JP3183318B2 - 着順およびタイム判定装置 - Google Patents
着順およびタイム判定装置Info
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- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
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- G—PHYSICS
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- G04F—TIME-INTERVAL MEASURING
- G04F13/00—Apparatus for measuring unknown time intervals by means not provided for in groups G04F5/00 - G04F10/00
- G04F13/02—Apparatus for measuring unknown time intervals by means not provided for in groups G04F5/00 - G04F10/00 using optical means
-
- G—PHYSICS
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- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C1/00—Registering, indicating or recording the time of events or elapsed time, e.g. time-recorders for work people
- G07C1/22—Registering, indicating or recording the time of events or elapsed time, e.g. time-recorders for work people in connection with sports or games
- G07C1/24—Race time-recorders
Description
たテレビジョンカメラを備える着順およびタイム判定装
置に関するものである。
メラ(以下、ラインセンサカメラと記す。)を備える着
順およびタイム判定装置は、ゴールライン等の判定基準
線上を通過する移動体を、前記判定基準線に正確に一致
させたラインセンサカメラを使用して撮像し、該ライン
センサカメラの出力である一次元の映像信号を走査変換
機能を有する記憶部に入力し、着順判定に必要な文字情
報等とともに記録し、ラインセンサカメラの一次元の映
像信号を二次元の映像信号に走査変換して着順判定に必
要な文字情報等とともに記録部より読み出し、ビデオモ
ニタへ出力し、判定に必要な画像を表示するものであ
る。しかしながら、従来の着順およびタイム判定装置
は、ラインセンサカメラを1台備える装置であり、設置
位置の異なる複数台のラインセンサカメラからの映像信
号を同時に記憶し、それぞれのラインセンサカメラの映
像を比較して着順およびタイムを正確に判定する等の機
能は有していなかった。従来の技術については、例えば
特公昭55−24831号公報に開示されている技術を
はじめ、その改良技術として特開平3−139374号
公報がある。
としては、競艇、競馬、競輪、陸上競技等があり、ボー
ト、馬、自転車、走者等の移動体が一団となって判定基
準線にゴールインすることがしばしば発生するが、ゴー
ルライン等の判定基準線に一致させて移動体をを撮像す
るラインセンサカメラが1台のみで、すなわち一方向か
ら撮影したのでは、移動体が重なり合い、手前の移動体
に向う側の移動体が隠れて、向う側の移動体のゴールタ
イムが正確に測定できないということが発生する。従来
の技術により、複数方向からの撮像による着順およびタ
イムの判定を実現しようとすれば、図8に示すように着
順およびタイム判定装置を複数併設する必要があり、シ
ステム価格が大幅に増加するばかりでなく、表示装置で
ある複数のビデオモニタ14にそれぞれのラインセンサ
カメラの映像が表示されるので、判定にあたりそれぞれ
の着順およびタイム判定装置を操作してそれぞれの画面
を見る動作となるため、非常に煩雑な作業を要するもの
となっていた。また、判定画像の画像ファイリングもプ
リントも、画像ファイリング装置15、ビデオプリンタ
16等の装置が複数台必要であり、判定画像が一元管理
できないなど着順およびタイム判定装置として実用的な
ものではなかった。
よびタイム判定装置は、判定基準線上を通過する複数の
移動体を1台のラインセンサカメラで撮像し、該ライン
センサカメラの出力映像信号を記録部に記録し、走査変
換して読み出し、ビデオモニタに表示し、複数の移動体
の着順およびタイムを判定するものであるため、複数の
移動体が僅差で判定基準線上を通過する場合は、移動体
が重なり合い判定が困難であるという問題があった。ま
た、前記問題を解決するため、複数のラインセンサカメ
ラを使用し、方向や角度を変えて複数の移動体の撮像を
行い、判定基準線上の移動体の通過を正確に判定するこ
とができるが、これは複数の着順およびタイム判定装置
が必要であるということになり、システム価格が高価な
ものとなるばかりでなく、ビデオモニタやその他必要な
付属装置も複数となり、判定作業が煩雑となり、一元管
理もできず実用的でないという問題があった。本発明
は、前記問題を解決するため、ゴールライン等の判定基
準線を挟んで両方向からあるいは移動体が重ならない角
度から撮像できるように配置した複数のラインセンサカ
メラの映像信号を画像記録部に記憶し、記憶した複数の
ラインセンサカメラの映像信号を走査変換して読み出
し、それぞれを個々にあるいは複数同時に1台のビデオ
モニタ等の表示装置に表示できるようにし、また、1台
の画像ファイリング装置、1台のビデオプリンタ等での
判定画像の一元管理を実現し、着順およびタイム判定を
正確に、確実に、容易に行えるようにし、かつ安価な着
順およびタイム判定装置を提供することを目的とする。
に、本発明の着順およびタイム判定装置は、ラインセン
サカメラと画像記録部とビデオモニタとを有する着順お
よびタイム判定装置において、判定基準線を挾んで両方
向からあるいは判定基準線上を相異なる角度から撮像す
るように配置した複数のラインセンサカメラと、該複数
のラインセンサカメラから入力される複数の映像信号を
記録し、該複数の映像信号を走査変換し、合成した1つ
の映像信号あるいは個々の映像信号として読み出し出力
する画像記録部と、該画像記録部における少なくとも信
号の記録および読み出しの選択を操作する操作器と、前
記画像記録部から入力された複数の映像信号を合成し1
つの映像信号とした画像あるいは複数の映像信号の個々
の映像信号の画像を表示するビデオモニタとを有するも
のである。さらに詳しくは、本発明の着順およびタイム
判定装置は、画像記録部が、複数のA/D変換回路と複
数の書込み回路とメモリ部と読出し回路とアドレス制御
部と中央処理装置とを有するものである。
は、ラインセンサカメラと画像記録部とビデオモニタと
を有する着順およびタイム判定装置において、判定基準
線を挾んで両方向からあるいは判定基準線上を相異なる
角度から、それぞれの光軸を違え、それぞれの高さ方向
の撮像画角を所定の比率で相互に分割して移動体を撮像
するように配置した2台のラインセンサカメラと、該2
台のラインセンサカメラから入力される2つの映像信号
を合成する映像信号合成装置と、該映像信号合成装置か
ら入力される合成映像信号を記録し、該合成映像信号を
走査変換した合成映像信号として読み出し出力する画像
記録部と、該画像記録部における少なくとも信号の記録
および読み出しの選択を操作する操作器と、前記画像記
録部から入力された2台のラインセンサカメラの映像信
号を合成し1つの映像信号とした画像を表示するビデオ
モニタとを有するものである。
は、ラインセンサカメラとタイム発生器と文字発生器を
備えた画像記録部とビデオモニタとを有する着順および
タイム判定装置において、判定基準線を挾んで両方向か
らあるいは判定基準線上を相異なる角度から撮像するよ
うに配置した複数のラインセンサカメラと、該複数のラ
インセンサカメラから入力される複数の映像信号を記録
し、該複数の映像信号を走査変換し合成した1つの映像
信号あるいは個々の映像信号として読み出すとともに、
該映像信号の記録および読み出しに合わせタイム発生器
および文字発生器からの情報信号を記録し読み出し出力
する画像記録部と、該画像記録部における少なくとも信
号の記録および読み出しの手段の選択を操作する操作器
と、前記画像記録部から入力された複数の映像信号を合
成し1つの映像信号あるいは複数の映像信号の個々の映
像信号と情報信号の画像を表示するビデオモニタとを有
するものである。
センサカメラと画像記録部とビデオモニタとを有する着
順およびタイム判定装置であつて、複数のラインセンサ
カメラは、判定基準線を挾んで両方向からあるいは判定
基準線上を相異なる角度から撮像するように配置し、画
像記録部は、前記複数のラインセンサカメラから入力さ
れる複数の映像信号を記録し、該複数の映像信号を走査
変換し、合成した1つの映像信号あるいは個々の映像信
号として読み出し出力し、操作器は、前記画像記録部に
おける少なくとも信号の記録および読み出しの選択を操
作し、ビデオモニタは、前記画像記録部から入力された
複数の映像信号を合成し1つの映像信号とした画像ある
いは複数の映像信号の個々の映像信号の画像を表示す
る。
は、ラインセンサカメラと画像記録部とビデオモニタと
を有する着順およびタイム判定装置であって、2台のラ
インセンサカメラは、判定基準線を挾んで両方向からあ
るいは判定基準線上を相異なる角度から、それぞれの光
軸を違え、それぞれの高さ方向の撮像画角を所定の比率
で相互に分割して移動体を撮像するように配置し、映像
信号合成装置は、前記2台のラインセンサカメラから入
力される2つの映像信号を合成し、画像記録部は、前記
映像信号合成装置から入力される合成映像信号を記録
し、該合成映像信号を走査変換した合成映像信号として
読み出し出力し、操作器は、前記画像記録部における少
なくとも信号の記録および読み出しの選択を操作し、ビ
デオモニタは、前記画像記録部から入力された2台のラ
インセンサカメラの映像信号を合成し1つの映像信号と
した画像を表示する。
は、ラインセンサカメラとタイム発生器と文字発生器を
備えた画像記録部とビデオモニタとを有する着順および
タイム判定装置であって、複数のラインセンサカメラ
は、判定基準線を挾んで両方向からあるいは判定基準線
上を相異なる角度から撮像するように配置し、画像記録
部は、前記複数のラインセンサカメラから入力される複
数の映像信号を記録し、該複数の映像信号を走査変換し
合成した1つの映像信号あるいは個々の映像信号として
読み出すとともに、該映像信号の記録および読み出しに
合わせタイム発生器および文字発生器からの情報信号を
記録し読み出し出力し、操作器は、前記画像記録部にお
ける少なくとも信号の記録および読み出しの手段の選択
を操作し、ビデオモニタは、前記画像記録部から入力さ
れた複数の映像信号を合成した1つの映像信号あるいは
複数の映像信号の個々の映像信号と情報信号の画像を表
示する。
の第1の実施例を、図1〜図7を使用して説明する。図
1は、接続されるラインセンサカメラ台数が2台の場合
を示すブロック図である。図1に示す着順およびタイム
判定装置において、3a、3bはラインセンサカメラ、
5は画像記録部、26は操作器、14はビデオモニタ、
15は画像ファイリング装置、16はビデオプリンタを
示し、1はゴールライン等の判定基準線、2は、判定基
準線1上を通過する移動体例えば走者を示している。画
像記録部5をさらに詳しく説明すると、6a、6bはラ
インセンサカメラ3a、3bから出力された映像信号を
ディジタル信号化するA/D変換回路、7a、7bはA
/D変換回路6a、6bからのディジタル映像信号をメ
モリに記憶させる書込み回路、8はディジタル映像信号
やディジタル情報信号を記憶するメモリ部、9はメモリ
部8に記憶したディジタル映像信号やディジタル情報信
号を走査変換して読み出す読出し回路、10はタイム発
生器、11は、メモリ部8の書き込みおよび読み出しを
制御するアドレス制御部、12は文字発生器、13は中
央処理装置(以下、CPUと記す。)である。
する2台のラインセンサカメラの内、ラインセンサカメ
ラ3aは、判定基準線1の延長線上に設置し、判定基準
線1をアウトフィールド側から撮像するラインセンサカ
メラであり、ラインセンサカメラ3bは、判定基準線1
をインフィールド側から撮像するラインセンサカメラで
ある。被写体である判定基準線1上を通過する移動体2
をレンズ4aおよび4bを使用して撮像し、それぞれの
ラインセンサカメラ3a、3bにより一次元の映像信号
を得る。ラインセンサカメラ3a、3bのそれぞれの映
像信号は画像記録部5へ出力され、それぞれの映像信号
がA/D変換回路6a、6bによりディジタル映像信号
に変換され、書込み回路7a、7bを経由して、メモリ
部8へ2台のラインセンサカメラからのディジタル映像
信号が同時に書き込まれ記憶される。
3bからのディジタル映像信号を記憶すると同時に、例
えばスタートからの経過時刻を画像に重畳表示するため
のタイム発生器10と文字や記号、判定線を画像に重畳
するための文字発生器12からのディジタル情報信号と
が記憶される。読出し回路9は、メモリ部8に記憶され
ているディジタル映像信号やディジタル情報信号の中か
ら着順およびタイムの判定に必要な部分を走査変換して
二次元の映像信号と情報信号を読み出し、ビデオモニタ
14へ出力する。ビデオモニタ14は、読出し回路9か
ら入力された二次元の映像信号と情報信号とから着順お
よびタイムの判定に必要な画像を表示する。前記書込み
回路7a、7b、メモリ部8、読出し回路9等は、アド
レス制御部11の制御信号により、接続されるラインセ
ンサカメラ台数に合わせあるいはメモリの分割モードに
合わせた制御がなされる。また、操作器26からの映像
信号や情報信号等の信号の記録および読み出しの手段の
選択による各種制御を含め、装置全体はCPU13に管
理される。なお、外部供給信号として基準タイマスター
ト信号17、メモリ取込み信号18等がある。
部5におけるラインセンサカメラが撮像した映像信号の
記憶についての概念を、ラインセンサカメラの1台の映
像信号を使用する場合を図2、ラインセンサカメラの2
台の映像信号を使用する場合を図3を使用して説明す
る。ラインセンサカメラの1台の映像信号を使用する場
合は、操作器26からの選択信号により、図2に示すよ
うにメモリ部8の中の画像メモリ8Aおよび情報メモリ
8Bは全て1映像信号入力に対応するように制御され、
判定基準線1上を通過する移動体2のディジタル映像信
号が、タイム発生器10のタイマスタート信号17によ
るスタートからの経過時間と文字発生器12の例えば競
技の種目やタイトル等のディジタル情報信号とともに、
メモリ端より順次時系列的に記憶される。記憶されたデ
ィジタル映像信号の内、判定に必要な画像8Dに相当す
るディジタル映像信号と関連するディジタル情報信号が
読出し回路9へ読み出され、走査変換された映像信号の
画像がビデオモニタ14に表示される。なお、メモリ部
8に順次時系列的に記憶されるディジタル映像信号は、
ラインセンサカメラからの一次元のディジタル映像信号
であるので、図2に示す画像8Dは、複数本の一次元の
ディジタル映像信号を通常の二次元のテレビジョン方式
の画像に走査変換した状態で示している。
用する場合は、操作器26からの選択信号により、図3
に示すようにメモリ部8の中の画像メモリ8Aおよび情
報メモリ8Bを、分割線8Eの位置で画像メモリ8A
a、8Abおよび情報メモリ8Ba、8Bbに2分割し
て、2つのディジタル映像信号入力を同時に記憶できる
ように制御し、判定基準線1上を通過する移動体2を同
時に撮像するカメラ3a、3b両方のディジタル映像信
号をそれぞれのメモリに記憶する。また同時にタイム発
生器10のタイマスタート信号17によるスタートから
の経過時間と文字発生器12の例えば競技の種目やタイ
トル等のディジタル情報信号もディジタル映像信号とと
もに記憶される。
報メモリ8Baは、アウトフィールドのラインセンサカ
メラ3aからの一次元のディジタル映像信号と経過時
刻、種目等のディジタル情報信号を図3に示す右側から
順次時系列的に記憶し、分割した他方の画像メモリ8A
bおよび情報メモリ8Bbは、インフィールドのライン
センサカメラ3bからの一次元のディジタル映像信号と
経過時刻、種目等のディジタル情報信号を図3に示す左
側から順次時系列的に記憶する。
情報メモリ8Ba、8Bbに記憶されたディジタル映像
信号とディジタル情報信号の内、判定に必要なディジタ
ル映像信号および関連するディジタル情報信号が読出し
回路9へ合成された1つの映像信号として読み出され、
走査変換された映像信号の画像がビデオモニタ14に表
示される。なお、読み出すメモリ量は、画像を表示する
ビデオモニタ14の表示可能ドット数に合わせ、かつ移
動体2のサイズを縮小せずに表示するため、上記のライ
ンセンサカメラ1台の場合に表示した画像の半分のサイ
ズでそれぞれの画像を読み出し、2つの画像を合成して
ビデオモニタ14に表示する。また、目的によっては、
読み出し時に映像信号を間引いたり、1画素を2度読み
したりして、ビデオモニタ14に表示する画像を縮小拡
大することも可能である。
表示したとき、同一時刻においてのインフィールドのカ
メラおよびアウトフィールドのカメラの画像を比較する
という目的を達成するため、任意のディジタル映像信号
を読み出すためのアドレス制御部11は、タイマスター
ト信号17によるスタートからの経過時刻を基準に各メ
モリの読み出しアドレスを指定する。例えば、判定に必
要な画像をアウトフィールドのカメラ側の時刻で10.
0秒から13.5秒の間であったとすると、インフィー
ルドのカメラ側の画像も同時間の10.0秒から13.
5秒までを表示するように指定する。
した場合(従来技術のラインセンサカメラ1台による着
順およびタイム判定装置では問題となる。)のビデオモ
ニタ14に表示される判定画像を図4(a)に示す。ビ
デオモニタ147に表示されている画像の分割線8Iの
左側にアウトフィールドのラインセンサカメラ3aの画
像、右側にインフィールドのラインセンサカメラ3bの
画像を表示している。まず、左側のアウトフィールドの
ラインセンサカメラ3aの画像の手前側の走者の胸に判
定線28aを一致させ手前側の走者のゴールタイムを判
定する。つぎに向う側の走者のゴールタイムを判定した
いが、手前側の走者と重なっているため正確なゴールタ
イムを判定できない。したがって右側のインフィールド
のラインセンサカメラ3bの画像で判定するが、この右
側の画像は、左の画像では向う側であった走者が手前側
となる画像であるので、左側の画像では重なり合ってタ
イムを判定できなかったが、右側の画像では判定線28
bを走者の胸に一致させ正確なタイムを判定できる。な
お、判定画像をビデオモニタ14の画面上で時間軸方向
にスクロールする場合は、ビデオモニタ14の画面中央
の分割線8Iを境に、例えば左画面を時間軸+方向にス
クロールした場合には、右画面も時間軸+方向にスクロ
ールする。すなわち、左右の画像は互いに逆方向にスク
ロールするように動作し、常に左右の画面は同一時間の
判定画像をビデオモニタ14に表示する。
他の適用例を図4(b)に示す。競技場に2台のライン
センサカメラをアウトフィールドおよびインフィールド
に設置する場合で、撮影距離やラインセンサカメラの設
置高さが異なる場合、異なる光学系の異なる画角のレン
ズでゴールラインを撮像する場合、ラインセンサカメラ
が判定基準線であるゴールラインの延長線上に完全に設
置されてない場合等などのわずかな光学的なずれ、ある
いは振動によるずれ等が有ると、ラインセンサカメラの
走査期間に被写体2が移動する程度、あるいはその数分
の一程度、あるいはアウトフィールドのラインセンサカ
メラ3aとインフィールドのラインセンサカメラ3bの
撮像画像に一走査期間程度等の誤差が生じることがあ
る。誤差が発生した場合、前記図4(a)を使用して説
明した左、右両方の画像の走者を判定線28a、28b
で判定すると、同一被写体2のタイムの判定であっても
ゴールタイムに差が発生することになる。このような判
定誤差の発生を避ける目的のため、複数台のカメラの画
像を同一ビデオモニタ画面に表示できる判定装置には、
メインカメラの指定とサブカメラのタイム判定機能の制
限を行える機能が不可欠である。
センサカメラ3aをメインカメラとし、インフィールド
のラインセンサカメラ3bをサブカメラとして、サブカ
メラの画像には経過時刻の表示を行わないようにした場
合のビデオモニタ14の画像を示している。この場合の
インフィールドのラインセンサカメラ3bの画像8F
は、ゴールタイムを判定するのではなく、着順の判定を
目的として使用する。ゴールタイムは、メインカメラで
あるアウトフィールドのラインセンサカメラ3aの画像
8Daにより判定する。つぎに画像メモリ8Aおよび情
報メモリ8Bを分割線で左右に2分割(図3を参照)す
るのではなく、図5に示すように、メモリ部8の中の画
像メモリ8Aを分割線8Gで上下の画像メモリ8Ca、
8Cbに2分割して、2つのディジタル映像信号入力を
同時に記憶できるようにした実施例を説明する。本実施
例の場合、経過時間と種目やタイトル等の情報メモリ8
Bは分割する必要はない。判定基準線1上を通過する移
動体2を同時に撮像するラインセンサカメラ3a、3b
からのディジタル映像信号を、分割線8Gで上下に分割
したそれぞれのメモリ8Ca、8Cbに記憶するが、分
割したそれぞれのメモリの縦軸方向の全画素数は1/2
となるので、分割比率が1/2であれば2台のラインセ
ンサカメラ3a、3bのディジタル映像信号をそれぞれ
1/2にサンプリングして記憶する。なお、アウトフィ
ールドのラインセンサカメラの画像をメインとする場
合、メインの画像を大きく表示する目的で、縦軸の2/
3をアウトフィールドのラインセンサカメラの画像、残
りの1/3をインフィールドのラインセンサカメラの画
像とするなど、分割比率は任意である。
ル映像信号は、図5に示すように、タイマスタート信号
によるスタートからの経過時間と種目やタイトル等の情
報がアウトフィールド、インフィールドとも共通である
ので、それぞれの画像が情報を共通に上下に表示される
と、比較判定が容易である。前記のラインセンサカメラ
が2台であるために誤差が発生する場合には、メインの
画面のみに判定線28Cを表示してメインの画面のみで
ゴールタイムの判定を行い、サブ画面は判定線を表示せ
ず着順判定のみに利用する。図5に示したインフィール
ドのラインセンサカメラの画像の移動体の進行方向が、
図3に示したインフィールドのラインセンサカメラの画
像の方向と異なり、アウトフィールドのラインセンサカ
メラの画像の移動体と進行方向が同一となるように表示
しているが、これは判定の際に見易くするためである。
進行方向を同一とする表示は、メモリを左右に分割した
場合(図3の実施例)も、もちろん可能である。
インフィールドのラインセンサカメラの画像を進行方向
と同一に表示する手段について、図6を使用して説明す
る。判定基準線1上を通過する移動体2を判定基準線1
の両側からラインセンサカメラ3a、3bで撮像する
と、時間軸tに関して通常のテレビジョン方式走査周期
毎に見た場合、図6(a)に示すようなラインセンサカ
メラの映像信号出力18(a)、19(a)が得られ
る。この映像信号出力18(a)、19(a)の内、イ
ンフィールドのラインセンサカメラ3bの映像信号出力
19(a)を、図6(b)に示すように、アドレス操作
により時間軸tの方向をアウトフィールドのラインセン
サカメラ3aの画像の方向に一致するように並べ替え
て、映像信号19(b)としてメモリに記憶する。
向を同一としてメモリに記憶するが、図6(b)に示す
映像信号18(b)、19(b)をそのまま記憶するの
ではなく、上記したように例えば1/2にサンプリング
して図6(c)に示すように記録する。これは、図5に
示すメモリに記憶した画像8Dに相当し、読出し回路9
を経由してビデオモニタ14に表示される。なお、ここ
で注意を要するのは、インフィールドのラインセンサカ
メラの画像はミラー反転したような画像となり、移動体
の例えば走者のゼッケンナンバー等の文字は裏返しに見
えることになるが、インフィールドのラインセンサカメ
ラは着順を判定するサブカメラであり、実用上の問題は
ない。
びタイム判定装置の第2の実施例を説明する。前記図5
を使用して説明した着順およびタイム判定装置は、映像
信号をメモリに記憶する時点でサンプリング周期を変え
て上下2分割を行ったが、2台のラインセンサカメラの
移動体撮像範囲の調整と映像信号合成とによっても図7
に示すように上下2分割表示が実現できる。アウトフィ
ールドのラインセンサカメラ3aおよびインフィールド
のラインセンサカメラ3bを、図7に示すように判定基
準線を挾んで両方向から(あるいは判定基準線上を相異
なる角度から)、高さ位置が(言い替えれば光軸が)異
なるように(判定基準線に対する配置は変更しない。)
配置し、例えばそれぞれのラインセンサカメラの撮像画
角の高さ方向1/2(レンズ画角の1/2)に移動体が
撮像されるようにすると、それぞれのラインセンサカメ
ラから得られる映像信号は、アウトフィールド側が図7
(a)、インフィールド側が図7(b)に示すものとな
る。(ラインセンサカメラにおけるラインセンサの走査
は、上から下へ走査されている。)映像信号合成装置2
0で、図7(a)、(b)に示す映像信号の1期間の互
いに異なる1/2期間に移動体の信号レベルを持つ映像
信号の合成をすると、図7(c)に示す映像信号が得ら
れる。この映像信号を画像メモリ8Hに記憶すると、前
記した2分割画像にほぼ等しい2分割の画像が得られ
る。情報信号については、図5の実施例と同様である。
前記説明においては、2台のラインセンサカメラを、そ
れぞれの光軸を違え、それぞれの高さ方向の撮像画角を
1/2の比率で相互に分割して移動体を撮像するように
配置したものとして説明したが、撮像画角を例えば1/
3と2/3の比率で相互に分割して、メインの画像を2
/3と大きくすることも任意である。この着順およびタ
イム判定装置は、従来技術の着順およびタイム判定装置
に映像信号合成装置20を追加することにより実現でき
るので、最も安価に複数台のカメラの映像信号記憶を行
う場合に実用的な手段である。
基準線を挟んで両方向からあるいは移動体が重ならない
角度から撮像できるように配置した複数のラインセンサ
カメラの映像信号を画像記録部に記憶し、記憶した複数
のラインセンサカメラの映像信号を走査変換して読み出
し、それぞれを個々にあるいは複数同時に1台のビデオ
モニタ等の表示装置に表示できるようにし、また、1台
の画像ファイリング装置、1台のビデオプリンタ等での
判定画像の一元管理を実現し、着順およびタイム判定を
正確に、確実に、容易に行えるようにし、かつ安価な着
順およびタイム判定装置を提供することができる。
の着順およびタイム判定装置のブロック図。
メモリ動作の説明図。
2分割の画像メモリの動作の説明図。
表示例の説明図。
2分割の画像メモリの動作の説明図。
左右反転の動作の説明図。
およびタイム判定装置のブロック図および上下2分割表
示の動作の説明図。
置を使用したシステムのブロック図。
サカメラ、4a、4b…レンズ、5…画像記録部、6、
6a、6b…A/D変換回路、7、7a、7b…書込み
回路、8…メモリ部、9…読出し回路、10…タイム発
生器、11…アドレス制御部、12…文字発生器、13
…中央処理装置、14…ビデオモニタ、15…画像ファ
イリング装置、16…ビデオプリンタ、20…映像信号
合成装置、22…信号分配器、23…画像記録部、24
…メモリ部、25…アドレス制御部、26、27…操作
器。
Claims (6)
- 【請求項1】ラインセンサカメラと画像記録部とビデオ
モニタとを有する着順およびタイム判定装置において、 判定基準線を挟んで両方向から撮像するように配置した
複数のラインセンサカメラと、 該複数のラインセンサカメラから入力される複数の映像
信号を記録し、該複数の映像信号を走査変換し、合成し
た1つの映像信号あるいは個々の映像信号として読み出
し出力する画像記録部と、 該画像記録部における少なくとも信号の記録および読み
出しの選択を操作する操作器と、 前記画像記録部から入力された複数の映像信号を合成し
1つの映像信号とした画像あるいは複数の映像信号の個
々の映像信号の画像を表示するビデオモニタとを有する
ことを特徴とする着順およびタイム判定装置。 - 【請求項2】請求項1記載のものにおいて、画像記録部
は、複数のA/D変換回路と複数の書込み回路とメモリ
部と読出し回路とアドレス制御部と中央処理装置とを有
することを特徴とする着順およびタイム判定装置。 - 【請求項3】ラインセンサカメラと画像記録部とビデオ
モニタとを有する着順およびタイム判定装置において、 判定基準線を挟んで両方向から、それぞれの光軸を違
え、それぞれの高さ方向の撮像画角を所定の比率で相互
に分割して移動体を撮像するように配置した2台のライ
ンセンサカメラと、 該2台のラインセンサカメラから入力される2つの映像
信号を合成する映像信号合成装置と、 該映像信号合成装置から入力される合成映像信号を記録
し、該合成映像信号を走査変換した合成映像信号として
読み出し出力する画像記録部と、 該画像記録部における少なくとも信号の記録および読み
出しの選択を操作する操作器と、 前記画像記録部から入力された2台のラインセンサカメ
ラの映像信号を合成し1つの映像信号とした画像を表示
するビデオモニタとを有することを特徴とする着順およ
びタイム判定装置。 - 【請求項4】ラインセンサカメラとタイム発生器と文字
発生器を備えた画像記録部とビデオモニタとを有する着
順およびタイム判定装置において、 判定基準線を挟んで両方向から撮像するように配置した
複数のラインセンサカメラと、 該複数のラインセンサカメラから入力される複数の映像
信号を記録し、該複数の映像信号を走査変換し合成した
1つの映像信号あるいは個々の映像信号として読み出す
とともに、該映像信号の記録および読み出しに合わせタ
イム発生器および文字発生器からの情報信号を記録し読
み出し出力する画像記録部と、 該画像記録部における少なくとも信号の記録および読み
出しの手段の選択を操作する操作器と、 前記画像記録部から入力された複数の映像信号を合成し
た1つの映像信号あるいは複数の映像信号の個々の映像
信号と情報信号の画像を表示するビデオモニタとを有す
ることを特徴とする着順およびタイム判定装置。 - 【請求項5】ラインセンサカメラと画像記録部とビデオ
モニタとを有する着順およびタイム判定装置において、 判定基準線を挟んで両方向から撮像するように配置した
複数のラインセンサカメラと、 該複数のラインセンサカメラから入力される複数の映像
信号を記録し、該複数の映像信号を走査変換し、合成し
た1つの映像信号あるいは個々の映像信号として読み出
し出力する画像記録部と、 前記画像記録部から入力された1つの映像信号あるいは
複数の映像信号の画像を表示するビデオモニタとを有す
ることを特徴とする着順およびタイム判定装置。 - 【請求項6】ラインセンサカメラと画像記録部とビデオ
モニタとを有する着順およびタイム判定装置において、 判定基準線を挟んで両方向から撮像するように配置した
複数のラインセンサカメラと、 該複数のラインセンサカメラから入力される複数の映像
信号を記録し、該複数の映像信号を走査変換し、合成し
た1つの映像信号あるいは個々の映像信号として読み出
し出力する画像記録部と、 該画像記録部における少なくとも信号の記録および読み
出しの選択を操作する操作器と、 前記画像記録部から入力された1つの映像信号あるいは
複数の映像信号の画像を表示するビデオモニタとを有す
ることを特徴とする着順およびタイム判定装置。
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