とを具備し、フォーカス引
き込み動作前に対物レンズをフォーカス方向に１回もし
くは複数回往復させ、その過程でフォーカスエラー信号
の振幅を測定し、フォーカスエラー信号の振幅に応じて
フォーカスサーボゲインを設定するようにしている。
【０００８】
【作用】上記構成により、光ピックアップの信号特性の
ばらつきや、ディスクの反射率のばらつきによって、フ
ォーカスエラー信号の振幅が極端に大きい、もしくは小
さい場合でも、常に安定したフォーカスサーボ引き込み
動作が行える。
ばらつきや、ディスクの反射率のばらつきによって、フ
ォーカスエラー信号の振幅が極端に大きい、もしくは小
さい場合でも、常に安定したフォーカスサーボ引き込み
動作が行える。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例について、図面を参
照しながら説明する。図１は本発明の一実施例における
ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置のフォーカスサーボ系のブロ
ック図、図２は同ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置のフォーカ
スサーボ引き込み動作のフローチャート、図３は同ＣＤ
−ＲＯＭドライブ装置のフォーカスサーボ引き込み動作
時に出力されるフォーカスエラー信号の波形図である。
照しながら説明する。図１は本発明の一実施例における
ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置のフォーカスサーボ系のブロ
ック図、図２は同ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置のフォーカ
スサーボ引き込み動作のフローチャート、図３は同ＣＤ
−ＲＯＭドライブ装置のフォーカスサーボ引き込み動作
時に出力されるフォーカスエラー信号の波形図である。
【００１０】図１において、１はＤＳＰ、２はフォーカ
スアクチュエータ駆動回路、３はフォーカスアクチュエ
ータ、４は対物レンズ、５はＣＰＵである。ＤＳＰ１
は、増幅・位相補償フィルター１ａとＦＥ信号振幅測定
回路１ｂを備えており、ＣＰＵ５はその信号により増幅
・位相補償フィルター１ａを制御する。光ディスク６の
情報記録面には、符号化された情報信号がピット列とし
て記録されている。対物レンズ４はこのピット列に光ビ
ーム７を収束させて照射し、その反射光は対物レンズ４
に入射し、情報信号は読み取られる。またＦＥ信号振幅
測定回路１ｂは、光ディスク６の情報記録面と対物レン
ズ４の焦点位置の位置誤差信号を発生する。このように
構成されたＣＤ−ＲＯＭドライブ装置について、図１〜
図３を用いてその動作について説明する。
スアクチュエータ駆動回路、３はフォーカスアクチュエ
ータ、４は対物レンズ、５はＣＰＵである。ＤＳＰ１
は、増幅・位相補償フィルター１ａとＦＥ信号振幅測定
回路１ｂを備えており、ＣＰＵ５はその信号により増幅
・位相補償フィルター１ａを制御する。光ディスク６の
情報記録面には、符号化された情報信号がピット列とし
て記録されている。対物レンズ４はこのピット列に光ビ
ーム７を収束させて照射し、その反射光は対物レンズ４
に入射し、情報信号は読み取られる。またＦＥ信号振幅
測定回路１ｂは、光ディスク６の情報記録面と対物レン
ズ４の焦点位置の位置誤差信号を発生する。このように
構成されたＣＤ−ＲＯＭドライブ装置について、図１〜
図３を用いてその動作について説明する。
【００１１】まず、図１において、光ディスク再生の指
令が出されると、光ピックアップのレーザーダイオード
（図外）を発光させた後に、フォーカスアクチュエータ
３を駆動し対物レンズ４を所定の距離だけ下方（光ディ
スク６から離れる方向）に移動させる。対物レンズ４が
所定量だけ下降したら、次にフォーカスアクチュエータ
３の駆動方向を反転し、対物レンズ４を上方（光ディス
ク６に近づく方向）に移動させる。このとき、フォーカ
スアクチュエータ３が移動する範囲内にＦＥ信号（Ｓ字
カーブ）が出力されなければならない。
令が出されると、光ピックアップのレーザーダイオード
（図外）を発光させた後に、フォーカスアクチュエータ
３を駆動し対物レンズ４を所定の距離だけ下方（光ディ
スク６から離れる方向）に移動させる。対物レンズ４が
所定量だけ下降したら、次にフォーカスアクチュエータ
３の駆動方向を反転し、対物レンズ４を上方（光ディス
ク６に近づく方向）に移動させる。このとき、フォーカ
スアクチュエータ３が移動する範囲内にＦＥ信号（Ｓ字
カーブ）が出力されなければならない。
【００１２】対物レンズ４が所定量だけ上昇する期間に
出力させるＦＥ信号（Ｓ字カーブ）を図３に示す。対物
レンズ４が上昇を開始すると（ｔ0 ）、対物レンズ４が
移動中のある期間（ｔ0 〜ｔ1 ）はＦＥ信号のレベルは
一定（ｖｃ）のままである。対物レンズ４が合焦点に近
づくとＦＥ信号レベルは低下しはじめ（ｔ1 ）、ｔ2に
おいて最小レベルｖ1 に達する。さらに対物レンズ４が
上昇するに従い、ＦＥ信号レベルは上昇しｔ3 において
最大レベルｖ2 に達する。その後対物レンズ４の上昇に
伴いＦＥ信号レベルは低下し、ｖｃに到達した後は一定
となる（ｔ4 以降）。
出力させるＦＥ信号（Ｓ字カーブ）を図３に示す。対物
レンズ４が上昇を開始すると（ｔ0 ）、対物レンズ４が
移動中のある期間（ｔ0 〜ｔ1 ）はＦＥ信号のレベルは
一定（ｖｃ）のままである。対物レンズ４が合焦点に近
づくとＦＥ信号レベルは低下しはじめ（ｔ1 ）、ｔ2に
おいて最小レベルｖ1 に達する。さらに対物レンズ４が
上昇するに従い、ＦＥ信号レベルは上昇しｔ3 において
最大レベルｖ2 に達する。その後対物レンズ４の上昇に
伴いＦＥ信号レベルは低下し、ｖｃに到達した後は一定
となる（ｔ4 以降）。
【００１３】以上のように対物レンズ４を上昇させる過
程でＦＥ信号振幅測定回路１ｂによってＦＥ信号ボトム
レベルｖ1 、及びトップレベルｖ2 を測定する。ＦＥ信
号振幅はＣＰＵ５によってｖ2 −ｖ1 の演算を行うこと
により得られる。さらにＦＥ信号振幅に応じてＤＳＰ１
内の増幅・位相補償フィルター部１ａの最適増幅率をＣ
ＰＵ５によって最適値を演算もしくは選択し、設定す
る。こうすることによりフォーカスサーボループゲイン
はサーボ引き込み時に常に最適となり、サーボ引き込み
エラーが起こりにくくなる。
程でＦＥ信号振幅測定回路１ｂによってＦＥ信号ボトム
レベルｖ1 、及びトップレベルｖ2 を測定する。ＦＥ信
号振幅はＣＰＵ５によってｖ2 −ｖ1 の演算を行うこと
により得られる。さらにＦＥ信号振幅に応じてＤＳＰ１
内の増幅・位相補償フィルター部１ａの最適増幅率をＣ
ＰＵ５によって最適値を演算もしくは選択し、設定す
る。こうすることによりフォーカスサーボループゲイン
はサーボ引き込み時に常に最適となり、サーボ引き込み
エラーが起こりにくくなる。
【００１４】更に、上記のようなＦＥ信号の振幅測定を
複数回行いその平均をとるようにすれば、より確実なＦ
Ｅ信号振幅が得られる。この後、従来例と同様のフォー
カスサーボ引き込み動作が行われ、閉ループ制御モード
に入る。
複数回行いその平均をとるようにすれば、より確実なＦ
Ｅ信号振幅が得られる。この後、従来例と同様のフォー
カスサーボ引き込み動作が行われ、閉ループ制御モード
に入る。
【００１５】以上のような構成にする事により、光ピッ
クアップの個体差による信号特性のばらつきや光ディス
クの反射特性のばらつきによってＦＥ信号振幅が極端に
大きい、または小さい場合でも、安定したフォーカス引
き込み動作を実現できる。
クアップの個体差による信号特性のばらつきや光ディス
クの反射特性のばらつきによってＦＥ信号振幅が極端に
大きい、または小さい場合でも、安定したフォーカス引
き込み動作を実現できる。
【００１６】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、光ピック
アップの信号特性のばらつきや、またはディスクの反射
率のばらつきによって、フォーカスエラー信号の振幅が
極端に大きい、もしくは小さい場合でも、常に安定した
フォーカスサーボ引き込み動作が行える。
アップの信号特性のばらつきや、またはディスクの反射
率のばらつきによって、フォーカスエラー信号の振幅が
極端に大きい、もしくは小さい場合でも、常に安定した
フォーカスサーボ引き込み動作が行える。
【図１】本発明の一実施例におけるＣＤ−ＲＯＭドライ
ブ装置のフォーカスサーボ系のブロック図
ブ装置のフォーカスサーボ系のブロック図
【図２】本発明の一実施例におけるＣＤ−ＲＯＭドライ
ブ装置のフォーカスサーボ引き込み動作のフローチャー
ト
ブ装置のフォーカスサーボ引き込み動作のフローチャー
ト
【図３】本発明の一実施例におけるＣＤ−ＲＯＭドライ
ブ装置のフォーカスサーボ引き込み動作時に出力される
フォーカスエラー信号の波形図
ブ装置のフォーカスサーボ引き込み動作時に出力される
フォーカスエラー信号の波形図
【図４】従来のＣＤ−ＲＯＭドライブ装置のフォーカス
サーボ系のブロック図
サーボ系のブロック図
１ ＤＳＰ １ａ 増幅・位相補償フィルター １ｂ ＦＥ信号振幅測定回路 ２ フォーカスアクチュエータ駆動回路 ３ フォーカスアクチュエータ ４ 対物レンズ ５ ＣＰＵ ６ 光ディスク ７ 光ビーム
Claims (1)
- 【請求項１】符号化された情報信号がピット列として記
録されている光ディスクに対して、前記ピット列に光ビ
ームを照射し、その反射光に基づいて情報信号を読み取
るＣＤ−ＲＯＭドライブ装置であって、光ディスクの情
報記録面に光ビームを収束させる対物レンズを有し、光
ディスクの情報記録面に光ビームを照射し、その反射光
を検出する光ピックアップと、光ディスクの情報記録面
と前記対物レンズの焦点位置の位置誤差信号を発生する
フォーカスエラー検出手段と、前記対物レンズをフォー
カス方向及びトラッキング方向に可動とするアクチュエ
ータと、前記アクチュエータを駆動する駆動手段と、光
ディスクの情報記録面に光ビームを収束させるように前
記アクチュエータを制御するフォーカスサーボ手段とを
具備し、フォーカス引き込み動作前に前記対物レンズを
フォーカス方向に１回もしくは複数回往復させ、その過
程でフォーカスエラー信号の振幅を測定し、フォーカス
エラー信号の振幅に応じてフォーカスサーボゲインを設
定することを特徴とするＣＤ−ＲＯＭドライブ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8685695A JPH08287488A (ja) | 1995-04-12 | 1995-04-12 | Ｃｄ−ｒｏｍドライブ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8685695A JPH08287488A (ja) | 1995-04-12 | 1995-04-12 | Ｃｄ−ｒｏｍドライブ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08287488A true JPH08287488A (ja) | 1996-11-01 |
Family
ID=13898464
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8685695A Pending JPH08287488A (ja) | 1995-04-12 | 1995-04-12 | Ｃｄ−ｒｏｍドライブ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08287488A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7254097B2 (en) | 2003-07-17 | 2007-08-07 | Funai Electric Co., Ltd. | Optical disc apparatus |
-
1995
- 1995-04-12 JP JP8685695A patent/JPH08287488A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7254097B2 (en) | 2003-07-17 | 2007-08-07 | Funai Electric Co., Ltd. | Optical disc apparatus |
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