JPH08277027A

JPH08277027A - 衣類分配装置

Info

Publication number: JPH08277027A
Application number: JP8060495A
Authority: JP
Inventors: Susumu Iwase; 進岩瀬
Original assignee: Nippon Steel Corp
Current assignee: Nippon Steel Corp
Priority date: 1995-04-05
Filing date: 1995-04-05
Publication date: 1996-10-22
Anticipated expiration: 2012-05-07
Also published as: JP2607863B2

Abstract

(57)【要約】【目的】軌道上を移動する衣類を、その流れを妨げるこ
となく確実に分岐レールに分配する衣類分配装置を提供
する。【構成】ハンガー１２０に掛けた衣類１１０を移送す
る移送手段３００と、衣類を分配する分配手段４００
と、それを制御する制御手段５００とを具備し、分配手
段４００を構成するガイド手段６００は、分岐レール２
００の先端部に連結するよう配設された第１のガイドレ
ール６１０と、その先端部に取り付けられて軌道４１０
側に突出すると共に、その突出する先端部が、軌道４１
０に接近して略水平方向に延在する位置Ｂと第１のガイ
ドレール６１０側の基端部より上昇した位置に置かれる
位置Ａとの間を回動自在に支持された第２のガイドレー
ル６２０と、第２のガイドレール６２０を位置Ａと位置
Ｂとの間で回転させるエアシリンダ６４０とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、クリーニング工場や縫
製工場において、加工済みの衣類を配送先毎に分配する
衣類分配装置に関するものである。

【０００２】クリーニング加工場や縫製工場では常に大
量の衣類が加工されると共に、それらを各営業所や販売
元等の配送先毎に分配する作業が行なわれている。この
分配作業は以前は人手によって行なわれていたが、作業
効率が低く、配送先を誤って分配してしまうことなどが
あり、しかも多くの人員を必要とするので人件費が多分
にかかるといった問題があった。そこで現在では、クリ
ーニング加工場向けとして、特開平３−８３７１３号公
報に示すように衣類の分配作業が自動化された洗濯物分
配装置が開発され、実用化されている。この洗濯物分配
装置によれば、配送先の誤りが無くなり、分配作業の高
効率化を図ることができると共に、作業に要する人件費
等の経費を大幅に削減することができるといった効果が
得られる。なお、この洗濯物分配装置は、縫製工場等に
て使用される衣類分配装置と全く同様のものである。

【０００３】上記の洗濯物分配装置は、図６および図７
に示すように、分配先を示すバーコード（コード）１０
０が付けられた衣類１１０をハンガー１２０に掛けた状
態で移送し、その移送方向に沿って複数設けられている
分岐レール２００の何れかに、バーコード１００の情報
に基づいて分配するようにしたものであり、衣類１１０
をハンガー１２０ごと移送する移送手段３００と、配送
先ごとに衣類１１０を分配する分配手段４００と、バー
コード１００の情報に基づいて分配手段４００を制御す
る制御手段５００によって構成されている。

【０００４】移送手段３００は、ハンガー１２０に掛け
られた衣類１１０を分配手段４００の配設位置まで運ぶ
送り手段３１０と、分配手段４００上で衣類１１０を移
送する水平移送手段３２０によって構成されている。

【０００５】分配手段４００は、長手方向に沿って相互
に連結されて軌道４１０を成し、かつ制御手段５００か
らの信号によって軌道４１０の一部を開閉させる開閉手
段を有する複数のレールユニット４２０と、分岐レール
２００の先端に取り付けられ、かつ軌道４１０の一部が
開いたときに上昇して軌道４１０から落ちた衣類１１０
を分岐レール２００に導くガイド手段４５０によって構
成されている。

【０００６】レールユニット４２０は、図８に示すよう
に、本体部４２１と、本体部４２１どうしの接続部を成
し、かつその接続部において軌道４１０を開閉する開閉
部４２５と、この開閉部４２５を開閉するエアシリンダ
４３０によって構成されている。

【０００７】上記レールユニット４２０において、開閉
部４２５は、一端に嵌合部４２６が、他端にテーパー部
４２７が形成されており、この嵌合部４２６が本体部４
２１の一端に外側から嵌合され、本体部４２１の内部に
配設されたエアシリンダ４３０のピストンロッド４３１
に取り付けられている。

【０００８】ガイド手段４５０は、図９に示すように、
筒形基体４５１と、エアシリンダ４６０と、ガイド部４
７０によって構成されている。

【０００９】上記ガイド手段４５０において、ガイド部
４７０には、支持棒４７１が固定されており、この支持
棒４７１が筒形基体４５１の一端から挿入され、筒形基
体４５１の内部に配設されたエアシリンダ４６０のピス
トンロッド４６１に取り付けられている。

【００１０】上記の洗濯物分配装置によれば、まず、図
１０に示すように、制御手段５００を構成するスキャナ
ー５２０を用いて衣類１１０に付けられたバーコード１
００を読み取ることにより、衣類１１０の配送先等の情
報を演算処理装置５１０に与える。そして、その衣類１
１０を送り手段３１０に掛けると、図１１に示すよう
に、衣類１１０は送り手段３１０によって軌道４１０上
に運ばれ、さらに軌道４１０上を水平移送手段３２０に
よって移送される。

【００１１】軌道４１０上を移送される衣類１１０がそ
の配送先として割り当てられた分岐レール２００に接近
すると、演算処理装置５１０によって図示しない圧力装
置が作動し、図１２に示すように、該当する分岐レール
２００上方のレールユニット４２０に内蔵されたエアシ
リンダ４３０が収縮されて開閉部４２５を開き、続いて
ガイド手段４５０に内蔵されたエアシリンダ４６０が伸
長されてガイド部４７０を突出させる。衣類１１０は軌
道４１０の開いた部分からハンガー１２０ごと落下し、
その鈎部が突出したガイド部４７０に引っ掛かり、滑落
して分岐レール２００に導かれる。その後、圧力装置が
再度作動し、エアシリンダ４６０が収縮されてガイド部
４７０を後退させ、続いてエアシリンダ４６０が伸長さ
れて開閉部４２５を閉じる。以上のような動作を連続的
に繰り返すことにより衣類の分配が行なわれる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
洗濯物分配装置においては、ハンガー１２０が軌道４１
０に吊下されて移動するとき、図１３に示すように、ハ
ンガー１２０の肩の部分とガイド部４７０とがかなり近
い位置に接近するので、肩の部分が張り出した衣類が掛
かっていたり、特異な形状のハンガーであったりする場
合には、それらがガイド部４７０に引っ掛かり、軌道４
１０に吊下されて移動するハンガーの流れを妨げてしま
うといった問題があった。こうなると、洗濯物分配装置
自体を一旦停止させ、引掛かったハンガーを取り除いて
から再稼働させなければならず、作業効率を低下させる
こととなる。さらに、引掛かった洗濯物が傷付いたり汚
れてしまったりすれば、顧客に対してそれらを弁償しな
ければならないどころか、顧客に対する信用を失いかね
ないといったことが苦慮されていた。

【００１３】本発明は、上記の事情に鑑みてなされたも
のであり、軌道上を移動する衣類を、その流れを妨げる
ことなく確実に分岐レールに分配する衣類分配装置を提
供することを目的としている。

【００１４】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の衣類分配
装置は、分配先を示すコードを付けている衣類をハンガ
ーに掛けた状態で移送し、その移送方向に沿って複数設
けられている分岐レールの何れかに、コードによる情報
に基づいて分配するようにした衣類分配装置であって、
ハンガーに掛けた衣類を軌道に沿って移送する移送手段
と、前記コードが示す分配先に、前記衣類を分配する分
配手段と、前記コードの情報に基づいて分配手段を制御
する制御手段とを具備し、前記分配手段は、長手方向に
沿って、相互に連結することにより前記軌道を構成し、
かつ、制御手段からの信号により前記軌道の一部を開閉
する開閉手段を有する複数のレールユニットと、前記軌
道の一部が開いたときに該軌道から前記分岐レールに前
記衣類を前記ハンガー共々導くガイド手段を有してな
り、前記ガイド手段は、前記分岐レールの先端部に連結
するよう配設された第１のガイドレールと、該第１のガ
イドレールの先端部に、該先端部から前記軌道側に突出
すると共に、該軌道の一部が開いたときにその突出する
先端部が該軌道に接近して前記ハンガーを受取可能とす
る略水平方向に延在する第１の位置と、前記軌道から前
記衣類をハンガーごと受け取ったときに前記突出する先
端部が前記第１のガイドレール側の基端部より上昇した
位置に置かれる第２の位置との間を回動自在に支持され
た第２のガイドレールと、該第２のガイドレールを前記
第１の位置と第２の位置との間において回転させる駆動
機構とを備えてなることを特徴とする。

【００１５】請求項２記載の衣類分配装置は、前記第２
のガイドレールが、前記軌道側に対して前進、後退自在
に前記第１のガイドレールに支持され、前記駆動機構
は、前記第２のガイドレールを前記第２の位置から前記
第１の位置に回転させるときに該第２のガイドレールを
前進させ、該第２のガイドレールを前記第１の位置から
前記第２の位置に回動させるときに該第２のガイドレー
ルを後退させる流体シリンダを備えていることを特徴と
する。

【００１６】

【作用】請求項１記載の衣類分配装置においては、移送
手段によって衣類がハンガーごと軌道に沿って移送さ
れ、この衣類が分配されるべき分岐レールに近づくと、
該当するレールユニットの開閉手段によって軌道の一部
が開き、続いて駆動機構によって第２のガイドレールの
先端部が該軌道に接近して略水平方向に延在する第１の
位置に配置される。前記衣類は該軌道の開いた部分から
前記ハンガーごと落下し、その鈎部が前記第１の位置に
配置された前記第２のガイドレールに引っ掛かる。その
後、前記第２のガイドレールは、その先端部が前記第１
のガイドレール側の基端部より上昇位置に置かれる第２
の位置に配置され、前記衣類はハンガーごと該第２のガ
イドレール、該第１のガイドレールに沿って滑落し、分
岐レールに導かれる。

【００１７】請求項２記載の衣類分配装置においては、
流体シリンダからなる駆動機構が、前記第２のガイドレ
ールを前記第２の位置から前記第１の位置に回動させる
ときに該第２のガイドレールを前進させ、該第２のガイ
ドレールを前記第１の位置から前記第２の位置に回動さ
せるときに該第２のガイドレールを後退させる。

【００１８】

【実施例】本発明の一実施例について図１ないし図６を
参照にして説明する。なお、本実施例の衣類分配装置
は、従来例として前述した洗濯物分配装置のガイド手段
４５０に変えて全く異なる機構を有するガイド手段を配
備したものであり、その他の構成要素は洗濯物分配装置
に準ずるものであるので、それら同一の構成要素には同
一の符号を付して説明を省略する。

【００１９】分配手段を構成するガイド手段６００は、
図１に示すように、基台６０１に固定された第１のガイ
ドレール６１０と、このガイドレール６１０の先端部に
回動自在に支持された第２のガイドレール６２０と、基
台６０１と第２のガイドレール６２０に対して取り付け
られて第２のガイドレール６２０を作動するエアシリン
ダ６４０（流体シリンダ）によって概略構成されてい
る。

【００２０】基台６０１は、図２に示すように、板材を
折曲せしめて断面コ字状に加工したものであり、図中下
方の折曲部６０２の上面には第１のガイドレール６１０
が、紙面を貫通する方向に向けて固定されている。

【００２１】第１のガイドレール６１０は、同形状の２
枚の板体６１１と６１２からなり、先端部には円弧状の
長孔６１３、６１４がそれぞれ設けられている。そし
て、これらが所定の間隔を開けて平行に、基台６０１の
図中下側の折曲部６０２に固定されている。さらに第１
のガイドレール６１０の先端部には、板体６１１、６１
２に挟まれるようにして第２のガイドレール６２０が取
り付けられている。

【００２２】第２のガイドレール６２０の基端部には孔
６２１、６２２が設けられており、この基端部が板体６
１１、６１２の間に配置され、ボルト６２３が長孔６１
３、孔６２１、長孔６１４に、同様にボルト６２４が長
孔６１３、孔６２２、長孔６１４にそれぞれ挿通されて
ナット６２５、６２６で固定されている。ここで、ボル
ト６２３、６２４とナット６２５、６２６は、第２のガ
イドレール６２０が第１のガイドレール６１０に対して
回動し、かつボルト６２３、６２４、ナット６２５、６
２６と共に板体６１１、６１２間を長孔６１３、６１４
に沿って摺動可能な程度にやや緩めに固定されている。

【００２３】第２のガイドレール６２０の先端部は、図
１に示すように、屈曲部分が設けられ、中間部にはエア
シリンダ６３０の一端が取り付けられる支持部６２７が
取り付けられている。支持部６２７は、基台６０１と同
様に板材を屈曲せしめて断面コ字状に加工したものであ
り、図３に示すように、図中下側の折曲端部６２８に第
２のガイドレール６２０が固定されている。さらに、図
中上側の折曲端部６２９にはエアシリンダ６４０取り付
け用の孔６３０が設けられている。

【００２４】エアシリンダ６４０は、図１に示すよう
に、その基端部が基台６０１の図中上側の折曲部６０３
に固定された板体６０４に設けられた孔６０５に、軸体
６０６によって軸支されており、軸体６０６を中心にし
て僅かに回動するようになっている。エアシリンダ本体
６４１は第２のガイドレール６２０と同方向に延在し、
ピストンロッド６４２は先端部に設けられたボールジョ
イント６４３を介して前記支持部６２７の折曲端部６２
９に設けられた孔６３０にボルト６４４とナット６４５
によって取り付けられている。

【００２５】上記のように構成されたガイド手段６００
が、本衣類分配装置の各構成要素を支持するフレーム７
００から下方に伸びる補助フレーム７１０に固定されて
いる。第１のガイドレール６１０の基端部には、分配さ
れた衣類１１０が貯め置かれる分岐レール２００が固定
されている。

【００２６】次に、本実施例の衣類分配装置の動作につ
いて説明する。なお、ガイド手段６００以外の構成要素
の動作については、従来例に述べた洗濯物分配装置のも
のと同様であるので、それらの動作についての詳しい説
明は省略する。

【００２７】ガイド手段６００は、図４に示すように、
受け取るべき衣類がないときにはエアシリンダ６４０が
収縮し、第２のガイドレール６２０の先端部が第１のガ
イドレール６１０との連結部分よりも上昇した位置Ａ
（第２の位置）に置かれると共に、第２のガイドレール
６２０自体が長孔６１３、６１４に沿って後退した状態
にある。

【００２８】ハンガー１２０に掛けられた衣類１１０が
移送手段３２０によって軌道４１０上を移送され、その
配送先として割り当てられた分岐レール２００に接近す
ると、図５に示すように、演算処理装置５１０によって
図示しない圧力装置が作動し、該当する分岐レール２０
０上方のレールユニット６１０に内蔵されたエアシリン
ダ４３０が収縮されて開閉部４２５を開き、続いてガイ
ド手段６００に配設されたエアシリンダ６４０が伸長さ
れて第２のガイドレール６２０の先端部がレールユニッ
ト６１０の開閉部４２５に接近して略水平方向に延在す
る位置Ｂ（第１の位置）に置かれると共に、第２のガイ
ドレール６２０自体が長孔６１３、６１４に沿って前進
した状態となる。

【００２９】衣類１１０は、軌道４１０の開閉部４２５
からハンガー１２０ごと落下し、その鈎部が伸長された
ガイド部６２０に引っ掛かって第２のガイドレール６２
０に受け取られる。その後、圧力装置が再度作動し、エ
アシリンダ６４０が収縮されて第２のガイドレール６２
０を位置Ａに回帰させ、続いてエアシリンダ４３０が伸
張されて開閉部４２５を閉じる。第２のガイドレール６
２０に引っ掛かった衣類１１０は、第２のガイドレール
６２０が位置Ａに回帰することによってハンガー１２０
ごと第２のガイドレール６２０、第１のガイドレール６
１０に沿って滑落し、分岐レール２００に導かれる。以
上のような動作を連続的に繰り返すことにより衣類の分
配が行なわれる。

【００３０】本実施例に示す衣類分配装置によれば、第
２のガイドレール６２０は、第１のガイドレール６１０
の先端部に、該先端部から軌道側に突出すると共に、そ
の突出する先端部が該軌道４１０に接近して略水平方向
に延在する位置Ｂと、前記突出する先端部が第１のガイ
ドレール６１０側の基端部より上昇した位置Ａとの間を
回動自在に支持され、さらにこの第２のガイドレール６
２０が位置Ａと位置Ｂとの間をエアシリンダ６４０によ
って回転するように構成されている。そして、受け取る
べき衣類１１０が移送されてきたときのみ位置Ｂに配置
されて衣類を受け取り、それ以外のときには位置Ａに配
置され、軌道４１０上を移送されて付近を通過する衣類
から離間されているので、肩の部分の張った衣類や特異
な形状のハンガー等がこれに引っ掛かることを防げる。

【００３１】さらに、第２のガイドレール６２０は、位
置Ａと位置Ｂとの間を回動自在に支持されているととも
に、第１のガイドレール６１０の先端部に設けられた長
孔６１３、６１４の配設方向に沿って移動自在に構成さ
れている。そして、第２のガイドレール６２０は、位置
Ａから位置Ｂに回動するとき同時に軌道４１０に向けて
前進し、さらに位置Ｂから位置Ａに回動するとき同時に
後退する。したがって、第２のガイドレール６２０の可
動範囲が広がり、位置Ａにある第２のガイドレール６２
０を、軌道４１０上を移送されて付近を通過する衣類か
らさらに離間させることができる。

【００３２】

【発明の効果】請求項１記載の衣類分配装置によれば、
第２のガイドレールは、第１のガイドレールの先端部
に、該先端部から軌道側に突出すると共に、その突出す
る先端部が該軌道に接近して略水平方向に延在する第１
の位置と、前記突出する先端部が前記第１のガイドレー
ル側の基端部より上昇位置に置かれる第２の位置との間
を回動自在に支持され、さらにこの第２のガイドレール
が前記第１の位置と第２の位置との間を駆動機構によっ
て回転するように構成されており、受け取るべき衣類が
移送されてきたときのみ前記第１の位置に配置されて衣
類を受け取り、それ以外のときには前記第２の位置に配
置され、軌道上を移送されて付近を通過する衣類から離
間しているので、肩の部分の張った衣類や特異な形状の
ハンガー等がこれに引っ掛かることを防げる。

【００３３】さらに、請求項２記載の衣類分配装置によ
れば、流体シリンダからなる駆動機構は、前記第２のガ
イドレールを前記第２の位置から前記第１の位置に回転
させるときに該第２のガイドレールを前記軌道に向けて
前進させ、該第２のガイドレールを前記第１の位置から
前記第２の位置に回動させるときに該第２のガイドレー
ルを後退させるので、該第２のガイドレールの可動範囲
を広げ、該第２のガイドレールを、軌道上を移送されて
付近を通過する衣類からさらに遠ざけることができる。

【００３４】したがって、本発明の衣類分配装置によれ
ば、ガイド手段に衣類が引っ掛かるという問題を解決
し、軌道上を移送される衣類を、その流れを妨げること
なく確実に分岐レールに分配することができる。よって
分配作業のさらなる高効率化が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である衣類分配装置のガイド
手段を示す平面図である。

【図２】図１のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。

【図３】図１のＹ−Ｙ線に沿う断面図である。

【図４】同ガイド手段の作動前の配置を示す説明図であ
る。

【図５】同ガイド手段の作動時の配置を示す説明図であ
る。

【図６】従来の洗濯物分配装置を示す正面図である。

【図７】同洗濯物分配装置を示す側面図である。

【図８】同洗濯物分配装置を構成するレールユニットを
示す要部断面図である。

【図９】同洗濯物分配装置を構成するガイド手段を示す
要部断面図である。

【図１０】同洗濯物分配装置を使用する際のスキャナー
によるバーコードの読み取りを示す説明図である。

【図１１】同洗濯物分配装置において移送手段の作動を
示す説明図である。

【図１２】同洗濯物分配装置において分配手段の作動を
示す説明図である。

【図１３】ガイド手段と軌道上の衣類の位置関係を示す
平面図である。

【符号の説明】

１００バーコード（コード）１１０衣類１２０ハンガー２００分岐レール３００移送手段４００分配手段４１０軌道４２０レールユニット４５０ガイド手段５００制御手段６１０第１のガイドレール６２０第２のガイドレール６４０エアシリンダ（駆動機構）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】分配先を示すコードを付けている衣類を
ハンガーに掛けた状態で移送し、その移送方向に沿って
複数設けられている分岐レールの何れかに、コードによ
る情報に基づいて分配するようにした衣類分配装置であ
って、ハンガーに掛けた衣類を軌道に沿って移送する移送手段
と、前記コードが示す分配先に、前記衣類を分配する分
配手段と、前記コードの情報に基づいて分配手段を制御
する制御手段とを具備し、前記分配手段は、長手方向に沿って、相互に連結するこ
とにより前記軌道を構成し、かつ、制御手段からの信号
により前記軌道の一部を開閉する開閉手段を有する複数
のレールユニットと、前記軌道の一部が開いたときに該
軌道から前記分岐レールに前記衣類を前記ハンガー共々
導くガイド手段を有してなり、前記ガイド手段は、前記分岐レールの先端部に連結する
よう配設された第１のガイドレールと、該第１のガイドレールの先端部に、該先端部から前記軌
道側に突出すると共に、該軌道の一部が開いたときにそ
の突出する先端部が該軌道に接近して前記ハンガーを受
取可能とする略水平方向に延在する第１の位置と、前記
軌道から前記衣類をハンガーごと受け取ったときに前記
突出する先端部が前記第１のガイドレール側の基端部よ
り上昇した位置に置かれる第２の位置との間を回動自在
に支持された第２のガイドレールと、該第２のガイドレールを前記第１の位置と第２の位置と
の間において回転させる駆動機構とを備えてなることを
特徴とする衣類分配装置。
【請求項２】請求項１記載の衣類分配装置において、前記第２のガイドレールは、前記軌道側に対して前進、
後退自在に前記第１のガイドレールに支持され、前記駆動機構は、前記第２のガイドレールを前記第２の
位置から前記第１の位置に回転させるときに該第２のガ
イドレールを前進させ、該第２のガイドレールを前記第
１の位置から前記第２の位置に回動させるときに該第２
のガイドレールを後退させる流体シリンダを備えている
ことを特徴とする衣類分配装置。