JPH08275146A - 着順およびタイム判定装置 - Google Patents
着順およびタイム判定装置Info
- Publication number
- JPH08275146A JPH08275146A JP7072737A JP7273795A JPH08275146A JP H08275146 A JPH08275146 A JP H08275146A JP 7072737 A JP7072737 A JP 7072737A JP 7273795 A JP7273795 A JP 7273795A JP H08275146 A JPH08275146 A JP H08275146A
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- JP
- Japan
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- image
- linear sensor
- video signal
- time
- moving body
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 着順およびタイム判定装置において、複数の
リニアセンサカメラを使用しゴールライン以外の測定地
点の画像も１台のイメージプロセッサに記憶させ、複数
台のリニアセンサカメラの画像データから個別位置の通
過タイムおよびその区間のスピードの計測を実現させ
る。 【構成】 複数の所定の判定基準線に合わせてそれぞれ
配置した複数のリニアセンサカメラと、これらのリニア
センサカメラから得られる複数の映像を切り換え１つの
画像メモリ内へ書き込む手段と、各判定基準線を通過す
る移動体の通過時間を個々に計測する手段と、計測され
たそれぞれの時間と計測ポイント間の距離から移動体の
移動スピードを演算する手段とを設ける。
リニアセンサカメラを使用しゴールライン以外の測定地
点の画像も１台のイメージプロセッサに記憶させ、複数
台のリニアセンサカメラの画像データから個別位置の通
過タイムおよびその区間のスピードの計測を実現させ
る。 【構成】 複数の所定の判定基準線に合わせてそれぞれ
配置した複数のリニアセンサカメラと、これらのリニア
センサカメラから得られる複数の映像を切り換え１つの
画像メモリ内へ書き込む手段と、各判定基準線を通過す
る移動体の通過時間を個々に計測する手段と、計測され
たそれぞれの時間と計測ポイント間の距離から移動体の
移動スピードを演算する手段とを設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は競艇、競馬、競輪、陸上
競技等における着順およびタイム判定装置に関するもの
である。
競技等における着順およびタイム判定装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】従来の技術については、例えば特公昭５
５−２４８３１号公報に「判定装置」として開示されて
いる技術をはじめ、その改良技術として特開平３−１３
９３７４号「電子式即時判定装置」等があり、これらの
システムブロック図を図３に示す。
５−２４８３１号公報に「判定装置」として開示されて
いる技術をはじめ、その改良技術として特開平３−１３
９３７４号「電子式即時判定装置」等があり、これらの
システムブロック図を図３に示す。
【０００３】従来の技術においては、判定基準線３１を
通過する移動体３２をこの基準線に合わせて撮像するリ
ニアセンサカメラ３３を用い、このカメラ３３から得ら
れた映像をイメージプロセッサ３４に送り、画像記録ス
イッチ３５により着順判定に必要な時間情報等とともに
内部の画像メモリに記憶し、走査変換を行って高精細モ
ニタ３６に表示する。そしてこの画像に重畳した垂直方
向の判定線を操作器３７で操作し移動体の着順を判定
し、タイムを計測していた。
通過する移動体３２をこの基準線に合わせて撮像するリ
ニアセンサカメラ３３を用い、このカメラ３３から得ら
れた映像をイメージプロセッサ３４に送り、画像記録ス
イッチ３５により着順判定に必要な時間情報等とともに
内部の画像メモリに記憶し、走査変換を行って高精細モ
ニタ３６に表示する。そしてこの画像に重畳した垂直方
向の判定線を操作器３７で操作し移動体の着順を判定
し、タイムを計測していた。
【０００４】なお、上記イメージプロセッサは、リニア
センサカメラにより得た映像信号を画像データに変換す
るＡ／Ｄ変換器と、該Ａ／Ｄ変換器により得た画像デー
タを記憶するメモリ部と、該メモリ部により記憶した画
像データから必要な画像データを選択し、表示装置に表
示するための所要同期速度で読み出す手段と、上記書き
込み及び読み出しを操作するための手段とから構成され
る。
センサカメラにより得た映像信号を画像データに変換す
るＡ／Ｄ変換器と、該Ａ／Ｄ変換器により得た画像デー
タを記憶するメモリ部と、該メモリ部により記憶した画
像データから必要な画像データを選択し、表示装置に表
示するための所要同期速度で読み出す手段と、上記書き
込み及び読み出しを操作するための手段とから構成され
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】前述の従来技術では、
接続されるリニアセンサカメラが１台であり、記憶部も
１系統の映像信号のみ記憶可能であり、表示装置への読
みだし手段も１系統の映像信号に対するものであるた
め、１システムの装置で複数台のリニアセンサカメラの
映像を表示することは難しく、２箇所以上に設定された
基準線を通過する移動体の通過タイムとスピードを測定
するには複数のシステムを使用する必要があった。この
ため、競技中の通過タイムは、個々のシステムそれぞれ
のリニアセンサカメラで得られた画像よりタイムを測定
しており、また、スピードは各システムで得られた通過
タイムより各区間の経過時間を算出し、さらに（区間距
離／経過時間）で算出していた。
接続されるリニアセンサカメラが１台であり、記憶部も
１系統の映像信号のみ記憶可能であり、表示装置への読
みだし手段も１系統の映像信号に対するものであるた
め、１システムの装置で複数台のリニアセンサカメラの
映像を表示することは難しく、２箇所以上に設定された
基準線を通過する移動体の通過タイムとスピードを測定
するには複数のシステムを使用する必要があった。この
ため、競技中の通過タイムは、個々のシステムそれぞれ
のリニアセンサカメラで得られた画像よりタイムを測定
しており、また、スピードは各システムで得られた通過
タイムより各区間の経過時間を算出し、さらに（区間距
離／経過時間）で算出していた。
【０００６】本発明は、複数のシステムを使用せず１台
の表示装置内のメモリに複数台のリニアセンサカメラの
映像を入力し、各リニアセンサカメラの位置における通
過タイムならびにそれらの区間のスピードの計測が可能
な着順およびタイム判定装置を提供することを目的とす
る。
の表示装置内のメモリに複数台のリニアセンサカメラの
映像を入力し、各リニアセンサカメラの位置における通
過タイムならびにそれらの区間のスピードの計測が可能
な着順およびタイム判定装置を提供することを目的とす
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成するため、複数の所定の基準線に合わせて配置した複
数台のリニアセンサカメラと、これらのリニアセンサカ
メラから得られる複数の映像を切り換えて一つの画像メ
モリに書き込むための手段と、各基準線を通過する移動
体の通過時間を個々に計測する手段と、計測されたそれ
ぞれの時間と計測ポイント間の距離から移動体の移動ス
ピードを演算する手段とを設けるようにしたものであ
る。
成するため、複数の所定の基準線に合わせて配置した複
数台のリニアセンサカメラと、これらのリニアセンサカ
メラから得られる複数の映像を切り換えて一つの画像メ
モリに書き込むための手段と、各基準線を通過する移動
体の通過時間を個々に計測する手段と、計測されたそれ
ぞれの時間と計測ポイント間の距離から移動体の移動ス
ピードを演算する手段とを設けるようにしたものであ
る。
【０００８】
【作用】その結果、複数のリニアセンサカメラからの所
要の映像入力を１台のイメージプロセッサに記録し、記
録された画像から各リニアセンサカメラの取付け場所で
ある基準線の通過時間を計測しさらにスピードを算出す
ることができる。
要の映像入力を１台のイメージプロセッサに記録し、記
録された画像から各リニアセンサカメラの取付け場所で
ある基準線の通過時間を計測しさらにスピードを算出す
ることができる。
【０００９】
【実施例】以下この発明の一実施例を図１、図２により
説明する。本発明のシステム例として基準線１、基準線
２の２か所の各延長線上にリニアセンサカメラを配置し
た実施例を図１に示す。着順およびタイム判定装置は主
にレンズ３を備えたリニアセンサカメラ５、レンズ４を
備えたリニアセンサカメラ６、画像記録スイッチ７、
８、映像切換器９、画像記録部であるイメージプロセッ
サ１２、操作器２１、高精細モニタ２２、等から構成さ
れる。
説明する。本発明のシステム例として基準線１、基準線
２の２か所の各延長線上にリニアセンサカメラを配置し
た実施例を図１に示す。着順およびタイム判定装置は主
にレンズ３を備えたリニアセンサカメラ５、レンズ４を
備えたリニアセンサカメラ６、画像記録スイッチ７、
８、映像切換器９、画像記録部であるイメージプロセッ
サ１２、操作器２１、高精細モニタ２２、等から構成さ
れる。
【００１０】基準線１を通過する移動体２６の映像をレ
ンズ３を介してリニアセンサカメラ５に入力し映像信号
に変換する。この映像信号を画像メモリに記録するため
には、移動体２６が基準線１に到達する前に画像記録ス
イッチ７をＯＮ状態にすることで映像切換器９に入力さ
れているリニアセンサカメラ５の映像信号が選択されイ
メージプロセッサ１２に記録され、ビデオモニタ１４に
画像が出力される。
ンズ３を介してリニアセンサカメラ５に入力し映像信号
に変換する。この映像信号を画像メモリに記録するため
には、移動体２６が基準線１に到達する前に画像記録ス
イッチ７をＯＮ状態にすることで映像切換器９に入力さ
れているリニアセンサカメラ５の映像信号が選択されイ
メージプロセッサ１２に記録され、ビデオモニタ１４に
画像が出力される。
【００１１】この場合の映像切換器９の動作について説
明する。映像切換器９は、リニアセンサカメラ５の映像
信号とリニアセンサカメラ６の映像信号が入力されてお
り、画像記録スイッチ７がＯＮとなった場合はリニアセ
ンサカメラ５の映像信号を記録し、画像記録スイッチ８
がＯＮとなった場合はリニアセンサカメラ６の映像信号
を記録するように働く。すなわち、これらの映像の選択
は、入力された画像記録スイッチ信号をＣＰＵ１０が読
み取り、入力されたスイッチの映像側にカメラ切換部１
１を制御し、選択した映像信号をイメージプロセッサ１
２へ送る。さらに、画像記録スイッチＯＮと同期したメ
モリライト信号２５をイメージプロセッサ１２へ出力
し、選択された映像信号１６が画像メモリに書き込まれ
る。このとき、画像メモリ上には画像の取り込まれた時
刻も同時に記録される。
明する。映像切換器９は、リニアセンサカメラ５の映像
信号とリニアセンサカメラ６の映像信号が入力されてお
り、画像記録スイッチ７がＯＮとなった場合はリニアセ
ンサカメラ５の映像信号を記録し、画像記録スイッチ８
がＯＮとなった場合はリニアセンサカメラ６の映像信号
を記録するように働く。すなわち、これらの映像の選択
は、入力された画像記録スイッチ信号をＣＰＵ１０が読
み取り、入力されたスイッチの映像側にカメラ切換部１
１を制御し、選択した映像信号をイメージプロセッサ１
２へ送る。さらに、画像記録スイッチＯＮと同期したメ
モリライト信号２５をイメージプロセッサ１２へ出力
し、選択された映像信号１６が画像メモリに書き込まれ
る。このとき、画像メモリ上には画像の取り込まれた時
刻も同時に記録される。
【００１２】なお、カメラ切換部１１はスイッチ７、８
のいずれもがＯＦＦ状態の場合はいずれのカメラの映像
信号も出力しないものとする。さらにイメージプロセッ
サ１２の内部動作について説明すると、入力された映像
信号はイメージプロセッサ１２内部のＡ／Ｄ変換回路１
３によりディジタル化されメモリ書き込み回路１４を経
由して、画像を記憶するメモリ部１５へカメラの映像が
書き込まれる。メモリ部１５では画像を記憶すると同時
に、経過時刻を画像に重畳するタイム発生器１７と文字
や記号、判定基準線を画像に重畳する文字発生器２０か
らの情報が記録される。イメージプロセッサ１２への記
録は入力されたメモリライト信号が、ＣＰＵ１９に入力
されてメモリ書き込み回路１４を制御することにより動
作する。
のいずれもがＯＦＦ状態の場合はいずれのカメラの映像
信号も出力しないものとする。さらにイメージプロセッ
サ１２の内部動作について説明すると、入力された映像
信号はイメージプロセッサ１２内部のＡ／Ｄ変換回路１
３によりディジタル化されメモリ書き込み回路１４を経
由して、画像を記憶するメモリ部１５へカメラの映像が
書き込まれる。メモリ部１５では画像を記憶すると同時
に、経過時刻を画像に重畳するタイム発生器１７と文字
や記号、判定基準線を画像に重畳する文字発生器２０か
らの情報が記録される。イメージプロセッサ１２への記
録は入力されたメモリライト信号が、ＣＰＵ１９に入力
されてメモリ書き込み回路１４を制御することにより動
作する。
【００１３】これにより移動体２６が基準線１を通過す
るときは、画像記録スイッチ７を入力してリニアセンサ
カメラ５の映像信号をイメージプロセッサ１２のメモリ
部１５に記録し、次に移動体２６が基準線２を通過する
ときには、画像記録スイッチ８を入力することにより、
リニアセンサカメラ６の映像信号をイメージプロセッサ
１２のメモリ部１５に記録することが可能となる。
るときは、画像記録スイッチ７を入力してリニアセンサ
カメラ５の映像信号をイメージプロセッサ１２のメモリ
部１５に記録し、次に移動体２６が基準線２を通過する
ときには、画像記録スイッチ８を入力することにより、
リニアセンサカメラ６の映像信号をイメージプロセッサ
１２のメモリ部１５に記録することが可能となる。
【００１４】この時の記録画像を再生表示し、通過タイ
ム、スピードを測定する方法について以下説明する。図
２の記録画像は操作器２１からの画像の選択信号をイメ
ージプロセッサ内部のＣＰＵが入力し、読み出し回路１
６を制御して測定対象画像を得たもので、移動体２６が
基準線１を通過したときの画像（範囲：Ａ）と基準線２
を通過したときの画像（範囲：Ｂ）が通過時刻と合わせ
て出力される。
ム、スピードを測定する方法について以下説明する。図
２の記録画像は操作器２１からの画像の選択信号をイメ
ージプロセッサ内部のＣＰＵが入力し、読み出し回路１
６を制御して測定対象画像を得たもので、移動体２６が
基準線１を通過したときの画像（範囲：Ａ）と基準線２
を通過したときの画像（範囲：Ｂ）が通過時刻と合わせ
て出力される。
【００１５】画像メモリとカーソルラインを出力するた
めのオーバレイメモリ１５ａとを合わせて画面上に出力
する。操作器２１からの制御信号によりイメージプロセ
ッサ１２内のＣＰＵ１９がオーバレイメモリ上にカーソ
ルラインを出力し記録画像と合わせてモニタ２２の画面
上に表示する。さらにカーソルラインの位置と、画像メ
モリ上に書き込まれた時間を照合し、カーソルライン上
の通過タイムを求めることができる。移動体２６が基準
線１を通過したときの画像（範囲：Ａ）と基準線２を通
過したときの画像（範囲：Ｂ）上にカーソルラインを出
力し、それぞれの通過タイムを求める。
めのオーバレイメモリ１５ａとを合わせて画面上に出力
する。操作器２１からの制御信号によりイメージプロセ
ッサ１２内のＣＰＵ１９がオーバレイメモリ上にカーソ
ルラインを出力し記録画像と合わせてモニタ２２の画面
上に表示する。さらにカーソルラインの位置と、画像メ
モリ上に書き込まれた時間を照合し、カーソルライン上
の通過タイムを求めることができる。移動体２６が基準
線１を通過したときの画像（範囲：Ａ）と基準線２を通
過したときの画像（範囲：Ｂ）上にカーソルラインを出
力し、それぞれの通過タイムを求める。
【００１６】これにより、それぞれの基準線１の通過タ
イムＣ、基準線２の通過タイムＤが計測される。さらに
基準線１と基準線２の２点間の距離Ｅが予め設定されて
いる場合はこの２点間の距離および到達時間の差である
２点間の所要時間よりスピードＧを次式により計測する
ことができる。 Ｇ＝Ｅ（ｍ）／｜（Ｃ−Ｄ）｜（ｓｅｃ） さらに画像記録スイッチ７、８の代わりとしてスタート
から移動体１５が、基準線１、基準線２の通過時間が予
め予測できる場合には時間を設定することにより自動的
に映像を切り換えることで１つのイメージプロセッサ１
２への映像の順次記録が可能となる。また、画像記録ス
イッチ７、８の代わりに光電センサ等を基準線１、２の
所定距離だけ手前の位置に設置することにより通過物体
を検知し、映像切換器９を動作させて自動的に記録する
ことも可能となる。
イムＣ、基準線２の通過タイムＤが計測される。さらに
基準線１と基準線２の２点間の距離Ｅが予め設定されて
いる場合はこの２点間の距離および到達時間の差である
２点間の所要時間よりスピードＧを次式により計測する
ことができる。 Ｇ＝Ｅ（ｍ）／｜（Ｃ−Ｄ）｜（ｓｅｃ） さらに画像記録スイッチ７、８の代わりとしてスタート
から移動体１５が、基準線１、基準線２の通過時間が予
め予測できる場合には時間を設定することにより自動的
に映像を切り換えることで１つのイメージプロセッサ１
２への映像の順次記録が可能となる。また、画像記録ス
イッチ７、８の代わりに光電センサ等を基準線１、２の
所定距離だけ手前の位置に設置することにより通過物体
を検知し、映像切換器９を動作させて自動的に記録する
ことも可能となる。
【００１７】
【発明の効果】本発明によれば、複数台のリニアセンサ
カメラの映像を映像切換器にて切り換えながら１台のイ
メージプロセッサに記録することが可能となり、移動体
の各位値への到達時刻を計測することにより通過タイ
ム、スピードの計測が可能となり、例えば、陸上競技の
場合の中間通過タイムによるペース配分の分析、競輪で
は、上がり半周のスピード計測が可能となる。
カメラの映像を映像切換器にて切り換えながら１台のイ
メージプロセッサに記録することが可能となり、移動体
の各位値への到達時刻を計測することにより通過タイ
ム、スピードの計測が可能となり、例えば、陸上競技の
場合の中間通過タイムによるペース配分の分析、競輪で
は、上がり半周のスピード計測が可能となる。
【図１】本発明の一実施例を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施例を説明するためのモニタ画像
を示す図である。
を示す図である。
【図３】従来システムのブロック図である。
１、２ 判定基準線 ３、４ レンズ ５、６ リニアセンサカメラ ７、８ 画像記録スイッチ ９ 映像切換器 １０ ＣＰＵ １１ カメラ切換部 １２ イメージプロセッサ １３ Ａ／Ｄ変換器 １４ メモリ書き込み回路 １５ メモリ部 １６ 読み出し回路 １７ タイム発生器 １８ アドレス制御部 １９ ＣＰＵ ２０ 文字発生器 ２１ 操作器 ２２ ビデオモニタ ２４ 選択された映像信号 ２５ メモリライト信号 ２６ 移動体 Ａ 基準線１画像 Ｂ 基準線２画像 Ｃ 基準線１通過タイム Ｄ 基準線２通過タイム
Claims (1)
- 【請求項１】 リニアセンサカメラを有し、このリニア
センサカメラにゴールライン等の判定基準線上を通過す
る移動体の像をレンズを介して結像させ、所定の周期で
走査し映像信号を得る手段と、該手段により得た映像信
号をＡ／Ｄ変換により画像データに変換する手段と、該
手段により得た画像データを記憶する手段と、該手段に
より記憶した画像データから必要な画像データを選択
し、表示装置に表示するための所要同期速度で読み出す
手段と、上記書き込み及び読み出しを操作するための手
段と、移動体の通過時刻を入力する手段とを備えた着順
およびタイム判定装置において、それぞれ所定の場所に
設定した複数の判定基準線に合わせて配置された複数台
のリニアセンサカメラと、これらのリニアセンサカメラ
で得られた映像信号を所定のタイミングで選択する手段
と、上記判定基準線間の距離と移動体の判定基準線通過
タイムとから移動体のスピードを演算する手段とを設
け、上記選択手段により選択した映像信号を画像データ
化して上記記憶手段により記憶し、記憶された複数台の
リニアセンサカメラの画像データから移動体個別の通過
タイム、スピードを計測するようにしたことを特徴とす
る着順およびタイム判定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07273795A JP3434610B2 (ja) | 1995-03-30 | 1995-03-30 | 着順およびタイム判定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07273795A JP3434610B2 (ja) | 1995-03-30 | 1995-03-30 | 着順およびタイム判定装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003120867A Division JP2004004059A (ja) | 2003-04-25 | 2003-04-25 | タイム判定方法及びタイム判定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08275146A true JPH08275146A (ja) | 1996-10-18 |
| JP3434610B2 JP3434610B2 (ja) | 2003-08-11 |
Family
ID=13497978
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07273795A Expired - Fee Related JP3434610B2 (ja) | 1995-03-30 | 1995-03-30 | 着順およびタイム判定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3434610B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008246035A (ja) * | 2007-03-30 | 2008-10-16 | Hitachi Kokusai Electric Inc | 電子式着順およびタイム判定装置 |
-
1995
- 1995-03-30 JP JP07273795A patent/JP3434610B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008246035A (ja) * | 2007-03-30 | 2008-10-16 | Hitachi Kokusai Electric Inc | 電子式着順およびタイム判定装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3434610B2 (ja) | 2003-08-11 |
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