JPH08262123A - 方向検出可能なｇｐｓ受信装置 - Google Patents
方向検出可能なｇｐｓ受信装置Info
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- JPH08262123A JPH08262123A JP6252895A JP6252895A JPH08262123A JP H08262123 A JPH08262123 A JP H08262123A JP 6252895 A JP6252895 A JP 6252895A JP 6252895 A JP6252895 A JP 6252895A JP H08262123 A JPH08262123 A JP H08262123A
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- Japan
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- signal
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Abstract
(57)【要約】
【目的】本発明は、自己の設置位置だけでなく、自己の
設置方向も探知することができるＧＰＳ受信装置を提供
することを目的とする。 【構成】アンテナＡ及びアンテナＢと、信号切替手段３
と、ＧＰＳ受信機６と、位相測定手段４と、方位計算手
段５を具備し、信号切替手段３は、アンテナＡとアンテ
ナＢからの信号経路を選択してＧＰＳ受信機６にＧＰＳ
衛星信号を出力し、ＧＰＳ受信機６は、アンテナＡ又は
アンテナＢ自身の位置情報を出力し、位相測定手段４は
ＧＰＳ受信機６から入力した情報に基づき、両アンテナ
の受信した信号搬送波の位相を測定し、方位計算手段５
は、位相測定手段４から入力した測定値から両アンテナ
２の位相差を得、ＧＰＳ受信機６から信号該当衛星の軌
道情報を得、両アンテナ間の基線の方向を計算し、方位
信号を出力するとともに、信号切替信号を信号切替手段
３に出力することを特徴とする。
設置方向も探知することができるＧＰＳ受信装置を提供
することを目的とする。 【構成】アンテナＡ及びアンテナＢと、信号切替手段３
と、ＧＰＳ受信機６と、位相測定手段４と、方位計算手
段５を具備し、信号切替手段３は、アンテナＡとアンテ
ナＢからの信号経路を選択してＧＰＳ受信機６にＧＰＳ
衛星信号を出力し、ＧＰＳ受信機６は、アンテナＡ又は
アンテナＢ自身の位置情報を出力し、位相測定手段４は
ＧＰＳ受信機６から入力した情報に基づき、両アンテナ
の受信した信号搬送波の位相を測定し、方位計算手段５
は、位相測定手段４から入力した測定値から両アンテナ
２の位相差を得、ＧＰＳ受信機６から信号該当衛星の軌
道情報を得、両アンテナ間の基線の方向を計算し、方位
信号を出力するとともに、信号切替信号を信号切替手段
３に出力することを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、方向探知機機能を付加
したＧＰＳ受信機に関する。本発明に係るＧＰＳ受信装
置は、自己の方向を探知することが要求される製品にも
利用することができる。ここでＧＰＳ（global positio
ning system ）とは、全地球位置発見システムをいう。
したＧＰＳ受信機に関する。本発明に係るＧＰＳ受信装
置は、自己の方向を探知することが要求される製品にも
利用することができる。ここでＧＰＳ（global positio
ning system ）とは、全地球位置発見システムをいう。
【０００２】
【従来の技術】図５に従来の技術の構成を示すブロック
図を示す。図５において、１はＧＰＳ衛星信号を受信す
るところのアンテナＡである。２３は従来のＧＰＳ受信
機であり、適当な衛星を複数個選択し、それらの航法メ
ッセージ等の情報から、装置自身の位置を検出し、位置
情報のみを出力する。
図を示す。図５において、１はＧＰＳ衛星信号を受信す
るところのアンテナＡである。２３は従来のＧＰＳ受信
機であり、適当な衛星を複数個選択し、それらの航法メ
ッセージ等の情報から、装置自身の位置を検出し、位置
情報のみを出力する。
【０００３】すなわち従来のＧＰＳ受信装置には、ＧＰ
Ｓの衛星から送られてくる航法メッセージを解読し、測
位に必要な情報、即ち、衛星軌道、衛星電波信号発信時
刻、電離層などによる電波信号伝播時間の誤差分データ
を得、それらの情報をもとに自己の位置を測位する機能
しかなかった。
Ｓの衛星から送られてくる航法メッセージを解読し、測
位に必要な情報、即ち、衛星軌道、衛星電波信号発信時
刻、電離層などによる電波信号伝播時間の誤差分データ
を得、それらの情報をもとに自己の位置を測位する機能
しかなかった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来のＧＰＳ受信装置
では自分自身の位置は検出できるが、その装置自身が設
置された方向を検出することはできない。従って、回転
運動が問題となるものに搭載した場合、ＧＰＳ装置に加
えて、回転を感知する何等かの装置を併用する必要があ
る。
では自分自身の位置は検出できるが、その装置自身が設
置された方向を検出することはできない。従って、回転
運動が問題となるものに搭載した場合、ＧＰＳ装置に加
えて、回転を感知する何等かの装置を併用する必要があ
る。
【０００５】しかし、回転を正確に感知することは、一
般に困難な技術であり、計測量には誤差を伴う。さら
に、その誤差が時間とともに積算する。即ち、ドリフト
が発生する。
般に困難な技術であり、計測量には誤差を伴う。さら
に、その誤差が時間とともに積算する。即ち、ドリフト
が発生する。
【０００６】本発明は、これらの問題を解決することが
できる装置、すなわちＧＰＳ装置自身に、自己の向いて
いる方向を検出する能力を付加し、先にのべたような回
転運動体へのＧＰＳ装置のみで適用を可能にする装置を
提供することを目的とする。
できる装置、すなわちＧＰＳ装置自身に、自己の向いて
いる方向を検出する能力を付加し、先にのべたような回
転運動体へのＧＰＳ装置のみで適用を可能にする装置を
提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】ＧＰＳ衛星からの信号
を、一定の間隔で設置した２個のアンテナを１組として
受信し、両アンテナ間の位相差を検出する。同時に、衛
星の軌道情報を、ＧＰＳ装置の従来の機能が、解読する
ところの、航法メッセージから得る。
を、一定の間隔で設置した２個のアンテナを１組として
受信し、両アンテナ間の位相差を検出する。同時に、衛
星の軌道情報を、ＧＰＳ装置の従来の機能が、解読する
ところの、航法メッセージから得る。
【０００８】これらの情報から、従来装置の有する機能
の位置検出に加えて、ＧＰＳ装置が設置されている方向
即ち、ここでは２つのアンテナ間の基線の方向も検出す
る。すなわち、 （第１の手段）本発明に係る方向検出可能なＧＰＳ受信
装置は、（Ａ）一定の間隔で設置したアンテナＡ及びア
ンテナＢと、（Ｂ）信号切替手段と、（Ｃ）ＧＰＳ受信
機と、（Ｄ）位相測定手段と、（Ｅ）方位計算手段を具
備し、（Ｆ）前記信号切替手段は、アンテナＡとアンテ
ナＢからの信号経路を選択してＧＰＳ受信機にＧＰＳ衛
星信号を出力し、（Ｇ）前記ＧＰＳ受信機は、アンテナ
Ａ又はアンテナＢ自身の位置情報を出力し、（Ｈ）前記
位相測定手段は、ＧＰＳ受信機から入力した情報に基づ
き、両アンテナの受信した信号搬送波の位相を測定し、
（Ｉ）前記方位計算手段は、位相測定手段から入力した
測定値からアンテナＡとアンテナＢの位相差を得、ＧＰ
Ｓ受信機から信号該当衛星の軌道情報を得、アンテナＡ
とアンテナＢ間の基線の方向を計算し、方位信号を出力
するとともに、信号切替手段の信号切替タイミングを管
理し、信号切替信号を信号切替手段に出力することを特
徴とする。 （第２の手段）本発明に係る方向検出可能なＧＰＳ受信
装置は、（Ａ）一定の間隔で設置したアンテナＡ及びア
ンテナＢと、（Ｂ）ＧＰＳ受信機Ａ及びＧＰＳ受信機Ｂ
と、（Ｃ）位相測定手段と、（Ｄ）方位計算手段を具備
し、（Ｅ）前記ＧＰＳ受信機Ａは、アンテナＡからＧＰ
Ｓ衛星信号を受信し、アンテナＡ自身の位置情報を出力
し、（Ｆ）前記ＧＰＳ受信機Ｂは、アンテナＢからＧＰ
Ｓ衛星信号を受信し、（Ｇ）前記位相測定手段は、ＧＰ
Ｓ受信機Ａ及びＧＰＳ受信機Ｂから入力した情報に基づ
き、両アンテナの受信した信号搬送波の位相を測定し、
（Ｈ）前記方位計算手段は、位相測定手段から入力した
測定値からアンテナＡとアンテナＢの位相差を得、受信
機Ａ又は受信機Ｂから信号該当衛星の軌道情報を得、ア
ンテナＡとアンテナＢ間の基線の方向を計算し、方位信
号を出力するとともに、両受信機の信号処理タイミング
を管理し、両受信機を同期させる信号を受信機Ａ又は受
信機Ｂに出力することを特徴とする。
の位置検出に加えて、ＧＰＳ装置が設置されている方向
即ち、ここでは２つのアンテナ間の基線の方向も検出す
る。すなわち、 （第１の手段）本発明に係る方向検出可能なＧＰＳ受信
装置は、（Ａ）一定の間隔で設置したアンテナＡ及びア
ンテナＢと、（Ｂ）信号切替手段と、（Ｃ）ＧＰＳ受信
機と、（Ｄ）位相測定手段と、（Ｅ）方位計算手段を具
備し、（Ｆ）前記信号切替手段は、アンテナＡとアンテ
ナＢからの信号経路を選択してＧＰＳ受信機にＧＰＳ衛
星信号を出力し、（Ｇ）前記ＧＰＳ受信機は、アンテナ
Ａ又はアンテナＢ自身の位置情報を出力し、（Ｈ）前記
位相測定手段は、ＧＰＳ受信機から入力した情報に基づ
き、両アンテナの受信した信号搬送波の位相を測定し、
（Ｉ）前記方位計算手段は、位相測定手段から入力した
測定値からアンテナＡとアンテナＢの位相差を得、ＧＰ
Ｓ受信機から信号該当衛星の軌道情報を得、アンテナＡ
とアンテナＢ間の基線の方向を計算し、方位信号を出力
するとともに、信号切替手段の信号切替タイミングを管
理し、信号切替信号を信号切替手段に出力することを特
徴とする。 （第２の手段）本発明に係る方向検出可能なＧＰＳ受信
装置は、（Ａ）一定の間隔で設置したアンテナＡ及びア
ンテナＢと、（Ｂ）ＧＰＳ受信機Ａ及びＧＰＳ受信機Ｂ
と、（Ｃ）位相測定手段と、（Ｄ）方位計算手段を具備
し、（Ｅ）前記ＧＰＳ受信機Ａは、アンテナＡからＧＰ
Ｓ衛星信号を受信し、アンテナＡ自身の位置情報を出力
し、（Ｆ）前記ＧＰＳ受信機Ｂは、アンテナＢからＧＰ
Ｓ衛星信号を受信し、（Ｇ）前記位相測定手段は、ＧＰ
Ｓ受信機Ａ及びＧＰＳ受信機Ｂから入力した情報に基づ
き、両アンテナの受信した信号搬送波の位相を測定し、
（Ｈ）前記方位計算手段は、位相測定手段から入力した
測定値からアンテナＡとアンテナＢの位相差を得、受信
機Ａ又は受信機Ｂから信号該当衛星の軌道情報を得、ア
ンテナＡとアンテナＢ間の基線の方向を計算し、方位信
号を出力するとともに、両受信機の信号処理タイミング
を管理し、両受信機を同期させる信号を受信機Ａ又は受
信機Ｂに出力することを特徴とする。
【０００９】
【作用】アンテナＡはＧＰＳ衛星から送られてくる信号
を受信する。アンテナＢもＧＰＳ衛星から送られてくる
信号を受信する。受信機により得たデータに基づき信号
搬送波の位相を測定する位相測定手段４は、アンテナＡ
及びアンテナＢからの信号搬送波の位相を測定し、両者
間の位相差を求めるための値をアンテナＡとアンテナＢ
間の基線の方向を計算する方位計算手段５に提供する。
を受信する。アンテナＢもＧＰＳ衛星から送られてくる
信号を受信する。受信機により得たデータに基づき信号
搬送波の位相を測定する位相測定手段４は、アンテナＡ
及びアンテナＢからの信号搬送波の位相を測定し、両者
間の位相差を求めるための値をアンテナＡとアンテナＢ
間の基線の方向を計算する方位計算手段５に提供する。
【００１０】アンテナＡ及びアンテナＢ間の基線の方向
を計算する方位計算手段５は、基線の長さと両アンテナ
間の位相差と衛星の軌道情報に基づき、アンテナＡとア
ンテナＢ間の基線の方向を計算し、ＧＰＳ装置の設置さ
れた方向として出力する。
を計算する方位計算手段５は、基線の長さと両アンテナ
間の位相差と衛星の軌道情報に基づき、アンテナＡとア
ンテナＢ間の基線の方向を計算し、ＧＰＳ装置の設置さ
れた方向として出力する。
【００１１】
（第１実施例）本発明の第１実施例を図１〜図２に示
す。図１は本発明のＧＰＳ受信装置の第１実施例のブロ
ック線図を示す。
す。図１は本発明のＧＰＳ受信装置の第１実施例のブロ
ック線図を示す。
【００１２】図１において、１はＧＰＳ衛星信号を受信
するところのアンテナＡであり、２はＧＰＳ衛星信号を
受信するところのアンテナＢである。アンテナＡとアン
テナＢは、一定の距離（例えば１／４波長）離して設置
する。 ３はアンテナＡとアンテナＢからの信号経路を
選択する信号切替手段である。 ４はアンテナＡ、もし
くはアンテナＢにおける信号搬送波の位相を測定する位
相測定手段である。
するところのアンテナＡであり、２はＧＰＳ衛星信号を
受信するところのアンテナＢである。アンテナＡとアン
テナＢは、一定の距離（例えば１／４波長）離して設置
する。 ３はアンテナＡとアンテナＢからの信号経路を
選択する信号切替手段である。 ４はアンテナＡ、もし
くはアンテナＢにおける信号搬送波の位相を測定する位
相測定手段である。
【００１３】５は位相測定手段４からの測定値から位相
差を得るとともに、信号該当衛星の軌道情報をＧＰＳ受
信機（以下受信機という）から得、アンテナの基線方向
を計算するとともに、信号切替手段の制御タイミングを
管理する方位計算手段である。 図２は第１実施例で実
行可能な方位算出のアルゴリズムを示す図である。
差を得るとともに、信号該当衛星の軌道情報をＧＰＳ受
信機（以下受信機という）から得、アンテナの基線方向
を計算するとともに、信号切替手段の制御タイミングを
管理する方位計算手段である。 図２は第１実施例で実
行可能な方位算出のアルゴリズムを示す図である。
【００１４】図２の説明を以下に示す。ステップ７にお
いて、アンテナＡが信号を受ける。ステップ８におい
て、アンテナＢは信号を受信する。
いて、アンテナＡが信号を受ける。ステップ８におい
て、アンテナＢは信号を受信する。
【００１５】ステップ９において、信号経路をアンテナ
ＡからアンテナＢに適当なタイミングを持って切り換え
る。ステップ１０において、受信機で航法メッセージを
解読する。
ＡからアンテナＢに適当なタイミングを持って切り換え
る。ステップ１０において、受信機で航法メッセージを
解読する。
【００１６】ステップ１１において、位相を検出する。
ステップ１２において、アンテナＡとアンテナＢが共に
データを得たか確認する。
ステップ１２において、アンテナＡとアンテナＢが共に
データを得たか確認する。
【００１７】ステップ１３において、適当なタイミング
でのアンテナ切替の命令を出す。ステップ１４におい
て、位相差を算出する。ステップ１５において、方位算
出の方程式を受信した衛星の数だけ作る。
でのアンテナ切替の命令を出す。ステップ１４におい
て、位相差を算出する。ステップ１５において、方位算
出の方程式を受信した衛星の数だけ作る。
【００１８】ステップ１６において、得られた、式が算
出可能条件を満たし、かつ、十分な数があるか調べる。
算出可能条件とは、例えば、位相差が０でないかであ
り、十分な数とは、例えば３次元方位検出の場合、３式
あるかなどである。
出可能条件を満たし、かつ、十分な数があるか調べる。
算出可能条件とは、例えば、位相差が０でないかであ
り、十分な数とは、例えば３次元方位検出の場合、３式
あるかなどである。
【００１９】ステップ１７において、方位算出の方程式
を解く。ステップ１８において、アンテナＡとアンテナ
Ｂで計られた位相値をもとに基線の前後方向を決定し、
最終的な方位情報を得る。
を解く。ステップ１８において、アンテナＡとアンテナ
Ｂで計られた位相値をもとに基線の前後方向を決定し、
最終的な方位情報を得る。
【００２０】図２のステップ１２〜１８が方位計算手段
５において行なう作業を示す。 （第２実施例）本発明の第２実施例を図３〜図４に示
す。
５において行なう作業を示す。 （第２実施例）本発明の第２実施例を図３〜図４に示
す。
【００２１】図３は本発明の第２実施例のブロック図を
示す。図３において、１はＧＰＳ衛星信号を受信すると
ころのアンテナＡであり、２はＧＰＳ衛星信号を受信す
るところのアンテナＢである。
示す。図３において、１はＧＰＳ衛星信号を受信すると
ころのアンテナＡであり、２はＧＰＳ衛星信号を受信す
るところのアンテナＢである。
【００２２】１９は同期信号処理可能なＧＰＳ受信機で
ある。２０は１９と同様の装置であるが、位相に関する
情報のみを取り出せる簡易的なＧＰＳ受信装置である。
ある。２０は１９と同様の装置であるが、位相に関する
情報のみを取り出せる簡易的なＧＰＳ受信装置である。
【００２３】４はアンテナＡ、もしくはアンテナＢにお
ける信号搬送波の位相を測定する位相測定手段である。
２１は位相測定手段４から入力した測定値からアンテナ
ＡとアンテナＢ２の位相差を得、受信機２０から信号該
当衛星の軌道情報を得、アンテナの基線方向を計算する
とともに、両受信機の信号処理タイミングを管理する方
位計算手段である。
ける信号搬送波の位相を測定する位相測定手段である。
２１は位相測定手段４から入力した測定値からアンテナ
ＡとアンテナＢ２の位相差を得、受信機２０から信号該
当衛星の軌道情報を得、アンテナの基線方向を計算する
とともに、両受信機の信号処理タイミングを管理する方
位計算手段である。
【００２４】図４は第２実施例で実行可能な方位算出の
アルゴリズムを示す図である。図４の説明を以下に示
す。ステップ２２において、受信機Ａ、受信機Ｂの信号
処理を同期させ、アンテナＡとアンテナＢの信号検出に
おける時間差をなくす。
アルゴリズムを示す図である。図４の説明を以下に示
す。ステップ２２において、受信機Ａ、受信機Ｂの信号
処理を同期させ、アンテナＡとアンテナＢの信号検出に
おける時間差をなくす。
【００２５】ステップ７において、アンテナＡから信号
を受ける。ステップ８において、受信機により航法メッ
セージを解読する。ステップ９において、位相を検出す
る。
を受ける。ステップ８において、受信機により航法メッ
セージを解読する。ステップ９において、位相を検出す
る。
【００２６】ステップ１１において、アンテナＢから信
号を受信する。ステップ１２において、受信機により航
法メッセージを解読する。ステップ１３において、位相
を検出する。
号を受信する。ステップ１２において、受信機により航
法メッセージを解読する。ステップ１３において、位相
を検出する。
【００２７】ステップ１４において、位相差を算出す
る。ステップ１５において、方位算出の方程式を受信し
た衛星の数だけ作る。ステップ１６において、得られた
式が算出可能条件を満たし、かつ、十分な数があるか調
べる。
る。ステップ１５において、方位算出の方程式を受信し
た衛星の数だけ作る。ステップ１６において、得られた
式が算出可能条件を満たし、かつ、十分な数があるか調
べる。
【００２８】ステップ１７において、方位算出の方程式
を解く。ステップ１８において、アンテナＡとアンテナ
Ｂで計られた位相値をもとに基線の方向を決定し、最終
的な方位情報を得る。
を解く。ステップ１８において、アンテナＡとアンテナ
Ｂで計られた位相値をもとに基線の方向を決定し、最終
的な方位情報を得る。
【００２９】前述のように、本発明装置により、（１）
アンテナＡで受信された信号搬送波の位相と、アンテナ
Ｂで受信された信号搬送波の位相を測定し、（２）アン
テナＡの受信信号とアンテナＢの受信信号の間の位相差
を測定し、（３）衛星からの信号を解読することによ
り、アンテナＡとアンテナＢ間の距離が既知であるの
で、衛星軌道、即ち、信号受信時の電波到来方向を知る
ことができる。（４）以上の情報を本発明装置で幾何学
的に結び付けることにより、アンテナＡとアンテナＢ間
の基線の方向を求めることができる。
アンテナＡで受信された信号搬送波の位相と、アンテナ
Ｂで受信された信号搬送波の位相を測定し、（２）アン
テナＡの受信信号とアンテナＢの受信信号の間の位相差
を測定し、（３）衛星からの信号を解読することによ
り、アンテナＡとアンテナＢ間の距離が既知であるの
で、衛星軌道、即ち、信号受信時の電波到来方向を知る
ことができる。（４）以上の情報を本発明装置で幾何学
的に結び付けることにより、アンテナＡとアンテナＢ間
の基線の方向を求めることができる。
【００３０】
【発明の効果】本発明は前述のように構成されているの
で、以下に記載するような効果を奏する。 （１）本発明によれば、ＧＰＳ受信装置自身に自己の設
置方向を探知する機能を付加することが可能であり、従
来のジャイロ装置のような高価で誤差要因が時間ととも
に積算する装置を組み合わせる必要がなくなる。 （２）また、装置自身も、２個のアンテナ間距離を、あ
る程度要求する以外は、小型化が可能であり、位置情報
に加えて、方位情報を必要な機器に容易に組み入れるこ
とができる。
で、以下に記載するような効果を奏する。 （１）本発明によれば、ＧＰＳ受信装置自身に自己の設
置方向を探知する機能を付加することが可能であり、従
来のジャイロ装置のような高価で誤差要因が時間ととも
に積算する装置を組み合わせる必要がなくなる。 （２）また、装置自身も、２個のアンテナ間距離を、あ
る程度要求する以外は、小型化が可能であり、位置情報
に加えて、方位情報を必要な機器に容易に組み入れるこ
とができる。
【図１】本発明に係る第１実施例のブロック線図。
【図２】第１実施例のアルゴリズムを示す図。
【図３】本発明に係る第２実施例のブロック線図。
【図２】第２実施例のアルゴリズムを示す図。
【図５】従来の技術のみによるＧＰＳ受信装置のブロッ
ク図。
ク図。
１…アンテナＡ、 ２…アンテナＢ、 ３…信号切替手段、 ４…位相測定手段、 ５，２１…方位計算手段、 ６，１９，２０，２３…ＧＰＳ受信機。
【手続補正書】
【提出日】平成７年６月２９日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図面の簡単な説明
【補正方法】変更
【補正内容】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る第１実施例のブロック線図。
【図２】第１実施例のアルゴリズムを示す図。
【図３】本発明に係る第２実施例のブロック線図。
【図４】第２実施例のアルゴリズムを示す図。
【図５】従来の技術のみによるＧＰＳ受信装置のブロッ
ク図。
ク図。
【符号の説明】 １…アンテナＡ、 ２…アンテナＢ、 ３…信号切替手段、 ４…位相測定手段、 ５，２１…方位計算手段、 ６，１９，２０，２３…ＧＰＳ受信機。
Claims (2)
- 【請求項１】（Ａ）一定の間隔で設置したアンテナＡ
（１）及びアンテナＢ（２）と、（Ｂ）信号切替手段
（３）と、（Ｃ）ＧＰＳ受信機（６）と、（Ｄ）位相測
定手段（４）と、（Ｅ）方位計算手段（５）を具備し、
（Ｆ）前記信号切替手段（３）は、アンテナＡ（１）と
アンテナＢ（２）からの信号経路を選択してＧＰＳ受信
機（６）にＧＰＳ衛星信号を出力し、（Ｇ）前記ＧＰＳ
受信機（６）は、アンテナＡ又はアンテナＢ自身の位置
情報を出力し、（Ｈ）前記位相測定手段（４）はＧＰＳ
受信機（６）から入力した情報に基づき、両アンテナ
（１、２）の受信した信号搬送波の位相を測定し、
（Ｉ）前記方位計算手段（５）は、位相測定手段（４）
から入力した測定値からアンテナＡ（１）とアンテナＢ
（２）の位相差を得、ＧＰＳ受信機（６）から信号該当
衛星の軌道情報を得、アンテナＡとアンテナＢ間の基線
の方向を計算し、方位信号を出力するとともに、 信号切替手段（３）の信号切替タイミングを管理し、信
号切替信号を信号切替手段（３）に出力することを特徴
とする方位検出可能なＧＰＳ受信装置。 - 【請求項２】（Ａ）一定の間隔で設置したアンテナＡ
（１）及びアンテナＢ（２）と、（Ｂ）ＧＰＳ受信機Ａ
（１９）及びＧＰＳ受信機Ｂ（２０）と、（Ｃ）位相測
定手段（４）と、（Ｄ）方位計算手段（２１）を具備
し、（Ｅ）前記ＧＰＳ受信機Ａ（１９）は、アンテナＡ
（１）からＧＰＳ衛星信号を受信するとともに、アンテ
ナＡ（１）自身の位置情報を出力し、（Ｆ）前記ＧＰＳ
受信機Ｂ（２０）は、アンテナＢ（２）からＧＰＳ衛星
信号を受信し、（Ｇ）前記位相測定手段（４）は、ＧＰ
Ｓ受信機Ａ（１９）及びＧＰＳ受信機Ｂ（２０）から入
力した情報に基づき、両アンテナ（１、２）の受信した
信号搬送波の位相を測定し、（Ｈ）前記方位計算手段
（２１）は、位相測定手段（４）から入力した測定値か
らアンテナＡ（１）とアンテナＢ（２）の位相差を得、
受信機Ａ又は受信機Ｂから信号該当衛星の軌道情報を
得、アンテナＡとアンテナＢ間の基線の方向を計算し、
方位信号を出力するとともに、 両受信機（１９、２０）の信号処理タイミングを管理
し、両受信機（１９、２０）を同期させる信号を、受信
機Ａ又は受信機Ｂに出力することを特徴とする方位検出
可能なＧＰＳ受信装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6252895A JPH08262123A (ja) | 1995-03-22 | 1995-03-22 | 方向検出可能なｇｐｓ受信装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6252895A JPH08262123A (ja) | 1995-03-22 | 1995-03-22 | 方向検出可能なｇｐｓ受信装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08262123A true JPH08262123A (ja) | 1996-10-11 |
Family
ID=13202790
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6252895A Withdrawn JPH08262123A (ja) | 1995-03-22 | 1995-03-22 | 方向検出可能なｇｐｓ受信装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08262123A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002068908A3 (en) * | 2001-02-28 | 2004-02-19 | Enpoint L L C | Attitude measurement using a single gps receiver with two closelyspaced antennas |
| JP2006126181A (ja) * | 2004-10-01 | 2006-05-18 | Mitsubishi Electric Corp | 移動体姿勢検出装置 |
| KR100619968B1 (ko) * | 2004-12-10 | 2006-09-08 | 엘지전자 주식회사 | 듀얼 지피에스 수신 장치 및 방법 |
| JP2009118375A (ja) * | 2007-11-09 | 2009-05-28 | Shikoku Air Service Co Ltd | 航空写真撮影装置、航空写真撮影システムおよび航空写真の画像補正方法 |
| US7671794B2 (en) | 2008-06-02 | 2010-03-02 | Enpoint, Llc | Attitude estimation using intentional translation of a global navigation satellite system (GNSS) antenna |
-
1995
- 1995-03-22 JP JP6252895A patent/JPH08262123A/ja not_active Withdrawn
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002068908A3 (en) * | 2001-02-28 | 2004-02-19 | Enpoint L L C | Attitude measurement using a single gps receiver with two closelyspaced antennas |
| US6754584B2 (en) | 2001-02-28 | 2004-06-22 | Enpoint, Llc | Attitude measurement using a single GPS receiver with two closely-spaced antennas |
| US7136751B2 (en) | 2001-02-28 | 2006-11-14 | Enpoint, Llc | Attitude measurement using a GPS receiver with two closely-spaced antennas |
| JP2006126181A (ja) * | 2004-10-01 | 2006-05-18 | Mitsubishi Electric Corp | 移動体姿勢検出装置 |
| KR100619968B1 (ko) * | 2004-12-10 | 2006-09-08 | 엘지전자 주식회사 | 듀얼 지피에스 수신 장치 및 방법 |
| JP2009118375A (ja) * | 2007-11-09 | 2009-05-28 | Shikoku Air Service Co Ltd | 航空写真撮影装置、航空写真撮影システムおよび航空写真の画像補正方法 |
| US7671794B2 (en) | 2008-06-02 | 2010-03-02 | Enpoint, Llc | Attitude estimation using intentional translation of a global navigation satellite system (GNSS) antenna |
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